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Eigenvalues │ │ │ │ │ │ │ ├── Geometry │ │ │ │ │ │ │ ├── Householder │ │ │ │ │ │ │ ├── IterativeLinearSolvers │ │ │ │ │ │ │ ├── Jacobi │ │ │ │ │ │ │ ├── LU │ │ │ │ │ │ │ ├── MetisSupport │ │ │ │ │ │ │ ├── OrderingMethods │ │ │ │ │ │ │ ├── PaStiXSupport │ │ │ │ │ │ │ ├── PardisoSupport │ │ │ │ │ │ │ ├── QR │ │ │ │ │ │ │ ├── QtAlignedMalloc │ │ │ │ │ │ │ ├── SPQRSupport │ │ │ │ │ │ │ ├── SVD │ │ │ │ │ │ │ ├── Sparse │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseCholesky │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseCore │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseQR │ │ │ │ │ │ │ ├── StdDeque │ │ │ │ │ │ │ ├── StdList │ │ │ │ │ │ │ ├── StdVector │ │ │ │ │ │ │ ├── SuperLUSupport │ │ │ │ │ │ │ ├── UmfPackSupport │ │ │ │ │ │ │ └── src │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Cholesky │ │ │ │ │ │ │ │ ├── LDLT.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── LLT.h │ │ │ │ │ │ │ │ └── LLT_LAPACKE.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CholmodSupport │ │ │ │ │ │ │ │ └── CholmodSupport.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Core │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Array.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ArrayBase.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ArrayWrapper.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Assign.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── AssignEvaluator.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Assign_MKL.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── BandMatrix.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Block.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── BooleanRedux.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CommaInitializer.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ConditionEstimator.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CoreEvaluators.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CoreIterators.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CwiseBinaryOp.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CwiseNullaryOp.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CwiseTernaryOp.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CwiseUnaryOp.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CwiseUnaryView.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── DenseBase.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── DenseCoeffsBase.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── DenseStorage.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Diagonal.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── DiagonalMatrix.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── DiagonalProduct.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Dot.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── EigenBase.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ForceAlignedAccess.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Fuzzy.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── GeneralProduct.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── GenericPacketMath.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── GlobalFunctions.h │ 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│ │ │ │ │ │ │ │ ├── FullPivLU.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── InverseImpl.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── PartialPivLU.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── PartialPivLU_LAPACKE.h │ │ │ │ │ │ │ │ └── arch │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── Inverse_SSE.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── MetisSupport │ │ │ │ │ │ │ │ └── MetisSupport.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── OrderingMethods │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Amd.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Eigen_Colamd.h │ │ │ │ │ │ │ │ └── Ordering.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── PaStiXSupport │ │ │ │ │ │ │ │ └── PaStiXSupport.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── PardisoSupport │ │ │ │ │ │ │ │ └── PardisoSupport.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── QR │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ColPivHouseholderQR.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ColPivHouseholderQR_LAPACKE.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CompleteOrthogonalDecomposition.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── FullPivHouseholderQR.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── HouseholderQR.h │ │ │ │ │ │ │ │ └── HouseholderQR_LAPACKE.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SPQRSupport │ │ │ │ │ │ │ │ └── SuiteSparseQRSupport.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SVD │ │ │ │ │ │ │ │ ├── BDCSVD.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── JacobiSVD.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── JacobiSVD_LAPACKE.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SVDBase.h │ │ │ │ │ │ │ │ └── UpperBidiagonalization.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseCholesky │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SimplicialCholesky.h │ │ │ │ │ │ │ │ └── SimplicialCholesky_impl.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseCore │ │ │ │ │ │ │ │ ├── AmbiVector.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CompressedStorage.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ConservativeSparseSparseProduct.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── MappedSparseMatrix.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseAssign.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseBlock.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseColEtree.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseCompressedBase.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseCwiseBinaryOp.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseCwiseUnaryOp.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseDenseProduct.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseDiagonalProduct.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseDot.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseFuzzy.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseMap.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseMatrix.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseMatrixBase.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparsePermutation.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseProduct.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseRedux.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseRef.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseSelfAdjointView.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseSolverBase.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseSparseProductWithPruning.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseTranspose.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseTriangularView.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseUtil.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseVector.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseView.h │ │ │ │ │ │ │ │ └── TriangularSolver.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseLUImpl.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_Memory.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_Structs.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_SupernodalMatrix.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_Utils.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_column_bmod.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_column_dfs.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_copy_to_ucol.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_gemm_kernel.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_heap_relax_snode.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_kernel_bmod.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_panel_bmod.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_panel_dfs.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_pivotL.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_pruneL.h │ │ │ │ │ │ │ │ └── SparseLU_relax_snode.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SparseQR │ │ │ │ │ │ │ │ └── SparseQR.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── StlSupport │ │ │ │ │ │ │ │ ├── StdDeque.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── StdList.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── StdVector.h │ │ │ │ │ │ │ │ └── details.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SuperLUSupport │ │ │ │ │ │ │ │ └── SuperLUSupport.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── UmfPackSupport │ │ │ │ │ │ │ │ └── UmfPackSupport.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── misc │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Image.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Kernel.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── RealSvd2x2.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── blas.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── lapack.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── lapacke.h │ │ │ │ │ │ │ │ └── lapacke_mangling.h │ │ │ │ │ │ │ │ └── plugins │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ArrayCwiseBinaryOps.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ArrayCwiseUnaryOps.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── BlockMethods.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CommonCwiseBinaryOps.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CommonCwiseUnaryOps.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── MatrixCwiseBinaryOps.h │ │ │ │ │ │ │ │ └── MatrixCwiseUnaryOps.h │ │ │ │ │ │ ├── INSTALL │ │ │ │ │ │ ├── README.md │ │ │ │ │ │ ├── bench │ │ │ │ │ │ │ ├── BenchSparseUtil.h │ │ │ │ │ │ │ ├── BenchTimer.h │ │ │ │ │ │ │ ├── BenchUtil.h │ │ │ │ │ │ │ ├── README.txt │ │ │ │ │ │ │ ├── analyze-blocking-sizes.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── basicbench.cxxlist │ │ │ │ │ │ │ ├── basicbenchmark.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── basicbenchmark.h │ │ │ │ │ │ │ ├── benchBlasGemm.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── benchCholesky.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── benchEigenSolver.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── benchFFT.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── benchGeometry.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── benchVecAdd.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── bench_gemm.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── bench_multi_compilers.sh │ │ │ │ │ │ │ ├── bench_norm.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── bench_reverse.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── bench_sum.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── bench_unrolling │ │ │ │ │ │ │ ├── benchmark-blocking-sizes.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── benchmark.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── benchmarkSlice.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── benchmarkX.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── benchmarkXcwise.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── benchmark_suite │ │ │ │ │ │ │ ├── btl │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ │ ├── COPYING │ │ │ │ │ │ │ │ ├── README │ │ │ │ │ │ │ │ ├── actions │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── action_aat_product.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── action_ata_product.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── action_atv_product.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── action_axpby.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── action_axpy.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── action_cholesky.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── action_ger.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── action_hessenberg.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── action_lu_decomp.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── action_lu_solve.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── action_matrix_matrix_product.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── action_matrix_matrix_product_bis.