├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── box.png
├── examples
    ├── meshes
    │   ├── box.h
    │   ├── pony.h
    │   └── teapot.h
    ├── sdl
    │   ├── Makefile
    │   └── main.c
    ├── stm32f429-discovery
    │   ├── .gdbinit
    │   ├── Makefile
    │   ├── main.c
    │   ├── startup_stm32f429_439xx.S
    │   ├── stm32f429zi_flash.ld
    │   ├── stm32f4xx_conf.h
    │   ├── stm32f4xx_it.c
    │   ├── stm32f4xx_it.h
    │   └── system_stm32f4xx.c
    └── textures
    │   ├── box_texture.h
    │   ├── nyan.h
    │   └── twilight.h
├── libs
    ├── r3d
    │   ├── r3d.c
    │   ├── r3d.h
    │   └── r3d_math.h
    ├── r3dfb-sdl
    │   ├── r3dfb.c
    │   └── r3dfb.h
    └── r3dfb-stm32f429-discovery
    │   ├── r3dfb.c
    │   └── r3dfb.h
├── nyanpot.png
└── pony.png


/.gitignore:
--------------------------------------------------------------------------------
 1 | # Object files
 2 | *.o
 3 | *.ko
 4 | 
 5 | # Libraries
 6 | *.lib
 7 | *.a
 8 | 
 9 | # Shared objects (inc. Windows DLLs)
10 | *.dll
11 | *.so
12 | *.so.*
13 | *.dylib
14 | 
15 | # Executables
16 | *.exe
17 | *.out
18 | *.app
19 | example-sdl
20 | example-stm32f429-discovery
21 | 
22 | # Foo
23 | *.lst
24 | *.elf
25 | *~
26 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/LICENSE:
--------------------------------------------------------------------------------
 1 | # Released under MIT License
 2 | 
 3 | Copyright 2020 Andreas Mantler
 4 | 
 5 | Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions:
 6 | 
 7 | The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software.
 8 | 
 9 | THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
10 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/README.md:
--------------------------------------------------------------------------------
 1 | libr3d
 2 | ======
 3 | 
 4 | A small realtime software rendering library
 5 | 
 6 | It was written to display some fun realtime 3D graphics on the STM32F429-Discovery evaluation board.
 7 | 
 8 | ![Nyanpot](https://github.com/ands/libr3d/raw/master/nyanpot.png)
 9 | ![Box](https://github.com/ands/libr3d/raw/master/box.png)
10 | ![Pony](https://github.com/ands/libr3d/raw/master/pony.png)
11 | 
12 | TODO:
13 | 
14 | 	- Correct perspective interpolation
15 | 	
16 | 	- Alpha blending
17 | 	
18 | 	- Alpha testing
19 | 	
20 | 	- Scan line triangle drawing?
21 | 	
22 | 	- ...
23 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/box.png:
--------------------------------------------------------------------------------
https://raw.githubusercontent.com/ands/libr3d/d421d44757e14b8120086a6b1912bc6bea0f6998/box.png


--------------------------------------------------------------------------------
/examples/sdl/Makefile:
--------------------------------------------------------------------------------
 1 | CC = clang
 2 | CFLAGS = -Wall -c `pkg-config --cflags sdl2` -I../../libs/r3d/ -I../../libs/r3dfb-sdl/ -I../meshes/ -I../textures/ -Wno-missing-braces
 3 | LDFLAGS = `pkg-config --libs sdl2` -lm
 4 | EXE = example-sdl
 5 | 
 6 | all: $(EXE)
 7 | 
 8 | $(EXE): main.o r3d.o r3dfb.o
 9 | 	$(CC) $(LDFLAGS) main.o r3d.o r3dfb.o -o $@
10 | 
11 | main.o: main.c
12 | 	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
13 | 	
14 | r3d.o: ../../libs/r3d/r3d.c
15 | 	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
16 | 
17 | r3dfb.o: ../../libs/r3dfb-sdl/r3dfb.c
18 | 	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
19 | 
20 | clean:
21 | 	rm *.o && rm $(EXE)
22 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/examples/sdl/main.c:
--------------------------------------------------------------------------------
  1 | #include <stdlib.h>
  2 | #include <stdio.h>
  3 | #include <string.h>
  4 | #include <math.h>
  5 | #include <SDL2/SDL.h>
  6 | #include "r3d.h"
  7 | #include "r3dfb.h"
  8 | 
  9 | // vertex format
 10 | typedef struct
 11 | {
 12 | 	uint16_t x, y, z;
 13 | 	uint8_t nx, ny, nz;
 14 | 	uint8_t u, v;
 15 | } vertex_t;
 16 | 
 17 | #include "teapot.h" // mesh
 18 | #include "nyan.h" // texture
 19 | 
 20 | static const r3d_drawcall_t mesh =
 21 | {
 22 | 	R3D_PRIMITIVE_TYPE_TRIANGLES,
 23 | 	vertices0, // vertex data
 24 | 	sizeof(vertex_t), // vertex size
 25 | 	sizeof(vertices0) / sizeof(vertex_t), // count
 26 | 	0 // indices
 27 | };
 28 | 
 29 | static mat4_t model, view, projection, mv, mvp;
 30 | 
 31 | // shader
 32 | typedef struct
 33 | {
 34 | 	vec3_t position;
 35 | 	vec3_t normal;
 36 | 	vec2_t uv;
 37 | } vs_to_fs_t;
 38 | 
 39 | static void vertex_shader(const vertex_t *in, vs_to_fs_t *out)
 40 | {
 41 | 	// decode vertex
 42 | 	const vec3_t pc = { 0.5f, 0.5f, 0.5f }, nc = { 1.0f, 1.0f, 1.0f };
 43 | 	const float pi = 1.0f / 65535.0f, ni = 2.0f / 255.0f, uvi = 1.0f / 255.0f;
 44 | 	vec3_t position = vec3_sub(vec3_mul(vec3(in->x, in->y, in->z), pi), pc);
 45 | 	vec3_t normal = vec3_sub(vec3_mul(vec3(in->nx, in->ny, in->nz), ni), nc);
 46 | 	vec2_t uv = vec2_mul(vec2(in->u, in->v), uvi);
 47 | 	// transform vertex
 48 | 	out->position = mat4_transform_position(mvp, position);
 49 | 	out->normal = mat4_transform_vector(mv, normal);
 50 | 	out->uv = uv;
 51 | }
 52 | 
 53 | static vec4_t fragment_shader(const vs_to_fs_t *in)
 54 | {
 55 | 	const vec3_t E = { 0, 0, 1 };
 56 | 	const vec3_t L = { -0.577350269f, 0.577350269f, 0.577350269f };
 57 | 	vec3_t N = vec3_normalize(in->normal);
 58 | 	vec3_t H = vec3_normalize(vec3_add(E, L));
 59 | 
 60 | 	const float ambient = 0.05f;
 61 | 	float diffuse = vec3_dot(N, L) * 0.6f;
 62 | 	float specular = vec3_dot(N, H);
 63 | 	specular *= specular; specular *= specular;	specular *= specular;
 64 | 	specular *= specular; specular *= specular; specular *= specular * 0.6f;
 65 | 
 66 | 	vec3_t c = r3d_texture_nearest((r3d_texture_t*)&nyan, in->uv); // read texel
 67 | 	return vec4(ambient + diffuse * c.r + specular,
 68 | 			ambient + diffuse * c.g + specular,
 69 | 			ambient + diffuse * c.b + specular, 1.0f);
 70 | }
 71 | 
 72 | static r3d_shader_t shader =
 73 | {
 74 | 	(r3d_vertexshader_func)vertex_shader,
 75 | 	(r3d_fragmentshader_func)fragment_shader,
 76 | 	sizeof(vs_to_fs_t) / sizeof(float)
 77 | };
 78 | 
 79 | int main(int argc, char **argv)
 80 | {
 81 | 	r3dfb_init();
 82 | 
 83 | 	projection = mat4_perspective(60.0f, (float)R3DFB_PIXEL_WIDTH / (float)R3DFB_PIXEL_HEIGHT, 0.5f, 5.0f);
 84 | 	view = mat4_lookat(vec3(0.0f, 0.25f, 1.5f), vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f), vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
 85 | 
 86 | 	r3d_viewport(0, 0, R3DFB_PIXEL_WIDTH, R3DFB_PIXEL_HEIGHT);
 87 | 	r3d_backface_culling = R3D_ENABLE;
 88 | 	r3d_primitive_winding = R3D_PRIMITIVE_WINDING_CW;
 89 | 	
 90 | 	int frame = 0;
 91 | 
 92 | 	while(42)
 93 | 	{
 94 | 		model = mat4_mul(
 95 | 				mat4_rotation(frame, vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f)),
 96 | 				mat4_rotation(frame++, vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)));
 97 | 		mv = mat4_mul(view, model);
 98 | 		mvp = mat4_mul(projection, mv);
 99 | 	
100 | 		r3dfb_clear();
101 | 		r3d_shader = shader;
102 | 		r3d_draw(&mesh);
103 | 		r3dfb_swap_buffers();
104 | 	}
105 | 	
106 | 	return 0;
107 | }
108 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/examples/stm32f429-discovery/.gdbinit:
--------------------------------------------------------------------------------
1 | define reload
2 | kill
3 | monitor jtag_reset
4 | load
5 | end
6 | 
7 | target extended localhost:4242
8 | load
9 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/examples/stm32f429-discovery/Makefile:
--------------------------------------------------------------------------------
  1 | PROJECT=example-stm32f429-discovery
  2 | 
  3 | EXECUTABLE=$(PROJECT).elf
  4 | BIN_IMAGE=$(PROJECT).bin
  5 | HEX_IMAGE=$(PROJECT).hex
  6 | 
  7 | # set the path to your STM32F429I-Discovery_FW_V1.0.1 here: 
  8 | STDP=/home/ands/warpzone/arm-stm32/boards/stm32f429-discovery/STM32F429I-Discovery_FW_V1.0.1/
  9 | 
 10 | CC=arm-none-eabi-gcc
 11 | OBJCOPY=arm-none-eabi-objcopy
 12 | 
 13 | LIBS=-lm
 14 | CFLAGS=-g -std=c99 -O3 -mlittle-endian -mthumb
 15 | CFLAGS+=-mcpu=cortex-m4 -DSTM32F429_439xx
 16 | #CFLAGS+=-nostartfiles
 17 | #CFLAGS+=-ffreestanding
 18 | #CFLAGS+=-nostdlib
 19 | #CFLAGS+=--gc-sections
 20 | 
 21 | #FPU
 22 | CFLAGS+=-mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard
 23 | CFLAGS+=-DARM_MATH_CM4 -D__FPU_PRESENT
 24 | 
 25 | # to run from FLASH
 26 | CFLAGS+=-DVECT_TAB_FLASH
 27 | CFLAGS+=-Wl,-T,stm32f429zi_flash.ld
 28 | 
 29 | #PROJECT SOURCE
 30 | CFLAGS+=-I.
 31 | SOURCE=*.c
 32 | #LIB r3d
 33 | CFLAGS+=-I../../libs/r3d/
 34 | SOURCE+=../../libs/r3d/*.c
 35 | #LIB r3dfb
 36 | CFLAGS+=-I../../libs/r3dfb-stm32f429-discovery/
 37 | SOURCE+=../../libs/r3dfb-stm32f429-discovery/*.c
 38 | #example data
 39 | CFLAGS+=-I../meshes/
 40 | CFLAGS+=-I../textures/
 41 | #L3GD20 default callback
 42 | #CFLAGS+=-DUSE_DEFAULT_TIMEOUT_CALLBACK
 43 | 
 44 | #STARTUP FILE
 45 | SOURCE+=startup_stm32f429_439xx.S
 46 | 
 47 | #CMSIS
 48 | CFLAGS+=-I$(STDP)/Libraries/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include
 49 | CFLAGS+=-I$(STDP)/Libraries/CMSIS/Include
 50 | SOURCE+=$(STDP)/Libraries/CMSIS/Lib/GCC/libarm_cortexM4lf_math.a
 51 | 
 52 | #STemWinLibrary522_4x9i
 53 | #CFLAGS+=-I$(STDP)/Libraries/STemWinLibrary522_4x9i/Config
 54 | #SOURCE+=$(STDP)/Libraries/STemWinLibrary522_4x9i/Config/*.c
 55 | CFLAGS+=-I$(STDP)/Libraries/STemWinLibrary522_4x9i/inc
 56 | SOURCE+=$(STDP)/Libraries/STemWinLibrary522_4x9i/Lib/STemWin522_4x9i_CM4_OS_GCC.a
 57 | 
 58 | #STM32F4xx_StdPeriph_Driver
 59 | CFLAGS+=-DUSE_STDPERIPH_DRIVER
 60 | CFLAGS+=-I$(STDP)/Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/inc
 61 | #SOURCE+=$(STDP)/Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/src/*.c <-- compiled separately
 62 | 
 63 | #STM32_USB_Device_Library
 64 | #CFLAGS+=-I$(STDP)/Libraries/STM32_USB_Device_Library/Core/inc
 65 | #SOURCE+=$(STDP)/Libraries/STM32_USB_Device_Library/Core/src/*.c
 66 | #CFLAGS+=-I$(STDP)/Libraries/STM32_USB_Device_Library/Class/audio/inc
 67 | #SOURCE+=$(STDP)/Libraries/STM32_USB_Device_Library/Class/audio/src/*.c
 68 | #CFLAGS+=-I$(STDP)/Libraries/STM32_USB_Device_Library/Class/cdc/inc
 69 | #SOURCE+=$(STDP)/Libraries/STM32_USB_Device_Library/Class/cdc/src/*.c
 70 | #CFLAGS+=-I$(STDP)/Libraries/STM32_USB_Device_Library/Class/dfu/inc
 71 | #SOURCE+=$(STDP)/Libraries/STM32_USB_Device_Library/Class/dfu/src/*.c
 72 | #CFLAGS+=-I$(STDP)/Libraries/STM32_USB_Device_Library/Class/hid/inc
 73 | #SOURCE+=$(STDP)/Libraries/STM32_USB_Device_Library/Class/hid/src/*.c
 74 | #CFLAGS+=-I$(STDP)/Libraries/STM32_USB_Device_Library/Class/msc/inc
 75 | #SOURCE+=$(STDP)/Libraries/STM32_USB_Device_Library/Class/msc/src/*.c
 76 | 
 77 | #STM32_USB_HOST_Library
 78 | #CFLAGS+=-I$(STDP)/Libraries/STM32_USB_HOST_Library/Core/inc
 79 | #SOURCE+=$(STDP)/Libraries/STM32_USB_HOST_Library/Core/src/*.c
 80 | #CFLAGS+=-I$(STDP)/Libraries/STM32_USB_HOST_Library/Class/HID/inc
 81 | #SOURCE+=$(STDP)/Libraries/STM32_USB_HOST_Library/Class/HID/src/*.c
 82 | #CFLAGS+=-I$(STDP)/Libraries/STM32_USB_HOST_Library/Class/MSC/inc
 83 | #SOURCE+=$(STDP)/Libraries/STM32_USB_HOST_Library/Class/MSC/src/*.c
 84 | 
 85 | #STM32_USB_OTG_Driver
 86 | #CFLAGS+=-I$(STDP)/Libraries/STM32_USB_OTG_Driver/inc
 87 | #SOURCE+=$(STDP)/Libraries/STM32_USB_OTG_Driver/src/*.c
 88 | 
 89 | #Common Utilities
 90 | #CFLAGS+=-I$(STDP)/Utilities/Common
 91 | #SOURCE+=$(STDP)/Utilities/Common/*.c
 92 | 
 93 | #STM32F429I-Discovery Utilities
 94 | CFLAGS+=-I$(STDP)/Utilities/STM32F429I-Discovery
 95 | SOURCE+=$(STDP)/Utilities/STM32F429I-Discovery/stm32f429i_discovery.c
 96 | #SOURCE+=$(STDP)/Utilities/STM32F429I-Discovery/stm32f429i_discovery_i2c_ee.c
 97 | #SOURCE+=$(STDP)/Utilities/STM32F429I-Discovery/stm32f429i_discovery_ioe.c
 98 | SOURCE+=$(STDP)/Utilities/STM32F429I-Discovery/stm32f429i_discovery_l3gd20.c
 99 | SOURCE+=$(STDP)/Utilities/STM32F429I-Discovery/stm32f429i_discovery_lcd.c
100 | SOURCE+=$(STDP)/Utilities/STM32F429I-Discovery/stm32f429i_discovery_sdram.c
101 | 
102 | #Third_Party Utilities
103 | #CFLAGS+=-I$(STDP)/Utilities/Third_Party/fat_fs/inc
104 | #SOURCE+=$(STDP)/Utilities/Third_Party/fat_fs/src/*.c
105 | #SOURCE+=$(STDP)/Utilities/Third_Party/fat_fs/src/option/*.c
106 | 
107 | 
108 | all: libSTM32F4xx_StdPeriph_Driver.a $(BIN_IMAGE)
109 | 
110 | $(BIN_IMAGE): $(EXECUTABLE)
111 | 	$(OBJCOPY) -O binary $^ $@
112 | 	$(OBJCOPY) -O ihex $^ $(HEX_IMAGE)
113 | 	arm-none-eabi-objdump -h -S -D $(EXECUTABLE) > $(PROJECT).lst
114 | 	arm-none-eabi-size $(EXECUTABLE)
115 | 	
116 | $(EXECUTABLE): $(SOURCE)
117 | 	$(CC) $(CFLAGS) $^ -o $@ libSTM32F4xx_StdPeriph_Driver.a $(LIBS)
118 | 	
119 | libSTM32F4xx_StdPeriph_Driver.a: 
120 | 	$(CC) $(CFLAGS) -c -D"assert_param(expr)=((void)0)" $(STDP)/Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/src/*.c
121 | 	@$(AR) cr $@ *.o 
122 | 	rm -rf *.o
123 | 
124 | clean:
125 | 	rm -rf $(EXECUTABLE)
126 | 	rm -rf $(BIN_IMAGE)
127 | 	rm -rf $(HEX_IMAGE)
128 | 	rm -rf *.{lst,a}
129 | 
130 | flash:
131 | 	st-flash write $(BIN_IMAGE) 0x8000000
132 | 
133 | .PHONY: clean
134 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/examples/stm32f429-discovery/main.c:
--------------------------------------------------------------------------------
  1 | #include "stm32f4xx.h"
  2 | #include "arm_math.h"
  3 | #include "stm32f429i_discovery.h"
  4 | #include "stm32f429i_discovery_lcd.h"
  5 | #include "stm32f429i_discovery_l3gd20.h"
  6 | #include <r3dfb.h>
  7 | #include <r3d.h>
  8 | #include <string.h>
  9 | #include <stdio.h>
 10 | 
 11 | static char* itoa(int value, char* result, int base);
 12 | 
 13 | // vertex format
 14 | typedef struct
 15 | {
 16 | 	uint16_t x, y, z;
 17 | 	uint8_t nx, ny, nz;
 18 | 	uint8_t u, v;
 19 | } vertex_t;
 20 | 
 21 | // meshes:
 22 | #include "teapot.h"
 23 | #include "box.h"
 24 | #include "pony.h"
 25 | // textures:
 26 | #include "nyan.h"
 27 | #include "box_texture.h"
 28 | #include "twilight.h"
 29 | 
 30 | static const r3d_drawcall_t meshes[] = 
 31 | {
 32 | 	{ R3D_PRIMITIVE_TYPE_TRIANGLES, vertices0, sizeof(vertex_t), sizeof(vertices0) / sizeof(vertex_t), 0 },
 33 | 	{ R3D_PRIMITIVE_TYPE_TRIANGLES, vertices1, sizeof(vertex_t), sizeof(vertices1) / sizeof(vertex_t), 0 },
 34 | 	{ R3D_PRIMITIVE_TYPE_TRIANGLES, vertices2, sizeof(vertex_t), sizeof(vertices2) / sizeof(vertex_t), 0 },
 35 | };
 36 | static const r3d_primitive_winding_t windings[] =
 37 | {
 38 | 	R3D_PRIMITIVE_WINDING_CW,
 39 | 	R3D_PRIMITIVE_WINDING_CCW,
 40 | 	R3D_PRIMITIVE_WINDING_CCW
 41 | };
 42 | static const r3d_texture_t *textures[] =
 43 | {
 44 | 	(r3d_texture_t*)&nyan,
 45 | 	(r3d_texture_t*)&box_texture,
 46 | 	(r3d_texture_t*)&twilight
 47 | };
 48 | 
 49 | // simulation stuff
 50 | static float time = 0.0f, frametime = 0.0f;
 51 | static uint32_t fps = 0;
 52 | static uint8_t fps_str[8] = "? FPS";
 53 | static uint8_t info_str[16];
 54 | static mat4_t model, view, projection, mv, mvp;
 55 | static int mesh = 0;
 56 | static float axes[3] = {0};
 57 | 
 58 | // shader
 59 | typedef struct
 60 | {
 61 | 	vec3_t position;
 62 | 	vec3_t normal;
 63 | 	vec2_t uv;
 64 | } vs_to_fs_t;
 65 | 
 66 | static void vertex_shader(const vertex_t *in, vs_to_fs_t *out)
 67 | {
 68 | 	// decode vertex
 69 | 	const vec3_t pc = { 0.5f, 0.5f, 0.5f }, nc = { 1.0f, 1.0f, 1.0f };
 70 | 	const float pi = 1.0f / 65535.0f, ni = 2.0f / 255.0f, uvi = 1.0f / 255.0f;
 71 | 	vec3_t position = vec3_sub(vec3_mul(vec3(in->x, in->y, in->z), pi), pc);
 72 | 	vec3_t normal = vec3_sub(vec3_mul(vec3(in->nx, in->ny, in->nz), ni), nc);
 73 | 	vec2_t uv = vec2_mul(vec2(in->u, in->v), uvi);
 74 | 	// transform vertex
 75 | 	out->position = mat4_transform_position(mvp, position);
 76 | 	out->normal = mat4_transform_vector(mv, normal);
 77 | 	out->uv = uv;
 78 | }
 79 | 
 80 | static vec4_t fragment_shader(const vs_to_fs_t *in)
 81 | {
 82 | 	const vec3_t E = { 0, 0, 1 };
 83 | 	const vec3_t L = { -0.577350269f, 0.577350269f, 0.577350269f };
 84 | 	vec3_t N = vec3_normalize(in->normal);
 85 | 	vec3_t H = vec3_normalize(vec3_add(E, L));
 86 | 	
 87 | 	const float ambient = 0.05f;
 88 | 	float diffuse = vec3_dot(N, L) * 0.6f;
 89 | 	float specular = vec3_dot(N, H);
 90 | 	specular *= specular; specular *= specular;	specular *= specular;
 91 | 	specular *= specular; specular *= specular; specular *= specular * 0.6f;
 92 | 
 93 | 	vec3_t c = r3d_texture_nearest(textures[mesh], in->uv); // read texel
 94 | 	return vec4(ambient + diffuse * c.r + specular,
 95 | 				ambient + diffuse * c.g + specular,
 96 | 				ambient + diffuse * c.b + specular, 1.0f);
 97 | }
 98 | 
 99 | static r3d_shader_t shader =
100 | {
101 | 	(r3d_vertexshader_func)vertex_shader,
102 | 	(r3d_fragmentshader_func)fragment_shader,
103 | 	sizeof(vs_to_fs_t) / sizeof(float)
104 | };
105 | 
106 | static void init(void)
107 | {
108 | 	STM_EVAL_PBInit(BUTTON_USER, BUTTON_MODE_GPIO);
109 | 	
110 | 	r3dfb_init();
111 | 	LCD_SetColors(0x0000, 0xffff);
112 | 	LCD_SetFont(&Font8x8);
113 | 	
114 | 	itoa(meshes[mesh].count / 3, info_str, 10);
115 | 	strcat(info_str, " tris");
116 | 	
117 | 	r3d_viewport(1, 1, R3DFB_PIXEL_WIDTH - 1, R3DFB_PIXEL_HEIGHT - 1);
118 | 	r3d_backface_culling = R3D_ENABLE;
119 | 	r3d_primitive_winding = windings[mesh];
120 | 	
121 | 	projection = mat4_perspective(60.0f, (float)R3DFB_PIXEL_WIDTH / (float)R3DFB_PIXEL_HEIGHT, 0.5f, 5.0f);
122 | 	view = mat4_lookat(vec3(0.0f, 0.25f, 1.5f), vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f), vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
123 | 	
124 | 	L3GD20_InitTypeDef L3GD20_InitStructure;
125 | 	L3GD20_InitStructure.Power_Mode = L3GD20_MODE_ACTIVE;
126 | 	L3GD20_InitStructure.Output_DataRate = L3GD20_OUTPUT_DATARATE_1;
127 | 	L3GD20_InitStructure.Axes_Enable = L3GD20_AXES_ENABLE;
128 | 	L3GD20_InitStructure.Band_Width = L3GD20_BANDWIDTH_4;
129 | 	L3GD20_InitStructure.BlockData_Update = L3GD20_BlockDataUpdate_Continous;
130 | 	L3GD20_InitStructure.Endianness = L3GD20_BLE_LSB;
131 | 	L3GD20_InitStructure.Full_Scale = L3GD20_FULLSCALE_250;
132 | 	L3GD20_Init(&L3GD20_InitStructure);
133 | 	
134 | 	L3GD20_FilterConfigTypeDef L3GD20_FilterStructure;
135 | 	L3GD20_FilterStructure.HighPassFilter_Mode_Selection = L3GD20_HPM_NORMAL_MODE_RES;
136 | 	L3GD20_FilterStructure.HighPassFilter_CutOff_Frequency = L3GD20_HPFCF_0;
137 | 	L3GD20_FilterConfig(&L3GD20_FilterStructure);
138 | 	L3GD20_FilterCmd(L3GD20_HIGHPASSFILTER_ENABLE);
139 | }
140 | 
141 | static void update(void)
142 | {
143 | 	uint8_t tmp[6] = {0};
144 | 	int16_t a[3] = {0};
145 | 	uint8_t tmpreg = 0;
146 | 
147 | 	L3GD20_Read(&tmpreg, L3GD20_CTRL_REG4_ADDR, 1);
148 | 	L3GD20_Read(tmp, L3GD20_OUT_X_L_ADDR, 6);
149 | 
150 | 	/* check in the control register 4 the data alignment (Big Endian or Little Endian)*/
151 | 	if(!(tmpreg & 0x40))
152 | 	{
153 | 		for(int i = 0; i < 3; i++)
154 | 			a[i] = (int16_t)(((uint16_t)tmp[2 * i + 1] << 8) | (uint16_t)tmp[2 * i]);
155 | 	}
156 | 	else
157 | 	{
