└── README.md /README.md: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | ## 2021年最新总结，值得推荐的c/c++开源框架与库。持续更新中。 2 | 3 | 4 |
5 | 6 | ### 框架 7 | ##### [Apache C++ Standard Library](http://stdcxx.apache.org/) : 是一系列算法，容器，迭代器和其他基本组件的集合 8 | ##### [ASL](http://stlab.adobe.com/) : Adobe源代码库提供了同行的评审和可移植的C++源代码库。 9 | ##### [Boost](https://github.com/boostorg) : 大量通用C++库的集合。 10 | ##### [BDE](https://github.com/bloomberg/bde) : 来自于彭博资讯实验室的开发环境。 11 | ##### [Cinder](https://libcinder.org/) : 提供专业品质创造性编码的开源开发社区。 12 | ##### [Bxxomfort](http://ryan.gulix.cl/fossil.cgi/cxxomfort/index) : 轻量级的，只包含头文件的库，将C++ 11的一些新特性移植到C++03中。 13 | ##### [Dlib](http://dlib.net/) : 使用契约式编程和现代C++科技设计的通用的跨平台的C++库。 14 | ##### [EASTL](https://github.com/paulhodge/EASTL) : EA-STL公共部分 15 | ##### [ffead-cpp](https://github.com/sumeetchhetri/ffead-cpp) : 企业应用程序开发框架 16 | ##### [Folly](https://github.com/facebook/folly) : 由Facebook开发和使用的开源C++库。 17 | ##### [JUCE](https://github.com/WeAreROLI/JUCE) : 包罗万象的C++类库，用于开发跨平台软件 18 | ##### [libphenom](https://github.com/facebookarchive/libphenom) : 用于构建高性能和高度可扩展性系统的事件框架。 19 | ##### [LibSourcey](https://github.com/sourcey/libsourcey) : 用于实时的视频流和高性能网络应用程序的C++11 evented IO 20 | ##### [LibU](https://github.com/koanlogic/libu) : C语言写的多平台工具库 21 | ##### [Loki](http://loki-lib.sourceforge.net/) : C++库的设计，包括常见的设计模式和习语的实现。 22 | ##### [MiLi](https://code.google.com/p/mili/) : 只含头文件的小型C++库 23 | ##### [openFrameworks](https://openframeworks.cc/) : 开发C++工具包，用于创意性编码。 24 | ##### [Qt](https://www.qt.io/developers/) : 跨平台的应用程序和用户界面框架 25 | ##### [Reason](http://code.google.com/p/reason/) : 跨平台的框架，使开发者能够更容易地使用Java，.Net和Python，同时也满足了他们对C++性能和优势的需求。 26 | ##### [ROOT](https://root.cern.ch/) : 具备所有功能的一系列面向对象的框架，能够非常高效地处理和分析大量的数据，为欧洲原子能研究机构所用。 27 | ##### [STLport](http://www.stlport.org/) : 是STL具有代表性的版本 28 | ##### [STXXL](http://stxxl.sourceforge.net/) : 用于额外的大型数据集的标准模板库。 29 | ##### [Ultimate++](https://www.ultimatepp.org/) : C++跨平台快速应用程序开发框架 30 | ##### [Windows Template Library](https://sourceforge.net/projects/wtl/) : 用于开发Windows应用程序和UI组件的C++库 31 | ##### [Yomm11](https://github.com/jll63/yomm11) : C++11的开放multi-methods. 32 | 33 |
34 | 35 | ### 异步事件循环 36 | ##### [Boost.Asio](https://think-async.com/Asio/) : 用于网络和底层I/O编程的跨平台的C++库。 37 | ##### [libev](http://libev.schmorp.de/) : 功能齐全，高性能的时间循环，轻微地仿效libevent，但是不再像libevent一样有局限性，也修复了它的一些bug。 38 | ##### [libevent](http://libevent.org/) : 事件通知库 39 | ##### [libuv](https://github.com/joyent/libuv) : 跨平台异步I/O。 40 | ##### [libco](https://github.com/Tencent/libco) : 协程，微信支持8亿用户同时在线的底层IO库。功能强大 41 | ##### [ntyco](https://github.com/wangbojing/NtyCo) : 纯c版的协程框架，代码短小精悍，适合嵌入工程。 42 | ##### [libgo](https://github.com/yyzybb537/libgo) : golang风格的并发框架，C++11实现协程库 43 | 44 | 45 |