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── action_matrix_vector_product.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── action_partial_lu.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── action_rot.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── action_symv.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── action_syr2.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── action_trisolve.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── action_trisolve_matrix.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── action_trmm.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── basic_actions.hh │ │ │ │ │ │ │ │ ├── cmake │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── FindACML.cmake │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── FindATLAS.cmake │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── FindBLAZE.cmake │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── FindBlitz.cmake │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── FindCBLAS.cmake │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── FindGMM.cmake │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── FindMKL.cmake │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── FindMTL4.cmake │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── FindOPENBLAS.cmake │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── FindPackageHandleStandardArgs.cmake │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── FindTvmet.cmake │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── MacroOptionalAddSubdirectory.cmake │ │ │ │ │ │ │ │ ├── generic_bench │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── bench.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── bench_parameter.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── btl.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── init │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── init_function.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── init_matrix.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── init_vector.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── static │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── bench_static.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── intel_bench_fixed_size.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── static_size_generator.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── timers │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── STL_perf_analyzer.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── STL_timer.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── mixed_perf_analyzer.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── portable_perf_analyzer.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── portable_perf_analyzer_old.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── portable_timer.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── x86_perf_analyzer.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── x86_timer.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── utils │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── size_lin_log.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── size_log.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── utilities.h │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── xy_file.hh │ │ │ │ │ │ │ │ └── libs │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── BLAS │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── blas.h │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── blas_interface.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── blas_interface_impl.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── c_interface_base.h │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── main.cpp │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── STL │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── STL_interface.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── main.cpp │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── blaze │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── blaze_interface.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── main.cpp │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── blitz │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── blitz_LU_solve_interface.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── blitz_interface.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── btl_blitz.cpp │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── btl_tiny_blitz.cpp │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── tiny_blitz_interface.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── eigen2 │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── btl_tiny_eigen2.cpp │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── eigen2_interface.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── main_adv.cpp │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── main_linear.cpp │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── main_matmat.cpp │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── main_vecmat.cpp │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── eigen3 │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── btl_tiny_eigen3.cpp │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── eigen3_interface.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── main_adv.cpp │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── main_linear.cpp │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── main_matmat.cpp │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── main_vecmat.cpp │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── gmm │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── gmm_LU_solve_interface.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── gmm_interface.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── main.cpp │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── mtl4 │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── .kdbgrc.main │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── main.cpp │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── mtl4_LU_solve_interface.