158 | 		for(int i = 0; i < 3; i++)
159 | 			a[i] = (int16_t)(((uint16_t)tmp[2 * i] << 8) | (uint16_t)tmp[2 * i + 1]);
160 | 	}
161 | 
162 | 	if(STM_EVAL_PBGetState(BUTTON_USER))
163 | 	{
164 | 		mesh = (mesh + 1) % 3; // next mesh
165 | 		r3d_primitive_winding = windings[mesh];
166 | 		itoa(meshes[mesh].count / 3, info_str, 10);
167 | 		strcat(info_str, " tris");
168 | 		while(STM_EVAL_PBGetState(BUTTON_USER)); // debounce
169 | 	}
170 | 	
171 | 	float delta = frametime - time;
172 | 	frametime = time; // make frametime a consistent time value during the frames
173 | 	for(int i = 0; i < 3; i++)
174 | 		axes[i] += (float)a[i] * delta / 114.285f;
175 | 	if(axes[0] < 0) axes[0] = 0;
176 | 	if(axes[0] > 180) axes[0] = 180;
177 | 	model = mat4_mul(
178 | 		mat4_rotation(axes[0], vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f)),
179 | 		mat4_rotation(axes[1], vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)));
180 | 	if(mesh == 1) model = mat4_mul(model, mat4_scaling(vec3(0.5f, 0.5f, 0.5f)));
181 | 	mv = mat4_mul(view, model);
182 | 	mvp = mat4_mul(projection, mv);
183 | }
184 | 
185 | static void render(void)
186 | {
187 | 	r3dfb_clear();
188 | 	
189 | 	r3d_shader = shader;
190 | 	r3d_draw(&meshes[mesh]);
191 | 	
192 | 	LCD_DisplayStringLine(LCD_LINE_1, info_str);
193 | 	LCD_DisplayStringLine(LCD_LINE_3, fps_str);
194 | 	
195 | 	char str[16] = "X: ";
196 | 	itoa(axes[0], str + 3, 10);
197 | 	LCD_DisplayStringLine(LCD_LINE_5, str);
198 | 	str[0] = 'Y';
199 | 	itoa(axes[1], str + 3, 10);
200 | 	LCD_DisplayStringLine(LCD_LINE_6, str);
201 | 	str[0] = 'Z';
202 | 	itoa(axes[2], str + 3, 10);
203 | 	LCD_DisplayStringLine(LCD_LINE_7, str);
204 | 	
205 | 	r3dfb_swap_buffers();
206 | 	fps++;
207 | }
208 | 
209 | int main(void)
210 | {
211 | 	SysTick_Config(SystemCoreClock / 100); // SysTick event each 10ms
212 | 	init();
213 | 	
214 | 	while (1)
215 | 	{
216 | 		update();
217 | 		render();
218 | 	}
219 | }
220 | 
221 | static char* itoa(int value, char* result, int base)
222 | {
223 | 	if (base < 2 || base > 36) { *result = '\0'; return result; }
224 | 	char* ptr = result, *ptr1 = result, tmp_char;
225 | 	int tmp_value;
226 | 
227 | 	do{
228 | 		tmp_value = value;
229 | 		value /= base;
230 | 		*ptr++ = "zyxwvutsrqponmlkjihgfedcba9876543210123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyz" [35 + (tmp_value - value * base)];
231 | 	} while ( value );
232 | 
233 | 	if (tmp_value < 0) *ptr++ = '-';
234 | 	*ptr-- = '\0';
235 | 	while(ptr1 < ptr)
236 | 	{
237 | 		tmp_char = *ptr;
238 | 		*ptr--= *ptr1;
239 | 		*ptr1++ = tmp_char;
240 | 	}
241 | 	return result;
242 | }
243 | 
244 | uint32_t fps_countdown = 100;
245 | void OnSysTick(void)
246 | {
247 | 	if(--fps_countdown == 0)
248 | 	{
249 | 		itoa(fps, fps_str, 10);
250 | 		strcat(fps_str, " FPS");
251 | 		fps = 0;
252 | 		fps_countdown = 100;
253 | 	}
254 | 	time += 0.01f;
255 | }
256 | 
257 | uint32_t L3GD20_TIMEOUT_UserCallback(void)
258 | {
259 | 	return 0;
260 | }
261 | 
262 | #ifdef  USE_FULL_ASSERT
263 | void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
264 | {
265 | 	/* printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
266 | 	while (1) { }
267 | }
268 | #endif
269 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/examples/stm32f429-discovery/startup_stm32f429_439xx.S:
--------------------------------------------------------------------------------
  1 | /**
  2 |   ******************************************************************************
  3 |   * @file      startup_stm32f429_439xx.s
  4 |   * @author    MCD Application Team
  5 |   * @version   V1.3.0
  6 |   * @date      08-November-2013
  7 |   * @brief     STM32F429xx/439xx Devices vector table for RIDE7 toolchain.          
  8 |   *            This module performs:
  9 |   *                - Set the initial SP
 10 |   *                - Set the initial PC == Reset_Handler,
 11 |   *                - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
 12 |   *                - Configure the clock system and the external SRAM mounted on 
 13 |   *                  STM324x9I-EVAL board to be used as data memory (optional, 
 14 |   *                  to be enabled by user)
 15 |   *                - Branches to main in the C library (which eventually
 16 |   *                  calls main()).
 17 |   *            After Reset the Cortex-M4 processor is in Thread mode,
 18 |   *            priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
 19 |   ******************************************************************************
 20 |   * @attention
 21 |   *
 22 |   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2013 STMicroelectronics</center></h2>
 23 |   *
 24 |   * Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");
 25 |   * You may not use this file except in compliance with the License.
 26 |   * You may obtain a copy of the License at:
 27 |   *
 28 |   *        http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2
 29 |   *
 30 |   * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software 
 31 |   * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, 
 32 |   * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 33 |   * See the License for the specific language governing permissions and
 34 |   * limitations under the License.
 35 |   *
 36 |   ******************************************************************************
 37 |   */
 38 |     
 39 |   .syntax unified
 40 |   /*.cpu cortex-m3
 41 |   .fpu softvfp*/
 42 |   .thumb
 43 | 
 44 | .global  g_pfnVectors
 45 | .global  Default_Handler
 46 | 
 47 | /* start address for the initialization values of the .data section. 
 48 | defined in linker script */
 49 | .word  _sidata
 50 | /* start address for the .data section. defined in linker script */  
 51 | .word  _sdata
 52 | /* end address for the .data section. defined in linker script */
 53 | .word  _edata
 54 | /* start address for the .bss section. defined in linker script */
 55 | .word  _sbss
 56 | /* end address for the .bss section. defined in linker script */
 57 | .word  _ebss
 58 | /* stack used for SystemInit_ExtMemCtl; always internal RAM used */
 59 | 
 60 | /**
 61 |  * @brief  This is the code that gets called when the processor first
 62 |  *          starts execution following a reset event. Only the absolutely
 63 |  *          necessary set is performed, after which the application
 64 |  *          supplied main() routine is called. 
 65 |  * @param  None
 66 |  * @retval : None
 67 | */
 68 | 
 69 |     .section  .text.Reset_Handler
 70 |   .weak  Reset_Handler
 71 |   .type  Reset_Handler, %function
 72 | Reset_Handler:  
 73 | 
 74 | /* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */  
 75 |   movs  r1, #0
 76 |   b  LoopCopyDataInit
 77 | 
 78 | CopyDataInit:
 79 |   ldr  r3, =_sidata
 80 |   ldr  r3, [r3, r1]
 81 |   str  r3, [r0, r1]
 82 |   adds  r1, r1, #4
 83 |     
 84 | LoopCopyDataInit:
 85 |   ldr  r0, =_sdata
 86 |   ldr  r3, =_edata
 87 |   adds  r2, r0, r1
 88 |   cmp  r2, r3
 89 |   bcc  CopyDataInit
 90 |   ldr  r2, =_sbss
 91 |   b  LoopFillZerobss
 92 | /* Zero fill the bss segment. */  
 93 | FillZerobss:
 94 |   movs  r3, #0
 95 |   str  r3, [r2], #4
 96 |     
 97 | LoopFillZerobss:
 98 |   ldr  r3, = _ebss
 99 |   cmp  r2, r3
100 |   bcc  FillZerobss
101 | 
102 | /* Call the clock system intitialization function.*/
103 |   bl  SystemInit   
104 | /* Call the application's entry point.*/
105 |   bl  main
106 |   bx  lr    
107 | .size  Reset_Handler, .-Reset_Handler
108 | 
109 | /**
110 |  * @brief  This is the code that gets called when the processor receives an 
111 |  *         unexpected interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving
112 |  *         the system state for examination by a debugger.
113 |  * @param  None     
114 |  * @retval None       
115 | */
116 |     .section  .text.Default_Handler,"ax",%progbits
117 | Default_Handler:
118 | Infinite_Loop:
119 |   b  Infinite_Loop
120 |   .size  Default_Handler, .-Default_Handler
121 | /******************************************************************************
122 | *
123 | * The minimal vector table for a Cortex M3. Note that the proper constructs
124 | * must be placed on this to ensure that it ends up at physical address
125 | * 0x0000.0000.
126 | * 
127 | *******************************************************************************/
128 |    .section  .isr_vector,"a",%progbits
129 |   .type  g_pfnVectors, %object
130 |   .size  g_pfnVectors, .-g_pfnVectors
131 |     
132 |     
133 | g_pfnVectors:
134 |   .word  _estack
135 |   .word  Reset_Handler
136 |   .word  NMI_Handler
137 |   .word  HardFault_Handler
138 |   .word  MemManage_Handler
139 |   .word  BusFault_Handler
140 |   .word  UsageFault_Handler
141 |   .word  0
142 |   .word  0
143 |   .word  0
144 |   .word  0
145 |   .word  SVC_Handler
146 |   .word  DebugMon_Handler
147 |   .word  0
148 |   .word  PendSV_Handler
149 |   .word  SysTick_Handler
150 |   
151 |   /* External Interrupts */
152 |   .word     WWDG_IRQHandler                   /* Window WatchDog              */                                        
153 |   .word     PVD_IRQHandler                    /* PVD through EXTI Line detection */                        
154 |   .word     TAMP_STAMP_IRQHandler             /* Tamper and TimeStamps through the EXTI line */            
155 |   .word     RTC_WKUP_IRQHandler               /* RTC Wakeup through the EXTI line */                      
156 |   .word     FLASH_IRQHandler                  /* FLASH                        */                                          
157 |   .word     RCC_IRQHandler                    /* RCC                          */                                            
158 |   .word     EXTI0_IRQHandler                  /* EXTI Line0                   */                        
159 |   .word     EXTI1_IRQHandler                  /* EXTI Line1                   */                          
160 |   .word     EXTI2_IRQHandler                  /* EXTI Line2                   */                          
161 |   .word     EXTI3_IRQHandler                  /* EXTI Line3                   */                          
162 |   .word     EXTI4_IRQHandler                  /* EXTI Line4                   */                          
163 |   .word     DMA1_Stream0_IRQHandler           /* DMA1 Stream 0                */                  
164 |   .word     DMA1_Stream1_IRQHandler           /* DMA1 Stream 1                */                   
165 |   .word     DMA1_Stream2_IRQHandler           /* DMA1 Stream 2                */                   
166 |   .word     DMA1_Stream3_IRQHandler           /* DMA1 Stream 3                */                   
167 |   .word     DMA1_Stream4_IRQHandler           /* DMA1 Stream 4                */                   
168 |   .word     DMA1_Stream5_IRQHandler           /* DMA1 Stream 5                */                   
169 |   .word     DMA1_Stream6_IRQHandler           /* DMA1 Stream 6                */                   
170 |   .word     ADC_IRQHandler                    /* ADC1, ADC2 and ADC3s         */                   
171 |   .word     CAN1_TX_IRQHandler                /* CAN1 TX                      */                         
172 |   .word     CAN1_RX0_IRQHandler               /* CAN1 RX0                     */                          
173 |   .word     CAN1_RX1_IRQHandler               /* CAN1 RX1                     */                          
174 |   .word     CAN1_SCE_IRQHandler               /* CAN1 SCE                     */                          
175 |   .word     EXTI9_5_IRQHandler                /* External Line[9:5]s          */                          
176 |   .word     TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler          /* TIM1 Break and TIM9          */         
177 |   .word     TIM1_UP_TIM10_IRQHandler          /* TIM1 Update and TIM10        */         
178 |   .word     TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler     /* TIM1 Trigger and Commutation and TIM11 */
179 |   .word     TIM1_CC_IRQHandler                /* TIM1 Capture Compare         */                          
180 |   .word     TIM2_IRQHandler                   /* TIM2                         */                   
181 |   .word     TIM3_IRQHandler                   /* TIM3                         */                   
182 |   .word     TIM4_IRQHandler                   /* TIM4                         */                   
183 |   .word     I2C1_EV_IRQHandler                /* I2C1 Event                   */                          
184 |   .word     I2C1_ER_IRQHandler                /* I2C1 Error                   */                          
185 |   .word     I2C2_EV_IRQHandler                /* I2C2 Event                   */                          
186 |   .word     I2C2_ER_IRQHandler                /* I2C2 Error                   */                            
187 |   .word     SPI1_IRQHandler                   /* SPI1                         */                   
188 |   .word     SPI2_IRQHandler                   /* SPI2                         */                   
189 |   .word     USART1_IRQHandler                 /* USART1                       */                   
190 |   .word     USART2_IRQHandler                 /* USART2                       */                   
191 |   .word     USART3_IRQHandler                 /* USART3                       */                   
192 |   .word     EXTI15_10_IRQHandler              /* External Line[15:10]s        */                          
193 |   .word     RTC_Alarm_IRQHandler              /* RTC Alarm (A and B) through EXTI Line */                 
194 |   .word     OTG_FS_WKUP_IRQHandler            /* USB OTG FS Wakeup through EXTI line */                       
195 |   .word     TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler         /* TIM8 Break and TIM12         */         
196 |   .word     TIM8_UP_TIM13_IRQHandler          /* TIM8 Update and TIM13        */         
197 |   .word     TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler     /* TIM8 Trigger and Commutation and TIM14 */
198 |   .word     TIM8_CC_IRQHandler                /* TIM8 Capture Compare         */                          
199 |   .word     DMA1_Stream7_IRQHandler           /* DMA1 Stream7                 */                          
200 |   .word     FSMC_IRQHandler                   /* FSMC                         */                   
201 |   .word     SDIO_IRQHandler                   /* SDIO                         */                   
202 |   .word     TIM5_IRQHandler                   /* TIM5                         */                   
203 |   .word     SPI3_IRQHandler                   /* SPI3                         */                   
204 |   .word     UART4_IRQHandler                  /* UART4                        */                   
205 |   .word     UART5_IRQHandler                  /* UART5                        */                   
206 |   .word     TIM6_DAC_IRQHandler               /* TIM6 and DAC1&2 underrun errors */                   
207 |   .word     TIM7_IRQHandler                   /* TIM7                         */
208 |   .word     DMA2_Stream0_IRQHandler           /* DMA2 Stream 0                */                   
209 |   .word     DMA2_Stream1_IRQHandler           /* DMA2 Stream 1                */                   
210 |   .word     DMA2_Stream2_IRQHandler           /* DMA2 Stream 2                */                   
211 |   .word     DMA2_Stream3_IRQHandler           /* DMA2 Stream 3                */                   
212 |   .word     DMA2_Stream4_IRQHandler           /* DMA2 Stream 4                */                   
213 |   .word     ETH_IRQHandler                    /* Ethernet                     */                   
214 |   .word     ETH_WKUP_IRQHandler               /* Ethernet Wakeup through EXTI line */                     
215 |   .word     CAN2_TX_IRQHandler                /* CAN2 TX                      */                          
216 |   .word     CAN2_RX0_IRQHandler               /* CAN2 RX0                     */                          
217 |   .word     CAN2_RX1_IRQHandler               /* CAN2 RX1                     */                          
218 |   .word     CAN2_SCE_IRQHandler               /* CAN2 SCE                     */                          
219 |   .word     OTG_FS_IRQHandler                 /* USB OTG FS                   */                   
220 |   .word     DMA2_Stream5_IRQHandler           /* DMA2 Stream 5                */                   
221 |   .word     DMA2_Stream6_IRQHandler           /* DMA2 Stream 6                */                   
222 |   .word     DMA2_Stream7_IRQHandler           /* DMA2 Stream 7                */                   
223 |   .word     USART6_IRQHandler                 /* USART6                       */                    
224 |   .word     I2C3_EV_IRQHandler                /* I2C3 event                   */                          
225 |   .word     I2C3_ER_IRQHandler                /* I2C3 error                   */                          
226 |   .word     OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler         /* USB OTG HS End Point 1 Out   */                   
227 |   .word     OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler          /* USB OTG HS End Point 1 In    */                   
228 |   .word     OTG_HS_WKUP_IRQHandler            /* USB OTG HS Wakeup through EXTI */                         
229 |   .word     OTG_HS_IRQHandler                 /* USB OTG HS                   */                   
230 |   .word     DCMI_IRQHandler                   /* DCMI                         */                   
231 |   .word     CRYP_IRQHandler                   /* CRYP crypto                  */                   
232 |   .word     HASH_RNG_IRQHandler               /* Hash and Rng                 */
233 |   .word     FPU_IRQHandler                    /* FPU                          */                         
234 |   .word     UART7_IRQHandler                  /* UART7                        */
235 |   .word     UART8_IRQHandler                  /* UART8                        */
236 |   .word     SPI4_IRQHandler                   /* SPI4                         */
237 |   .word     SPI5_IRQHandler                   /* SPI5                         */
238 |   .word     SPI6_IRQHandler                   /* SPI6                         */
239 |   .word     SAI1_IRQHandler                   /* SAI1                         */
240 |   .word     LTDC_IRQHandler                   /* LTDC                         */
241 |   .word     LTDC_ER_IRQHandler                /* LTDC error                   */
242 |   .word     DMA2D_IRQHandler                  /* DMA2D                        */
243 |                               
244 | /*******************************************************************************
245 | *
246 | * Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler. 