46 | 47 | ### 网络库 48 | ##### [ACE](https://github.com/cflowe/ACE) : C++面向对象网络变成工具包 49 | ##### [Casablanca](https://archive.codeplex.com/?p=casablanca) : C++ REST SDK 50 | ##### [cpp-netlib](https://cpp-netlib.org/) : 高级网络编程的开源库集合 51 | ##### [Dyad.c](https://github.com/rxi/dyad) : C语言的异步网络 52 | ##### [libCurl](https://curl.haxx.se/libcurl/) : 多协议文件传输库 53 | ##### [Mongoose](https://github.com/cesanta/mongoose) : 非常轻量级的网络服务器 54 | ##### [Muduo](https://github.com/chenshuo/muduo) : 用于Linux多线程服务器的C++非阻塞网络库 55 | ##### [net_skeleton](https://github.com/cesanta/fossa) : C/C++的TCP 客户端/服务器库 56 | ##### [WAFer](https://github.com/riolet/WAFer) : 基于C语言的超轻型软件平台，用于可扩展的服务器端和网络应用。 对于C编程人员，可以考虑node.js 57 | ##### [Onion](https://github.com/davidmoreno/onion) : C语言HTTP服务器库，其设计为轻量级，易使用。 58 | ##### [POCO](https://github.com/pocoproject/poco) : 用于构建网络和基于互联网应用程序的C++类库，可以运行在桌面，服务器，移动和嵌入式系统。 59 | ##### [RakNet](https://github.com/facebookarchive/RakNet) : 为游戏开发人员提供的跨平台的开源C++网络引擎。 60 | ##### [Tufao](https://github.com/vinipsmaker/tufao) : 用于Qt之上的C++构建的异步Web框架。 61 | ##### [WebSocket++](https://github.com/zaphoyd/websocketpp) : 基于C++/Boost Aiso的websocket 客户端/服务器库 62 | ##### [ZeroMQ](http://zeromq.org/) : 高速，模块化的异步通信库 63 | 64 | 65 |
66 | 67 | ### TCP/IP协议栈 68 | ##### [f-stack](https://github.com/f-stack/f-stack) : 腾讯开源的协议栈，基于DPDK的高性能用户态协议栈。 69 | ##### [NtyTcp](https://github.com/wangbojing/NtyTcp) : 单线程的协议栈的，基于netmap,DPDK,rawSocket的实现。 70 | ##### [LWIP](http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/) : 针对 RAM 平台的精简版的 TCP/IP 协议栈实现。 71 | ##### [mTCP](https://github.com/mtcp-stack/mtcp) : 针对多核系统的高可扩展性的用户空间 TCP/IP 协议栈。 72 | ##### [4.4BSD](https://www.freebsd.org/zh_CN/copyright/license.html) : * nix的协议栈是源于4.4BSD的。 73 | 74 |
75 | 76 | ### WEB应用框架 77 | 78 | ##### [Nginx](http://nginx.org/) : 一个高性能的HTTP和反向代理web服务器，同时也提供了IMAP/POP3/SMTP服务。 79 | ##### [Lighttpd](http://www.lighttpd.net/) : 一款开源 Web 服务器软件，安全快速,符合行业标准,适配性强并且针对高配置环境进行了优化。 80 | ##### [Libmicrohttpd](http://www.gnu.org/software/libmicrohttpd/) : GNU软件下的简单c库的Web服务器。API简单，快速。 81 | ##### [shttpd](http://shttpd.sourceforge.net/) : 基于Mongoose的Web服务器框架。 82 | ##### [CivetWeb](https://github.com/bel2125/civetweb) : 提供易于使用，强大的，C/C++嵌入式Web服务器，带有可选的CGI，SSL和Lua支持。 83 | ##### [CppCMS](http://cppcms.com/wikipp/en/page/main) : 免费高性能的Web开发框架（不是 CMS）. 84 | ##### [Crow](https://github.com/ipkn/crow) : 一个C++微型web框架（灵感来自于Python Flask） 85 | ##### [Kore](https://kore.io/) : 使用C语言开发的用于web应用程序的超快速和灵活的web服务器/框架。 86 | ##### [libOnion](https://www.coralbits.com/libonion/) : 轻量级的库，帮助你使用C编程语言创建web服务器。 87 | ##### [QDjango](https://github.com/jlaine/qdjango/) : 使用C++编写的，基于Qt库的web框架，试图效仿Django API，因此得此名。 88 | ##### [Wt](https://www.webtoolkit.eu/wt) : 开发Web应用的C++库。 89 | 90 |
