├── .gitignore
├── README.md
├── assets
├── framework.png
├── teaser.png
└── valuemap.png
├── habitat_extensions
├── __init__.py
├── config
│ ├── __init__.py
│ ├── default.py
│ └── zs_vlnce_task.yaml
├── habitat_simulator.py
├── maps.py
├── measures.py
├── pose_utils.py
├── sensors.py
└── task.py
├── requirements.txt
├── requirements2.txt
├── run_mp.py
├── run_r2r
└── main.sh
└── vlnce_baselines
├── ZS_Evaluator_mp.py
├── __init__.py
├── common
├── constraints.py
├── env_utils.py
├── environments.py
├── instruction_tools.py
└── utils.py
├── config
├── __init__.py
├── default.py
└── exp1.yaml
├── map
├── RepViTSAM
│ ├── repvit.py
│ └── setup_repvit_sam.py
├── direction_map.py
├── history_map.py
├── mapping.py
├── semantic_prediction.py
└── value_map.py
├── models
├── Policy.py
├── __init__.py
├── fmm_planner.py
├── frontier_policy.py
├── frontier_waypoint_selector.py
├── super_pixel_policy.py
├── superpixel_waypoint_selector.py
└── vanilla_waypoint_selector.py
└── utils
├── acyclic_enforcer.py
├── constant.py
├── data_utils.py
├── depth_utils.py
├── map_utils.py
├── pose.py
├── rotation_utils.py
└── visualization.py
/.gitignore:
--------------------------------------------------------------------------------
1 | .ftpignore
2 | .ftpconfig
3 | .vscode
4 |
5 | # Byte-compiled / optimized / DLL files
6 | .ipynb_checkpoints/
7 | __pycache__/
8 | *.py[cod]
9 | *$py.class
10 | *.swp
11 | *.zip
12 |
13 | /data
14 | /tests
--------------------------------------------------------------------------------
/README.md:
--------------------------------------------------------------------------------
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Constraint-Aware Zero-Shot Vision-Language Navigation in Continuous Environments
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