247 | * As they are weak aliases, any function with the same name will override 
248 | * this definition.
249 | * 
250 | *******************************************************************************/
251 |    .weak      NMI_Handler
252 |    .thumb_set NMI_Handler,Default_Handler
253 |   
254 |    .weak      HardFault_Handler
255 |    .thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler
256 |   
257 |    .weak      MemManage_Handler
258 |    .thumb_set MemManage_Handler,Default_Handler
259 |   
260 |    .weak      BusFault_Handler
261 |    .thumb_set BusFault_Handler,Default_Handler
262 | 
263 |    .weak      UsageFault_Handler
264 |    .thumb_set UsageFault_Handler,Default_Handler
265 | 
266 |    .weak      SVC_Handler
267 |    .thumb_set SVC_Handler,Default_Handler
268 | 
269 |    .weak      DebugMon_Handler
270 |    .thumb_set DebugMon_Handler,Default_Handler
271 | 
272 |    .weak      PendSV_Handler
273 |    .thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler
274 | 
275 |    .weak      SysTick_Handler
276 |    .thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler              
277 |   
278 |    .weak      WWDG_IRQHandler                   
279 |    .thumb_set WWDG_IRQHandler,Default_Handler      
280 |                   
281 |    .weak      PVD_IRQHandler      
282 |    .thumb_set PVD_IRQHandler,Default_Handler
283 |                
284 |    .weak      TAMP_STAMP_IRQHandler            
285 |    .thumb_set TAMP_STAMP_IRQHandler,Default_Handler
286 |             
287 |    .weak      RTC_WKUP_IRQHandler                  
288 |    .thumb_set RTC_WKUP_IRQHandler,Default_Handler
289 |             
290 |    .weak      FLASH_IRQHandler         
291 |    .thumb_set FLASH_IRQHandler,Default_Handler
292 |                   
293 |    .weak      RCC_IRQHandler      
294 |    .thumb_set RCC_IRQHandler,Default_Handler
295 |                   
296 |    .weak      EXTI0_IRQHandler         
297 |    .thumb_set EXTI0_IRQHandler,Default_Handler
298 |                   
299 |    .weak      EXTI1_IRQHandler         
300 |    .thumb_set EXTI1_IRQHandler,Default_Handler
301 |                      
302 |    .weak      EXTI2_IRQHandler         
303 |    .thumb_set EXTI2_IRQHandler,Default_Handler 
304 |                  
305 |    .weak      EXTI3_IRQHandler         
306 |    .thumb_set EXTI3_IRQHandler,Default_Handler
307 |                         
308 |    .weak      EXTI4_IRQHandler         
309 |    .thumb_set EXTI4_IRQHandler,Default_Handler
310 |                   
311 |    .weak      DMA1_Stream0_IRQHandler               
312 |    .thumb_set DMA1_Stream0_IRQHandler,Default_Handler
313 |          
314 |    .weak      DMA1_Stream1_IRQHandler               
315 |    .thumb_set DMA1_Stream1_IRQHandler,Default_Handler
316 |                   
317 |    .weak      DMA1_Stream2_IRQHandler               
318 |    .thumb_set DMA1_Stream2_IRQHandler,Default_Handler
319 |                   
320 |    .weak      DMA1_Stream3_IRQHandler               
321 |    .thumb_set DMA1_Stream3_IRQHandler,Default_Handler 
322 |                  
323 |    .weak      DMA1_Stream4_IRQHandler              
324 |    .thumb_set DMA1_Stream4_IRQHandler,Default_Handler
325 |                   
326 |    .weak      DMA1_Stream5_IRQHandler               
327 |    .thumb_set DMA1_Stream5_IRQHandler,Default_Handler
328 |                   
329 |    .weak      DMA1_Stream6_IRQHandler               
330 |    .thumb_set DMA1_Stream6_IRQHandler,Default_Handler
331 |                   
332 |    .weak      ADC_IRQHandler      
333 |    .thumb_set ADC_IRQHandler,Default_Handler
334 |                
335 |    .weak      CAN1_TX_IRQHandler   
336 |    .thumb_set CAN1_TX_IRQHandler,Default_Handler
337 |             
338 |    .weak      CAN1_RX0_IRQHandler                  
339 |    .thumb_set CAN1_RX0_IRQHandler,Default_Handler
340 |                            
341 |    .weak      CAN1_RX1_IRQHandler                  
342 |    .thumb_set CAN1_RX1_IRQHandler,Default_Handler
343 |             
344 |    .weak      CAN1_SCE_IRQHandler                  
345 |    .thumb_set CAN1_SCE_IRQHandler,Default_Handler
346 |             
347 |    .weak      EXTI9_5_IRQHandler   
348 |    .thumb_set EXTI9_5_IRQHandler,Default_Handler
349 |             
350 |    .weak      TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler            
351 |    .thumb_set TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler,Default_Handler
352 |             
353 |    .weak      TIM1_UP_TIM10_IRQHandler            
354 |    .thumb_set TIM1_UP_TIM10_IRQHandler,Default_Handler
355 |       
356 |    .weak      TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler      
357 |    .thumb_set TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler,Default_Handler
358 |       
359 |    .weak      TIM1_CC_IRQHandler   
360 |    .thumb_set TIM1_CC_IRQHandler,Default_Handler
361 |                   
362 |    .weak      TIM2_IRQHandler            
363 |    .thumb_set TIM2_IRQHandler,Default_Handler
364 |                   
365 |    .weak      TIM3_IRQHandler            
366 |    .thumb_set TIM3_IRQHandler,Default_Handler
367 |                   
368 |    .weak      TIM4_IRQHandler            
369 |    .thumb_set TIM4_IRQHandler,Default_Handler
370 |                   
371 |    .weak      I2C1_EV_IRQHandler   
372 |    .thumb_set I2C1_EV_IRQHandler,Default_Handler
373 |                      
374 |    .weak      I2C1_ER_IRQHandler   
375 |    .thumb_set I2C1_ER_IRQHandler,Default_Handler
376 |                      
377 |    .weak      I2C2_EV_IRQHandler   
378 |    .thumb_set I2C2_EV_IRQHandler,Default_Handler
379 |                   
380 |    .weak      I2C2_ER_IRQHandler   
381 |    .thumb_set I2C2_ER_IRQHandler,Default_Handler
382 |                            
383 |    .weak      SPI1_IRQHandler            
384 |    .thumb_set SPI1_IRQHandler,Default_Handler
385 |                         
386 |    .weak      SPI2_IRQHandler            
387 |    .thumb_set SPI2_IRQHandler,Default_Handler
388 |                   
389 |    .weak      USART1_IRQHandler      
390 |    .thumb_set USART1_IRQHandler,Default_Handler
391 |                      
392 |    .weak      USART2_IRQHandler      
393 |    .thumb_set USART2_IRQHandler,Default_Handler
394 |                      
395 |    .weak      USART3_IRQHandler      
396 |    .thumb_set USART3_IRQHandler,Default_Handler
397 |                   
398 |    .weak      EXTI15_10_IRQHandler               
399 |    .thumb_set EXTI15_10_IRQHandler,Default_Handler
400 |                
401 |    .weak      RTC_Alarm_IRQHandler               
402 |    .thumb_set RTC_Alarm_IRQHandler,Default_Handler
403 |             
404 |    .weak      OTG_FS_WKUP_IRQHandler         
405 |    .thumb_set OTG_FS_WKUP_IRQHandler,Default_Handler
406 |             
407 |    .weak      TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler         
408 |    .thumb_set TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler,Default_Handler
409 |          
410 |    .weak      TIM8_UP_TIM13_IRQHandler            
411 |    .thumb_set TIM8_UP_TIM13_IRQHandler,Default_Handler
412 |          
413 |    .weak      TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler      
414 |    .thumb_set TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler,Default_Handler
415 |       
416 |    .weak      TIM8_CC_IRQHandler   
417 |    .thumb_set TIM8_CC_IRQHandler,Default_Handler
418 |                   
419 |    .weak      DMA1_Stream7_IRQHandler               
420 |    .thumb_set DMA1_Stream7_IRQHandler,Default_Handler
421 |                      
422 |    .weak      FSMC_IRQHandler            
423 |    .thumb_set FSMC_IRQHandler,Default_Handler
424 |                      
425 |    .weak      SDIO_IRQHandler            
426 |    .thumb_set SDIO_IRQHandler,Default_Handler
427 |                      
428 |    .weak      TIM5_IRQHandler            
429 |    .thumb_set TIM5_IRQHandler,Default_Handler
430 |                      
431 |    .weak      SPI3_IRQHandler            
432 |    .thumb_set SPI3_IRQHandler,Default_Handler
433 |                      
434 |    .weak      UART4_IRQHandler         
435 |    .thumb_set UART4_IRQHandler,Default_Handler
436 |                   
437 |    .weak      UART5_IRQHandler         
438 |    .thumb_set UART5_IRQHandler,Default_Handler
439 |                   
440 |    .weak      TIM6_DAC_IRQHandler                  
441 |    .thumb_set TIM6_DAC_IRQHandler,Default_Handler
442 |                
443 |    .weak      TIM7_IRQHandler            
444 |    .thumb_set TIM7_IRQHandler,Default_Handler
445 |          
446 |    .weak      DMA2_Stream0_IRQHandler               
447 |    .thumb_set DMA2_Stream0_IRQHandler,Default_Handler
448 |                
449 |    .weak      DMA2_Stream1_IRQHandler               
450 |    .thumb_set DMA2_Stream1_IRQHandler,Default_Handler
451 |                   
452 |    .weak      DMA2_Stream2_IRQHandler               
453 |    .thumb_set DMA2_Stream2_IRQHandler,Default_Handler
454 |             
455 |    .weak      DMA2_Stream3_IRQHandler               
456 |    .thumb_set DMA2_Stream3_IRQHandler,Default_Handler
457 |             
458 |    .weak      DMA2_Stream4_IRQHandler               
459 |    .thumb_set DMA2_Stream4_IRQHandler,Default_Handler
460 |             
461 |    .weak      ETH_IRQHandler      
462 |    .thumb_set ETH_IRQHandler,Default_Handler
463 |                   
464 |    .weak      ETH_WKUP_IRQHandler                  
465 |    .thumb_set ETH_WKUP_IRQHandler,Default_Handler
466 |             
467 |    .weak      CAN2_TX_IRQHandler   
468 |    .thumb_set CAN2_TX_IRQHandler,Default_Handler
469 |                            
470 |    .weak      CAN2_RX0_IRQHandler                  
471 |    .thumb_set CAN2_RX0_IRQHandler,Default_Handler
472 |                            
473 |    .weak      CAN2_RX1_IRQHandler                  
474 |    .thumb_set CAN2_RX1_IRQHandler,Default_Handler
475 |                            
476 |    .weak      CAN2_SCE_IRQHandler                  
477 |    .thumb_set CAN2_SCE_IRQHandler,Default_Handler
478 |                            
479 |    .weak      OTG_FS_IRQHandler      
480 |    .thumb_set OTG_FS_IRQHandler,Default_Handler
481 |                      
482 |    .weak      DMA2_Stream5_IRQHandler               
483 |    .thumb_set DMA2_Stream5_IRQHandler,Default_Handler
484 |                   
485 |    .weak      DMA2_Stream6_IRQHandler               
486 |    .thumb_set DMA2_Stream6_IRQHandler,Default_Handler
487 |                   
488 |    .weak      DMA2_Stream7_IRQHandler               
489 |    .thumb_set DMA2_Stream7_IRQHandler,Default_Handler
490 |                   
491 |    .weak      USART6_IRQHandler      
492 |    .thumb_set USART6_IRQHandler,Default_Handler
493 |                         
494 |    .weak      I2C3_EV_IRQHandler   
495 |    .thumb_set I2C3_EV_IRQHandler,Default_Handler
496 |                         
497 |    .weak      I2C3_ER_IRQHandler   
498 |    .thumb_set I2C3_ER_IRQHandler,Default_Handler
499 |                         
500 |    .weak      OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler         
501 |    .thumb_set OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler,Default_Handler
502 |                
503 |    .weak      OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler            
504 |    .thumb_set OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler,Default_Handler
505 |                
506 |    .weak      OTG_HS_WKUP_IRQHandler         
507 |    .thumb_set OTG_HS_WKUP_IRQHandler,Default_Handler
508 |             
509 |    .weak      OTG_HS_IRQHandler      
510 |    .thumb_set OTG_HS_IRQHandler,Default_Handler
511 |                   
512 |    .weak      DCMI_IRQHandler            
513 |    .thumb_set DCMI_IRQHandler,Default_Handler
514 |                      
515 |    .weak      CRYP_IRQHandler            
516 |    .thumb_set CRYP_IRQHandler,Default_Handler
517 |                
518 |    .weak      HASH_RNG_IRQHandler                  
519 |    .thumb_set HASH_RNG_IRQHandler,Default_Handler   
520 | 
521 |    .weak      FPU_IRQHandler                  
522 |    .thumb_set FPU_IRQHandler,Default_Handler 
523 |    
524 |    .weak      UART7_IRQHandler                  
525 |    .thumb_set UART7_IRQHandler,Default_Handler                   
526 |    
527 |    .weak      UART8_IRQHandler                  
528 |    .thumb_set UART8_IRQHandler,Default_Handler 
529 |    
530 |    .weak      SPI4_IRQHandler                   
531 |    .thumb_set SPI4_IRQHandler,Default_Handler 
532 |    
533 |    .weak      SPI5_IRQHandler                   
534 |    .thumb_set SPI5_IRQHandler,Default_Handler 
535 |    
536 |    .weak      SPI6_IRQHandler
537 |    .thumb_set SPI6_IRQHandler,Default_Handler
538 |    
539 |    .weak      SAI1_IRQHandler
540 |    .thumb_set SAI1_IRQHandler,Default_Handler 
541 |    
542 |    .weak      LTDC_IRQHandler
543 |    .thumb_set LTDC_IRQHandler,Default_Handler 
544 |    
545 |    .weak      LTDC_ER_IRQHandler
546 |    .thumb_set LTDC_ER_IRQHandler,Default_Handler 
547 |    
548 |    .weak      DMA2D_IRQHandler
549 |    .thumb_set DMA2D_IRQHandler,Default_Handler                    
550 |    
551 | /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
552 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/examples/stm32f429-discovery/stm32f429zi_flash.ld:
--------------------------------------------------------------------------------
https://raw.githubusercontent.com/ands/libr3d/d421d44757e14b8120086a6b1912bc6bea0f6998/examples/stm32f429-discovery/stm32f429zi_flash.ld


--------------------------------------------------------------------------------
/examples/stm32f429-discovery/stm32f4xx_conf.h:
--------------------------------------------------------------------------------
  1 | /**
  2 |   ******************************************************************************
  3 |   * @file    Touch_Panel/stm32f4xx_conf.h  
  4 |   * @author  MCD Application Team
  5 |   * @version V1.0.1
  6 |   * @date    11-November-2013
  7 |   * @brief   Library configuration file.
  8 |   ******************************************************************************
  9 |   * @attention
 10 |   *
 11 |   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2013 STMicroelectronics</center></h2>
 12 |   *
 13 |   * Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");
 14 |   * You may not use this file except in compliance with the License.
 15 |   * You may obtain a copy of the License at:
 16 |   *
 17 |   *        http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2
 18 |   *
 19 |   * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software 
 20 |   * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, 
 21 |   * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 22 |   * See the License for the specific language governing permissions and
 23 |   * limitations under the License.
 24 |   *
 25 |   ******************************************************************************
 26 |   */
 27 | 
 28 | /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
 29 | #ifndef __STM32F4xx_CONF_H
 30 | #define __STM32F4xx_CONF_H
 31 | 
 32 | #if defined  (HSE_VALUE)
 33 | /* Redefine the HSE value; it's equal to 8 MHz on the STM32F429I-DISCO Kit */
 34 |  #undef HSE_VALUE
 35 |  #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) 
 36 | #endif /* HSE_VALUE */
 37 | 
 38 | /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
 39 | /* Uncomment the line below to enable peripheral header file inclusion */
 40 | #include "stm32f4xx_adc.h"
 41 | #include "stm32f4xx_can.h"
 42 | #include "stm32f4xx_crc.h"
 43 | #include "stm32f4xx_cryp.h"
 44 | #include "stm32f4xx_dac.h"
 45 | #include "stm32f4xx_dbgmcu.h"
 46 | #include "stm32f4xx_dcmi.h"
 47 | #include "stm32f4xx_dma.h"
 48 | #include "stm32f4xx_exti.h"
 49 | #include "stm32f4xx_flash.h"
 50 | #include "stm32f4xx_ltdc.h"
 51 | #include "stm32f4xx_dma2d.h"
 52 | #include "stm32f4xx_fmc.h"
 53 | #include "stm32f4xx_hash.h"
 54 | #include "stm32f4xx_gpio.h"
 55 | #include "stm32f4xx_i2c.h"
 56 | #include "stm32f4xx_iwdg.h"
 57 | #include "stm32f4xx_pwr.h"
 58 | #include "stm32f4xx_rcc.h"
 59 | #include "stm32f4xx_rng.h"
 60 | #include "stm32f4xx_rtc.h"
 61 | #include "stm32f4xx_sdio.h"
 62 | #include "stm32f4xx_spi.h"
 63 | #include "stm32f4xx_syscfg.h"
 64 | #include "stm32f4xx_tim.h"
 65 | #include "stm32f4xx_usart.h"
 66 | #include "stm32f4xx_wwdg.h"
 67 | #include "misc.h" /* High level functions for NVIC and SysTick (add-on to CMSIS functions) */
 68 | 
 69 | /* Exported types ------------------------------------------------------------*/
 70 | /* Exported constants --------------------------------------------------------*/
 71 | 
 72 | /* If an external clock source is used, then the value of the following define 
 73 |    should be set to the value of the external clock source, else, if no external 
 74 |    clock is used, keep this define commented */
 75 | /*#define I2S_EXTERNAL_CLOCK_VAL   12288000 */ /* Value of the external clock in Hz */
 76 | 
 77 | 
 78 | /* Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the 
 79 |    Standard Peripheral Library drivers code */
 80 | /* #define USE_FULL_ASSERT    1 */
 81 | 
 82 | /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
 83 | #ifdef  USE_FULL_ASSERT
 84 | 
 85 | /**
 86 |   * @brief  The assert_param macro is used for function's parameters check.
 87 |   * @param  expr: If expr is false, it calls assert_failed function
 88 |   *   which reports the name of the source file and the source
 89 |   *   line number of the call that failed. 
