├── 1_o3d_tutorial.ipynb ├── README.md ├── bunny.pcd ├── fragment.ply └── knot.ply /README.md: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | # Open3D-Tutorial 2 | 3 | There are various tasks which we can perform using open3d. For example: Scene reconstruction, Surface alignment, 3D Visualization. Open3D-ML is an extension of Open3D for 3D machine learning tasks where we can use machine learning tools for 3D data processing.  4 | 5 | 6 | Check this video for understanding : https://youtu.be/EpjXp3DbJuQ 7 | -------------------------------------------------------------------------------- /bunny.pcd: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | # .PCD v.5 - Point Cloud Data file format 2 | VERSION .5 3 | FIELDS x y z 4 | SIZE 4 4 4 5 | TYPE F F F 6 | COUNT 1 1 1 7 | WIDTH 397 8 | HEIGHT 1 9 | POINTS 397 10 | DATA ascii 11 | 0.0054216 0.11349 0.040749 12 | -0.0017447 0.11425 0.041273 13 | -0.010661 0.11338 0.040916 14 | 0.026422 0.11499 0.032623 15 | 0.024545 0.12284 0.024255 16 | 0.034137 0.11316 0.02507 17 | 0.02886 0.11773 0.027037 18 | 0.02675 0.12234 0.017605 19 | 0.03575 0.1123 0.019109 20 | 0.015982 0.12307 0.031279 21 | 0.0079813 0.12438 0.032798 22 | 0.018101 0.11674 0.035493 23 | 0.0086687 0.11758 0.037538 24 | 0.01808 0.12536 0.026132 25 | 0.0080861 0.12866 0.02619 26 | 0.02275 0.12146 0.029671 27 | -0.0018689 0.12456 0.033184 28 | -0.011168 0.12376 0.032519 29 | -0.0020063 0.11937 0.038104 30 | -0.01232 0.11816 0.037427 31 | -0.0016659 0.12879 0.026782 32 | -0.011971 0.12723 0.026219 33 | 0.016484 0.12828 0.01928 34 | 0.0070921 0.13103 0.018415 35 | 0.0014615 0.13134 0.017095 36 | -0.013821 0.12886 0.019265 37 | -0.01725 0.11202 0.040077 38 | -0.074556 0.13415 0.051046 39 | -0.065971 0.14396 0.04109 40 | -0.071925 0.14545 0.043266 41 | -0.06551 0.13624 0.042195 42 | -0.071112 0.13767 0.047518 43 | -0.079528 0.13416 0.051194 44 | -0.080421 0.14428 0.042793 45 | -0.082672 0.1378 0.046806 46 | -0.08813 0.13514 0.042222 47 | -0.066325 0.12347 0.050729 48 | -0.072399 0.12662 0.052364 49 | -0.066091 0.11973 0.050881 50 | -0.072012 0.11811 0.052295 51 | -0.062433 0.12627 0.043831 52 | -0.068326 0.12998 0.048875 53 | -0.063094 0.11811 0.044399 54 | -0.071301 0.11322 0.04841 55 | -0.080515 0.12741 0.052034 56 | -0.078179 0.1191 0.051116 57 | -0.085216 0.12609 0.049001 58 | -0.089538 0.12621 0.044589 59 | -0.082659 0.11661 0.04797 60 | -0.089536 0.11784 0.04457 61 | -0.0565 0.15248 0.030132 62 | -0.055517 0.15313 0.026915 63 | -0.03625 0.17198 0.00017688 64 | -0.03775 0.17198 0.00022189 65 | -0.03625 0.16935 0.00051958 66 | -0.033176 0.15711 0.0018682 67 | -0.051913 0.1545 0.011273 68 | -0.041707 0.16642 0.0030522 69 | -0.049468 0.16414 0.0041988 70 | -0.041892 0.15669 0.0054879 71 | -0.051224 0.15878 0.0080283 72 | -0.062417 0.15317 0.033161 73 | -0.07167 0.15319 0.033701 74 | -0.062543 0.15524 0.027405 75 | -0.07211 