├── CMakeLists.txt ├── LICENSE ├── README.md ├── doc ├── Makefile ├── docs │ ├── _source │ │ ├── gauss6_move_api.md │ │ ├── gauss6_tool_api.md │ │ ├── gauss_msgs_def.md │ │ ├── gauss_other_api.md │ │ ├── gauss_robot_state_api.md │ │ ├── gauss_ros_api.md │ │ └── network_config.md │ ├── conf.py │ └── index.rst └── make.bat ├── dynamixel-workbench-msgs ├── .travis.yml ├── LICENSE ├── README.md └── dynamixel_workbench_msgs │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── CMakeLists.txt │ ├── msg │ ├── AX.msg │ ├── DynamixelInfo.msg │ ├── DynamixelLoadInfo.msg │ ├── DynamixelState.msg │ ├── DynamixelStateList.msg │ ├── EX.msg │ ├── MX.msg │ ├── MX2.msg │ ├── MX2Ext.msg │ ├── MXExt.msg │ ├── PRO.msg │ ├── PROExt.msg │ ├── RX.msg │ ├── XH.msg │ ├── XL.msg │ ├── XL320.msg │ ├── XM.msg │ └── XMExt.msg │ ├── package.xml │ └── srv │ ├── DynamixelCommand.srv │ ├── GetDynamixelInfo.srv │ ├── JointCommand.srv │ └── WheelCommand.srv ├── dynamixel-workbench ├── .dynamixel_workbench.rosinstall ├── .gitignore ├── .travis.yml ├── ISSUE_TEMPLATE.md ├── LICENSE ├── README.md ├── dynamixel_workbench │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── CMakeLists.txt │ └── package.xml ├── dynamixel_workbench_controllers │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── CMakeLists.txt │ ├── include │ │ └── dynamixel_workbench_controllers │ │ │ ├── message_header.h │ │ │ ├── multi_port.h │ │ │ ├── position_control.h │ │ │ ├── torque_control.h │ │ │ └── velocity_control.h │ ├── launch │ │ ├── multi_port.launch │ │ ├── position_control.launch │ │ ├── torque_control.launch │ │ └── velocity_control.launch │ ├── package.xml │ └── src │ │ ├── multi_port.cpp │ │ ├── position_control.cpp │ │ ├── torque_control.cpp │ │ └── velocity_control.cpp ├── dynamixel_workbench_operators │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── CMakeLists.txt │ ├── package.xml │ └── src │ │ ├── joint_operator.cpp │ │ └── wheel_operator.cpp ├── dynamixel_workbench_single_manager │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── CMakeLists.txt │ ├── include │ │ └── dynamixel_workbench_single_manager │ │ │ ├── message_header.h │ │ │ ├── single_dynamixel_controller.h │ │ │ └── single_dynamixel_monitor.h │ ├── launch │ │ ├── single_manager.launch │ │ └── single_monitor.launch │ ├── package.xml │ └── src │ │ ├── single_dynamixel_controller.cpp │ │ └── single_dynamixel_monitor.cpp ├── dynamixel_workbench_single_manager_gui │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── CMakeLists.txt │ ├── include │ │ └── dynamixel_workbench_single_manager_gui │ │ │ ├── main_window.hpp │ │ │ ├── message_header.h │ │ │ └── qnode.hpp │ ├── mainpage.dox │ ├── package.xml │ ├── resources │ │ ├── images.qrc │ │ └── images │ │ │ └── icon.png │ ├── src │ │ ├── main.cpp │ │ ├── main_window.cpp │ │ └── qnode.cpp │ └── ui │ │ └── main_window.ui ├── dynamixel_workbench_toolbox │ ├── CHANGELOG.rst │ ├── CMakeLists.txt │ ├── include │ │ └── dynamixel_workbench_toolbox │ │ │ ├── control_table_item.h │ │ │ ├── dynamixel_driver.h │ │ │ ├── dynamixel_item.h │ │ │ ├── dynamixel_tool.h │ │ │ └── dynamixel_workbench.h │ ├── library.properties │ ├── package.xml │ └── src │ │ ├── DynamixelWorkbench.h │ │ └── dynamixel_workbench_toolbox │ │ ├── dynamixel_driver.cpp │ │ ├── dynamixel_item.cpp │ │ ├── dynamixel_tool.cpp │ │ └── dynamixel_workbench.cpp └── dynamixel_workbench_tutorial │ ├── CMakeLists.txt │ ├── launch │ ├── multi_port.launch │ ├── position_control.launch │ ├── single_manager.launch │ ├── torque_control.launch │ └── velocity_control.launch │ └── package.xml ├── dynamixel_sdk ├── CHANGELOG.rst ├── CMakeLists.txt ├── README.md ├── include │ └── dynamixel_sdk │ │ ├── dynamixel_sdk.h │ │ ├── group_bulk_read.h │ │ ├── group_bulk_write.h │ │ ├── group_sync_read.h │ │ ├── group_sync_write.h │ │ ├── packet_handler.h │ │ ├── port_handler.h │ │ ├── port_handler_linux.h │ │ ├── port_handler_windows.h │ │ ├── protocol1_packet_handler.h │ │ └── protocol2_packet_handler.h ├── package.xml └── src │ ├── group_bulk_read.cpp │ ├── group_bulk_write.cpp │ ├── group_sync_read.cpp │ ├── group_sync_write.cpp │ ├── packet_handler.cpp │ ├── port_handler.cpp │ ├── port_handler_linux.cpp │ ├── port_handler_windows.cpp │ ├── protocol1_packet_handler.cpp │ └── protocol2_packet_handler.cpp ├── gauss6500 └── img │ ├── gauss_gazebo.png │ └── gauss_rviz.png ├── gauss_bringup ├── CMakeLists.txt ├── README.md ├── config │ ├── gauss_driver.yaml │ ├── rpi_ros_processes.yaml │ ├── rpi_ros_processes_simulator.yaml │ ├── v1 │ │ ├── gauss_motors.yaml │ │ ├── robot_command_validation.yaml │ │ └── stepper_params.yaml │ └── v2 │ │ ├── gauss_motors.yaml │ │ ├── robot_command_validation.yaml │ │ └── stepper_params.yaml ├── launch │ ├── .gauss_base.launch.swp │ ├── controllers.launch │ ├── desktop_rviz_simulation.launch │ ├── gauss_base.launch │ ├── robot_commander.launch │ ├── robot_commander_pilz.launch │ ├── robot_commander_simulator.launch │ ├── rpi_setup.launch │ ├── rpi_setup_simulator.launch │ └── user_interface.launch ├── package.xml ├── scripts │ ├── gauss-ros-start │ └── install └── systemd │ └── gauss-ros.service ├── gauss_commander ├── CMakeLists.txt ├── package.xml ├── scripts │ ├── __init__.py │ ├── arm_commander.py │ ├── gauss_IK_server.py │ ├── gauss_commander_node.py │ ├── gauss_robot_state_publisher.py │ ├── position_manager.py │ ├── robot_commander.py │ ├── test_commander_joint.py │ ├── test_commander_joint_home.py │ ├── tool_commander.py │ └── trajectory_manager.py ├── setup.py └── src │ └── gauss_commander │ ├── __init__.py │ ├── command_status.py │ ├── command_type.py │ ├── gauss_file_exception.py │ ├── gauss_ros_logger.py │ ├── move_group_arm.py │ ├── moveit_utils.py │ ├── parameters_validation.py │ ├── position │ ├── __init__.py │ ├── position.py │ ├── position_command_type.py │ └── position_file_handler.py │ ├── robot_commander_exception.py │ └── trajectory │ ├── __init__.py │ ├── trajectory.py │ ├── trajectory_command_type.py │ └── trajectory_file_handler.py ├── gauss_config └── gauss_saved_values │ ├── gauss_image_version_do_not_edit.txt │ ├── purge_ros_log_at_startup.txt │ ├── robot_name_for_user.txt │ └── sequence_autorun_status.txt ├── gauss_description ├── CMakeLists.txt ├── config │ └── default_config.rviz ├── launch │ └── display.launch ├── meshes │ ├── base_link.stl │ ├── link1.stl │ ├── link2.stl │ ├── link3.stl │ ├── link4.stl │ ├── link5.stl │ └── link6.stl ├── package.xml └── urdf │ ├── gauss.dae │ ├── gauss.rounded.dae │ ├── gauss.urdf.xacro │ ├── ikfast61_gauss_arm.cpp │ └── without_mesh_gauss.urdf.xacro ├── gauss_driver ├── CMakeLists.txt ├── config │ └── gauss_controllers.yaml ├── include │ ├── common │ │ └── common.h │ └── gauss_driver │ │ ├── change_hardware_version.h │ │ ├── communication │ │ ├── can_communication.h │ │ ├── communication_base.h │ │ ├── dxl_communication.h │ │ ├── fake_communication.h │ │ └── gauss_communication.h │ │ ├── dynamixel │ │ ├── dxl_driver.h │ │ ├── dxl_motor_state.h │ │ ├── xl320_driver.h │ │ └── xl430_driver.h │ │ ├── hw_interface │ │ └── gauss_hardware_interface.h │ │ ├── ros_interface │ │ └── ros_interface.h │ │ ├── rpi │ │ └── rpi_diagnostics.h │ │ └── stepper │ │ ├── gauss_can_driver.h │ │ └── stepper_motor_state.h ├── package.xml └── src │ ├── change_hardware_version.cpp │ ├── communication │ ├── can_communication.cpp │ ├── dxl_communication.cpp │ ├── fake_communication.cpp │ └── gauss_communication.cpp │ ├── dynamixel │ ├── dxl_driver.cpp │ ├── xl320_driver.cpp │ └── xl430_driver.cpp │ ├── gauss_driver_node.cpp │ ├── hw_interface │ └── gauss_hardware_interface.cpp │ ├── ros_interface │ └── ros_interface.cpp │ ├── rpi │ └── rpi_diagnostics.cpp │ └── stepper │ └── gauss_can_driver.cpp ├── gauss_ikfast_gauss_arm_plugin ├── CMakeLists.txt ├── gauss_gauss_arm_moveit_ikfast_plugin_description.xml ├── include │ └── ikfast.h ├── package.xml ├── src │ ├── gauss_gauss_arm_ikfast_moveit_plugin.cpp │ └── gauss_gauss_arm_ikfast_solver.cpp └── update_ikfast_plugin.sh ├── gauss_moveit_config ├── .setup_assistant ├── CMakeLists.txt ├── config │ ├── cartesian_limits.yaml │ ├── chomp_planning.yaml │ ├── controllers.yaml │ ├── fake_controllers.yaml │ ├── gauss.srdf │ ├── joint_limits.yaml │ ├── kinematics.yaml │ ├── ompl_planning.yaml │ ├── ros_controllers.yaml │ └── sensors_3d.yaml ├── launch │ ├── chomp_planning_pipeline.launch.xml │ ├── command_planner_planning_pipeline.launch.xml │ ├── default_warehouse_db.launch │ ├── demo.launch │ ├── fake_moveit_controller_manager.launch.xml │ ├── gauss_moveit_controller_manager.launch.xml │ ├── gauss_moveit_sensor_manager.launch.xml │ ├── joystick_control.launch │ ├── move_group.launch │ ├── move_group_pilz.launch │ ├── moveit.rviz │ ├── moveit_rviz.launch │ ├── ompl_planning_pipeline.launch.xml │ ├── planning_context.launch │ ├── planning_pipeline.launch.xml │ ├── ros_controllers.launch │ ├── run_benchmark_ompl.launch │ ├── sensor_manager.launch.xml │ ├── setup_assistant.launch │ ├── trajectory_execution.launch.xml │ ├── warehouse.launch │ └── warehouse_settings.launch.xml ├── package.xml └── scripts │ └── move_group_python_interface_tutorial.py ├── gauss_msgs ├── CMakeLists.txt ├── action │ ├── JoystickJoints.action │ ├── RobotMove.action │ ├── Sequence.action │ ├── Tool.action │ └── v_g_start_task.action ├── msg │ ├── DigitalIOState.msg │ ├── HardwareStatus.msg │ ├── LogStatus.msg │ ├── MatlabMoveResult.msg │ ├── Position.msg │ ├── ProcessState.msg │ ├── RPY.msg │ ├── RobotMoveCommand.msg │ ├── RobotState.msg │ ├── Sequence.msg │ ├── SequenceAutorunStatus.msg │ ├── ShiftPose.msg │ ├── SoftwareVersion.msg │ ├── ToolCommand.msg │ ├── Trajectory.msg │ └── TrajectoryPlan.msg ├── package.xml └── srv │ ├── CalculateIK.srv │ ├── ChangeHardwareVersion.srv │ ├── CloseGripper.srv │ ├── CurrentTool.srv │ ├── GetDigitalIO.srv │ ├── GetInt.srv │ ├── GetPositionList.srv │ ├── GetSequenceList.srv │ ├── GetTrajectoryList.srv │ ├── ManagePosition.srv │ ├── ManageProcess.srv │ ├── ManageSequence.srv │ ├── ManageTrajectory.srv │ ├── OpenGripper.srv │ ├── PingDxlTool.srv │ ├── PullAirVacuumPump.srv │ ├── PushAirVacuumPump.srv │ ├── RobotMove.srv │ ├── SetDigitalIO.srv │ ├── SetInt.srv │ ├── SetLeds.srv │ └── SetSequenceAutorun.srv ├── gauss_python_api ├── CMakeLists.txt ├── package.xml ├── setup.py └── src │ └── gauss_python_api │ ├── __init__.py │ └── gauss_api.py ├── gauss_rpi ├── CMakeLists.txt ├── package.xml ├── scripts │ ├── digital_io_panel.py │ ├── fans_manager.py │ ├── gauss_button.py │ ├── gauss_ros_setup.py │ ├── gauss_rpi_node.py │ ├── gauss_rpi_node_simulator.py │ ├── led_manager.py │ ├── ros_log_manager.py │ ├── shutdown_manager.py │ ├── udp_broadcast.py │ └── wifi_connection.py ├── setup.py └── src │ └── gauss_rpi │ ├── __init__.py │ ├── rpi_ros_utils.py │ └── wifi │ ├── __init__.py │ ├── broadcast.py │ ├── flask_views.py │ ├── network_manager.py │ └── robot_name_handler.py ├── gauss_tools ├── CMakeLists.txt ├── config │ └── end_effectors.yaml ├── package.xml └── scripts │ ├── tool_controller.py │ ├── tool_ros_command_interface.py │ └── tools.py ├── gauss_user_interface ├── CMakeLists.txt ├── blockly_code_generator │ ├── blockly_code_generator_server.js │ ├── gauss_python_generators.js │ ├── node_modules │ │ ├── .bin │ │ │ ├── acorn │ │ │ ├── escodegen │ │ │ ├── esgenerate │ │ │ ├── esparse │ │ │ ├── esvalidate │ │ │ ├── sshpk-conv │ │ │ ├── sshpk-sign │ │ │ ├── sshpk-verify │ │ │ └── uuid │ │ ├── abab │ │ │ ├── CHANGELOG.md │ │ │ ├── LICENSE.md │ │ │ ├── README.md │ │ │ ├── index.js │ │ │ ├── lib │ │ │ │ ├── atob.js │ │ │ │ └── btoa.js │ │ │ └── package.json │ │ ├── acorn-globals │ │ │ ├── LICENSE │ │ │ ├── README.md │ │ │ ├── index.js │ │ │ └── package.json │ │ ├── acorn │ │ │ ├── AUTHORS │ │ │ ├── CHANGELOG.md │ │ │ ├── LICENSE │ │ │ ├── README.md │ │ │ ├── bin │ │ │ │ ├── _acorn.js │ │ │ │ ├── acorn │ │ │ │ ├── run_test262.js │ │ │ │ └── test262.whitelist │ │ │ ├── dist │ │ │ │ ├── .keep │ │ │ │ ├── acorn.es.js │ │ │ │ ├── acorn.js │ │ │ │ ├── acorn_loose.es.js │ │ │ │ ├── acorn_loose.js │ │ │ │ ├── walk.es.js │ │ │ │ └── walk.js │ │ │ ├── package.json │ │ │ └── yarn-error.log │ │ ├── ajv │ │ │ ├── .tonic_example.js │ │ │ ├── LICENSE │ │ │ ├── README.md │ │ │ ├── dist │ │ │ │ ├── ajv.bundle.js │ │ │ │ ├── ajv.min.js │ │ │ │ ├── ajv.min.js.map │ │ │ │ ├── nodent.min.js │ │ │ │ └── regenerator.min.js │ │ │ ├── lib │ │ │ │ ├── $data.js │ │ │ │ ├── ajv.d.ts │ │ │ │ ├── ajv.js │ │ │ │ ├── cache.js │ │ │ │ ├── compile │ │ │ │ │ ├── _rules.js │ │ │ │ │ ├── async.js │ │ │ │ │ ├── equal.js │ │ │ │ │ ├── error_classes.js │ │ │ │ │ ├── formats.js │ │ │ │ │ ├── index.js │ │ │ │ │ ├── resolve.js │ │ │ │ │ ├── rules.js │ │ │ │ │ ├── schema_obj.js │ │ │ │ │ ├── ucs2length.js │ │ │ │ │ └── util.js │ │ │ │ ├── dot │ │ │ │ │ ├── _limit.jst │ │ │ │ │ ├── _limitItems.jst │ │ │ │ │ ├── _limitLength.jst │ │ │ │ │ ├── _limitProperties.jst │ │ │ │ │ ├── allOf.jst │ │ │ │ │ ├── anyOf.jst │ │ │ │ │ ├── coerce.def │ │ │ │ │ ├── const.jst │ │ │ │ │ ├── contains.jst │ │ │ │ │ ├── custom.jst │ │ │ │ │ ├── defaults.def │ │ │ │ │ ├── definitions.def │ │ │ │ │ ├── dependencies.jst │ │ │ │ │ ├── enum.jst │ │ │ │ │ ├── errors.def │ │ │ │ │ ├── format.jst │ │ │ │ │ ├── items.jst │ │ │ │ │ ├── missing.def │ │ │ │ │ ├── multipleOf.jst │ │ │ │ │ ├── not.jst │ │ │ │ │ ├── oneOf.jst │ │ │ │ │ ├── pattern.jst │ │ │ │ │ ├── properties.jst │ │ │ │ │ ├── propertyNames.jst │ │ │ │ │ ├── ref.jst │ │ │ │ │ ├── required.jst │ │ │ │ │ ├── uniqueItems.jst │ │ │ │ │ └── validate.jst │ │ │ │ ├── dotjs │ │ │ │ │ ├── README.md │ │ │ │ │ ├── _limit.js │ │ │ │ │ ├── _limitItems.js │ │ │ │ │ ├── _limitLength.js │ │ │ │ │ ├── _limitProperties.js │ │ │ │ │ ├── allOf.js │ │ │ │ │ ├── anyOf.js │ │ │ │ │ ├── const.js │ │ │ │ │ ├── contains.js │ │ │ │ │ ├── custom.js │ │ │ │ │ ├── dependencies.js │ │ │ │ │ ├── enum.js │ │ │ │ │ ├── format.js │ │ │ │ │ ├── items.js │ │ │ │ │ ├── multipleOf.js │ │ │ │ │ ├── not.js │ │ │ │ │ ├── oneOf.js │ │ │ │ │ ├── pattern.js │ │ │ │ │ ├── properties.js │ │ │ │ │ ├── propertyNames.js │ │ │ │ │ ├── ref.js │ │ │ │ │ ├── required.js │ │ │ │ │ ├── uniqueItems.js │ │ │ │ │ └── validate.js │ │ │ │ ├── keyword.js │ │ │ │ ├── patternGroups.js │ │ │ │ └── refs │ │ │ │ │ ├── $data.json │ │ │ │ │ ├── json-schema-draft-04.json │ │ │ │ │ ├── json-schema-draft-06.json │ │ │ │ │ └── json-schema-v5.json │ │ │ ├── package.json │ │ │ └── scripts │ │ │ │ ├── .eslintrc.yml │ │ │ │ ├── bundle.js │ │ │ │ ├── compile-dots.js │ │ │ │ ├── info │ │ │ │ ├── prepare-tests │ │ │ │ └── travis-gh-pages │ │ ├── array-equal │ │ │ ├── .npmignore │ │ │ ├── LICENSE │ │ │ ├── README.md │ │ │ ├── component.json │ │ │ ├── index.js │ │ │ └── package.json │ │ ├── asn1 │ │ │ ├── .npmignore │ │ │ ├── .travis.yml │ │ │ ├── LICENSE │ │ │ ├── README.md │ │ │ ├── lib │ │ │ │ ├── ber │ │ │ │ │ ├── errors.js │ │ │ │ │ ├── index.js │ │ │ │ │ ├── reader.js │ │ │ │ │ ├── types.js │ │ │ │ │ └── writer.js │ │ │ │ └── index.js │ │ │ ├── package.json │ │ │ └── tst │ │ │ │ └── ber │ │ │ │ ├── reader.test.js │ │ │ │ └── writer.test.js │ │ ├── assert-plus │ │ │ ├── AUTHORS │ │ │ ├── CHANGES.md │ │ │ ├── README.md │ │ │ ├── assert.js │ │ │ └── package.json │ │ ├── async-limiter │ │ │ ├── .travis.yml │ │ │ ├── LICENSE │ │ │ ├── coverage │ │ │ │ ├── coverage.json │ │ │ │ ├── lcov-report │ │ │ │ │ ├── async-throttle │ │ │ │ │ │ ├── index.html │ │ │ │ │ │ └── index.js.html │ │ │ │ │ ├── base.css │ │ │ │ │ ├── index.html │ │ │ │ │ ├── prettify.css │ │ │ │ │ ├── prettify.js │ │ │ │ │ ├── sort-arrow-sprite.png │ │ │ │ │ └── sorter.js │ │ │ │ └── lcov.info │ │ │ ├── index.js │ │ │ ├── package.json │ │ │ └── readme.md │ │ ├── asynckit │ │ │ ├── LICENSE │ │ │ ├── README.md │ │ │ ├── bench.js │ │ │ ├── index.js │ │ │ ├── lib │ │ │ │ ├── abort.js │ │ │ │ ├── async.js │ │ │ │ ├── defer.js │ │ │ │ ├── iterate.js │ │ │ │ ├── readable_asynckit.js │ │ │ │ ├── readable_parallel.js │ │ │ │ ├── readable_serial.js │ │ │ │ ├── readable_serial_ordered.js │ │ │ │ ├── state.js │ │ │ │ ├── streamify.js │ │ │ │ └── terminator.js │ │ │ ├── package.json │ │ │ ├── parallel.js │ │ │ ├── serial.js │ │ │ ├── serialOrdered.js │ │ │ └── stream.js │ │ ├── aws-sign2 │ │ │ ├── LICENSE │ │ │ ├── README.md │ │ │ ├── index.js │ │ │ └── package.json │ │ ├── aws4 │ │ │ ├── .travis.yml │ │ │ ├── LICENSE │ │ │ ├── README.md │ │ │ ├── aws4.js │ │ │ ├── lru.js │ │ │ └── package.json │ │ ├── bcrypt-pbkdf │ │ │ ├── README.md │ │ │ ├── index.js │ │ │ └── package.json │ │ ├── bindings │ │ │ ├── README.md │ │ │ ├── bindings.js │ │ │ └── package.json │ │ ├── browser-process-hrtime │ │ │ ├── .npmignore │ │ │ ├── README.md │ │ │ ├── index.js │ │ │ └── package.json │ │ ├── browser-request │ │ │ ├── .npmignore │ │ │ ├── AUTHORS │ │ │ ├── LICENSE │ │ │ ├── README.md │ │ │ ├── index.js │ │ │ ├── package.json │ │ │ └── test.js │ │ ├── caseless │ │ │ ├── LICENSE │ │ │ ├── README.md │ │ │ ├── index.js │ │ │ ├── package.json │ │ │ └── test.js │ │ ├── co │ │ │ ├── History.md │ │ │ ├── LICENSE │ │ │ ├── Readme.md │ │ │ ├── index.js │ │ │ └── package.json │ │ ├── combined-stream │ │ │ ├── License │ │ │ ├── Readme.md │ │ │ ├── lib │ │ │ │ ├── combined_stream.js │ │ │ │ └── defer.js │ │ │ └── package.json │ │ ├── commander │ │ │ ├── CHANGELOG.md │ │ │ ├── LICENSE │ │ │ ├── Readme.md │ │ │ ├── index.js │ │ │ ├── package.json │ │ │ └── typings │ │ │ │ └── index.d.ts │ │ ├── core-util-is │ │ │ ├── LICENSE │ │ │ ├── README.md │ │ │ ├── float.patch │ │ │ ├── lib │ │ │ │ └── util.js │ │ │ ├── package.json │ │ │ └── test.js │ │ ├── cssom │ │ │ ├── LICENSE.txt │ │ │ ├── README.mdown │ │ │ ├── lib │ │ │ │ ├── CSSDocumentRule.js │ │ │ │ ├── CSSFontFaceRule.js │ │ │ │ ├── CSSHostRule.js │ │ │ │ ├── CSSImportRule.js │ │ │ │ ├── CSSKeyframeRule.js │ │ │ │ ├── CSSKeyframesRule.js │ │ │ │ ├── CSSMediaRule.js │ │ │ │ ├── CSSOM.js │ │ │ │ ├── CSSRule.js │ │ │ │ ├── CSSStyleDeclaration.js │ │ │ │ ├── CSSStyleRule.js │ │ │ │ ├── CSSStyleSheet.js │ │ │ │ ├── CSSValue.js │ │ │ │ ├── CSSValueExpression.js │ │ │ │ ├── MatcherList.js │ │ │ │ ├── MediaList.js │ │ │ │ ├── Parser.js │ │ │ │ ├── StyleSheet.js │ │ │ │ ├── clone.js │ │ │ │ ├── index.js │ │ │ │ ├── parse.js │ │ │ │ └── snapshot.js │ │ │ └── package.json │ │ ├── cssstyle │ │ │ ├── MIT-LICENSE.txt │ │ │ ├── README.md │ │ │ ├── lib │ │ │ │ ├── CSSStyleDeclaration.js │ │ │ │ ├── parsers.js │ │ │ │ ├── properties.js │ │ │ │ └── properties │ │ │ │ │ ├── alignContent.js │ │ │ │ │ ├── alignItems.js │ │ │ │ │ ├── alignmentBaseline.js │ │ │ │ │ ├── azimuth.js │ │ │ │ │ ├── background.js │ │ │ │ │ ├── backgroundAttachment.js │ │ │ │ │ ├── backgroundClip.js │ │ │ │ │ ├── backgroundColor.js │ │ │ │ │ ├── backgroundImage.js │ │ │ │ │ ├── backgroundOrigin.js │ │ │ │ │ ├── backgroundPosition.js │ │ │ │ │ ├── backgroundPositionX.js │ │ │ │ │ ├── backgroundPositionY.js │ │ │ │ │ ├── backgroundRepeat.js │ │ │ │ │ ├── backgroundRepeatX.js │ │ │ │ │ ├── backgroundRepeatY.js │ │ │ │ │ ├── backgroundSize.js │ │ │ │ │ ├── baselineShift.js │ │ │ │ │ ├── border.js │ │ │ │ │ ├── borderBottom.js │ │ │ │ │ ├── borderBottomColor.js │ │ │ │ │ ├── borderBottomLeftRadius.js │ │ │ │ │ ├── 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├── MessageEvent-impl.js │ │ │ │ │ │ │ ├── MouseEvent-impl.js │ │ │ │ │ │ │ ├── PopStateEvent-impl.js │ │ │ │ │ │ │ ├── ProgressEvent-impl.js │ │ │ │ │ │ │ ├── TouchEvent-impl.js │ │ │ │ │ │ │ ├── UIEvent-impl.js │ │ │ │ │ │ │ └── WheelEvent-impl.js │ │ │ │ │ │ ├── file-api │ │ │ │ │ │ │ ├── Blob-impl.js │ │ │ │ │ │ │ ├── File-impl.js │ │ │ │ │ │ │ ├── FileList-impl.js │ │ │ │ │ │ │ └── FileReader-impl.js │ │ │ │ │ │ ├── form-data-symbols.js │ │ │ │ │ │ ├── generated │ │ │ │ │ │ │ ├── AbortController.js │ │ │ │ │ │ │ ├── AbortSignal.js │ │ │ │ │ │ │ ├── AddEventListenerOptions.js │ │ │ │ │ │ │ ├── Attr.js │ │ │ │ │ │ │ ├── BarProp.js │ │ │ │ │ │ │ ├── BinaryType.js │ │ │ │ │ │ │ ├── Blob.js │ │ │ │ │ │ │ ├── BlobPropertyBag.js │ │ │ │ │ │ │ ├── CDATASection.js │ │ │ │ │ │ │ ├── CanPlayTypeResult.js │ │ │ │ │ │ │ ├── CharacterData.js │ │ │ │ │ │ │ ├── ChildNode.js │ │ │ │ │ │ │ ├── CloseEvent.js │ │ │ │ │ │ │ ├── CloseEventInit.js │ │ │ │ │ │ │ ├── Comment.js │ │ │ │ │ │ │ ├── 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.travis.yml ├── AUTHORS.md ├── CHANGELOG.rst ├── CMakeLists.txt ├── LICENSE ├── README.md ├── include │ └── usb_cam │ │ └── usb_cam.h ├── launch │ └── usb_cam-test.launch ├── mainpage.dox ├── nodes │ └── usb_cam_node.cpp ├── package.xml └── src │ ├── LICENSE │ └── usb_cam.cpp └── version.md /CMakeLists.txt: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/TonyRobotics/gauss/HEAD/CMakeLists.txt -------------------------------------------------------------------------------- /LICENSE: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/TonyRobotics/gauss/HEAD/LICENSE -------------------------------------------------------------------------------- /README.md: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/TonyRobotics/gauss/HEAD/README.md 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