 90 |   *   If expr is true, it returns no value.
 91 |   * @retval None
 92 |   */
 93 |   #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
 94 | /* Exported functions ------------------------------------------------------- */
 95 |   void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);
 96 | #else
 97 |   #define assert_param(expr) ((void)0)
 98 | #endif /* USE_FULL_ASSERT */
 99 | 
100 | #endif /* __STM32F4xx_CONF_H */
101 | 
102 | /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
103 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/examples/stm32f429-discovery/stm32f4xx_it.c:
--------------------------------------------------------------------------------
  1 | /**
  2 |   ******************************************************************************
  3 |   * @file    Touch_Panel/stm32f4xx_it.c 
  4 |   * @author  MCD Application Team
  5 |   * @version V1.0.1
  6 |   * @date    11-November-2013
  7 |   * @brief   Main Interrupt Service Routines.
  8 |   *          This file provides template for all exceptions handler and 
  9 |   *          peripherals interrupt service routine.
 10 |   ******************************************************************************
 11 |   * @attention
 12 |   *
 13 |   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2013 STMicroelectronics</center></h2>
 14 |   *
 15 |   * Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");
 16 |   * You may not use this file except in compliance with the License.
 17 |   * You may obtain a copy of the License at:
 18 |   *
 19 |   *        http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2
 20 |   *
 21 |   * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software 
 22 |   * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, 
 23 |   * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 24 |   * See the License for the specific language governing permissions and
 25 |   * limitations under the License.
 26 |   *
 27 |   ******************************************************************************
 28 |   */
 29 | 
 30 | /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
 31 | #include "stm32f4xx_it.h"
 32 |     
 33 | /** @addtogroup STM32F429I_DISCOVERY_Examples
 34 |   * @{
 35 |   */
 36 | 
 37 | /** @addtogroup Touch_Panel
 38 |   * @{
 39 |   */
 40 | 
 41 | /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
 42 | /* Private define ------------------------------------------------------------*/
 43 | /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
 44 | /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
 45 | /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
 46 | /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
 47 | 
 48 | /******************************************************************************/
 49 | /*            Cortex-M4 Processor Exceptions Handlers                         */
 50 | /******************************************************************************/
 51 | 
 52 | /**
 53 |   * @brief   This function handles NMI exception.
 54 |   * @param  None
 55 |   * @retval None
 56 |   */
 57 | void NMI_Handler(void)
 58 | {
 59 | }
 60 | 
 61 | /**
 62 |   * @brief  This function handles Hard Fault exception.
 63 |   * @param  None
 64 |   * @retval None
 65 |   */
 66 | void HardFault_Handler(void)
 67 | {
 68 |   /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
 69 |   while (1)
 70 |   {
 71 |   }
 72 | }
 73 | 
 74 | /**
 75 |   * @brief  This function handles Memory Manage exception.
 76 |   * @param  None
 77 |   * @retval None
 78 |   */
 79 | void MemManage_Handler(void)
 80 | {
 81 |   /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */
 82 |   while (1)
 83 |   {
 84 |   }
 85 | }
 86 | 
 87 | /**
 88 |   * @brief  This function handles Bus Fault exception.
 89 |   * @param  None
 90 |   * @retval None
 91 |   */
 92 | void BusFault_Handler(void)
 93 | {
 94 |   /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */
 95 |   while (1)
 96 |   {
 97 |   }
 98 | }
 99 | 
100 | /**
101 |   * @brief  This function handles Usage Fault exception.
102 |   * @param  None
103 |   * @retval None
104 |   */
105 | void UsageFault_Handler(void)
106 | {
107 |   /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */
108 |   while (1)
109 |   {
110 |   }
111 | }
112 | 
113 | /**
114 |   * @brief  This function handles SVCall exception.
115 |   * @param  None
116 |   * @retval None
117 |   */
118 | void SVC_Handler(void)
119 | {
120 | }
121 | 
122 | /**
123 |   * @brief  This function handles Debug Monitor exception.
124 |   * @param  None
125 |   * @retval None
126 |   */
127 | void DebugMon_Handler(void)
128 | {
129 | }
130 | 
131 | /**
132 |   * @brief  This function handles PendSVC exception.
133 |   * @param  None
134 |   * @retval None
135 |   */
136 | void PendSV_Handler(void)
137 | {
138 | }
139 | 
140 | /**
141 |   * @brief  This function handles SysTick Handler.
142 |   * @param  None
143 |   * @retval None
144 |   */
145 | extern void OnSysTick(void);
146 | void SysTick_Handler(void)
147 | {
148 | 	OnSysTick();
149 | }
150 | 
151 | void _exit(int code)
152 | {
153 | 	while(42);
154 | }
155 | 
156 | /******************************************************************************/
157 | /*                 STM32F4xx Peripherals Interrupt Handlers                   */
158 | /*  Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the  */
159 | /*  available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup */
160 | /*  file (startup_stm32f429_439xx.s).  */
161 | /******************************************************************************/
162 | 
163 | /**
164 |   * @}
165 |   */ 
166 | 
167 | /**
168 |   * @}
169 |   */ 
170 | 
171 | 
172 | /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
173 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/examples/stm32f429-discovery/stm32f4xx_it.h:
--------------------------------------------------------------------------------
 1 | /**
 2 |   ******************************************************************************
 3 |   * @file    Touch_Panel/stm32f4xx_it.h 
 4 |   * @author  MCD Application Team
 5 |   * @version V1.0.1
 6 |   * @date    11-November-2013
 7 |   * @brief   This file contains the headers of the interrupt handlers.
 8 |   ******************************************************************************
 9 |   * @attention
10 |   *
11 |   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2013 STMicroelectronics</center></h2>
12 |   *
13 |   * Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");
14 |   * You may not use this file except in compliance with the License.
15 |   * You may obtain a copy of the License at:
16 |   *
17 |   *        http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2
18 |   *
19 |   * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software 
20 |   * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, 
21 |   * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
22 |   * See the License for the specific language governing permissions and
23 |   * limitations under the License.
24 |   *
25 |   ******************************************************************************
26 |   */
27 | 
28 | /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
29 | #ifndef __STM32F4xx_IT_H
30 | #define __STM32F4xx_IT_H
31 | 
32 | #ifdef __cplusplus
33 |  extern "C" {
34 | #endif 
35 | 
36 | /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
37 | /* Exported types ------------------------------------------------------------*/
38 | /* Exported constants --------------------------------------------------------*/
39 | /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
40 | /* Exported functions ------------------------------------------------------- */
41 | 
42 | void NMI_Handler(void);
43 | void HardFault_Handler(void);
44 | void MemManage_Handler(void);
45 | void BusFault_Handler(void);
46 | void UsageFault_Handler(void);
47 | void SVC_Handler(void);
48 | void DebugMon_Handler(void);
49 | void PendSV_Handler(void);
50 | void SysTick_Handler(void);
51 | 
52 | #ifdef __cplusplus
53 | }
54 | #endif
55 | 
56 | #endif /* __STM32F4xx_IT_H */
57 | 
58 | /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
59 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/examples/stm32f429-discovery/system_stm32f4xx.c:
--------------------------------------------------------------------------------
  1 | /**
  2 |   ******************************************************************************
  3 |   * @file    system_stm32f4xx.c
  4 |   * @author  MCD Application Team
  5 |   * @version V1.0.1
  6 |   * @date    11-November-2013
  7 |   * @brief   CMSIS Cortex-M4 Device Peripheral Access Layer System Source File.
  8 |   *          This file is customized to run on STM32F429I-DISCO board only.
  9 |   *
 10 |   *          The STM32F4xx is configured to run at 180 MHz, following the three  
 11 |   *          configuration below:
 12 |   *            - PLL_SOURCE_HSI                : HSI (~16MHz) used to clock the PLL, and
 13 |   *                                              the PLL is used as system clock source.  
 14 |   *            - PLL_SOURCE_HSE                : HSE (8MHz) used to clock the PLL, and 
 15 |   *                                              the PLL is used as system clock source.
 16 |   *            - PLL_SOURCE_HSE_BYPASS(default): HSE bypassed with an external clock 
 17 |   *                                              (8MHz, coming from ST-Link) used to clock
 18 |   *                                              the PLL, and the PLL is used as system
 19 |   *                                              clock source.  
 20 |   * 
 21 |   * 1.  This file provides two functions and one global variable to be called from 
 22 |   *     user application:
 23 |   *      - SystemInit(): Setups the system clock (System clock source, PLL Multiplier
 24 |   *                      and Divider factors, AHB/APBx prescalers and Flash settings),
 25 |   *                      depending on the configuration made in the clock xls tool.
 26 |   *                      This function is called at startup just after reset and 
 27 |   *                      before branch to main program. This call is made inside
 28 |   *                      the "startup_stm32f429_439xx.s" file.
 29 |   *
 30 |   *      - SystemCoreClock variable: Contains the core clock (HCLK), it can be used
 31 |   *                                  by the user application to setup the SysTick 
 32 |   *                                  timer or configure other parameters.
 33 |   *
 34 |   *      - SystemCoreClockUpdate(): Updates the variable SystemCoreClock and must
 35 |   *                                 be called whenever the core clock is changed
 36 |   *                                 during program execution.
 37 |   *
 38 |   * 2. After each device reset the HSI (16 MHz) is used as system clock source.
 39 |   *    Then SystemInit() function is called, in "startup_stm32f429_439xx.s" file, to
 40 |   *    configure the system clock before to branch to main program.
 41 |   *
 42 |   * 3. If the system clock source selected by user fails to startup, the SystemInit()
 43 |   *    function will do nothing and HSI still used as system clock source. User can 
 44 |   *    add some code to deal with this issue inside the SetSysClock() function.
 45 |   *
 46 |   * 4. The default value of HSE crystal is set to 8MHz, refer to "HSE_VALUE" define
 47 |   *    in "stm32f4xx.h" file. When HSE is used as system clock source, directly or
 48 |   *    through PLL, and you are using different crystal you have to adapt the HSE
 49 |   *    value to your own configuration.
 50 |   ****************************************************************************** 
 51 |   * @attention
 52 |   *
 53 |   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2013 STMicroelectronics</center></h2>
 54 |   *
 55 |   * Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");
 56 |   * You may not use this file except in compliance with the License.
 57 |   * You may obtain a copy of the License at:
 58 |   *
 59 |   *        http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2
 60 |   *
 61 |   * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software 
 62 |   * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, 
 63 |   * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 64 |   * See the License for the specific language governing permissions and
 65 |   * limitations under the License.
 66 |   *
 67 |   ******************************************************************************
 68 |   */
 69 | 
 70 | /** @addtogroup CMSIS
 71 |   * @{
 72 |   */
 73 | 
 74 | /** @addtogroup stm32f4xx_system
 75 |   * @{
 76 |   */  
 77 |   
 78 | /** @addtogroup STM32F4xx_System_Private_Includes
 79 |   * @{
 80 |   */
 81 | 
 82 | #include "stm32f4xx.h"
 83 | 
 84 | /**
 85 |   * @}
 86 |   */
 87 | 
 88 | /** @addtogroup STM32F4xx_System_Private_TypesDefinitions
 89 |   * @{
 90 |   */
 91 | 
 92 | /**
 93 |   * @}
 94 |   */
 95 | 
 96 | /** @addtogroup STM32F4xx_System_Private_Defines
 97 |   * @{
 98 |   */
 99 | 
100 | /************************* Miscellaneous Configuration ************************/
101 | /*!< Uncomment the following line if you need to use external SDRAM mounted
102 |      on STM32F429I-DISCO board as data memory  */
103 | /* #define DATA_IN_ExtSDRAM */
104 | 
105 | /*!< Uncomment the following line if you need to relocate your vector Table in
106 |      Internal SRAM. */
107 | /* #define VECT_TAB_SRAM */
108 | #define VECT_TAB_OFFSET  0x00 /*!< Vector Table base offset field. 
109 |                                    This value must be a multiple of 0x200. */
110 | /******************************************************************************/
111 | 
112 | /************************* PLL Parameters *************************************/
113 | /* Select the PLL clock source */
114 | 
115 | //#define PLL_SOURCE_HSI        // HSI (~16 MHz) used to clock the PLL, and the PLL is used as system clock source
116 | #define PLL_SOURCE_HSE        // HSE (8MHz) used to clock the PLL, and the PLL is used as system clock source
117 | //#define PLL_SOURCE_HSE_BYPASS   // HSE bypassed with an external clock (8MHz, coming from ST-Link) used to clock
118 |                                 // the PLL, and the PLL is used as system clock source
119 | 
120 | 
121 | /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
122 | #if defined  (PLL_SOURCE_HSI)
123 | #define PLL_M      16
124 | #else
125 | #define PLL_M      8
126 | #endif
127 | #define PLL_N      360
128 | 
129 | /* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */
130 | #define PLL_P      2
131 | 
132 | /* USB OTG FS, SDIO and RNG Clock =  PLL_VCO / PLLQ */
133 | #define PLL_Q      7
134 | 
135 | /******************************************************************************/
136 | 
137 | 
138 | 
139 | /**
140 |   * @}
141 |   */
142 | 
143 | /** @addtogroup STM32F4xx_System_Private_Macros
144 |   * @{
145 |   */
146 | 
147 | /**
148 |   * @}
149 |   */
150 | 
151 | /** @addtogroup STM32F4xx_System_Private_Variables
152 |   * @{
153 |   */
154 | 
155 |   uint32_t SystemCoreClock = 180000000;
156 | 
157 |   __I uint8_t AHBPrescTable[16] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8, 9};
158 | 
159 | /**
160 |   * @}
161 |   */
162 | 
163 | /** @addtogroup STM32F4xx_System_Private_FunctionPrototypes
164 |   * @{
165 |   */
166 | 
167 | static void SetSysClock(void);
168 | #if defined (DATA_IN_ExtSDRAM)
169 |   static void SystemInit_ExtMemCtl(void); 
170 | #endif /* DATA_IN_ExtSDRAM */
171 | 
172 | /**
173 |   * @}
174 |   */
175 | 
176 | /** @addtogroup STM32F4xx_System_Private_Functions
177 |   * @{
178 |   */
179 | 
180 | /**
181 |   * @brief  Setup the microcontroller system
182 |   *         Initialize the Embedded Flash Interface, the PLL and update the 
183 |   *         SystemFrequency variable.
184 |   * @param  None
185 |   * @retval None
186 |   */
187 | void SystemInit(void)
188 | {
189 |   /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
190 |   #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
191 |     SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
192 |   #endif
193 |   /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
194 |   /* Set HSION bit */
195 |   RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
196 | 
197 |   /* Reset CFGR register */
198 |   RCC->CFGR = 0x00000000;
199 | 
200 |   /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
201 |   RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;
202 | 
203 |   /* Reset PLLCFGR register */
204 |   RCC->PLLCFGR = 0x24003010;
205 | 
206 |   /* Reset HSEBYP bit */
207 |   RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;
208 | 
209 |   /* Disable all interrupts */
210 |   RCC->CIR = 0x00000000;
211 | 
212 | #if defined (DATA_IN_ExtSDRAM)
213 |   SystemInit_ExtMemCtl(); 
214 | #endif /* DATA_IN_ExtSDRAM */
215 |          
216 |   /* Configure the System clock source, PLL Multiplier and Divider factors, 
217 |      AHB/APBx prescalers and Flash settings ----------------------------------*/
218 |   SetSysClock();
219 | 
220 |   /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
221 | #ifdef VECT_TAB_SRAM
222 |   SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
223 | #else
224 |   SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
225 | #endif
226 | }
227 | 
228 | /**
229 |    * @brief  Update SystemCoreClock variable according to Clock Register Values.
230 |   *         The SystemCoreClock variable contains the core clock (HCLK), it can
231 |   *         be used by the user application to setup the SysTick timer or configure
232 |   *         other parameters.
233 |   *           
234 |   * @note   Each time the core clock (HCLK) changes, this function must be called
235 |   *         to update SystemCoreClock variable value. Otherwise, any configuration
236 |   *         based on this variable will be incorrect.         
237 |   *     
238 |   * @note   - The system frequency computed by this function is not the real 
239 |   *           frequency in the chip. It is calculated based on the predefined 
240 |   *           constant and the selected clock source:
241 |   *             
242 |   *           - If SYSCLK source is HSI, SystemCoreClock will contain the HSI_VALUE(*)
243 |   *                                              
244 |   *           - If SYSCLK source is HSE, SystemCoreClock will contain the HSE_VALUE(**)
245 |   *                          
246 |   *           - If SYSCLK source is PLL, SystemCoreClock will contain the HSE_VALUE(**) 
247 |   *             or HSI_VALUE(*) multiplied/divided by the PLL factors.
248 |   *         
249 |   *         (*) HSI_VALUE is a constant defined in stm32f4xx.h file (default value
250 |   *             16 MHz) but the real value may vary depending on the variations
251 |   *             in voltage and temperature.   
252 |   *    
253 |   *         (**) HSE_VALUE is a constant defined in stm32f4xx.h file (default value
254 |   *              8 MHz), user has to ensure that HSE_VALUE is same as the real
255 |   *              frequency of the crystal used. Otherwise, this function may
256 |   *              have wrong result.
257 |   *                
258 |   *         - The result of this function could be not correct when using fractional
259 |   *           value for HSE crystal.
260 |   *     
261 |   * @param  None
262 |   * @retval None
263 |   */
264 | void SystemCoreClockUpdate(void)
265 | {
266 |   uint32_t tmp = 0, pllvco = 0, pllp = 2, pllsource = 0, pllm = 2;
267 |   
268 |   /* Get SYSCLK source -------------------------------------------------------*/
269 |   tmp = RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS;
270 | 
271 |   switch (tmp)
272 |   {
273 |     case 0x00:  /* HSI used as system clock source */
274 |       SystemCoreClock = HSI_VALUE;
275 |       break;
276 |     case 0x04:  /* HSE used as system clock source */
277 |       SystemCoreClock = HSE_VALUE;
278 |       break;
279 |     case 0x08:  /* PLL used as system clock source */
280 | 
281 |       /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N
282 |          SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P
283 |          */    
284 |       pllsource = (RCC->PLLCFGR & RCC_PLLCFGR_PLLSRC) >> 22;
285 |       pllm = RCC->PLLCFGR & RCC_PLLCFGR_PLLM;
286 |       
287 |       if (pllsource != 0)
288 |       {
289 |         /* HSE used as PLL clock source */
290 |         pllvco = (HSE_VALUE / pllm) * ((RCC->PLLCFGR & RCC_PLLCFGR_PLLN) >> 6);
291 |       }
292 |       else
293 |       {
294 |         /* HSI used as PLL clock source */
295 |         pllvco = (HSI_VALUE / pllm) * ((RCC->PLLCFGR & RCC_PLLCFGR_PLLN) >> 6);      
296 |       }
297 | 
298 |       pllp = (((RCC->PLLCFGR & RCC_PLLCFGR_PLLP) >>16) + 1 ) *2;
299 |       SystemCoreClock = pllvco/pllp;
300 |       break;
301 |     default:
302 |       SystemCoreClock = HSI_VALUE;
303 |       break;
304 |   }
305 |   /* Compute HCLK frequency --------------------------------------------------*/
306 |   /* Get HCLK prescaler */
307 |   tmp = AHBPrescTable[((RCC->CFGR & RCC_CFGR_HPRE) >> 4)];
308 |   /* HCLK frequency */
309 |   SystemCoreClock >>= tmp;
310 | }
311 | 
312 | /**
313 |   * @brief  Configures the System clock source, PLL Multiplier and Divider factors, 
314 |   *         AHB/APBx prescalers and Flash settings
315 |   * @Note   This function should be called only once the RCC clock configuration  
316 |   *         is reset to the default reset state (done in SystemInit() function).   