0.1555 0.027645 76 | -0.078663 0.15269 0.032268 77 | -0.081569 0.15374 0.026085 78 | -0.08725 0.1523 0.022135 79 | -0.05725 0.15568 0.010325 80 | -0.057888 0.1575 0.0073225 81 | -0.0885 0.15223 0.019215 82 | -0.056129 0.14616 0.03085 83 | -0.054705 0.13555 0.032127 84 | -0.054144 0.14714 0.026275 85 | -0.046625 0.13234 0.021909 86 | -0.05139 0.13694 0.025787 87 | -0.018278 0.12238 0.030773 88 | -0.021656 0.11643 0.035209 89 | -0.031921 0.11566 0.032851 90 | -0.021348 0.12421 0.024562 91 | -0.03241 0.12349 0.023293 92 | -0.024869 0.12094 0.028745 93 | -0.031747 0.12039 0.028229 94 | -0.052912 0.12686 0.034968 95 | -0.041672 0.11564 0.032998 96 | -0.052037 0.1168 0.034582 97 | -0.042495 0.12488 0.024082 98 | -0.047946 0.12736 0.028108 99 | -0.042421 0.12035 0.028633 100 | -0.047661 0.12024 0.028871 101 | -0.035964 0.1513 0.0005395 102 | -0.050598 0.1474 0.013881 103 | -0.046375 0.13293 0.018289 104 | -0.049125 0.13856 0.016269 105 | -0.042976 0.14915 0.0054003 106 | -0.047965 0.14659 0.0086783 107 | -0.022926 0.1263 0.018077 108 | -0.031583 0.1259 0.017804 109 | -0.041733 0.12796 0.01665 110 | -0.061482 0.14698 0.036168 111 | -0.071729 0.15026 0.038328 112 | -0.060526 0.1368 0.035999 113 | -0.082619 0.14823 0.035955 114 | -0.087824 0.14449 0.033779 115 | -0.089 0.13828 0.037774 116 | -0.085662 0.15095 0.028208 117 | -0.089601 0.14725 0.025869 118 | -0.090681 0.13748 0.02369 119 | -0.058722 0.12924 0.038992 120 | -0.060075 0.11512 0.037685 121 | -0.091812 0.12767 0.038703 122 | -0.091727 0.11657 0.039619 123 | -0.093164 0.12721 0.025211 124 | -0.093938 0.12067 0.024399 125 | -0.091583 0.14522 0.01986 126 | -0.090929 0.13667 0.019817 127 | -0.093094 0.11635 0.018959 128 | 0.024948 0.10286 0.041418 129 | 0.0336 0.092627 0.040463 130 | 0.02742 0.096386 0.043312 131 | 0.03392 0.086911 0.041034 132 | 0.028156 0.086837 0.045084 133 | 0.03381 0.078604 0.040854 134 | 0.028125 0.076874 0.045059 135 | 0.0145 0.093279 0.05088 136 | 0.0074817 0.09473 0.052315 137 | 0.017407 0.10535 0.043139 138 | 0.0079536 0.10633 0.042968 139 | 0.018511 0.097194 0.047253 140 | 0.0086436 0.099323 0.048079 141 | -0.0020197 0.095698 0.053906 142 | -0.011446 0.095169 0.053862 143 | -0.001875 0.10691 0.043455 144 | -0.011875 0.10688 0.043019 145 | -0.0017622 0.10071 0.046648 146 | -0.012498 0.10008 0.045916 147 | 0.016381 0.085894 0.051642 148 | 0.0081167 0.08691 0.055228 149 | 0.017644 0.076955 0.052372 150 | 0.008125 0.076853 0.055536 151 | 0.020575 0.088169 0.049006 152 | 0.022445 0.075721 0.049563 153 | -0.0017931 0.086849 0.056843 154 | -0.011943 0.086771 0.057009 155 | -0.0019567 0.076863 0.057803 156 | -0.011875 0.076964 0.057022 157 | 0.03325 0.067541 0.040033 158 | 0.028149 0.066829 0.042953 159 | 0.026761 0.057829 0.042588 160 | 0.023571 0.04746 0.040428 161 | 0.015832 0.067418 0.051639 162 | 0.0080431 0.066902 0.055006 163 | 0.013984 0.058886 0.050416 164 | 0.0080973 0.056888 0.05295 165 | 0.020566 0.065958 0.0483 166 | 0.018594 0.056539 0.047879 167 | 0.012875 0.052652 0.049689 168 | -0.0017852 0.066712 0.056503 169 | -0.011785 0.066885 0.055015 170 | -0.001875 0.056597 0.05441 171 | -0.01184 0.057054 0.052714 172 | -0.015688 0.052469 0.049615 173 | 0.0066154 0.04993 0.051259 174 | 0.018088 0.046655 0.043321 175 | 0.008841 0.045437 0.046623 176 | 0.017688 0.039719 0.043084 177 | 0.008125 0.039516 0.045374 178 | -0.0016111 0.049844 0.05172 179 | -0.01245 0.046773 0.050903 180 | -0.013851 0.039778 0.051036 181 | -0.0020294 0.044874 0.047587 182 | -0.011653 0.04686 0.048661 183 | -0.0018611 0.039606 0.047339 184 | -0.0091545 0.03958 0.049415 185 | 0.043661 0.094028 0.02252 186 | 0.034642 0.10473 0.031831 187 | 0.028343 0.1072 0.036339 188 | 0.036339 0.096552 0.034843 189 | 0.031733 0.099372 0.038505 190 | 0.036998 0.10668 0.026781 191 | 0.032875 0.11108 0.02959 192 | 0.040938 0.097132 0.026663 193 | 0.044153 0.086466 0.024241 194 | 0.05375 0.072221 0.020429 195 | 0.04516 0.076574 0.023594 196 | 0.038036 0.086663 0.035459 197 | 0.037861 0.076625 0.035658 198 | 0.042216 0.087237 0.028254 199 | 0.042355 0.076747 0.02858 200 | 0.043875 0.096228 0.015269 201 | 0.044375 0.096797 0.0086445 202 | 0.039545 0.1061 0.017655 203 | 0.042313 0.10009 0.017237 204 | 0.045406 0.087417 0.015604 205 | 0.055118 0.072639 0.017944 206 | 0.048722 0.07376 0.017434 207 | 0.045917 0.086298 0.0094211 208 | 0.019433 0.1096 0.039063 209 | 0.01097 0.11058 0.039648 210 | 0.046657 0.057153 0.031337 211 | 0.056079 0.066335 0.024122 212 | 0.048168 0.06701 0.026298 213 | 0.056055 0.057253 0.024902 214 | 0.051163 0.056662 0.029137 215 | 0.036914 0.067032 0.036122 216 | 0.033 0.06472 0.039903 217 | 0.038004 0.056507 0.033119 218 | 0.030629 0.054915 0.038484 219 | 0.041875 0.066383 0.028357 220 | 0.041434 0.06088 0.029632 221 | 0.044921 0.049904 0.031243 222 | 0.054635 0.050167 0.022044 223 | 0.04828 0.04737 0.025845 224 | 0.037973 0.048347 0.031456 225 | 0.028053 0.047061 0.035991 226 | 0.025595 0.040346 0.03415 227 | 0.038455 0.043509 0.028278 228 | 0.032031 0.043278 0.029253 229 | 0.036581 0.040335 0.025144 230 | 0.03019 0.039321 0.026847 231 | 0.059333 0.067891 0.017361 232 | 0.0465 0.071452 0.01971 233 | 0.059562 0.057747 0.01834 234 | 0.055636 0.049199 0.019173 235 | 0.0505 0.045064 0.019181 236 | 0.023 0.047803 0.039776 237 | 0.022389 0.03886 0.038795 238 | -0.019545 0.0939 0.052205 239 | -0.021462 0.10618 0.042059 240 | -0.031027 0.10395 0.041228 241 | -0.022521 0.097723 0.045194 242 | -0.031858 0.097026 0.043878 243 | -0.043262 0.10412 0.040891 244 | -0.052154 0.10404 0.040972 245 | -0.041875 0.096944 0.042424 246 | -0.051919 0.096967 0.043563 247 | -0.021489 0.086672 0.054767 248 | -0.027 0.083087 0.050284 249 | -0.02107 0.077249 0.054365 250 | -0.026011 0.089634 0.048981 251 | -0.031893 0.087035 0.044169 252 | -0.025625 0.074892 0.047102 253 | -0.03197 0.0769 0.042177 254 | -0.041824 0.086954 0.043295 255 | -0.051825 0.086844 0.044933 256 | -0.041918 0.076728 0.042564 257 | -0.051849 0.076877 0.042992 258 | -0.061339 0.10393 0.041164 259 | -0.072672 0.10976 0.044294 260 | -0.061784 0.096825 0.043327 261 | -0.070058 0.096203 0.041397 262 | -0.080439 0.11091 0.044343 263 | -0.061927 0.086724 0.04452 264 | -0.070344 0.087352 0.041908 265 | -0.06141 0.077489 0.042178 266 | -0.068579 0.080144 0.041024 267 | -0.019045 0.067732 0.052388 268 | -0.017742 0.058909 0.050809 269 | -0.023548 0.066382 0.045226 270 | -0.03399 0.067795 0.040929 271 | -0.02169 0.056549 0.045164 272 | -0.036111 0.060706 0.040407 273 | -0.041231 0.066951 0.041392 274 | -0.048588 0.070956 0.040357 275 | -0.0403 0.059465 0.040446 276 | -0.02192 0.044965 0.052258 277 | -0.029187 0.043585 0.051088 278 | -0.021919 0.039826 0.053521 279 | -0.030331 0.039749 0.052133 280 | -0.021998 0.049847 0.046725 281 | -0.031911 0.046848 0.045187 282 | -0.035276 0.039753 0.047529 283 | -0.042016 0.044823 0.041594 284 | -0.05194 0.044707 0.043498 285 | -0.041928 0.039327 0.043582 286 | -0.051857 0.039252 0.046212 287 | -0.059453 0.04424 0.042862 288 | -0.060765 0.039087 0.044363 289 | -0.024273 0.11038 0.039129 290 | -0.032379 0.10878 0.037952 291 | -0.041152 0.10853 0.037969 292 | -0.051698 0.10906 0.038258 293 | -0.062091 0.10877 0.038274 294 | -0.071655 0.10596 0.037516 295 | -0.074634 0.097746 0.038347 296 | -0.07912 0.10508 0.032308 297 | -0.080203 0.096758 0.033592 298 | -0.08378 0.10568 0.025985 299 | -0.087292 0.10314 0.020825 300 | -0.08521 0.097079 0.02781 301 | -0.088082 0.096456 0.022985 302 | -0.07516 0.08604 0.038816 303 | -0.064577 0.073455 0.03897 304 | -0.072279 0.076416 0.036413 305 | -0.076375 0.072563 0.02873 306 | -0.080031 0.087076 0.03429 307 | -0.078919 0.079371 0.032477 308 | -0.084834 0.086686 0.026974 309 | -0.087891 0.089233 0.022611 310 | -0.081048 0.077169 0.025829 311 | -0.086393 0.10784 0.018635 312 | -0.087672 0.10492 0.017264 313 | -0.089333 0.098483 0.01761 314 | -0.086375 0.083067 0.018607 315 | -0.089179 0.089186 0.018947 316 | -0.082879 0.076109 0.017794 317 | -0.0825 0.074674 0.0071175 318 | -0.026437 0.064141 0.039321 319 | -0.030035 0.06613 0.038942 320 | -0.026131 0.056531 0.038882 321 | -0.031664 0.056657 0.037742 322 | -0.045716 0.064541 0.039166 323 | -0.051959 0.066869 0.036733 324 | -0.042557 0.055545 0.039026 325 | -0.049406 0.056892 0.034344 326 | -0.0555 0.062391 0.029498 327 | -0.05375 0.058574 0.026313 328 | -0.03406 0.050137 0.038577 329 | -0.041741 0.04959 0.03929 330 | -0.050975 0.049435 0.036965 331 | -0.053 0.051065 0.029209 332 | -0.054145 0.054568 0.012257 333 | -0.055848 0.05417 0.0083272 334 | -0.054844 0.049295 0.011462 335 | -0.05615 0.050619 0.0092929 336 | -0.061451 0.068257 0.035376 337 | -0.069725 0.069958 0.032788 338 | -0.062823 