91 | 92 | ### 标准库，算法与函数 93 | ##### [C++ Standard Library](http://en.wikipedia.org/wiki/C%2B%2B_Standard_Library) : 是一系列类和函数的集合，使用核心语言编写，也是C++ISO自身标准的一部分。 94 | ##### [Standard Template Library](https://en.wikipedia.org/wiki/Standard_Template_Library) : 标准模板库, STL 95 | ##### [C POSIX library](https://en.wikipedia.org/wiki/C_POSIX_library) : POSIX系统的C标准库规范 96 | ##### [ISO C++ Standards Committee](https://github.com/cplusplus) : C++标准委员会 97 | 98 |
99 | 100 | ### 音频库 101 | ##### [FMOD](https://www.fmod.com/) : 易于使用的跨平台的音频引擎和音频内容的游戏创作工具。 102 | ##### [Maximilian](https://github.com/micknoise/Maximilian) : C++音频和音乐数字信号处理库 103 | ##### [OpenAL](http://www.openal.org/) : 开源音频库—跨平台的音频API 104 | ##### [Opus](http://opus-codec.org/) : 一个完全开放的，免版税的，高度通用的音频编解码器 105 | ##### [Speex](https://www.speex.org/) : 免费编解码器，为Opus所废弃 106 | ##### [Tonic](https://github.com/TonicAudio/Tonic) : C++易用和高效的音频合成 107 | ##### [Vorbis](http://xiph.org/vorbis/) : Ogg Vorbis是一种完全开放的，非专有的，免版税的通用压缩音频格式。 108 | 109 |
110 | 111 | ### 生态学 112 | ##### [lisequence](http://molpopgen.github.io/libsequence/) : 用于表示和分析群体遗传学数据的C++库。 113 | ##### [SeqAn](http://www.seqan.de/) : 专注于生物数据序列分析的算法和数据结构。 114 | ##### [Vcflib](https://github.com/vcflib/vcflib) : 用于解析和处理VCF文件的C++库 115 | ##### [Wham](https://github.com/zeeev/wham) : 直接把联想测试应用到BAM文件的基因结构变异。 116 | 117 |
118 | 119 | ### 压缩 120 | ##### [bzip2](http://www.bzip.org/) : 一个完全免费，免费专利和高质量的数据压缩 121 | ##### [doboz](https://bitbucket.org/attila_afra/doboz/src) : 能够快速解压缩的压缩库 122 | ##### [PhysicsFS](https://icculus.org/physfs/) : 对各种归档提供抽象访问的库，主要用于视频游戏，设计灵感部分来自于Quake3的文件子系统。 123 | ##### [KArchive](https://projects.kde.org/projects/frameworks/karchive) : 用于创建，读写和操作文件档案（例如zip和 tar）的库，它通过QIODevice的一系列子类，使用gzip格式，提供了透明的压缩和解压缩的数据。 124 | ##### [LZ4](https://code.google.com/p/lz4/) : 非常快速的压缩算法 125 | ##### [LZHAM](https://code.google.com/p/lzham/) : 无损压缩数据库，压缩比率跟LZMA接近，但是解压缩速度却要快得多。 126 | ##### [LZMA](http://www.7-zip.org/sdk.html) : 7z格式默认和通用的压缩方法。 127 | ##### [LZMAT](http://www.matcode.com/lzmat.htm) : 及其快速的实时无损数据压缩库 128 | ##### [miniz](https://code.google.com/p/miniz/) : 单一的C源文件，紧缩/膨胀压缩库，使用zlib兼容API，ZIP归档读写，PNG写方式。 129 | ##### [Minizip](https://code.google.com/p/miniz/) : Zlib最新bug修复，支持PKWARE磁盘跨越，AES加密和IO缓冲。 130 | ##### [Snappy](https://code.google.com/p/snappy/) : 快速压缩和解压缩 131 | ##### [ZLib](http://zlib.net/) : 非常紧凑的数据流压缩库 132 | ##### [ZZIPlib](http://zziplib.sourceforge.net/) : 提供ZIP归档的读权限。 133 | 134 | 135 |