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── mtl4_interface.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── tensors │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── main_linear.cpp │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── main_matmat.cpp │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── main_vecmat.cpp │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── tensor_interface.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── tvmet │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── main.cpp │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── tvmet_interface.hh │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── ublas │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── main.cpp │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── ublas_interface.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── check_cache_queries.cpp 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spbenchsolver.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── spbenchstyle.h │ │ │ │ │ │ │ │ └── test_sparseLU.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── spmv.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── tensors │ │ │ │ │ │ │ │ ├── README │ │ │ │ │ │ │ │ ├── benchmark.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── benchmark_main.cc │ │ │ │ │ │ │ │ ├── contraction_benchmarks_cpu.cc │ │ │ │ │ │ │ │ ├── tensor_benchmarks.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── tensor_benchmarks_cpu.cc │ │ │ │ │ │ │ │ ├── tensor_benchmarks_fp16_gpu.cu │ │ │ │ │ │ │ │ ├── tensor_benchmarks_gpu.cu │ │ │ │ │ │ │ │ └── tensor_benchmarks_sycl.cc │ │ │ │ │ │ │ └── vdw_new.cpp │ │ │ │ │ │ ├── blas │ │ │ │ │ │ │ ├── BandTriangularSolver.h │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ ├── GeneralRank1Update.h │ │ │ │ │ │ │ ├── PackedSelfadjointProduct.h │ │ │ │ │ │ │ ├── PackedTriangularMatrixVector.h │ │ │ │ │ │ │ ├── PackedTriangularSolverVector.h │ │ │ │ │ │ │ ├── README.txt │ │ │ │ │ │ │ ├── Rank2Update.h │ │ │ │ │ │ │ ├── common.h │ │ │ │ │ │ │ ├── complex_double.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── complex_single.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── double.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── f2c │ │ │ │ │ │ │ │ ├── chbmv.c │ │ │ │ │ │ │ │ ├── chpmv.c │ │ │ │ │ │ │ │ ├── complexdots.c │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ctbmv.c │ │ │ │ │ │ │ │ ├── d_cnjg.c │ │ │ │ │ │ │ │ ├── datatypes.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── drotm.c │ │ │ │ │ │ │ │ ├── drotmg.c │ │ │ │ │ │ │ │ ├── dsbmv.c │ │ │ │ │ │ │ │ ├── dspmv.c │ │ │ │ │ │ │ │ ├── dtbmv.c │ │ │ │ │ │ │ │ ├── lsame.c │ │ │ │ │ │ │ │ ├── r_cnjg.c │ │ │ │ │ │ │ │ ├── srotm.c │ │ │ │ │ │ │ │ ├── srotmg.c │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ssbmv.c │ │ │ │ │ │ │ │ ├── sspmv.c │ │ │ │ │ │ │ │ ├── stbmv.c │ │ │ │ │ │ │ │ ├── zhbmv.c │ │ │ │ │ │ │ │ ├── zhpmv.c │ │ │ │ │ │ │ │ └── ztbmv.c │ │ │ │ │ │ │ ├── fortran │ │ │ │ │ │ │ │ └── complexdots.f │ │ │ │ │ │ │ ├── level1_cplx_impl.h │ │ │ │ │ │ │ ├── level1_impl.h │ │ │ │ │ │ │ ├── level1_real_impl.h │ │ │ │ │ │ │ ├── level2_cplx_impl.h │ │ │ │ │ │ │ ├── level2_impl.h │ │ │ │ │ │ │ ├── level2_real_impl.h │ │ │ │ │ │ │ ├── level3_impl.h │ │ │ │ │ │ │ ├── single.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── testing │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ │ ├── cblat1.f │ │ │ │ │ │ │ │ ├── cblat2.dat │ │ │ │ │ │ │ │ ├── cblat2.f │ │ │ │ │ │ │ │ ├── cblat3.dat │ │ │ │ │ │ │ │ ├── cblat3.f │ │ │ │ │ │ │ │ ├── dblat1.f │ │ │ │ │ │ │ │ ├── dblat2.dat │ │ │ │ │ │ │ │ ├── dblat2.f │ │ │ │ │ │ │ │ ├── dblat3.dat │ │ │ │ │ │ │ │ ├── dblat3.f │ │ │ │ │ │ │ │ ├── runblastest.sh │ │ │ │ │ │ │ │ ├── sblat1.f │ │ │ │ │ │ │ │ ├── sblat2.dat │ │ │ │ │ │ │ │ ├── sblat2.f │ │ │ │ │ │ │ │ ├── sblat3.dat │ │ │ │ │ │ │ │ ├── sblat3.f │ │ │ │ │ │ │ │ ├── zblat1.f │ │ │ │ │ │ │ │ ├── zblat2.dat │ │ │ │ │ │ │ │ ├── zblat2.f │ │ │ │ │ │ │ │ ├── zblat3.dat │ │ │ │ │ │ │ │ └── zblat3.f │ │ │ │ │ │ │ └── xerbla.cpp │ │ │ │ │ │ ├── cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── Eigen3Config.cmake.in │ │ │ │ │ │ │ ├── Eigen3ConfigLegacy.cmake.in │ │ │ │ │ │ │ ├── EigenConfigureTesting.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── EigenDetermineOSVersion.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── EigenDetermineVSServicePack.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── EigenTesting.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── EigenUninstall.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindAdolc.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindBLAS.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindBLASEXT.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindCholmod.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindComputeCpp.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindEigen2.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindEigen3.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindFFTW.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindGLEW.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindGMP.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindGSL.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindGoogleHash.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindHWLOC.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindLAPACK.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindMPFR.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindMetis.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindPTSCOTCH.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindPastix.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindSPQR.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindScotch.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindStandardMathLibrary.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindSuperLU.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindUmfpack.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── RegexUtils.