317 |   * @param  None
318 |   * @retval None
319 |   */
320 | static void SetSysClock(void)
321 | {
322 | /******************************************************************************/
323 | /*            PLL (clocked by HSE) used as System clock source                */
324 | /******************************************************************************/
325 |   __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;
326 |   
327 | 
328 | #ifdef PLL_SOURCE_HSI
329 | 
330 |       /* Configure the main PLL */
331 |     RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << 6) | (((PLL_P >> 1) -1) << 16) |
332 |                    (RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSI) | (PLL_Q << 24);
333 | 
334 | #else /* PLL_SOURCE_HSE_BYPASS or PLL_SOURCE_HSE */
335 | 
336 |   /* Enable HSE */
337 |   RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);
338 | #ifdef PLL_SOURCE_HSE_BYPASS
339 |     /* Enable HSE */
340 |   RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEBYP);
341 | #endif   /* PLL_SOURCE_HSE_BYPASS */
342 |   /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
343 |   do
344 |   {
345 |     HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;
346 |     StartUpCounter++;
347 |   } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));
348 | 
349 |   if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)
350 |   {
351 |     HSEStatus = (uint32_t)0x01;
352 |   }
353 |   else
354 |   {
355 |     HSEStatus = (uint32_t)0x00;
356 |   }
357 | 
358 |   if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)
359 |   {
360 |     /* Configure the main PLL */
361 |     RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << 6) | (((PLL_P >> 1) -1) << 16) |
362 |                    (RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (PLL_Q << 24);
363 | 
364 |   }
365 |     else
366 |   { /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock
367 |          configuration. User can add here some code to deal with this error */
368 |   }
369 | #endif /*PLL_SOURCE_HSI*/
370 |   
371 |       /* Select regulator voltage output Scale 1 mode, System frequency up to 180 MHz */
372 |     RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;
373 |     PWR->CR |= PWR_CR_VOS;
374 | 
375 |     /* HCLK = SYSCLK / 1*/
376 |     RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
377 |       
378 |     /* PCLK2 = HCLK / 2*/
379 |     RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2;
380 |     
381 |     /* PCLK1 = HCLK / 4*/
382 |     RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4;
383 | 
384 |     /* Enable the main PLL */
385 |     RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
386 | 
387 |     /* Wait till the main PLL is ready */
388 |     while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)
389 |     {
390 |     }
391 | 
392 |     /* Enable the Over-drive to extend the clock frequency to 180 Mhz */
393 |     PWR->CR |= PWR_CR_ODEN;
394 |     while((PWR->CSR & PWR_CSR_ODRDY) == 0)
395 |     {
396 |     }
397 |     PWR->CR |= PWR_CR_ODSWEN;
398 |     while((PWR->CSR & PWR_CSR_ODSWRDY) == 0)
399 |     {
400 |     } 
401 |      
402 |     /* Configure Flash prefetch, Instruction cache, Data cache and wait state */
403 |     FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_ICEN |FLASH_ACR_DCEN |FLASH_ACR_LATENCY_5WS;
404 | 
405 |     /* Select the main PLL as system clock source */
406 |     RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
407 |     RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;
408 | 
409 |     /* Wait till the main PLL is used as system clock source */
410 |     while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS ) != RCC_CFGR_SWS_PLL);
411 |     {
412 |     }
413 | }
414 |   
415 | #ifdef DATA_IN_ExtSDRAM
416 | /**
417 |   * @brief  Setup the external memory controller.
418 |   *         Called in startup_stm32f429_439xx.s before jump to main.
419 |   *         This function configures the external SDRAM mounted on STM32F429I DISCO board
420 |   *         This SDRAM will be used as program data memory (including heap and stack).
421 |   * @param  None
422 |   * @retval None
423 |   */
424 | void SystemInit_ExtMemCtl(void)
425 | {
426 |   register uint32_t tmpreg = 0, timeout = 0xFFFF;
427 |   register uint32_t index;
428 | 
429 |   /* Enable GPIOC, GPIOD, GPIOE, GPIOF, GPIOG, GPIOH and GPIOI interface 
430 |       clock */
431 |   RCC->AHB1ENR |= 0x000001FC;
432 |   
433 |   /* Connect PCx pins to FMC Alternate function */
434 |   GPIOC->AFR[0]  = 0x0000000c;
435 |   GPIOC->AFR[1]  = 0x00007700;
436 |   /* Configure PCx pins in Alternate function mode */  
437 |   GPIOC->MODER   = 0x00a00002;
438 |   /* Configure PCx pins speed to 50 MHz */  
439 |   GPIOC->OSPEEDR = 0x00a00002;
440 |   /* Configure PCx pins Output type to push-pull */  
441 |   GPIOC->OTYPER  = 0x00000000;
442 |   /* No pull-up, pull-down for PCx pins */ 
443 |   GPIOC->PUPDR   = 0x00500000;
444 |   
445 |   /* Connect PDx pins to FMC Alternate function */
446 |   GPIOD->AFR[0]  = 0x000000CC;
447 |   GPIOD->AFR[1]  = 0xCC000CCC;
448 |   /* Configure PDx pins in Alternate function mode */  
449 |   GPIOD->MODER   = 0xA02A000A;
450 |   /* Configure PDx pins speed to 50 MHz */  
451 |   GPIOD->OSPEEDR = 0xA02A000A;
452 |   /* Configure PDx pins Output type to push-pull */  
453 |   GPIOD->OTYPER  = 0x00000000;
454 |   /* No pull-up, pull-down for PDx pins */ 
455 |   GPIOD->PUPDR   = 0x00000000;
456 | 
457 |   /* Connect PEx pins to FMC Alternate function */
458 |   GPIOE->AFR[0]  = 0xC00000CC;
459 |   GPIOE->AFR[1]  = 0xCCCCCCCC;
460 |   /* Configure PEx pins in Alternate function mode */ 
461 |   GPIOE->MODER   = 0xAAAA800A;
462 |   /* Configure PEx pins speed to 50 MHz */ 
463 |   GPIOE->OSPEEDR = 0xAAAA800A;
464 |   /* Configure PEx pins Output type to push-pull */  
465 |   GPIOE->OTYPER  = 0x00000000;
466 |   /* No pull-up, pull-down for PEx pins */ 
467 |   GPIOE->PUPDR   = 0x00000000;
468 | 
469 |   /* Connect PFx pins to FMC Alternate function */
470 |   GPIOF->AFR[0]  = 0xcccccccc;
471 |   GPIOF->AFR[1]  = 0xcccccccc;
472 |   /* Configure PFx pins in Alternate function mode */   
473 |   GPIOF->MODER   = 0xAA800AAA;
474 |   /* Configure PFx pins speed to 50 MHz */ 
475 |   GPIOF->OSPEEDR = 0xAA800AAA;
476 |   /* Configure PFx pins Output type to push-pull */  
477 |   GPIOF->OTYPER  = 0x00000000;
478 |   /* No pull-up, pull-down for PFx pins */ 
479 |   GPIOF->PUPDR   = 0x00000000;
480 | 
481 |   /* Connect PGx pins to FMC Alternate function */
482 |   GPIOG->AFR[0]  = 0xcccccccc;
483 |   GPIOG->AFR[1]  = 0xcccccccc;
484 |   /* Configure PGx pins in Alternate function mode */ 
485 |   GPIOG->MODER   = 0xaaaaaaaa;
486 |   /* Configure PGx pins speed to 50 MHz */ 
487 |   GPIOG->OSPEEDR = 0xaaaaaaaa;
488 |   /* Configure PGx pins Output type to push-pull */  
489 |   GPIOG->OTYPER  = 0x00000000;
490 |   /* No pull-up, pull-down for PGx pins */ 
491 |   GPIOG->PUPDR   = 0x00000000;
492 |   
493 |   /* Connect PHx pins to FMC Alternate function */
494 |   GPIOH->AFR[0]  = 0x00C0CC00;
495 |   GPIOH->AFR[1]  = 0xCCCCCCCC;
496 |   /* Configure PHx pins in Alternate function mode */ 
497 |   GPIOH->MODER   = 0xAAAA08A0;
498 |   /* Configure PHx pins speed to 50 MHz */ 
499 |   GPIOH->OSPEEDR = 0xAAAA08A0;
500 |   /* Configure PHx pins Output type to push-pull */  
501 |   GPIOH->OTYPER  = 0x00000000;
502 |   /* No pull-up, pull-down for PHx pins */ 
503 |   GPIOH->PUPDR   = 0x00000000;
504 |   
505 |   /* Connect PIx pins to FMC Alternate function */
506 |   GPIOI->AFR[0]  = 0xCCCCCCCC;
507 |   GPIOI->AFR[1]  = 0x00000CC0;
508 |   /* Configure PIx pins in Alternate function mode */ 
509 |   GPIOI->MODER   = 0x0028AAAA;
510 |   /* Configure PIx pins speed to 50 MHz */ 
511 |   GPIOI->OSPEEDR = 0x0028AAAA;
512 |   /* Configure PIx pins Output type to push-pull */  
513 |   GPIOI->OTYPER  = 0x00000000;
514 |   /* No pull-up, pull-down for PIx pins */ 
515 |   GPIOI->PUPDR   = 0x00000000;
516 |   
517 | /*-- FMC Configuration ------------------------------------------------------*/
518 |   /* Enable the FMC interface clock */
519 |   RCC->AHB3ENR |= 0x00000001;
520 |   
521 |   /* Configure and enable SDRAM bank1 */
522 |   FMC_Bank5_6->SDCR[0] = 0x000029D0;
523 |   FMC_Bank5_6->SDTR[0] = 0x01115351;      
524 |   
525 |   /* SDRAM initialization sequence */
526 |   /* Clock enable command */
527 |   FMC_Bank5_6->SDCMR = 0x00000011; 
528 |   tmpreg = FMC_Bank5_6->SDSR & 0x00000020; 
529 |   while((tmpreg != 0) && (timeout-- > 0))
530 |   {
531 |     tmpreg = FMC_Bank5_6->SDSR & 0x00000020; 
532 |   }
533 | 
534 |   /* Delay */
535 |   for (index = 0; index<1000; index++);
536 |   
537 |   /* PALL command */
538 |   FMC_Bank5_6->SDCMR = 0x00000012;           
539 |   timeout = 0xFFFF;
540 |   while((tmpreg != 0) && (timeout-- > 0))
541 |   {
542 |     tmpreg = FMC_Bank5_6->SDSR & 0x00000020; 
543 |   }
544 |   
545 |   /* Auto refresh command */
546 |   FMC_Bank5_6->SDCMR = 0x00000073;
547 |   timeout = 0xFFFF;
548 |   while((tmpreg != 0) && (timeout-- > 0))
549 |   {
550 |     tmpreg = FMC_Bank5_6->SDSR & 0x00000020; 
551 |   }
552 |  
553 |   /* MRD register program */
554 |   FMC_Bank5_6->SDCMR = 0x00046014;
555 |   timeout = 0xFFFF;
556 |   while((tmpreg != 0) && (timeout-- > 0))
557 |   {
558 |     tmpreg = FMC_Bank5_6->SDSR & 0x00000020; 
559 |   } 
560 |   
561 |   /* Set refresh count */
562 |   tmpreg = FMC_Bank5_6->SDRTR;
563 |   FMC_Bank5_6->SDRTR = (tmpreg | (0x0000027C<<1));
564 |   
565 |   /* Disable write protection */
566 |   tmpreg = FMC_Bank5_6->SDCR[0]; 
567 |   FMC_Bank5_6->SDCR[0] = (tmpreg & 0xFFFFFDFF);
568 | 
569 | /*
570 |   Bank1_SDRAM is configured as follow:
571 | 
572 |   FMC_SDRAMTimingInitStructure.FMC_LoadToActiveDelay = 2;      
573 |   FMC_SDRAMTimingInitStructure.FMC_ExitSelfRefreshDelay = 6;  
574 |   FMC_SDRAMTimingInitStructure.FMC_SelfRefreshTime = 4;        
575 |   FMC_SDRAMTimingInitStructure.FMC_RowCycleDelay = 6;         
576 |   FMC_SDRAMTimingInitStructure.FMC_WriteRecoveryTime = 2;      
577 |   FMC_SDRAMTimingInitStructure.FMC_RPDelay = 2;                
578 |   FMC_SDRAMTimingInitStructure.FMC_RCDDelay = 2;               
579 | 
580 |   FMC_SDRAMInitStructure.FMC_Bank = SDRAM_BANK;
581 |   FMC_SDRAMInitStructure.FMC_ColumnBitsNumber = FMC_ColumnBits_Number_8b;
582 |   FMC_SDRAMInitStructure.FMC_RowBitsNumber = FMC_RowBits_Number_11b;
583 |   FMC_SDRAMInitStructure.FMC_SDMemoryDataWidth = FMC_SDMemory_Width_16b;
584 |   FMC_SDRAMInitStructure.FMC_InternalBankNumber = FMC_InternalBank_Number_4;
585 |   FMC_SDRAMInitStructure.FMC_CASLatency = FMC_CAS_Latency_3; 
586 |   FMC_SDRAMInitStructure.FMC_WriteProtection = FMC_Write_Protection_Disable;
587 |   FMC_SDRAMInitStructure.FMC_SDClockPeriod = FMC_SDClock_Period_2;
588 |   FMC_SDRAMInitStructure.FMC_ReadBurst = FMC_Read_Burst_disable;
589 |   FMC_SDRAMInitStructure.FMC_ReadPipeDelay = FMC_ReadPipe_Delay_1;
590 |   FMC_SDRAMInitStructure.FMC_SDRAMTimingStruct = &FMC_SDRAMTimingInitStructure;
591 | */
592 | 
593 | }
594 | #endif /* DATA_IN_ExtSDRAM */
595 | 
596 | 
597 | /**
598 |   * @}
599 |   */
600 | 
601 | /**
602 |   * @}
603 |   */
604 |   
605 | /**
606 |   * @}
607 |   */    
608 | /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
609 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/examples/textures/nyan.h:
--------------------------------------------------------------------------------
  1 | static const struct { uint16_t w, h; uint8_t d[]; } nyan =
  2 | {
  3 |   64, 64,
  4 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
  5 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
  6 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
  7 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
  8 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
  9 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 10 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 11 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 12 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 13 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 14 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 15 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 16 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 17 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 18 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 19 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 20 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 21 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 22 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 23 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 24 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 25 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 26 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 27 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 28 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 29 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 30 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 31 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 32 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 33 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 34 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 35 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 36 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 37 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 38 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 39 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 40 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 41 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 42 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 43 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 44 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 45 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 46 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 47 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 48 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 49 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 50 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 51 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 52 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 53 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 54 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 55 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 56 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 57 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 58 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 59 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 60 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 61 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 62 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 63 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 64 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 65 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 66 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 67 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 68 |   "\377\377\377\377\337\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 69 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 70 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 71 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 72 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 73 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 74 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 75 |   "\377\377\377\377\337\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 76 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 77 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 78 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 79 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 80 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 81 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 82 |   "\377\377\377\377\377\377\337\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 83 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 84 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 85 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 86 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 87 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 88 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 89 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 90 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 91 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 92 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 93 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 94 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\337\377\337\377\377\377\377\377\377\377"
 95 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 96 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 97 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 98 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
 99 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
100 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
101 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
102 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
103 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
104 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
105 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
106 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
107 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
108 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
109 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
110 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
111 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
112 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
113 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
114 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
115 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
116 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
117 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
118 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
119 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
120 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
121 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
122 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
123 |   "\377\377\377\377\337\377\337\377\337\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
124 |   "\377\377\377\377\337\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
125 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
126 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
127 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
128 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
129 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
130 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\376\377\377\377\337\377"
131 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
132 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
133 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
134 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
135 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
136 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
137 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
138 |   "\377\377\376\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
139 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
140 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
141 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
142 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\336\377\337\377\377\377"
143 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
144 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
145 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
146 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
147 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
148 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
149 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\337\377"
150 |   "\337\377\377\377\377\377\336\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
151 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
152 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
153 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
154 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
155 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
156 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377A\10\0\0\202\10\0"
157 |   "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\40\0\40\0\0\0\0\0\0\0\40\0A\10\0\0\40\0\377\377\337"
158 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
159 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\40\372a\372\202\372@\372\377\377\377"
160 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\201\372\40\372A\372\40\372a"
161 |   "\372A\372\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\202\372\40\372"
162 |   "b\372A\372A\372\40\372\0\372\40\10\265\376\265\376\265\376\225\376\325\376"
163 |   "\325\376\265\376\264\376\265\376\264\376\264\376\265\376\264\376\265\376"
164 |   "\325\376\266\376\325\376\326\376@\10\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
165 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
166 |   "\377@\372\40\372\40\372\40\372b\372\202\372A\372\202\372\202\372A\372A\372"
167 |   "\40\372\0\372\40\372\0\372\0\372\0\372a\372\40\372A\372\40\372A\372\202\372"
168 |   "\40\372\0\372\0\372\0\372\0\372\0\372\201\20\325\376\264\376\264\376\233"
169 |   "\375Z\375z\375\233\375Z\375z\375\232\375\233\375z\375{\375\233\375\233\375"
170 |   "z\375\232\375\264\376\224\376\265\376\0\0\377\377\377\377\377\377\377\377"
171 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
172 |   "a\372\40\372\40\372A\372\40\372\0\372\0\372\0\372\0\372\40\372\0\372!\372"
173 |   "\0\372\40\372a\372!\372\40\372\40\372\40\372\40\372\0\372\0\372\40\372\40"
174 |   "\372\0\372\40\372A\372\40\372\40\372\202\10\264\376\264\376\233\375Z\375"
175 |   "Z\375Z\375Z\3757\373:\375Z\375Z\375Z\375\366\372:\375Z\375Z\375Z\375\232"
176 |   "\375\264\376\264\376\0\0\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
177 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377c\375@\375a\375b"
178 |   "\375a\372\0\372A\372\40\372\40\372\40\372a\372b\375a\375@\375A\375@\375@"
179 |   "\375@\372\40\372!\372\0\372\40\372b\372\202\375@\375@\375@\375@\375`\375"
180 |   "\303\40\265\376\272\375Z\375\326\372Z\375Z\375Z\375:\375Z\375Z\375Z\375Z"
181 |   "\375:\375:\375Z\375{\375\326\372\32\375Z\375\264\376\0\0\337\377\377\377"
182 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
183 |   "\377\377\377\377@\375@\375@\375@\375b\375a\375a\375a\375b\375a\375@\375@"
184 |   "\375@\375@\375@\375@\375@\375A\375@\375A\375@\375@\375A\375@\375@\375@\375"
185 |   "@\375@\375@\375\202\20\265\376Z\375Z\375:\375:\375Z\375Z\375Z\375Z\375z\375"
186 |   "{\375Z\375Z\375\207A\207AY\355Z\375:\375Z\375\264\376\0\0\337\377\337\377"
187 |   "\303\30\343\30\336\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
188 |   "\377\377\377A\375@\375@\375@\375@\375@\375\40\375\40\375@\375@\375@\375b"
189 |   "\375a\375A\375@\375@\375@\375@\375@\375@\375@\375\40\375@\375A\375A\375@"
190 |   "\375@\375@\375@\375A\10\325\376Z\375Z\375Z\375Z\375{\375Z\375Z\375:\375\225"
191 |   "\372Z\375Z\375\303\30""4\245\24\245\303\30Z\375Z\375z\375\265\376\0\0\376"
192 |   "\377e)T\2454\255HJ\337\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
193 |   "\377\377\341\377\343\377\342\377\341\377`\375\40\375@\375@\375@\375@\375"
194 |   "a\375\346\377\341\377\345\377\342\377\345\377\347\377A\375@\375@\375@\375"
195 |   "@\375\200\375\340\377\340\377\340\377\340\377\341\377\345\377\242\20\265"
196 |   "\376Z\375:\375:\375Z\375z\375Z\375:\375Z\375:\375z\375Z\375\243\20""4\245"
197 |   "T\245T\255\242\20z\375Z\375\264\376E)\3\31""4\255T\2555\255E)\377\377\377"
198 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\340\377\340\377\342"
199 |   "\377\342\377\343\377\342\377\342\377\344\377\347\377\350\377\342\377\341"
200 |   "\377\340\377\340\377\340\377\341\377\343\377\342\377\343\377\343\377\344"
201 |   "\377\343\377\341\377\340\377B)\3029\343\377\340\377\340\377\0\0\325\376z"
202 |   "\375Z\375Z\375Z\375Z\375\225\372z\375Z\375Z\375Z\375Z\375\242\20T\2554\255"
203 |   "T\2554\245E)\303\30\303\30\4\31""4\255U\2554\245T\255E)\377\377\377\377\377"
204 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\341\377\340\377\340\377\340"
205 |   "\377\340\377\340\377\340\377\340\377\340\377\340\377\340\377\343\377\340"
206 |   "\377\342\377\346\377\345\377\341\377\340\377\340\377\340\377\340\377\340"
207 |   "\377\342\377#)T\2554\255$!\341\377\340\377\40\0\325\376Z\375Z\375Z\375Z\375"