136 | 137 | ### 并发性 138 | ##### [Boost.Compute](https://github.com/boostorg/compute) : 用于OpenCL的C++GPU计算库 139 | ##### [Bolt](https://github.com/HSA-Libraries/Bolt) : 针对GPU进行优化的C++模板库 140 | ##### [C++React](https://github.com/schlangster/cpp.react) : 用于C++11的反应性编程库 141 | ##### [Intel TBB](https://www.threadingbuildingblocks.org/) : Intel线程构件块 142 | ##### [Libclsph](https://github.com/libclsph/libclsph) : 基于OpenCL的GPU加速SPH流体仿真库 143 | ##### [OpenCL](https://www.khronos.org/opencl/) : 并行编程的异构系统的开放标准 144 | ##### [OpenMP](https://www.openmp.org/) : OpenMP API 145 | ##### [Thrust](http://thrust.github.io/) : 类似于C++标准模板库的并行算法库 146 | ##### [HPX](https://github.com/STEllAR-GROUP/hpx/) : 用于任何规模的并行和分布式应用程序的通用C++运行时系统 147 | ##### [VexCL](https://github.com/ddemidov/vexcl) : 用于OpenCL/CUDA 的C++向量表达式模板库。 148 | 149 | 150 |
151 | 152 | ### 密码学 153 | ##### [Bcrypt](http://bcrypt.sourceforge.net/) : 一个跨平台的文件加密工具，加密文件可以移植到所有可支持的操作系统和处理器中。 154 | ##### [BeeCrypt](https://github.com/klchang/beecrypt) : 快速的加密图形库，功能强大，接口方便。 155 | ##### [Botan](https://botan.randombit.net/) : C++加密库 156 | ##### [Crypto++](https://www.cryptopp.com/) : 一个有关加密方案的免费的C++库 157 | ##### [GnuPG](https://www.gnupg.org/) : OpenPGP标准的完整实现 158 | ##### [GnuTLS](https://www.gnutls.org/) : 实现了SSL，TLS和DTLS协议的安全通信库 159 | ##### [Libgcrypt](https://gnupg.org/related_software/libgcrypt/) : 基于GnuPG的加密图形库。 160 | ##### [Libmcrypt](https://github.com/winlibs/libmcrypt) : 线程安全，提供统一的API。 161 | ##### [LibreSSL](http://www.libressl.org/) : 免费的SSL/TLS协议，属于2014 OpenSSL的一个分支 162 | ##### [LibTomCrypt](https://github.com/libtom/libtomcrypt) : 一个非常全面的，模块化的，可移植的加密工具 163 | ##### [libsodium](https://github.com/jedisct1/libsodium) : 基于NaCI的加密库，固执己见，容易使用 164 | ##### [Nettle](http://www.lysator.liu.se/~nisse/nettle/) : 底层的加密库 165 | ##### [OpenSSL](https://www.openssl.org/) : 一个强大的，商用的，功能齐全的，开放源代码的加密库。 166 | ##### [Tiny AES128 in C](https://github.com/kokke/tiny-AES-c) : 用C实现的一个小巧，可移植的实现了AES128ESB的加密算法 167 | 168 |
169 | 170 | ### 数据库 171 | ##### [hiberlite](https://github.com/paulftw/hiberlite) : 用于Sqlite3的C++对象关系映射 172 | ##### [hiredis](https://github.com/redis/hiredis) : 用于Redis数据库的很简单的C客户端库 173 | ##### [LevelDB](https://github.com/google/leveldb) : 快速键值存储库 174 | ##### [LMDB](https://symas.com/lmdb/technical/) : 符合数据库四大基本元素的嵌入键值存储 175 | ##### [MySQL++](https://tangentsoft.com/mysqlpp/home) : 封装了MySql的C API的C++ 包装器 176 | ##### [RocksDB](https://github.com/facebook/rocksdb) : 来自Facebook的嵌入键值的快速存储 177 | ##### [SQLite](https://www.sqlite.org/index.html) : 一个完全嵌入式的，功能齐全的关系数据库，只有几百KB，可以正确包含到你的项目中。 178 | ##### [Redis](https://redis.io/) : 一个开源的使用ANSI C语言编写、遵守BSD协议、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库. 179 | ##### [MongoDB](https://www.mongodb.com/) : 一个基于分布式文件存储的数据库 180 | 181 |