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── UseEigen3.cmake │ │ │ │ │ │ │ └── language_support.cmake │ │ │ │ │ │ ├── debug │ │ │ │ │ │ │ ├── gdb │ │ │ │ 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A05_PortingFrom2To3.dox │ │ │ │ │ │ │ ├── AsciiQuickReference.txt │ │ │ │ │ │ │ ├── B01_Experimental.dox │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ ├── ClassHierarchy.dox │ │ │ │ │ │ │ ├── CoeffwiseMathFunctionsTable.dox │ │ │ │ │ │ │ ├── CustomizingEigen_CustomScalar.dox │ │ │ │ │ │ │ ├── CustomizingEigen_InheritingMatrix.dox │ │ │ │ │ │ │ ├── CustomizingEigen_NullaryExpr.dox │ │ │ │ │ │ │ ├── CustomizingEigen_Plugins.dox │ │ │ │ │ │ │ ├── DenseDecompositionBenchmark.dox │ │ │ │ │ │ │ ├── Doxyfile.in │ │ │ │ │ │ │ ├── Eigen_Silly_Professor_64x64.png │ │ │ │ │ │ │ ├── FixedSizeVectorizable.dox │ │ │ │ │ │ │ ├── FunctionsTakingEigenTypes.dox │ │ │ │ │ │ │ ├── HiPerformance.dox │ │ │ │ │ │ │ ├── InplaceDecomposition.dox │ │ │ │ │ │ │ ├── InsideEigenExample.dox │ │ │ │ │ │ │ ├── LeastSquares.dox │ │ │ │ │ │ │ ├── Manual.dox │ │ │ │ │ │ │ ├── MatrixfreeSolverExample.dox │ │ │ │ │ │ │ ├── NewExpressionType.dox │ │ │ │ │ │ │ ├── Overview.dox │ │ │ │ │ │ │ ├── PassingByValue.dox │ │ │ │ │ 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example-Utility.cpp │ │ │ │ │ │ │ └── make-egmcof.cpp │ │ │ │ │ │ ├── include │ │ │ │ │ │ │ ├── GeographicLib │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Accumulator.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── AlbersEqualArea.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── AzimuthalEquidistant.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CassiniSoldner.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CircularEngine.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Config-ac.h.in │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Config.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Config.h.in │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Constants.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── DMS.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Ellipsoid.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── EllipticFunction.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── GARS.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── GeoCoords.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Geocentric.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Geodesic.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── GeodesicExact.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── GeodesicLine.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── GeodesicLineExact.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Geohash.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Geoid.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Georef.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Gnomonic.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── GravityCircle.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── GravityModel.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── LambertConformalConic.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── LocalCartesian.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── MGRS.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── MagneticCircle.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── MagneticModel.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Math.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── NearestNeighbor.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── NormalGravity.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── OSGB.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── PolarStereographic.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── PolygonArea.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Rhumb.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SphericalEngine.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SphericalHarmonic.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SphericalHarmonic1.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SphericalHarmonic2.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── TransverseMercator.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── TransverseMercatorExact.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ ├── UTMUPS.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ └── Utility.hpp │ │ │ │ │ │ │ ├── Makefile.am │ │ │ │ │ │ │ ├── Makefile.in │ │ │ │ │ │ │ └── Makefile.mk │ │ │ │ │ │ ├── install-sh │ │ │ │ │ │ ├── java │ │ │ │ │ │ │ ├── README.txt │ │ │ │ │ │ │ ├── direct │ │ │ │ │ │ │ │ ├── pom.xml │ │ │ │ │ │ │ │ └── src │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── main │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── java │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── Direct.java │ │ │ │ │ │ │ ├── inverse │ │ │ │ │ │ │ │ ├── pom.xml │ │ │ │ │ │ │ │ └── src │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── main │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── java │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── Inverse.java │ │ │ │ │ │ │ ├── planimeter │ │ │ │ │ │ │ │ ├── pom.xml │ │ │ │ │ │ │ │ └── src │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── main │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── java │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── Planimeter.java │ │ │ │ │ │ │ ├── pom.xml │ │ │ │ │ │ │ └── src │ │ │ │ │ │ │ │ ├── main │ │ │ │ │ │ │ │ └── java │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── net │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── sf │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── geographiclib │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Accumulator.java │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Constants.java │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── GeoMath.java │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Geodesic.java │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── GeodesicData.java │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── GeodesicLine.java │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── GeodesicMask.java │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── GeographicErr.java │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Gnomonic.java │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── GnomonicData.java │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Pair.java │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── PolygonArea.java │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── PolygonResult.java │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── package-info.java │ │ │ │ │ │ │ │ └── test │ │ │ │ │ │ │ │ └── java │ │ │ │ │ │ │ │ └── net │ │ │ │ │ │ │ │ └── sf │ │ │ │ │ │ │ │ └── geographiclib │ │ │ │ │ │ │ │ └── GeodesicTest.java │ │ │ │ │ │ ├── js │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ ├── GeographicLib.md │ │ │ │ │ │ │ ├── HEADER.js │ │ │ │ │ │ │ ├── Makefile.am │ │ │ │ │ │ │ ├── Makefile.in │ │ │ │ │ │ │ ├── Makefile.mk │ │ │ │ │ │ │ ├── README.md │ │ │ │ │ │ │ ├── conf.json │ │ │ │ │ │ │ ├── doc │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 1-geodesics.md │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 2-interface.md │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 3-examples.md │ │ │ │ │ │ │ │ └── tutorials.json │ │ │ │ │ │ │ ├── js-cat.sh │ │ │ │ │ │ │ ├── js-compress.sh │ │ │ │ │ │ │ ├── package.json │ │ │ │ │ │ │ ├── samples │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geod-calc.html │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geod-google-instructions.html │ │ │ │ │ │ │ │ └── geod-google.html │ │ │ │ │ │ │ ├── src │ │ │ │ │ │ │ │ ├── DMS.js │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Geodesic.js │ │ │ │ │ │ │ │ ├── GeodesicLine.js │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Math.js │ │ │ │ │ │ │ │ └── PolygonArea.js │ │ │ │ │ │ │ └── test │ │ │ │ │ │ │ │ └── geodesictest.js │ │ │ │ │ │ ├── legacy │ │ │ │ │ │ │ ├── C │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 00README.txt │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ │ ├── direct.c │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geodesic.c │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geodesic.h │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geodtest.c │ │ │ │ │ │ │ │ ├── inverse.c │ │ │ │ │ │ │ │ └── planimeter.c │ │ │ │ │ │ │ └── Fortran │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 00README.txt │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geoddirect.for │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geodesic.for │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geodesic.inc │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geodinverse.for │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geodtest.for │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ngscommon.for │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ngsforward.for │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ngsinverse.for │ │ │ │ │ │ │ │ └── planimeter.for │ │ │ │ │ │ ├── ltmain.sh │ │ │ │ │ │ ├── m4 │ │ │ │ │ │ │ ├── libtool.m4 │ │ │ │ │ │ │ ├── ltoptions.m4 │ │ │ │ │ │ │ ├── ltsugar.m4 │ │ │ │ │ │ │ ├── ltversion.m4 │ │ │ │ │ │ │ ├── lt~obsolete.m4 │ │ │ │ │ │ │ └── pkg.m4 │ │ │ │ │ │ ├── man │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ ├── CartConvert.1 │ │ │ │ │ │ │ ├── CartConvert.1.html │ │ │ │ │ │ │ ├── CartConvert.pod │ │ │ │ │ │ │ ├── CartConvert.usage │ │ │ │ │ │ │ ├── ConicProj.1 │ │ │ │ │ │ │ ├── ConicProj.1.html │ │ │ │ │ │ │ ├── ConicProj.pod │ │ │ │ │ │ │ ├── ConicProj.usage │ │ │ │ │ │ │ ├── GeoConvert.1 │ │ │ │ │ │ │ ├── GeoConvert.1.html │ │ │ │ │ │ │ ├── GeoConvert.pod │ │ │ │ │ │ │ ├── GeoConvert.usage │ │ │ │ │ │ │ ├── GeodSolve.1 │ │ │ │ │ │ │ ├── GeodSolve.1.html │ │ │ │ │ │ │ ├── GeodSolve.pod │ │ │ │ │ │ │ ├── GeodSolve.usage │ │ │ │ │ │ │ ├── GeodesicProj.1 │ │ │ │ │ │ │ ├── GeodesicProj.1.html │ │ │ │ │ │ │ ├── GeodesicProj.pod │ │ │ │ │ │ │ ├── GeodesicProj.usage │ │ │ │ │ │ │ ├── GeoidEval.1 │ │ │ │ │ │ │ ├── GeoidEval.1.html │ │ │ │ │ │ │ ├── GeoidEval.pod │ │ │ │ │ │ │ ├── GeoidEval.usage │ │ │ │ │ │ │ ├── Gravity.1 │ │ │ │ │ │ │ ├── Gravity.1.html │ │ │ │ │ │ │ ├── Gravity.pod │ │ │ │ │ │ │ ├── Gravity.usage │ │ │ │ │ │ │ ├── MagneticField.1 │ │ │ │ │ │ │ ├── MagneticField.1.html │ │ │ │ │ │ │ ├── MagneticField.pod │ │ │ │ │ │ │ ├── MagneticField.usage │ │ │ │ │ │ │ ├── Makefile.am │ │ │ │ │ │ │ ├── Makefile.in │ │ │ │ │ │ │ ├── Makefile.mk │ │ │ │ │ │ │ ├── Planimeter.1 │ │ │ │ │ │ │ ├── Planimeter.1.html │ │ │ │ │ │ │ ├── Planimeter.pod │ │ │ │ │ │ │ ├── Planimeter.usage │ │ │ │ │ │ │ ├── RhumbSolve.1 │ │ │ │ │ │ │ ├── RhumbSolve.1.html │ │ │ │ │ │ │ ├── RhumbSolve.pod │ │ │ │ │ │ │ ├── RhumbSolve.usage │ │ │ │ │ │ │ ├── TransverseMercatorProj.1 │ │ │ │ │ │ │ ├── TransverseMercatorProj.1.html │ │ │ │ │ │ │ ├── TransverseMercatorProj.pod │ │ │ │ │ │ │ ├── TransverseMercatorProj.usage │ │ │ │ │ │ │ ├── dummy.1.html.in │ │ │ │ │ │ │ ├── dummy.1.in │ │ │ │ │ │ │ ├── dummy.usage.in │ │ │ │ │ │ │ ├── makeusage.sh │ │ │ │ │ │ │ └── script.8.in │ │ │ │ │ │ ├── matlab │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ ├── Makefile.am │ │ │ │ │ │ │ ├── Makefile.in │ │ │ │ │ │ │ ├── Makefile.mk │ │ │ │ │ │ │ ├── geographiclib-legacy │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Contents.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geocentricforward.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geocentricreverse.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geodesicdirect.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geodesicinverse.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geodesicline.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geoidheight.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── localcartesianforward.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── localcartesianreverse.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── mgrsforward.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── mgrsreverse.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── polygonarea.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── utmupsforward.m │ │ │ │ │ │ │ │ └── utmupsreverse.m │ │ │ │ │ │ │ └── geographiclib │ │ │ │ │ │ │ │ ├── Contents.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── cassini_fwd.