208 |   "[\375:\375Z\375Z\375Z\375Z\375Z\375\242\20T\2554\245T\255T\255T\255T\255"
209 |   "T\255T\255U\255T\2554\2554\255\303\30\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
210 |   "\377\377\377\377\377\377\377\353\267\351\257\350\257\353\267\340\377\340"
211 |   "\377\342\377\340\377\341\377\341\377\341\377\353\267\353\267\351\257\352"
212 |   "\267\350\257\352\267\350\377\341\377\346\377\343\377\340\377\353\377\242"
213 |   "\20T\2554\245\242\20\242\20\242\20$!\326\376z\375\325\372:\375Z\375Z\375"
214 |   "Z\375Z\375Z\3755\372\371\374%)\363\2344\245T\255T\2454\255T\2555\255T\255"
215 |   "T\255T\2554\255U\245U\255T\255\3069\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
216 |   "\377\377\377\377\347\257\347\257\347\257\350\257\352\267\351\257\353\267"
217 |   "\351\257\352\267\352\267\354\277\350\257\347\257\347\247\350\257\347\257"
218 |   "\347\257\350\257\350\257\353\267\351\257\351\257\352\267\355\277e)U\2554"
219 |   "\255T\255T\255f)\325\376[\375:\375:\375Z\375Z\375z\375Z\375Z\375\32\375Z"
220 |   "\375\202\20""4\245T\255U\255\337\377$!T\255T\255T\2554\255T\255\377\377\4"
221 |   "!4\2454\255\343\30\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
222 |   "\352\267\350\257\347\257\347\257\347\257\347\247\347\257\347\257\347\257"
223 |   "\347\257\350\257\352\267\347\257\350\257\350\257\350\257\347\257\347\257"
224 |   "\347\257\347\257\347\247\347\257\347\257\347\257\350\257\243\30\243\20T\255"
225 |   "4\255\302\30\325\376{\375Z\375Z\375Z\375Z\375Z\375Z\375Z\375Z\375:\375\242"
226 |   "\20""4\255U\255T\255\242\20\242\20T\255T\255T\255\20514\255\302\30\242\30"
227 |   """4\245T\255D)\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\177"
228 |   "\15\177\25\177\15_\5\350\257\350\257\350\257\350\257\347\257\347\247\347"
229 |   "\257\237\35_\5\177\15\177\25_\15\177\25\352\267\351\267\347\257\347\257\351"
230 |   "\257\350\257\350\257\3375\277%\237%\344\40\242\20E!\264\376z\375Z\375Z\375"
231 |   ":\375Y\3755\372Z\375Z\375Z\375Z\375\243\20T\255\324\373\324\373T\255U\255"
232 |   "T\255T\2554\2554\255T\255T\2554\255\324\373\324\373$!\337\377\377\377\377"
233 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377_\5_\5_\5_\5_\15_\15_\15\177\25\177\15"
234 |   "\177\25\177\25_\5_\5_\5_\5_\5_\5\177\25\177\25\177\15\177\15\177\15_\5_\5"
235 |   "_\5_\5_\5_\15\177\25\242\20\265\376\264\376{\375\225\372:\375Z\375:\375Z"
236 |   "\375Z\375Z\375Z\375\242\20T\245\324\373\324\373T\255$!4\245U\255\343\30""4"
237 |   "\255T\255(BT\255\364\363\324\373\302\30\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
238 |   "\377\377\377\377\377_\15_\5_\15_\15_\5_\5_\5?\5_\5_\5\177\15\177\25_\5_\15"
239 |   "_\5?\5_\5_\15\177\5?\5?\5_\5_\5_\5\177\15\177\15?\5_\5\177\25\0\0\264\376"
240 |   "\264\376\264\376\231\374\32\375Z\375Z\375Z\375Z\375Z\375Z\375[\375$)4\245"
241 |   "U\2554\255\303\30\303\30\242\20\242\20\303\30\343\30\303\30\24\255T\255E"
242 |   "!\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\277\332"
243 |   "?\332?\332\177\322_\5_\15\177\15_\5_\15_\5?\5_\332?\322_\332\237\322\177"
244 |   "\332_\332\177\15_\5_\5\177\15_\5_\5\237\25?\332\377\321\377\321_\322\37\322"
245 |   "\0\0\302\30\265\376\264\376\225\376u\376\264\376\224\376\264\376\264\376"
246 |   "\225\376u\376\225\376\264\376\343\30T\255U\255T\255T\2555\2555\2554\245T"
247 |   "\255T\255T\255\242\20\337\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
248 |   "\377\377\377\377\377?\322\37\322\37\332?\332\237\332\237\332_\332\177\322"
249 |   "_\332_\332\177\322\37\322\37\322\37\332?\332?\322\37\332\177\322_\322_\332"
250 |   "?\322?\332?\322?\332\377\321?\322\37\322\37\332\0\0\24\245T\255\302\30\0"
251 |   "\0\303\20$!\243\20\242\30\242\20@\10\0\0A\10a\10\202\30\303\30\3!\343\30"
252 |   "\303\30\303\30\343\40\343\30\3079\3!\302\20\302\30\377\377\377\377\377\377"
253 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377_\332_\322_\322_"
254 |   "\322\37\332\37\322\37\322\37\322?\322\37\322?\322?\322_\332?\322?\322?\322"
255 |   "?\322?\322\37\332\37\322\37\322?\322?\332?\322_\332?\322?\322\37\322\0\0"
256 |   "\24\245T\255\243\20\276\367$!T\255T\255T\255\242\20\377\377\377\377\377\377"
257 |   "\377\377\377\377\336\377\243\20T\2454\255\243\30\377\377\302\20""4\2454\255"
258 |   "\302\30\377\377\337\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
259 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377_\332?\322_\332?\322"
260 |   "\237\332\37\322?\332\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377_\332"
261 |   "\237\322_\332_\322?\332\37\322?\322\377\377\377\377\377\377\377\377\242\20"
262 |   "e)\303\30\377\377\337\377\377\377\343\30a\10\343\30\303\30\377\377\377\377"
263 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\303\30\242\20\343\30\377\377\377"
264 |   "\377\242\30\201\20\303\30\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
265 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
266 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
267 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
268 |   "\377\377\277\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\337\377"
269 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\337\377\377\377"
270 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
271 |   "\337\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
272 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
273 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
274 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
275 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
276 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\337\377\377\377"
277 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
278 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
279 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
280 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
281 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
282 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
283 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
284 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
285 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
286 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
287 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
288 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
289 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
290 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
291 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
292 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
293 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
294 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
295 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
296 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
297 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
298 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
299 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
300 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
301 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
302 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
303 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
304 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
305 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
306 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
307 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
308 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
309 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
310 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
311 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
312 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
313 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
314 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
315 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
316 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
317 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
318 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
319 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
320 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
321 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
322 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
323 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
324 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
325 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
326 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
327 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
328 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
329 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
330 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
331 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
332 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
333 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
334 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
335 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
336 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
337 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
338 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
339 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
340 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
341 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
342 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
343 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
344 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
345 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
346 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
347 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
348 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
349 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
350 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
351 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
352 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
353 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
354 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
355 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
356 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
357 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
358 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
359 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
360 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
361 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
362 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
363 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
364 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
365 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
366 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
367 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
368 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
369 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
370 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
371 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
372 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
373 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
374 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
375 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
376 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
377 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
378 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
379 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
380 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
381 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
382 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
383 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
384 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
385 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
386 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
387 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
388 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
389 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
390 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
391 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
392 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
393 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
394 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
395 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
396 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
397 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
398 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
399 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
400 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
401 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
402 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
403 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
404 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
405 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
406 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
407 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
408 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
409 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
410 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
411 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
412 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
413 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
414 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
415 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
416 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
417 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
418 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
419 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
420 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
421 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
422 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
423 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
424 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
425 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
426 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
427 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
428 |   "\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377"
429 |   "\377\377"
430 | };
431 | 
432 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/libs/r3d/r3d.c:
--------------------------------------------------------------------------------
  1 | /*********************************
  2 | * r3d -- 3D rendering library    *
  3 | * author: Andreas Mantler (ands) *
  4 | *********************************/
  5 | 
  6 | #include <string.h>
  7 | #include <r3d.h>
  8 | 
  9 | typedef void (*r3d_primitive_rasterizer_func)(const float *in);
 10 | static void r3d_points_rasterizer(const float *in);
 11 | static void r3d_lines_rasterizer(const float *in);
 12 | static void r3d_line_strip_rasterizer(const float *in);
 13 | static void r3d_line_fan_rasterizer(const float *in);
 14 | static void r3d_triangles_rasterizer(const float *in);
 15 | static void r3d_triangle_strip_rasterizer(const float *in);
 16 | static void r3d_triangle_fan_rasterizer(const float *in);
 17 | //static void r3d_quads_rasterizer(const float *in);
 18 | //static void r3d_quad_strip_rasterizer(const float *in);
 19 | 
 20 | // public variables
 21 | r3d_switch_t r3d_backface_culling = R3D_DISABLE;
 22 | r3d_primitive_winding_t r3d_primitive_winding = R3D_PRIMITIVE_WINDING_CCW;
 23 | r3d_shader_t r3d_shader = {0};
 24 | 
 25 | // private variables
 26 | static vec2_t r3d_viewport_position = {0};
 27 | static vec2_t r3d_viewport_half_size = {0};
 28 | static int r3d_viewport_width = 0;
 29 | static int r3d_viewport_height = 0;
 30 | static float *r3d_primitive_vertex_buffer;
 31 | static uint8_t r3d_primitive_vertex_index = 0;
 32 | static r3d_primitive_rasterizer_func r3d_primitive_rasterizers[R3D_PRIMITIVE_TYPE_NUM] =
 33 | {
 34 | 	r3d_points_rasterizer,
 35 | 	r3d_lines_rasterizer,
 36 | 	r3d_line_strip_rasterizer, // line_loop: differentiation happens in r3d_draw.
 37 | 	r3d_line_strip_rasterizer,
 38 | 	r3d_line_fan_rasterizer,
 39 | 	r3d_triangles_rasterizer,
 40 | 	r3d_triangle_strip_rasterizer,
 41 | 	r3d_triangle_fan_rasterizer,
 42 | 	//r3d_quads_rasterizer,
 43 | 	//r3d_quad_strip_rasterizer
 44 | };
 45 | 
 46 | void r3d_viewport(uint16_t x0, uint16_t y0, uint16_t x1, uint16_t y1)
 47 | {
 48 | 	r3d_viewport_position.x = x0;
 49 | 	r3d_viewport_position.y = y0;
 50 | 	r3d_viewport_half_size.x = (float)(x1 - x0) * 0.5f;
 51 | 	r3d_viewport_half_size.y = (float)(y1 - y0) * 0.5f;
 52 | 	r3d_viewport_width = x1 - x0;
 53 | 	r3d_viewport_height = y1 - y0;
 54 | }
 55 | 
 56 | void r3d_draw(const r3d_drawcall_t *drawcall)
 57 | {
 58 | 	const void *vs_in;
 59 | 	float vs_out[R3D_VERTEX_ELEMENTS_MAX];
 60 | 	
 61 | 	// initialize rasterizer
 62 | 	float primitive_buffer[R3D_PRIMITIVE_VERTEX_BUFFER * R3D_VERTEX_ELEMENTS_MAX];
 63 | 	r3d_primitive_rasterizer_func rasterizer = r3d_primitive_rasterizers[drawcall->primitive_type];
 64 | 	r3d_primitive_vertex_buffer = primitive_buffer;
 65 | 	r3d_primitive_vertex_index = 0;
 66 | 	
 67 | 	if(drawcall->indices == 0)
 68 | 	{
 69 | 		// rasterize vertex arrays
 70 | 		vs_in = drawcall->vertices;
 71 | 		const void *vs_end = vs_in + drawcall->count * drawcall->stride;
 72 | 		if(drawcall->primitive_type == R3D_PRIMITIVE_TYPE_LINE_LOOP)
 73 | 		{
 74 | 			r3d_shader.vertexshader(vs_end - drawcall->stride, vs_out);
 75 | 			rasterizer(vs_out);
 76 | 		}
 77 | 		while(vs_in != vs_end)
 78 | 		{
 79 | 			r3d_shader.vertexshader(vs_in, vs_out);
 80 | 			rasterizer(vs_out);
 81 | 			vs_in += drawcall->stride;
 82 | 		}
 83 | 	}
 84 | 	else
 85 | 	{
 86 | 		// rasterize indexed arrays
 87 | 		if(drawcall->primitive_type == R3D_PRIMITIVE_TYPE_LINE_LOOP)
 88 | 		{
 89 | 			vs_in = drawcall->vertices + drawcall->indices[drawcall->count - 1] * drawcall->stride;
 90 | 			r3d_shader.vertexshader(vs_in, vs_out);
 91 | 			rasterizer(vs_out);
 92 | 		}
 93 | 		for(uint32_t i = 0; i < drawcall->count; i++)
 94 | 		{
 95 | 			vs_in = drawcall->vertices + drawcall->indices[i] * drawcall->stride;
 96 | 			r3d_shader.vertexshader(vs_in, vs_out);
 97 | 			rasterizer(vs_out);
 98 | 		}
 99 | 	}
100 | }
101 | 
102 | // interpolators
103 | static inline void r3d_primitive_linear_interpolate(const float *in0, const float *in1, float *out, float x)
104 | {
105 | 	float xr = 1.0f - x;
106 | 	for(int i = 0; i < r3d_shader.vertex_out_elements; i++)
107 | 		out[i] = in0[i] * xr + in1[i] * x;
108 | }
109 | 
110 | static inline void r3d_primitive_barycentric_interpolate(const float *in0, const float *in1, const float *in2, float *out, float t0, float t1, float t2)
111 | {
112 | 	for(int i = 0; i < r3d_shader.vertex_out_elements; i++)
113 | 		out[i] = in0[i] * t0 + in1[i] * t1 + in2[i] * t2;
114 | }
115 | 
116 | // temporary buffer access
117 | #define r3d_primitive_vertex_buffer(i) (r3d_primitive_vertex_buffer + (i) * r3d_shader.vertex_out_elements)
118 | #define r3d_primitive_vertex_buffer_put(i, in) memcpy(r3d_primitive_vertex_buffer(i), in, r3d_shader.vertex_out_elements * sizeof(float));
119 | 
120 | static inline void r3d_fragment_rasterizer(const float *in, uint16_t x, uint16_t y)
121 | {
122 | 	// TODO: alpha test
123 | 	float z = (in[2] - 1.0f) *-0.5f;
124 | 	if(z > r3d_get_depth(x, y))
125 | 	{
126 | 		vec4_t color = r3d_shader.fragmentshader(in);
127 | 		color.r = float_clamp(color.r, 0.0f, 1.0f);
128 | 		color.g = float_clamp(color.g, 0.0f, 1.0f);
129 | 		color.b = float_clamp(color.b, 0.0f, 1.0f);
130 | 		r3d_set_pixel(x, y, z, color.rgb);
131 | 	}
132 | }
133 | 
134 | static void r3d_points_rasterizer(const float *in)
135 | {
136 | 	if(in[0] < -1.0f || in[0] > 1.0f || in[1] < -1.0f || in[1] > 1.0f || in[2] < -1.0f || in[2] > 1.0f)
137 | 		return;
138 | 	uint16_t x = (uint16_t)((in[0] + 1.0f) * r3d_viewport_half_size.x + r3d_viewport_position.x);
139 | 	uint16_t y = (uint16_t)((in[1] - 1.0f) *-r3d_viewport_half_size.y + r3d_viewport_position.y);
140 | 	r3d_fragment_rasterizer(in, x, y);
141 | }
142 | 
143 | static void r3d_line_rasterizer(const float *v0, const float *v1)
144 | {
145 | 	// bresenham
146 | 	int x0 = (int)((v0[0] + 1.0f) * r3d_viewport_half_size.x + r3d_viewport_position.x);
147 | 	int y0 = (int)((v0[1] - 1.0f) *-r3d_viewport_half_size.y + r3d_viewport_position.y);
148 | 	int x1 = (int)((v1[0] + 1.0f) * r3d_viewport_half_size.x + r3d_viewport_position.x);
149 | 	int y1 = (int)((v1[1] - 1.0f) *-r3d_viewport_half_size.y + r3d_viewport_position.y);
150 | 	
151 | 	int dx = x1 - x0, sx = x0 < x1 ? 1 : -1;
152 | 	int dy = y1 - y0, sy = y0 < y1 ? 1 : -1;
153 | 	if(dx < 0) dx = -dx;
154 | 	if(dy < 0) dy = -dy;
155 | 	int cur = 0, len = dx < dy ? dy : dx;
156 | 	int err = (dx > dy ? dx : -dy) / 2, e2;
157 | 	float t;
158 | 	float *vi = r3d_primitive_vertex_buffer(1);
159 | 
160 | 	for(;;)
161 | 	{
162 | 		t = (float)(cur++) / (float)len; // TODO: incremental?
163 | 		r3d_primitive_linear_interpolate(v0, v1, vi, t);
164 | 		r3d_fragment_rasterizer(vi, x0, y0);
165 | 		
166 | 		if (x0 == x1 && y0 == y1) break;
167 | 		e2 = err;
168 | 		if (e2 >-dx) { err -= dy; x0 += sx; }
169 | 		if (e2 < dy) { err += dx; y0 += sy; }
170 | 	}
171 | }
172 | 
173 | static void r3d_lines_rasterizer(const float *in)
174 | {
175 | 	if(r3d_primitive_vertex_index == 1)
176 | 	{
177 | 		r3d_line_rasterizer(r3d_primitive_vertex_buffer(0), in);
178 | 		r3d_primitive_vertex_index = 0;
179 | 	}
180 | 	else
181 | 	{
182 | 		r3d_primitive_vertex_buffer_put(0, in);
183 | 		r3d_primitive_vertex_index = 1;
184 | 	}
185 | }
186 | 
187 | static void r3d_line_strip_rasterizer(const float *in)
188 | {
189 | 	if(r3d_primitive_vertex_index == 1)
190 | 	{
191 | 		r3d_line_rasterizer(r3d_primitive_vertex_buffer(0), in);
192 | 		r3d_primitive_vertex_buffer_put(0, in);
193 | 	}
194 | 	else
195 | 	{
196 | 		r3d_primitive_vertex_buffer_put(0, in);
197 | 		r3d_primitive_vertex_index = 1;
198 | 	}
199 | }
200 | 
201 | static void r3d_line_fan_rasterizer(const float *in)
202 | {
203 | 	if(r3d_primitive_vertex_index == 1)
204 | 	{
205 | 		r3d_line_rasterizer(r3d_primitive_vertex_buffer(0), in);
206 | 	}
207 | 	else
208 | 	{
209 | 		r3d_primitive_vertex_buffer_put(0, in);
210 | 		r3d_primitive_vertex_index = 1;
211 | 	}
212 | }
213 | 
214 | // screen orientations: cw vs ccw
215 | static inline float r3d_orientation2f(const float *i0, const float *i1, const float *i2)
216 | {
217 |     return (i1[0] - i0[0]) * (i2[1] - i0[1]) - (i1[1] - i0[1]) * (i2[0] - i0[0]);
218 | }
219 | 
220 | static inline int r3d_orientation2i(const int *i0, const int *i1, const int *i2)
221 | {
222 |     return (i1[0] - i0[0]) * (i2[1] - i0[1]) - (i1[1] - i0[1]) * (i2[0] - i0[0]);
223 | }
224 | 
225 | // triangle front face rasterizer
226 | static void r3d_triangle_front_rasterizer(const float *v0, const float *v1, const float *v2)
227 | {
228 | 	int i0[2], i1[2], i2[2];
229 | 	i0[0] = (int)((v0[0] + 1.0f) * r3d_viewport_half_size.x + r3d_viewport_position.x);
230 | 	i0[1] = (int)((v0[1] - 1.0f) *-r3d_viewport_half_size.y + r3d_viewport_position.y);
231 | 	i1[0] = (int)((v1[0] + 1.0f) * r3d_viewport_half_size.x + r3d_viewport_position.x);
232 | 	i1[1] = (int)((v1[1] - 1.0f) *-r3d_viewport_half_size.y + r3d_viewport_position.y);
233 | 	i2[0] = (int)((v2[0] + 1.0f) * r3d_viewport_half_size.x + r3d_viewport_position.x);
234 | 	i2[1] = (int)((v2[1] - 1.0f) *-r3d_viewport_half_size.y + r3d_viewport_position.y);
235 | 
236 | 	int minX = int_max(int_min(i0[0], int_min(i1[0], i2[0])), (int)r3d_viewport_position.x); // bounding box
237 | 	int minY = int_max(int_min(i0[1], int_min(i1[1], i2[1])), (int)r3d_viewport_position.y);
238 | 	int maxX = int_min(int_max(i0[0], int_max(i1[0], i2[0])), (int)r3d_viewport_position.x + r3d_viewport_width - 1);
239 | 	int maxY = int_min(int_max(i0[1], int_max(i1[1], i2[1])), (int)r3d_viewport_position.y + r3d_viewport_height - 1);
240 | 
241 | 	int A01 = i0[1] - i1[1], B01 = i1[0] - i0[0]; // triangle setup
242 | 	int A12 = i1[1] - i2[1], B12 = i2[0] - i1[0];
243 | 	int A20 = i2[1] - i0[1], B20 = i0[0] - i2[0];
244 | 
245 | 	int p[2] = { minX, minY }; // barycentric coordinates at minX/minY corner
246 | 	int w0_row = r3d_orientation2i(i1, i2, p);
247 | 	int w1_row = r3d_orientation2i(i2, i0, p);
248 | 	int w2_row = r3d_orientation2i(i0, i1, p);
249 | 	
250 | 	float vi[R3D_VERTEX_ELEMENTS_MAX]; // interpolated vertex
251 | 
252 | 	for (p[1] = minY; p[1] <= maxY; p[1]++)
253 | 	{
254 | 		int w0 = w0_row; // barycentric coordinates at start of row
255 | 		int w1 = w1_row;
256 | 		int w2 = w2_row;
257 | 
258 | 		for (p[0] = minX; p[0] <= maxX; p[0]++)
259 | 		{
260 | 			if ((w0 | w1 | w2) >= 0) // if p is on or inside all edges, render pixel.