182 | 183 | ### 调试 184 | ##### [Boost.Test](https://www.boost.org/doc/libs/master/libs/test/doc/html/index.html) : Boost测试库 185 | ##### [Catch](https://github.com/catchorg/Catch2) : 一个很时尚的，C++原生的框架，只包含头文件，用于单元测试，测试驱动开发和行为驱动开发。 186 | ##### [CppUnit](https://www.freedesktop.org/wiki/Software/cppunit/) : 由JUnit移植过来的C++测试框架 187 | ##### [CTest](https://cmake.org/cmake/help/v2.8.8/ctest.html) : CMake测试驱动程序 188 | ##### [GoogleTest](http://code.google.com/p/googletest/) : 谷歌C++测试框架 189 | ##### [ig-debugheap](https://github.com/deplinenoise/ig-debugheap) : 用于跟踪内存错误的多平台调试堆 190 | ##### [libtap](https://github.com/zorgnax/libtap) : 用C语言编写测试 191 | ##### [MemTrack](http://www.almostinfinite.com/memtrack.html) : 用于C++跟踪内存分配 192 | ##### [MicroProfile](https://bitbucket.org/jonasmeyer/microprofile/src/default/) : 跨平台的网络试图分析器 193 | ##### [minUnit](http://www.jera.com/techinfo/jtns/jtn002.html) : 使用C写的迷你单元测试框架，只使用了两个宏 194 | ##### [Remotery](https://github.com/Celtoys/Remotery) : 用于web视图的单一C文件分析器 195 | ##### [UnitTest++](http://unittest-cpp.sourceforge.net/) : 轻量级的C++单元测试框架 196 | 197 | 198 |
199 | 200 | ### 容器 201 | ##### [C++ B-Tree](https://code.google.com/p/cpp-btree/) : 基于B树数据结构，实现命令内存容器的模板库 202 | ##### [Hashmaps](https://github.com/goossaert/hashmap) : C++中开放寻址哈希表算法的实现 203 | 204 |
205 | 206 | ### 游戏引擎 207 | ##### [Cocos2d-x](https://cocos2d-x.org/) : 一个跨平台框架，用于构建2D游戏，互动图书，演示和其他图形应用程序。 208 | ##### [Grit](http://gritengine.com/) : 社区项目，用于构建一个免费的游戏引擎，实现开放的世界3D游戏。 209 | ##### [lrrlicht](http://irrlicht.sourceforge.net/) : C++语言编写的开源高性能的实时#D引擎 210 | ##### [PolyCode](http://polycode.org/) : C++实现的用于创建游戏的开源框架（与Lua绑定）。 211 | 212 | 213 |
214 | 215 | ### 图形库 216 | ##### [bgfx](https://github.com/bkaradzic/bgfx) : 跨平台的渲染库 217 | ##### [Cairo](http://www.cairographics.org/) : 支持多种输出设备的2D图形库 218 | ##### [Horde3D](https://github.com/horde3d/Horde3D) : 一个小型的3D渲染和动画引擎 219 | ##### [magnum](https://github.com/mosra/magnum) : C++11和OpenGL 2D/3D 图形引擎 220 | ##### [Ogre 3D](https://www.ogre3d.org/) : 用C++编写的一个面向场景，实时，灵活的3D渲染引擎（并非游戏引擎） 221 | ##### [OpenSceneGraph](http://www.openscenegraph.org/) : 具有高性能的开源3D图形工具包 222 | ##### [Panda3D](https://www.panda3d.org/) : 用于3D渲染和游戏开发的框架，用Python和C++编写。 223 | ##### [Skia](https://github.com/google/skia) : 用于绘制文字，图形和图像的完整的2D图形库 224 | ##### [urho3d](https://github.com/urho3d/Urho3D) : 跨平台的渲染和游戏引擎。 225 | 226 |
227 | 228 | ### 图像处理 229 | ##### [Boost.GIL](https://www.boost.org/doc/libs/1_56_0/libs/gil/doc/index.html) : 通用图像库 230 | ##### [CImg](https://sourceforge.net/projects/cimg/) : 用于图像处理的小型开源C++工具包 231 | ##### [FreeImage](http://freeimage.sourceforge.net/) : 开源库，支持现在多媒体应用所需的通用图片格式和其他格式。 232 | ##### [GDCM](http://gdcm.sourceforge.net/wiki/index.php/Main_Page) : Grassroots DICOM 库 233 | ##### [ITK](https://itk.org/) : 跨平台的开源图像分析系统 234 | ##### [Magick++](http://www.imagemagick.org/script/api.php) : ImageMagick程序的C++接口 235 | ##### [OpenCV](https://opencv.org/) : 开源计算机视觉类库 236 | ##### [tesseract-ocr](https://code.google.com/p/tesseract-ocr/) : OCR引擎 237 | ##### [VIGRA](https://github.com/ukoethe/vigra) : 用于图像分析通用C++计算机视觉库 238 | ##### [VTK](https://vtk.org/) : 用于3D计算机图形学，图像处理和可视化的开源免费软件系统。 239 | 240 | 241 |