0.063322 0.026886 339 | -0.071037 0.066787 0.025228 340 | -0.060857 0.060568 0.022643 341 | -0.067 0.061558 0.020109 342 | -0.0782 0.071279 0.021032 343 | -0.062116 0.045145 0.037802 344 | -0.065473 0.039513 0.037964 345 | -0.06725 0.03742 0.033413 346 | -0.072702 0.065008 0.018701 347 | -0.06145 0.059165 0.018731 348 | -0.0675 0.061479 0.019221 349 | -0.057411 0.054114 0.0038257 350 | -0.079222 0.070654 0.017735 351 | -0.062473 0.04468 0.01111 352 | -0.06725 0.042258 0.010414 353 | -0.066389 0.040515 0.01316 354 | -0.068359 0.038502 0.011958 355 | -0.061381 0.04748 0.007607 356 | -0.068559 0.043549 0.0081576 357 | -0.070929 0.03983 0.0085888 358 | -0.016625 0.18375 -0.019735 359 | -0.015198 0.17471 -0.018868 360 | -0.015944 0.16264 -0.0091037 361 | -0.015977 0.1607 -0.0088072 362 | -0.013251 0.16708 -0.015264 363 | -0.014292 0.16098 -0.011252 364 | -0.013986 0.184 -0.023739 365 | -0.011633 0.17699 -0.023349 366 | -0.0091029 0.16988 -0.021457 367 | -0.025562 0.18273 -0.0096247 368 | -0.02725 0.18254 -0.0094384 369 | -0.025736 0.17948 -0.0089653 370 | -0.031216 0.17589 -0.0051154 371 | -0.020399 0.1845 -0.014943 372 | -0.021339 0.17645 -0.014566 373 | -0.027125 0.17234 -0.010156 374 | -0.03939 0.1733 -0.0023575 375 | -0.022876 0.16406 -0.0078103 376 | -0.031597 0.16651 -0.0049292 377 | -0.0226 0.15912 -0.003799 378 | -0.030372 0.15767 -0.0012672 379 | -0.021158 0.16849 -0.012383 380 | -0.027 0.1712 -0.01022 381 | -0.041719 0.16813 -0.00074958 382 | -0.04825 0.16748 -0.00015191 383 | -0.03725 0.16147 -7.2628e-05 384 | -0.066429 0.15783 -0.0085673 385 | -0.071284 0.15839 -0.005998 386 | -0.065979 0.16288 -0.017792 387 | -0.071623 0.16384 -0.01576 388 | -0.066068 0.16051 -0.013567 389 | -0.073307 0.16049 -0.011832 390 | -0.077 0.16204 -0.019241 391 | -0.077179 0.15851 -0.01495 392 | -0.073691 0.17286 -0.037944 393 | -0.07755 0.17221 -0.039175 394 | -0.065921 0.16586 -0.025022 395 | -0.072095 0.16784 -0.024725 396 | -0.066 0.16808 -0.030916 397 | -0.073448 0.17051 -0.032045 398 | -0.07777 0.16434 -0.025938 399 | -0.077893 0.16039 -0.021299 400 | -0.078211 0.169 -0.034566 401 | -0.034667 0.15131 -0.00071029 402 | -0.066117 0.17353 -0.047453 403 | -0.071986 0.17612 -0.045384 404 | -0.06925 0.182 -0.055026 405 | -0.064992 0.17802 -0.054645 406 | -0.069935 0.17983 -0.051988 407 | -0.07793 0.17516 -0.0444 408 | -------------------------------------------------------------------------------- /fragment.ply: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/AarohiSingla/Open3D-Tutorial/8788635aa180115ebca823a505e8c066949c7af8/fragment.ply -------------------------------------------------------------------------------- /knot.ply: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/AarohiSingla/Open3D-Tutorial/8788635aa180115ebca823a505e8c066949c7af8/knot.ply --------------------------------------------------------------------------------