261 | 			{
262 | 				float wai = 1.0f / (float)(w0 + w1 + w2);
263 | 				r3d_primitive_barycentric_interpolate(v0, v1, v2, vi, w0 * wai, w1 * wai, w2 * wai);
264 | 				r3d_fragment_rasterizer(vi, p[0], p[1]);
265 | 			}
266 | 			w0 += A12; // one step to the right
267 | 			w1 += A20;
268 | 			w2 += A01;
269 | 		}
270 | 		w0_row += B12; // one row step
271 | 		w1_row += B20;
272 | 		w2_row += B01;
273 | 	}
274 | }
275 | 
276 | static void r3d_triangle_rasterizer(const float *v0, const float *v1, const float *v2)
277 | {
278 | 	if(r3d_primitive_winding == R3D_PRIMITIVE_WINDING_CCW)
279 | 	{
280 | 		if(r3d_orientation2f(v0, v1, v2) > 0.0f)
281 | 			r3d_triangle_front_rasterizer(v0, v2, v1); // ccw front face
282 | 		else if(!r3d_backface_culling)
283 | 			r3d_triangle_front_rasterizer(v0, v1, v2); // ccw back face
284 | 	}
285 | 	else
286 | 	{
287 | 		if(r3d_orientation2f(v0, v1, v2) < 0.0f)
288 | 			r3d_triangle_front_rasterizer(v0, v1, v2); // cw front face
289 | 		else if(!r3d_backface_culling)
290 | 			r3d_triangle_front_rasterizer(v0, v2, v1); // cw back face
291 | 	}
292 | }
293 | 
294 | static void r3d_triangles_rasterizer(const float *in)
295 | {
296 | 	if(r3d_primitive_vertex_index == 2)
297 | 	{
298 | 		r3d_triangle_rasterizer(r3d_primitive_vertex_buffer(0), r3d_primitive_vertex_buffer(1), in);
299 | 		r3d_primitive_vertex_index = 0;
300 | 	}
301 | 	else
302 | 	{
303 | 		r3d_primitive_vertex_buffer_put(r3d_primitive_vertex_index, in);
304 | 		r3d_primitive_vertex_index++;
305 | 	}
306 | }
307 | 
308 | static void r3d_triangle_strip_rasterizer(const float *in)
309 | {
310 | 	if(r3d_primitive_vertex_index == 2)
311 | 	{
312 | 		r3d_triangle_rasterizer(r3d_primitive_vertex_buffer(0), r3d_primitive_vertex_buffer(1), in);
313 | 		r3d_primitive_vertex_buffer_put(r3d_primitive_vertex_index, in);
314 | 		r3d_primitive_vertex_index++;
315 | 	}
316 | 	else if(r3d_primitive_vertex_index == 3)
317 | 	{
318 | 		r3d_triangle_rasterizer(r3d_primitive_vertex_buffer(2), r3d_primitive_vertex_buffer(1), in);
319 | 		r3d_primitive_vertex_buffer_put(0, r3d_primitive_vertex_buffer(2));
320 | 		r3d_primitive_vertex_buffer_put(1, in);
321 | 		r3d_primitive_vertex_index = 2;
322 | 	}
323 | 	else
324 | 	{
325 | 		r3d_primitive_vertex_buffer_put(r3d_primitive_vertex_index, in);
326 | 		r3d_primitive_vertex_index++;
327 | 	}
328 | }
329 | 
330 | static void r3d_triangle_fan_rasterizer(const float *in)
331 | {
332 | 	if(r3d_primitive_vertex_index == 2)
333 | 	{
334 | 		r3d_triangle_rasterizer(r3d_primitive_vertex_buffer(0), r3d_primitive_vertex_buffer(1), in);
335 | 		r3d_primitive_vertex_buffer_put(1, in);
336 | 	}
337 | 	else
338 | 	{
339 | 		r3d_primitive_vertex_buffer_put(r3d_primitive_vertex_index, in);
340 | 		r3d_primitive_vertex_index++;
341 | 	}
342 | }
343 | 
344 | /*static void r3d_quads_rasterizer(const float *in)
345 | {
346 | 
347 | }
348 | 
349 | static void r3d_quad_strip_rasterizer(const float *in)
350 | {
351 | 
352 | }*/
353 | 
354 | 
355 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/libs/r3d/r3d.h:
--------------------------------------------------------------------------------
  1 | /*********************************
  2 | * r3d -- 3D rendering library    *
  3 | * author: Andreas Mantler (ands) *
  4 | *********************************/ 
  5 | 
  6 | #ifndef R3D_H
  7 | #define R3D_H
  8 | 
  9 | #include <stdint.h>
 10 | #include <r3d_math.h>
 11 | 
 12 | /*****************************************************************************/
 13 | // to configure by user:
 14 | 
 15 | // number of float elements per vertex passed to/between shaders (at least 3)
 16 | #define R3D_VERTEX_ELEMENTS_MAX 16
 17 | 
 18 | // sets the maximum number for *_FAN vertices.
 19 | // should be at least:
 20 | // 6 if quads are used, ?
 21 | // 4 if triangles are used,
 22 | // 2 if lines are used or
 23 | // 0 if only points are used
 24 | #define R3D_PRIMITIVE_VERTEX_BUFFER 4
 25 | 
 26 | // to implement:
 27 | void r3d_set_pixel(uint16_t x, uint16_t y, float z, vec3_t color);
 28 | float r3d_get_depth(uint16_t x, uint16_t y);
 29 | 
 30 | // end of configuration section
 31 | /*****************************************************************************/
 32 | 
 33 | // types
 34 | typedef uint8_t r3d_switch_t;
 35 | #define R3D_DISABLE 0
 36 | #define R3D_ENABLE  1
 37 | 
 38 | typedef uint8_t r3d_primitive_winding_t;
 39 | #define R3D_PRIMITIVE_WINDING_CW  0
 40 | #define R3D_PRIMITIVE_WINDING_CCW 1
 41 | 
 42 | typedef uint8_t r3d_primitive_type_t;
 43 | #define R3D_PRIMITIVE_TYPE_POINTS         0x00
 44 | #define R3D_PRIMITIVE_TYPE_LINES          0x01
 45 | #define R3D_PRIMITIVE_TYPE_LINE_LOOP      0x02
 46 | #define R3D_PRIMITIVE_TYPE_LINE_STRIP     0x03
 47 | #define R3D_PRIMITIVE_TYPE_LINE_FAN       0x04
 48 | #define R3D_PRIMITIVE_TYPE_TRIANGLES      0x05
 49 | #define R3D_PRIMITIVE_TYPE_TRIANGLE_STRIP 0x06
 50 | #define R3D_PRIMITIVE_TYPE_TRIANGLE_FAN   0x07
 51 | //#define R3D_PRIMITIVE_TYPE_QUADS          0x08
 52 | //#define R3D_PRIMITIVE_TYPE_QUAD_STRIP     0x09
 53 | #define R3D_PRIMITIVE_TYPE_NUM            0x08 //0x0a
 54 | 
 55 | typedef void (*r3d_vertexshader_func)(const void *in, float *out);
 56 | typedef vec4_t (*r3d_fragmentshader_func)(const float *in);
 57 | typedef struct
 58 | {
 59 | 	r3d_vertexshader_func vertexshader;
 60 | 	r3d_fragmentshader_func fragmentshader;
 61 | 	uint8_t vertex_out_elements; // number of floats passed from vs to fs
 62 | } r3d_shader_t;
 63 | 
 64 | typedef struct
 65 | {
 66 | 	r3d_primitive_type_t primitive_type;
 67 | 	const void *vertices; // vertex buffer
 68 | 	uint8_t stride; // vertex stride
 69 | 	uint32_t count; // number of vertices/indices
 70 | 	const uint16_t *indices; // index buffer
 71 | } r3d_drawcall_t;
 72 | 
 73 | typedef struct
 74 | {
 75 | 	uint16_t width;
 76 | 	uint16_t height;
 77 | 	uint16_t data[];
 78 | } r3d_texture_t;
 79 | 
 80 | // variables
 81 | extern r3d_switch_t r3d_backface_culling;
 82 | extern r3d_primitive_winding_t r3d_primitive_winding;
 83 | extern r3d_shader_t r3d_shader;
 84 | 
 85 | // functions
 86 | void r3d_viewport(uint16_t x0, uint16_t y0, uint16_t x1, uint16_t y1);
 87 | void r3d_draw(const r3d_drawcall_t *drawcall);
 88 | 
 89 | // texturing (inlined for speed)
 90 | static inline vec3_t r3d_texture_nearest(const r3d_texture_t *texture, vec2_t uv)
 91 | {
 92 | 	int ui = (int)uv.x;
 93 | 	int vi = (int)uv.y;
 94 | 	if(uv.x < 0) ui--;
 95 | 	if(uv.y < 0) vi--;
 96 | 	uv.x -= ui;
 97 | 	uv.y -= vi;
 98 | 	uv.x *= texture->width - 1;
 99 | 	uv.y *= texture->height - 1;
100 | 	ui = uv.x;
101 | 	vi = uv.y;
102 | 	uint16_t c = texture->data[vi * texture->width + ui];
103 | 	const float ri = 1.0f / 63488.0f, gi = 1.0f / 2016.0f, bi = 1.0f / 31.0f;
104 | 	return vec3((c & 63488) * ri, (c & 2016) * gi, (c & 31) * bi);
105 | }
106 | 
107 | #endif
108 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/libs/r3d/r3d_math.h:
--------------------------------------------------------------------------------
  1 | /*********************************
  2 | * r3d -- 3D rendering library    *
  3 | * author: Andreas Mantler (ands) *
  4 | *********************************/
  5 | 
  6 | #ifndef R3D_MATH_H
  7 | #define R3D_MATH_H
  8 | 
  9 | #if defined (ARM_MATH_CM4) || (ARM_MATH_CM3) || (ARM_MATH_CM0)
 10 | #define R3D_ARM_MATH
 11 | #include "arm_math.h"
 12 | #else
 13 | #include <math.h>
 14 | #endif
 15 | 
 16 | #define float_pi 3.1415926535897932f
 17 | #define float_pi_over180 0.017453293f
 18 | 
 19 | typedef struct
 20 | {
 21 | 	union
 22 | 	{
 23 | 		float v[2];
 24 | 		struct { float x, y; };
 25 | 		struct { float r, g; };
 26 | 	};
 27 | } vec2_t;
 28 | 
 29 | typedef struct
 30 | {
 31 | 	union
 32 | 	{
 33 | 		float v[3];
 34 | 		struct { float x, y, z; };
 35 | 		struct { float r, g, b; };
 36 | 		vec2_t xy;
 37 | 	};
 38 | } vec3_t;
 39 | 
 40 | typedef struct
 41 | {
 42 | 	union
 43 | 	{
 44 | 		float v[4];
 45 | 		struct { float x, y, z, w; };
 46 | 		struct { float r, g, b, a; };
 47 | 		vec2_t xy;
 48 | 		vec3_t xyz;
 49 | 		vec3_t rgb;
 50 | 	};
 51 | } vec4_t;
 52 | 
 53 | typedef struct
 54 | {
 55 | 	union
 56 | 	{
 57 | 		float m[16];
 58 | 		struct { float m00, m10, m20, m30, m01, m11, m21, m31, m02, m12, m22, m32, m03, m13, m23, m33; };
 59 | 		vec4_t c[4];
 60 | 	};
 61 | } mat4_t;
 62 | 
 63 | static inline int int_min(int a, int b) { return a < b ? a : b; }
 64 | static inline int int_max(int a, int b) { return a < b ? b : a; }
 65 | static inline int int_clamp(int value, int min, int max) { return value < min ? min : (value < max ? value : max); }
 66 | 
 67 | static inline float float_min(float a, float b) { return a < b ? a : b; }
 68 | static inline float float_max(float a, float b) { return a < b ? b : a; }
 69 | static inline float float_clamp(float value, float min, float max) { return value < min ? min : (value < max ? value : max); }
 70 | 
 71 | static inline vec2_t vec2(float x, float y) { vec2_t r = { x, y }; return r; }
 72 | static inline vec2_t vec2_add(vec2_t v0, vec2_t v1) { vec2_t r = { v0.x + v1.x, v0.y + v1.y }; return r; }
 73 | static inline vec2_t vec2_sub(vec2_t v0, vec2_t v1) { vec2_t r = { v0.x - v1.x, v0.y - v1.y }; return r; }
 74 | static inline vec2_t vec2_mul(vec2_t v, float f) { vec2_t r = { v.x * f, v.y * f }; return r; }
 75 | static inline vec2_t vec2_div(vec2_t v, float f) { float fi = 1.0f / f; vec2_t r = { v.x * fi, v.y * fi }; return r; }
 76 | static inline float vec2_dot(vec2_t v0, vec2_t v1) { return v0.x * v1.x + v0.y * v1.y; }
 77 | static inline float vec2_cross(vec2_t v0, vec2_t v1) { return v0.x * v1.y - v0.y * v1.x; }
 78 | static inline float vec2_length(vec2_t v) { return sqrtf(v.x * v.x + v.y * v.y); }
 79 | static inline vec2_t vec2_normalize(vec2_t v) { float fi = 1.0f / sqrtf(v.x * v.x + v.y * v.y); vec2_t r = { v.x * fi, v.y * fi }; return r; }
 80 | 
 81 | static inline vec3_t vec3(float x, float y, float z) { vec3_t r = { x, y, z }; return r; }
 82 | static inline vec3_t vec3_2(vec2_t xy, float z) { vec3_t r = { xy.x, xy.y, z }; return r; }
 83 | static inline vec3_t vec3_add(vec3_t v0, vec3_t v1) { vec3_t r = { v0.x + v1.x, v0.y + v1.y, v0.z + v1.z }; return r; }
 84 | static inline vec3_t vec3_sub(vec3_t v0, vec3_t v1) { vec3_t r = { v0.x - v1.x, v0.y - v1.y, v0.z - v1.z }; return r; }
 85 | static inline vec3_t vec3_mul(vec3_t v, float f) { vec3_t r = { v.x * f, v.y * f, v.z * f }; return r; }
 86 | static inline vec3_t vec3_div(vec3_t v, float f) { float fi = 1.0f / f; vec3_t r = { v.x * fi, v.y * fi, v.z * fi }; return r; }
 87 | static inline float vec3_dot(vec3_t v0, vec3_t v1) { return v0.x * v1.x + v0.y * v1.y + v0.z * v1.z; }
 88 | static inline vec3_t vec3_cross(vec3_t v0, vec3_t v1) { vec3_t r = { v0.y * v1.z - v0.z * v1.y, v0.z * v1.x - v0.x * v1.z, v0.x * v1.y - v0.y * v1.x }; return r; }
 89 | static inline float vec3_length(vec3_t v) { return sqrtf(v.x * v.x + v.y * v.y + v.z * v.z); }
 90 | static inline vec3_t vec3_normalize(vec3_t v) { float fi = 1.0f / sqrtf(v.x * v.x + v.y * v.y + v.z * v.z); vec3_t r = { v.x * fi, v.y * fi, v.z * fi }; return r; }
 91 | 
 92 | static inline vec4_t vec4(float x, float y, float z, float w) { vec4_t r = { x, y, z, w }; return r; }
 93 | static inline vec4_t vec4_2(vec2_t xy, float z, float w) { vec4_t r = { xy.x, xy.y, z, w }; return r; }
 94 | static inline vec4_t vec4_3(vec3_t xyz, float w) { vec4_t r = { xyz.x, xyz.y, xyz.z, w }; return r; }
 95 | static inline vec4_t vec4_add(vec4_t v0, vec4_t v1) { vec4_t r = { v0.x + v1.x, v0.y + v1.y, v0.z + v1.z, v0.w + v1.w }; return r; }
 96 | static inline vec4_t vec4_sub(vec4_t v0, vec4_t v1) { vec4_t r = { v0.x - v1.x, v0.y - v1.y, v0.z - v1.z, v0.w - v1.w }; return r; }
 97 | static inline vec4_t vec4_mul(vec4_t v, float f) { vec4_t r = { v.x * f, v.y * f, v.z * f, v.w * f }; return r; }
 98 | static inline vec4_t vec4_div(vec4_t v, float f) { float fi = 1.0f / f; vec4_t r = { v.x * fi, v.y * fi, v.z * fi, v.w * fi }; return r; }
 99 | static inline float vec4_dot(vec4_t v0, vec4_t v1) { return v0.x * v1.x + v0.y * v1.y + v0.z * v1.z + v0.w * v1.w; }
100 | static inline vec4_t vec4_cross(vec4_t v0, vec4_t v1) { return vec4_3(vec3_cross(v0.xyz, v1.xyz), (v0.w + v1.w) * 0.5f); } // USUALLY FAIL
101 | static inline float vec4_length(vec4_t v) { return sqrtf(v.x * v.x + v.y * v.y + v.z * v.z + v.w * v.w); }
102 | static inline vec4_t vec4_normalize(vec4_t v) { float fi = 1.0f / sqrtf(v.x * v.x + v.y * v.y + v.z * v.z + v.w * v.w); vec4_t r = { v.x * fi, v.y * fi, v.z * fi, v.w * fi }; return r; }
103 | 
104 | static inline mat4_t mat4(float m00, float m10, float m20, float m30, float m01, float m11, float m21, float m31, float m02, float m12, float m22, float m32, float m03, float m13, float m23, float m33)
105 | {
106 | 	mat4_t m =
107 | 	{
108 | 		m00, m10, m20, m30,
109 | 		m01, m11, m21, m31,
110 | 		m02, m12, m22, m32,
111 | 		m03, m13, m23, m33
112 | 	};
113 | 	return m;
114 | }
115 | 
116 | static inline mat4_t mat4_identity()
117 | {
118 | 	mat4_t m =
119 | 	{
120 | 		1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
121 | 		0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f,
122 | 		0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
123 | 		0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f
124 | 	};
125 | 	return m;
126 | }
127 | 
128 | static inline mat4_t mat4_ortho(float left, float right, float bottom, float top, float near, float far)
129 | {
130 | 	float rl = right - left;
131 | 	float tx = - (right + left) / rl;
132 | 	float tb = top - bottom;
133 | 	float ty = - (top + bottom) / tb;
134 | 	float fn = far - near;
135 | 	float tz = - (far + near) / fn;
136 | 	mat4_t m =
137 | 	{
138 | 		2.0f / rl, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
139 | 		0.0f, 2.0f / tb, 0.0f, 0.0f,
140 | 		0.0f, 0.0f, -2.0f / fn, 0.0f,
141 | 		tx, ty, tz, 1.0f
142 | 	};
143 | 	return m;
144 | }
145 | 
146 | static inline mat4_t mat4_perspective(float fovy, float aspect, float near, float far)
147 | {
148 | 	float a = fovy * float_pi_over180 * 0.5f;
149 | #ifdef R3D_ARM_MATH
150 | 	float f = arm_cos_f32(a) / arm_sin_f32(a);
151 | #else
152 | 	float f = 1.0f / tanf(a);
153 | #endif
154 | 	float nfi = 1.0f / (near - far);
155 | 	mat4_t m =
156 | 	{
157 | 		f / aspect, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
158 | 		0.0f, f, 0.0f, 0.0f,
159 | 		0.0f, 0.0f, (far + near) * nfi, -1.0f,
160 | 		0.0f, 0.0f, 2.0f * far * near * nfi, 0.0f
161 | 	};
162 | 	return m;
163 | }
164 | 
165 | static inline mat4_t mat4_mul(mat4_t m0, mat4_t m1)
166 | {
167 | 	mat4_t m =
168 | 	{
169 | 		m0.m00*m1.m00 + m0.m01*m1.m10 + m0.m02*m1.m20 + m0.m03*m1.m30,
170 | 		m0.m10*m1.m00 + m0.m11*m1.m10 + m0.m12*m1.m20 + m0.m13*m1.m30,
171 | 		m0.m20*m1.m00 + m0.m21*m1.m10 + m0.m22*m1.m20 + m0.m23*m1.m30,
172 | 		m0.m30*m1.m00 + m0.m31*m1.m10 + m0.m32*m1.m20 + m0.m33*m1.m30,