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── cassini_inv.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── defaultellipsoid.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ecc2flat.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── eqdazim_fwd.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── eqdazim_inv.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── flat2ecc.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── gedistance.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── gedoc.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geocent_fwd.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geocent_inv.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geodarea.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geoddistance.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geoddoc.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geodreckon.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geographiclib_test.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geoid_height.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geoid_load.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── gereckon.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── gnomonic_fwd.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── gnomonic_inv.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── loccart_fwd.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── loccart_inv.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── mgrs_fwd.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── mgrs_inv.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── polarst_fwd.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── polarst_inv.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── private │ │ │ │ │ │ │ │ ├── A1m1f.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── A2m1f.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── A3coeff.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── A3f.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── AngDiff.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── AngNormalize.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── AngRound.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── C1f.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── C1pf.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── C2f.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── C3coeff.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── C3f.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── C4coeff.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── C4f.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── G4coeff.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── GeoRotation.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── LatFix.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── SinCosSeries.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── atan2dx.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── cbrtx.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── copysignx.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── cvmgt.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── eatanhe.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geoid_file.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geoid_load_file.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── norm2.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── sincosdx.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── sumx.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── swap.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── tauf.m │ │ │ │ │ │ │ │ └── taupf.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── projdoc.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── tranmerc_fwd.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── tranmerc_inv.m │ │ │ │ │ │ │ │ ├── utmups_fwd.m │ │ │ │ │ │ │ │ └── utmups_inv.m │ │ │ │ │ │ ├── maxima │ │ │ │ │ │ │ ├── Makefile.mk │ │ │ │ │ │ │ ├── auxlat.mac │ │ │ │ │ │ │ ├── ellint.mac │ │ │ │ │ │ │ ├── gearea.mac │ │ │ │ │ │ │ ├── geod.mac │ │ │ │ │ │ │ ├── geodesic.mac │ │ │ │ │ │ │ ├── polyprint.mac │ │ │ │ │ │ │ ├── rhumbarea.mac │ │ │ │ │ │ │ ├── tm.mac │ │ │ │ │ │ │ └── tmseries.mac │ │ │ │ │ │ ├── missing │ │ │ │ │ │ ├── python │ │ │ │ │ │ │ ├── MANIFEST.in │ │ │ │ │ │ │ ├── Makefile.am │ │ │ │ │ │ │ ├── Makefile.in │ │ │ │ │ │ │ ├── Makefile.mk │ │ │ │ │ │ │ ├── README.rst │ │ │ │ │ │ │ ├── doc │ │ │ │ │ │ │ │ ├── code.rst │ │ │ │ │ │ │ │ ├── conf.py │ │ │ │ │ │ │ │ ├── examples.rst │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geodesics.rst │ │ │ │ │ │ │ │ ├── index.rst │ │ │ │ │ │ │ │ └── interface.rst │ │ │ │ │ │ │ ├── geographiclib │ │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ │ ├── __init__.py │ │ │ │ │ │ │ │ ├── accumulator.py │ │ │ │ │ │ │ │ ├── constants.py │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geodesic.py │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geodesiccapability.py │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geodesicline.py │ │ │ │ │ │ │ │ ├── geomath.py │ │ │ │ │ │ │ │ ├── polygonarea.py │ │ │ │ │ │ │ │ └── test │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── __init__.py │ │ │ │ │ │ │ │ │ └── test_geodesic.py │ │ │ │ │ │ │ └── setup.py │ │ │ │ │ │ ├── src │ │ │ │ │ │ │ ├── Accumulator.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── AlbersEqualArea.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── AzimuthalEquidistant.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ ├── CassiniSoldner.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── CircularEngine.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── DMS.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── Ellipsoid.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── EllipticFunction.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── GARS.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── GeoCoords.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── Geocentric.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── Geodesic.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── GeodesicExact.