└── README.md /README.md: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | # smart_car 2 | 今天整理电脑文件发现了去年做毕业设计的代码,分享给大家,互相学习。EP4CE6E22C8核心板做控制核心,底板用的三轮结构车体、L298N电机驱动、两个直流减速电机,传感器用了红外遥控模块、四路红外探测模块、HC-SR04超声波模块,12v的锂电池组给L298N供电,外接AMS1117-5.0降压电源模块给核心板供电。实现的功能有红外遥控运动控制功能、红外循迹功能、超声波避障功能、红外跟随功能、小车三级调速功能、模式切换功能。 3 | 1.par文件夹是工程文件夹,里面有烧写用到的jic文件 4 | 2.rtl文件夹里是Verilog语言写的.v文件 5 | 3.sim文件夹存放各个功能单独仿真的测试文件 6 | --------------------------------------------------------------------------------