242 | 243 | ### 国际化 244 | ##### [gettext](http://www.gnu.org/software/gettext/) : GNU gettext 245 | ##### [IBM ICU](http://site.icu-project.org/) : 提供Unicode 和全球化支持的C、C++ 和Java库 246 | ##### [libiconv](http://www.gnu.org/software/libiconv/) : 用于不同字符编码之间的编码转换库 247 | 248 | 249 |
250 | 251 | ### Json库 252 | ##### [frozen](https://github.com/cesanta/frozen) : C/C++的Jason解析生成器 253 | ##### [Jansson](https://github.com/akheron/jansson) : 进行编解码和处理Jason数据的C语言库 254 | ##### [jbson](https://github.com/chrismanning/jbson) : C++14中构建和迭代BSON data,和Json 文档的库 255 | ##### [JeayeSON](https://github.com/jeaye/jeayeson) : 非常健全的C++ JSON库，只包含头文件 256 | ##### [JSON++](https://github.com/hjiang/jsonxx) : C++ JSON 解析器 257 | ##### [json-parser](https://github.com/udp/json-parser) : 用可移植的ANSI C编写的JSON解析器，占用内存非常少 258 | ##### [json11](https://github.com/dropbox/json11) : 一个迷你的C++11 JSON库 259 | ##### [jute](https://github.com/amir-s/jute) : 非常简单的C++ JSON解析器 260 | ##### [ibjson](https://github.com/vincenthz/libjson) : C语言中的JSON解析和打印库，很容易和任何模型集成 261 | ##### [libjson](https://sourceforge.net/projects/libjson/) : 轻量级的JSON库 262 | ##### [PicoJSON](https://github.com/kazuho/picojson) : C++中JSON解析序列化，只包含头文件 263 | ##### [Qt-Json](https://github.com/qt-json/qt-json) : 用于JSON数据和 QVariant层次间的相互解析的简单类 264 | ##### [QJson](https://github.com/flavio/qjson) : 将JSON数据映射到QVariant对象的基于Qt的库 265 | ##### [RepidJSON](https://github.com/Tencent/rapidjson) : 用于C++的快速JSON 解析生成器，包含SAX和DOM两种风格的API 266 | ##### [YAJL](https://github.com/lloyd/yajl) : C语言中快速流JSON解析库 267 | 268 | 269 |
270 | 271 | ### 日志 272 | ##### [Boost.Log](http://www.boost.org/doc/libs/1_56_0/libs/log/doc/html/index.html) : 设计非常模块化，并且具有扩展性 273 | ##### [easyloggingpp](https://github.com/zuhd-org/easyloggingpp) : C++日志库，只包含单一的头文件。 274 | ##### [Log4cpp](http://log4cpp.sourceforge.net/) : 一系列C++类库，灵活添加日志到文件，系统日志，IDSA和其他地方。 275 | ##### [templog](http://www.templog.org/) : 轻量级C++库，可以添加日志到你的C++应用程序中 276 | 277 | 278 |
279 | 280 | ### 机器学习，人工智能 281 | 282 | ##### [btsk](https://github.com/aigamedev/btsk) : 游戏行为树启动器工具 283 | ##### [Evolving Objects](http://eodev.sourceforge.net/) : 基于模板的，ANSI C++演化计算库，能够帮助你非常快速地编写出自己的随机优化算法。 284 | ##### [Caffe](https://github.com/BVLC/caffe) : 快速的神经网络框架 285 | ##### [CCV](https://github.com/liuliu/ccv) : 以C语言为核心的现代计算机视觉库 286 | ##### [mlpack](http://www.mlpack.org/) : 可扩展的C++机器学习库 287 | ##### [OpenCV](https://github.com/opencv/opencv) : 开源计算机视觉库 288 | ##### [Recommender](https://github.com/GHamrouni/Recommender) : 使用协同过滤进行产品推荐/建议的C语言库。 289 | ##### [SHOGUN](https://github.com/shogun-toolbox/shogun) : Shogun 机器学习工具 290 | ##### [sofia-ml](https://code.google.com/p/sofia-ml/) : 用于机器学习的快速增量算法套件 291 | 292 | 293 | 294 |