173 | 
174 | 		m0.m00*m1.m01 + m0.m01*m1.m11 + m0.m02*m1.m21 + m0.m03*m1.m31,
175 | 		m0.m10*m1.m01 + m0.m11*m1.m11 + m0.m12*m1.m21 + m0.m13*m1.m31,
176 | 		m0.m20*m1.m01 + m0.m21*m1.m11 + m0.m22*m1.m21 + m0.m23*m1.m31,
177 | 		m0.m30*m1.m01 + m0.m31*m1.m11 + m0.m32*m1.m21 + m0.m33*m1.m31,
178 | 		
179 | 		m0.m00*m1.m02 + m0.m01*m1.m12 + m0.m02*m1.m22 + m0.m03*m1.m32,
180 | 		m0.m10*m1.m02 + m0.m11*m1.m12 + m0.m12*m1.m22 + m0.m13*m1.m32,
181 | 		m0.m20*m1.m02 + m0.m21*m1.m12 + m0.m22*m1.m22 + m0.m23*m1.m32,
182 | 		m0.m30*m1.m02 + m0.m31*m1.m12 + m0.m32*m1.m22 + m0.m33*m1.m32,
183 | 		
184 | 		m0.m00*m1.m03 + m0.m01*m1.m13 + m0.m02*m1.m23 + m0.m03*m1.m33,
185 | 		m0.m10*m1.m03 + m0.m11*m1.m13 + m0.m12*m1.m23 + m0.m13*m1.m33,
186 | 		m0.m20*m1.m03 + m0.m21*m1.m13 + m0.m22*m1.m23 + m0.m23*m1.m33,
187 | 		m0.m30*m1.m03 + m0.m31*m1.m13 + m0.m32*m1.m23 + m0.m33*m1.m33
188 | 	};
189 | 	return m;
190 | }
191 | 
192 | static inline mat4_t mat4_translation(vec3_t v)
193 | {
194 | 	mat4_t m =
195 | 	{
196 | 		1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
197 | 		0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f,
198 | 		0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
199 | 		v.x, v.y, v.z, 1.0f
200 | 	};
201 | 	return m;
202 | }
203 | 
204 | static inline mat4_t mat4_lookat(vec3_t eye, vec3_t center, vec3_t up)
205 | {
206 | 	vec3_t f = vec3_normalize(vec3_sub(center, eye));
207 | 	vec3_t s = vec3_cross(f, vec3_normalize(up));
208 | 	vec3_t u = vec3_cross(vec3_normalize(s), f);
209 | 	
210 | 	mat4_t m =
211 | 	{
212 | 		s.x, u.x, -f.x, 0.0f,
213 | 		s.y, u.y, -f.y, 0.0f,
214 | 		s.z, u.z, -f.z, 0.0f,
215 | 		0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f
216 | 	};
217 | 	return mat4_mul(m, mat4_translation(vec3_mul(eye, -1.0f)));
218 | }
219 | 
220 | static inline mat4_t mat4_scaling(vec3_t v)
221 | {
222 | 	mat4_t m =
223 | 	{
224 | 		v.x, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
225 | 		0.0f, v.y, 0.0f, 0.0f,
226 | 		0.0f, 0.0f, v.z, 0.0f,
227 | 		0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f
228 | 	};
229 | 	return m;
230 | }
231 | 
232 | static inline mat4_t mat4_rotation(float angle, vec3_t axis)
233 | {
234 | #ifdef R3D_ARM_MATH
235 | 	float c, s;
236 | 	const float i360 = 1.0f / 360.0f;
237 | 	int a = (int)(angle * i360);
238 | 	if(angle < 0.0f) a--;
239 | 	arm_sin_cos_f32(angle - (a * 360.0f) - 180.0f, &c, &s); // accepts [-180, 180]
240 | 	// = arm_sin_cos_f32(fmod(angle, 360) - 180, &c, &s)
241 | 	c *= -1.0f; s *= -1.0f; // we're 180° off. correct this
242 | #else
243 | 	angle *= float_pi_over180;
244 | 	float c = cosf(angle);
245 | 	float s = sinf(angle);
246 | #endif
247 | 	float c2 = 1.0f - c;
248 | 	axis = vec3_normalize(axis);
249 | 	float x = axis.x;
250 | 	float y = axis.y;
251 | 	float z = axis.z;
252 | 	
253 | 	mat4_t m =
254 | 	{
255 | 		x*x*c2+c, y*x*c2+z*s, x*z*c2-y*s, 0.0f,
256 | 		x*y*c2-z*s, y*y*c2+c, y*z*c2+x*s, 0.0f,
257 | 		x*z*c2+y*s, y*z*c2-x*s, z*z*c2+c, 0.0f,
258 | 		0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f
259 | 	};
260 | 	return m;
261 | }
262 | 
263 | static inline vec4_t mat4_transform(mat4_t m, vec4_t v)
264 | {
265 | 	vec4_t r =
266 | 	{
267 | 		m.m00*v.x + m.m01*v.y + m.m02*v.z + m.m03*v.w,
268 | 		m.m10*v.x + m.m11*v.y + m.m12*v.z + m.m13*v.w,
269 | 		m.m20*v.x + m.m21*v.y + m.m22*v.z + m.m23*v.w,
270 | 		m.m30*v.x + m.m31*v.y + m.m32*v.z + m.m33*v.w
271 | 	};
272 | 	return r;
273 | }
274 | 
275 | static inline vec3_t mat4_transform_position(mat4_t m, vec3_t v)
276 | {
277 | 	float fi = 1.0f / (m.m30*v.x + m.m31*v.y + m.m32*v.z + m.m33);
278 | 	vec3_t r =
279 | 	{
280 | 		(m.m00*v.x + m.m01*v.y + m.m02*v.z + m.m03) * fi,
281 | 		(m.m10*v.x + m.m11*v.y + m.m12*v.z + m.m13) * fi,
282 | 		(m.m20*v.x + m.m21*v.y + m.m22*v.z + m.m23) * fi
283 | 	};
284 | 	return r;
285 | }
286 | 
287 | static inline vec3_t mat4_transform_vector(mat4_t m, vec3_t v)
288 | {
289 | 	vec3_t r =
290 | 	{
291 | 		m.m00*v.x + m.m01*v.y + m.m02*v.z,
292 | 		m.m10*v.x + m.m11*v.y + m.m12*v.z,
293 | 		m.m20*v.x + m.m21*v.y + m.m22*v.z
294 | 	};
295 | 	return r;
296 | }
297 | 
298 | static inline mat4_t mat4_invert(mat4_t m)
299 | {
300 | 	mat4_t mi =
301 | 	{
302 | 		m.m11*m.m22*m.m33 + m.m12*m.m23*m.m31 + m.m13*m.m21*m.m32 - m.m11*m.m23*m.m32 - m.m12*m.m21*m.m33 - m.m13*m.m22*m.m31,
303 | 		m.m10*m.m23*m.m32 + m.m12*m.m20*m.m33 + m.m13*m.m22*m.m30 - m.m10*m.m22*m.m33 - m.m12*m.m23*m.m30 - m.m13*m.m20*m.m32,
304 | 		m.m10*m.m21*m.m33 + m.m11*m.m23*m.m30 + m.m13*m.m20*m.m31 - m.m10*m.m23*m.m31 - m.m11*m.m20*m.m33 - m.m13*m.m21*m.m30,
305 | 		m.m10*m.m22*m.m31 + m.m11*m.m20*m.m32 + m.m12*m.m21*m.m30 - m.m10*m.m21*m.m32 - m.m11*m.m22*m.m30 - m.m12*m.m20*m.m31,
306 | 		m.m01*m.m23*m.m32 + m.m02*m.m21*m.m33 + m.m03*m.m22*m.m31 - m.m01*m.m22*m.m33 - m.m02*m.m23*m.m31 - m.m03*m.m21*m.m32,
307 | 		m.m00*m.m22*m.m33 + m.m02*m.m23*m.m30 + m.m03*m.m20*m.m32 - m.m00*m.m23*m.m32 - m.m02*m.m20*m.m33 - m.m03*m.m22*m.m30,
308 | 		m.m00*m.m23*m.m31 + m.m01*m.m20*m.m33 + m.m03*m.m31*m.m30 - m.m00*m.m21*m.m33 - m.m01*m.m23*m.m30 - m.m03*m.m20*m.m31,
309 | 		m.m00*m.m21*m.m32 + m.m01*m.m22*m.m30 + m.m02*m.m20*m.m31 - m.m00*m.m22*m.m31 - m.m01*m.m20*m.m32 - m.m02*m.m21*m.m30,
310 | 		m.m01*m.m12*m.m33 + m.m02*m.m13*m.m31 + m.m03*m.m11*m.m32 - m.m01*m.m13*m.m32 - m.m02*m.m11*m.m33 - m.m03*m.m12*m.m31,
311 | 		m.m00*m.m13*m.m32 + m.m02*m.m10*m.m33 + m.m03*m.m12*m.m30 - m.m00*m.m12*m.m33 - m.m02*m.m13*m.m30 - m.m03*m.m10*m.m32,
312 | 		m.m00*m.m11*m.m33 + m.m01*m.m13*m.m30 + m.m03*m.m10*m.m31 - m.m00*m.m13*m.m31 - m.m01*m.m10*m.m33 - m.m03*m.m11*m.m30,
313 | 		m.m00*m.m12*m.m31 + m.m01*m.m10*m.m32 + m.m02*m.m11*m.m30 - m.m00*m.m11*m.m32 - m.m01*m.m12*m.m30 - m.m02*m.m10*m.m31,
314 | 		m.m01*m.m13*m.m22 + m.m02*m.m11*m.m23 + m.m03*m.m12*m.m21 - m.m01*m.m12*m.m23 - m.m02*m.m13*m.m21 - m.m03*m.m11*m.m22,
315 | 		m.m00*m.m12*m.m23 + m.m02*m.m13*m.m20 + m.m03*m.m10*m.m22 - m.m00*m.m13*m.m22 - m.m02*m.m10*m.m23 - m.m03*m.m12*m.m20,
316 | 		m.m00*m.m13*m.m21 + m.m01*m.m10*m.m23 + m.m03*m.m11*m.m20 - m.m00*m.m11*m.m23 - m.m01*m.m13*m.m20 - m.m03*m.m10*m.m21,
317 | 		m.m00*m.m11*m.m22 + m.m01*m.m12*m.m20 + m.m02*m.m10*m.m21 - m.m00*m.m12*m.m21 - m.m01*m.m10*m.m22 - m.m02*m.m11*m.m20,
318 | 	};
319 | 	return mi;
320 | }
321 | 
322 | static inline mat4_t mat4_transpose(mat4_t m)
323 | {
324 | 	mat4_t mt =
325 | 	{
326 | 		m.m00, m.m01, m.m02, m.m03,
327 | 		m.m10, m.m11, m.m12, m.m13,
328 | 		m.m20, m.m21, m.m22, m.m23,
329 | 		m.m30, m.m31, m.m32, m.m33
330 | 	};
331 | 	return mt;
332 | }
333 | 
334 | #endif
335 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/libs/r3dfb-sdl/r3dfb.c:
--------------------------------------------------------------------------------
 1 | /*****************************************************
 2 | * r3dfb -- 3D rendering library framebuffer for SDL  *
 3 | * author: rene-dev, Andreas Mantler (ands)           *
 4 | *****************************************************/
 5 | 
 6 | #include <string.h>
 7 | #include <SDL2/SDL.h>
 8 | #include "r3d.h"
 9 | #include "r3dfb.h"
10 | 
11 | static SDL_Window* window;
12 | static SDL_Surface* surface;
13 | static float depthbuffer[R3DFB_PIXEL_WIDTH * R3DFB_PIXEL_HEIGHT];
14 | static uint32_t *colorbuffer;
15 | 
16 | void r3dfb_init(void)
17 | {
18 | 	SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO);
19 | 	window = SDL_CreateWindow("r3dfb-sdl", SDL_WINDOWPOS_CENTERED, SDL_WINDOWPOS_CENTERED, R3DFB_PIXEL_WIDTH, R3DFB_PIXEL_HEIGHT, SDL_WINDOW_SHOWN);
20 | 	surface = SDL_GetWindowSurface(window);
21 | 	colorbuffer = (uint32_t*)surface->pixels;
22 | }
23 | 
24 | void r3dfb_clear(void)
25 | {
26 | 	memset(depthbuffer, 0x00, R3DFB_DEPTH_BUFFER_SIZE);
27 | 	memset(colorbuffer, 0xff, R3DFB_COLOR_BUFFER_SIZE);
28 | }
29 | 
30 | void r3dfb_swap_buffers(void)
31 | {
32 | 	SDL_UpdateWindowSurface(window);
33 | 	SDL_Event event;
34 | 	while(SDL_PollEvent(&event))
35 | 	{
36 | 		if(event.type == SDL_QUIT)
37 | 		{
38 | 			SDL_Quit();
39 | 			exit(0);
40 | 		}
41 | 	}
42 | }
43 | 
44 | // r3d interface
45 | void r3d_set_pixel(uint16_t x, uint16_t y, float z, vec3_t color)
46 | {
47 | 	depthbuffer[y * R3DFB_PIXEL_WIDTH + x] = z;
48 | 	colorbuffer[y * R3DFB_PIXEL_WIDTH + x] = 0xff000000 | (int)(color.r * 255) << 16 | (int)(color.g * 255) << 8 | (int)(color.b * 255); // ARGB
49 | }
50 | 
51 | float r3d_get_depth(uint16_t x, uint16_t y)
52 | {
53 | 	return depthbuffer[y * R3DFB_PIXEL_WIDTH + x];
54 | }
55 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/libs/r3dfb-sdl/r3dfb.h:
--------------------------------------------------------------------------------
 1 | /*****************************************************
 2 | * r3dfb -- 3D rendering library framebuffer for SDL  *
 3 | * author: rene-dev, Andreas Mantler (ands)           *
 4 | *****************************************************/
 5 | 
 6 | #ifndef R3DFB_H
 7 | #define R3DFB_H
 8 | 
 9 | #define R3DFB_PIXEL_WIDTH ((uint16_t)800)
10 | #define R3DFB_PIXEL_HEIGHT ((uint16_t)600)
11 | 
12 | #define R3DFB_COLOR_BUFFER_SIZE (R3DFB_PIXEL_WIDTH * R3DFB_PIXEL_HEIGHT * sizeof(uint32_t))
13 | #define R3DFB_DEPTH_BUFFER_SIZE (R3DFB_PIXEL_WIDTH * R3DFB_PIXEL_HEIGHT * sizeof(float))
14 | 
15 | void r3dfb_init(void);
16 | void r3dfb_clear(void); // clears color back buffer and depth buffer
17 | void r3dfb_swap_buffers(void); // flushes back to front color buffer
18 | 
19 | #endif
20 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/libs/r3dfb-stm32f429-discovery/r3dfb.c:
--------------------------------------------------------------------------------
 1 | /*********************************************************************
 2 | * r3dfb -- 3D rendering library framebuffer for STM32F429-DISCOVERY  *
 3 | * author: Andreas Mantler (ands)                                     *
 4 | *********************************************************************/
 5 | 
 6 | #include "stm32f4xx.h"
 7 | #include "stm32f429i_discovery.h"
 8 | #include "stm32f429i_discovery_lcd.h"
 9 | #include "r3d.h"
10 | #include "r3dfb.h"
11 | 
12 | static uint32_t r3dfb_front_buffer = R3DFB_BUFFER0;
13 | static uint32_t r3dfb_back_buffer = R3DFB_BUFFER1;
14 | 
15 | void r3dfb_init(void)
16 | {
17 | 	LCD_Init();
18 | 	
19 | 	LTDC_Layer_InitTypeDef LTDC_Layer_InitStruct;
20 | 	LTDC_Layer_InitStruct.LTDC_HorizontalStart = 30;
21 | 	LTDC_Layer_InitStruct.LTDC_HorizontalStop = (R3DFB_PIXEL_WIDTH + 30 - 1);
22 | 	LTDC_Layer_InitStruct.LTDC_VerticalStart = 4;
23 | 	LTDC_Layer_InitStruct.LTDC_VerticalStop = (R3DFB_PIXEL_HEIGHT + 4 - 1);
24 | 	LTDC_Layer_InitStruct.LTDC_PixelFormat = LTDC_Pixelformat_RGB565;
25 | 	LTDC_Layer_InitStruct.LTDC_ConstantAlpha = 255;
26 | 	LTDC_Layer_InitStruct.LTDC_DefaultColorBlue = 0;
27 | 	LTDC_Layer_InitStruct.LTDC_DefaultColorGreen = 0;
28 | 	LTDC_Layer_InitStruct.LTDC_DefaultColorRed = 0;
29 | 	LTDC_Layer_InitStruct.LTDC_DefaultColorAlpha = 0;
30 | 	LTDC_Layer_InitStruct.LTDC_BlendingFactor_1 = LTDC_BlendingFactor1_CA;
31 | 	LTDC_Layer_InitStruct.LTDC_BlendingFactor_2 = LTDC_BlendingFactor2_CA;
32 | 	LTDC_Layer_InitStruct.LTDC_CFBLineLength = ((R3DFB_PIXEL_WIDTH * 2) + 3);
33 | 	LTDC_Layer_InitStruct.LTDC_CFBPitch = (R3DFB_PIXEL_WIDTH * 2);
34 | 	LTDC_Layer_InitStruct.LTDC_CFBLineNumber = R3DFB_PIXEL_HEIGHT;
35 | 	LTDC_Layer_InitStruct.LTDC_CFBStartAdress = r3dfb_front_buffer;
36 | 	LTDC_LayerInit(LTDC_Layer1, &LTDC_Layer_InitStruct);
37 | 
38 | 	LTDC_LayerCmd(LTDC_Layer1, ENABLE); 
39 | 	LTDC_LayerCmd(LTDC_Layer2, DISABLE);
40 | 
41 | 	LTDC_ReloadConfig(LTDC_IMReload);
42 | 	
43 | 	LTDC_Cmd(ENABLE);
44 | }
45 | 
46 | void r3dfb_clear(void)
47 | {
48 | 	memset((void*)R3DFB_DEPTH_BUFFER, 0, R3DFB_DEPTH_BUFFER_SIZE);
49 | 	memset((void*)r3dfb_back_buffer, 0xff, R3DFB_COLOR_BUFFER_SIZE);
50 | }
51 | 
52 | void r3dfb_swap_buffers(void)
53 | {
54 | 	uint32_t tmp = r3dfb_front_buffer;
55 | 	r3dfb_front_buffer = r3dfb_back_buffer;
56 | 	r3dfb_back_buffer = tmp;
57 | 	
58 | 	// hack for font rendering
59 | 	LCD_SetLayer(r3dfb_back_buffer == R3DFB_BUFFER0 ? LCD_BACKGROUND_LAYER : LCD_FOREGROUND_LAYER);
60 | 	
61 | 	LTDC_Cmd(DISABLE);
62 | 	LTDC_LayerAddress(LTDC_Layer1, r3dfb_front_buffer);
63 | 	LTDC_ReloadConfig(LTDC_IMReload);
64 | 	LTDC_Cmd(ENABLE);
65 | }
66 | 
67 | // r3d interface
68 | void r3d_set_pixel(uint16_t x, uint16_t y, float z, vec3_t color)
69 | {
70 | 	// convert color to RGB565
71 | 	uint16_t c = ((uint16_t)(color.r * 63488.0f) & 63488) |
72 | 	             ((uint16_t)(color.g * 2016.0f) & 2016) |
73 | 	             ((uint16_t)(color.b * 31.0f) & 31);
74 | 	// set color + depth
75 | 	const uint32_t offset = 2 * (x + R3DFB_PIXEL_WIDTH * y);
76 | 	*(__IO uint16_t*) (r3dfb_back_buffer + offset) = c;
77 | 	*(__IO uint16_t*) (R3DFB_DEPTH_BUFFER + offset) = z * 65535.0f;
78 | }
79 | 
80 | float r3d_get_depth(uint16_t x, uint16_t y)
81 | {
82 | 	const float uint16to1f = 1.0f / 65535.0f;
83 | 	const uint32_t offset = 2 * (x + R3DFB_PIXEL_WIDTH * y);
84 | 	return (*(__IO uint16_t*) (R3DFB_DEPTH_BUFFER + offset)) * uint16to1f;
85 | }
86 | 
87 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/libs/r3dfb-stm32f429-discovery/r3dfb.h:
--------------------------------------------------------------------------------
 1 | /*********************************************************************
 2 | * r3dfb -- 3D rendering library framebuffer for STM32F429-DISCOVERY  *
 3 | * author: Andreas Mantler (ands)                                     *
 4 | *********************************************************************/
 5 | 
 6 | #ifndef R3DFB_H
 7 | #define R3DFB_H
 8 | 
 9 | #define R3DFB_PIXEL_WIDTH ((uint16_t)240)
10 | #define R3DFB_PIXEL_HEIGHT ((uint16_t)320)
11 | 
12 | #define R3DFB_COLOR_BUFFER_SIZE (R3DFB_PIXEL_WIDTH * R3DFB_PIXEL_HEIGHT * sizeof(uint16_t))
13 | #define R3DFB_DEPTH_BUFFER_SIZE (R3DFB_PIXEL_WIDTH * R3DFB_PIXEL_HEIGHT * sizeof(uint16_t))
14 | 
15 | #define R3DFB_BUFFER_OFFSET ((uint32_t)0x50000)
16 | #define R3DFB_BUFFER0 ((uint32_t)0xD0000000)
17 | #define R3DFB_BUFFER1 (R3DFB_BUFFER0 + R3DFB_BUFFER_OFFSET)
18 | #define R3DFB_DEPTH_BUFFER (R3DFB_BUFFER1 + R3DFB_BUFFER_OFFSET)
19 | 
20 | void r3dfb_init(void);
21 | void r3dfb_clear(void); // clears color back buffer and depth buffer
22 | void r3dfb_swap_buffers(void); // swaps back and front color buffers
23 | 
24 | #endif
25 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/nyanpot.png:
--------------------------------------------------------------------------------
https://raw.githubusercontent.com/ands/libr3d/d421d44757e14b8120086a6b1912bc6bea0f6998/nyanpot.png


--------------------------------------------------------------------------------
/pony.png:
--------------------------------------------------------------------------------
https://raw.githubusercontent.com/ands/libr3d/d421d44757e14b8120086a6b1912bc6bea0f6998/pony.png


--------------------------------------------------------------------------------