295 | 296 | ### 数学库 297 | 298 | ##### [Armadillo](http://arma.sourceforge.net/) : 高质量的C++线性代数库，速度和易用性做到了很好的平衡。语法和MatlAB很相似 299 | ##### [blaze](https://code.google.com/p/blaze-lib/) : 高性能的C++数学库，用于密集和稀疏算法。 300 | ##### [ceres-solver](http://ceres-solver.org/) : 来自谷歌的C++库，用于建模和解决大型复杂非线性最小平方问题。 301 | ##### [CGal](http://www.cgal.org/) : 高效，可靠的集合算法集合 302 | ##### [CML](https://github.com/demianmnave/CML/wiki/The-Configurable-Math-Library) : 用于游戏和图形的免费C++数学库 303 | ##### [Eigen](http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page) : 高级C++模板头文件库，包括线性代数，矩阵，向量操作，数值解决和其他相关的算法。 304 | ##### [GMTL](http://ggt.sourceforge.net/) : 数学图形模板库是一组广泛实现基本图形的工具。 305 | ##### [GMP](https://gmplib.org/) : 用于个高精度计算的C/C++库，处理有符号整数，有理数和浮点数。 306 | 307 | 308 |
309 | 310 | ### 多媒体库 311 | 312 | ##### [GStreamer](https://gstreamer.freedesktop.org/) : 构建媒体处理组件图形的库 313 | ##### [LIVE555 Streaming Media](http://www.live555.com/liveMedia/) : 使用开放标准协议(RTP/RTCP, RTSP, SIP) 的多媒体流库 314 | ##### [libVLC](https://wiki.videolan.org/LibVLC) : libVLC (VLC SDK)媒体框架 315 | ##### [QtAV](https://github.com/wang-bin/QtAV) : 基于Qt和FFmpeg的多媒体播放框架，能够帮助你轻而易举地编写出一个播放器 316 | ##### [SDL](http://www.libsdl.org/) : 简单直控媒体层 317 | ##### [SFML](http://www.sfml-dev.org/) : 快速，简单的多媒体库 318 | 319 | 320 |
321 | 322 | ### 物理学 323 | ##### [Box2D](https://code.google.com/p/box2d/) : 2D的游戏物理引擎。 324 | ##### [Bullet](https://github.com/bulletphysics/bullet3) : 3D的游戏物理引擎。 325 | ##### [Chipmunk](https://github.com/slembcke/Chipmunk2D) : 快速，轻量级的2D游戏物理库 326 | ##### [LiquidFun](https://github.com/google/liquidfun) : 2D的游戏物理引擎 327 | ##### [ODE](http://www.ode.org/) : 开放动力学引擎-开源，高性能库，模拟刚体动力学。 328 | ##### [ofxBox2D](https://github.com/vanderlin/ofxBox2d) : Box2D开源框架包装器。 329 | ##### [Simbody](https://github.com/simbody/simbody) : 高性能C++多体动力学/物理库，模拟关节生物力学和机械系统，像车辆，机器人和人体骨骼。 330 | 331 |
332 | 333 | ### 机器人学 334 | ##### [MOOS-Ivp](http://moos-ivp.org/) : 一组开源C++模块，提供机器人平台的自主权，尤其是自主的海洋车辆。 335 | ##### [MRPT](https://www.mrpt.org/) : 移动机器人编程工具包 336 | ##### [PCL](https://github.com/PointCloudLibrary/pcl) : 点云库是一个独立的，大规模的开放项目，用于2D/3D图像和点云处理。 337 | ##### [Robotics Library](http://www.roboticslibrary.org/) : 一个独立的C++库，包括机器人动力学，运动规划和控制。 338 | ##### [RobWork](http://www.robwork.dk/apidoc/nightly/rw/) : 一组C++库的集合，用于机器人系统的仿真和控制。 339 | ##### [ROS](http://wiki.ros.org/) : 机器人操作系统，提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 340 | 341 |
342 | 343 | ### 科学计算 344 | ##### [FFTW](http://www.fftw.org/) : 用一维或者多维计算DFT的C语言库。 345 | ##### [GSL](http://www.gnu.org/software/gsl/) : GNU科学库。 346 | 347 |
348 | 349 | ### 脚本 350 | ##### [ChaiScript](https://github.com/ChaiScript/ChaiScript/) : 用于C++的易于使用的嵌入式脚本语言。 351 | ##### [Lua](http://www.lua.org/) : 用于配置文件和基本应用程序脚本的小型快速脚本引擎。 352 | ##### [luacxx](https://github.com/dafrito/luacxx) : 用于创建Lua绑定的C++ 11 API 353 | ##### [SWIG](http://www.swig.org/) : 一个可以让你的C++代码链接到JavaScript，Perl，PHP，Python，Tcl和Ruby的包装器/接口生成器 354 | ##### [V7](https://github.com/cesanta/v7) : 嵌入式的JavaScript 引擎。 355 | ##### [V8](http://code.google.com/p/v8/) : 谷歌的快速JavaScript引擎，可以被嵌入到任何C++应用程序中。 356 | 357 |
358 | 359 | ### 序列化 360 | ##### [Cap'n Proto](https://capnproto.org/) : 快速数据交换格式和RPC系统。 361 | ##### [cereal](https://github.com/USCiLab/cereal) : C++11 序列化库 362 | ##### [FlatBuffers](https://github.com/google/flatbuffers) : 内存高效的序列化库 363 | ##### [MessagePack](https://github.com/msgpack/msgpack-c) : C/C++的高效二进制序列化库，例如 JSON 364 | ##### [ProtoBuf](http://code.google.com/p/protobuf/) : 协议缓冲，谷歌的数据交换格式。 365 | ##### [ProtoBuf-c](https://github.com/protobuf-c/protobuf-c) : C语言的协议缓冲实现 366 | ##### [SimpleBinaryEncoding](https://github.com/real-logic/simple-binary-encoding) : 用于低延迟应用程序的对二进制格式的应用程序信息的编码和解码。 367 | ##### [Thrift](https://thrift.apache.org/) : 高效的跨语言IPC/RPC，用于C++，Java，Python，PHP，C#和其它多种语言中，最初由Facebook开发。 368 | 369 | 370 |
371 | 372 | ### 视频库 373 | ##### [libvpx](http://www.webmproject.org/code/) : VP8/VP9编码解码SDK 374 | ##### [FFMpeg](https://www.ffmpeg.org/) : 一个完整的，跨平台的解决方案，用于记录，转换视频和音频流。 375 | ##### [libde265](https://github.com/strukturag/libde265) : 开放的h.265视频编解码器的实现。 376 | ##### [OpenH264](https://github.com/cisco/openh264) : 开源H.364 编解码器。 377 | ##### [Theora](https://www.theora.org/) : 免费开源的视频压缩格式。 378 | 379 | 380 | 381 |
382 | 383 | ### XML库 384 | ##### [Expat](http://www.libexpat.org/) : 用C语言编写的xml解析库 385 | ##### [LibXml2](http://xmlsoft.org/) : Gnome的xml C解析器和工具包 386 | ##### [LibXml++](http://libxmlplusplus.sourceforge.net/) : C++的xml解析器 387 | ##### [PugiXML](https://pugixml.org/) : 用于C++的，支持XPath的轻量级，简单快速的XML解析器。 388 | ##### [RapidXML](http://rapidxml.sourceforge.net/) : 试图创建最快速的XML解析器，同时保持易用性，可移植性和合理的W3C兼容性。 389 | ##### [TinyXML](https://sourceforge.net/projects/tinyxml/) : 简单小型的C++XML解析器，可以很容易地集成到其它项目中。 390 | ##### [TinyXML2](https://github.com/leethomason/tinyxml2) : 简单快速的C++CML解析器，可以很容易集成到其它项目中。 391 | ##### [TinyXML++](https://code.google.com/p/ticpp/) : TinyXML的一个全新的接口，使用了C++的许多许多优势，模板，异常和更好的异常处理。 392 | ##### [Xerces-C++](http://xerces.apache.org/xerces-c/) : 用可移植的C++的子集编写的XML验证解析器。 393 | 394 | 395 | 396 |
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零领工作

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