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── GeodesicExactC4.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── GeodesicLine.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── GeodesicLineExact.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── Geohash.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── Geoid.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── Georef.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── Gnomonic.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── GravityCircle.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── GravityModel.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── LambertConformalConic.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── LocalCartesian.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── MGRS.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── MagneticCircle.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── MagneticModel.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── Makefile.am │ │ │ │ │ │ │ ├── Makefile.in │ │ │ │ │ │ │ ├── Makefile.mk │ │ │ │ │ │ │ ├── Math.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── NormalGravity.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── OSGB.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── PolarStereographic.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── PolygonArea.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── Rhumb.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── SphericalEngine.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── TransverseMercator.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── TransverseMercatorExact.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── UTMUPS.cpp │ │ │ │ │ │ │ └── Utility.cpp │ │ │ │ │ │ ├── tools │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ ├── CartConvert.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── ConicProj.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── GeoConvert.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── GeodSolve.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── GeodesicProj.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── GeoidEval.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── Gravity.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── MagneticField.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── Makefile.am │ │ │ │ │ │ │ ├── Makefile.in │ │ │ │ │ │ │ ├── Makefile.mk │ │ │ │ │ │ │ ├── Planimeter.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── RhumbSolve.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── TransverseMercatorProj.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── geographiclib-get-geoids.sh │ │ │ │ │ │ │ ├── geographiclib-get-gravity.sh │ │ │ │ │ │ │ ├── geographiclib-get-magnetic.sh │ │ │ │ │ │ │ └── tests.cmake │ │ │ │ │ │ ├── windows │ │ │ │ │ │ │ ├── CartConvert-vc10.vcxproj │ │ │ │ │ │ │ ├── CartConvert-vc10x.vcxproj │ │ │ │ │ │ │ ├── CartConvert-vc9.vcproj │ │ │ │ │ │ │ ├── ConicProj-vc10.vcxproj │ │ │ │ │ │ │ ├── ConicProj-vc10x.vcxproj │ │ │ │ │ │ │ ├── ConicProj-vc9.vcproj │ │ │ │ │ │ │ ├── GeoConvert-vc10.vcxproj │ │ │ │ │ │ │ ├── GeoConvert-vc10x.vcxproj │ │ │ │ │ │ │ ├── GeoConvert-vc9.vcproj │ │ │ │ │ │ │ ├── GeodSolve-vc10.vcxproj │ │ │ │ │ │ │ ├── GeodSolve-vc10x.vcxproj │ │ │ │ │ │ │ ├── GeodSolve-vc9.vcproj │ │ │ │ │ │ │ ├── GeodesicProj-vc10.vcxproj │ │ │ │ │ │ │ ├── GeodesicProj-vc10x.vcxproj │ │ │ │ │ │ │ ├── GeodesicProj-vc9.vcproj │ │ │ │ │ │ │ ├── Geographic-vc10.vcxproj │ │ │ │ │ │ │ ├── Geographic-vc10x.vcxproj │ │ │ │ │ │ │ ├── Geographic-vc13n.vcxproj │ │ │ │ │ │ │ ├── Geographic-vc9.vcproj │ │ │ │ │ │ │ ├── GeographicLib-vc10.sln │ │ │ │ │ │ │ ├── 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TransverseMercatorProj-vc9.vcproj │ │ │ │ │ │ └── wrapper │ │ │ │ │ │ │ ├── 00README.txt │ │ │ │ │ │ │ ├── C │ │ │ │ │ │ │ ├── 00README.txt │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ ├── cgeoid.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── cgeoid.h │ │ │ │ │ │ │ └── geoidtest.c │ │ │ │ │ │ │ ├── js │ │ │ │ │ │ │ └── 00README.txt │ │ │ │ │ │ │ ├── matlab │ │ │ │ │ │ │ ├── 00README.txt │ │ │ │ │ │ │ ├── geodesicinverse.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── geodesicinverse.m │ │ │ │ │ │ │ └── geographiclibinterface.m │ │ │ │ │ │ │ └── python │ │ │ │ │ │ │ ├── 00README.txt │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ └── PyGeographicLib.cpp │ │ │ │ │ ├── Spectra │ │ │ │ │ │ ├── GenEigsBase.h │ │ │ │ │ │ ├── GenEigsComplexShiftSolver.h │ │ │ │ │ │ ├── GenEigsRealShiftSolver.h │ │ │ │ │ │ ├── GenEigsSolver.h │ │ │ │ │ │ ├── LinAlg │ │ │ │ │ │ │ ├── Arnoldi.h │ │ │ │ │ │ │ ├── BKLDLT.h │ │ │ │ │ │ │ ├── DoubleShiftQR.h │ │ │ │ │ │ │ ├── Lanczos.h │ │ │ │ │ │ │ ├── TridiagEigen.h │ │ │ │ │ │ │ ├── UpperHessenbergEigen.h │ │ │ 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numericalDerivative.h │ │ │ │ │ ├── serialization.h │ │ │ │ │ ├── serializationTestHelpers.h │ │ │ │ │ ├── testLie.h │ │ │ │ │ ├── tests │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ ├── testCholesky.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testDSFMap.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testDSFVector.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testDebug.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testFastContainers.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testGroup.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testLieMatrix.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testLieScalar.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testLieVector.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testMatrix.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testNumericalDerivative.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testOptionalJacobian.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testSerializationBase.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testSymmetricBlockMatrix.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testTestableAssertions.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testTreeTraversal.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testVector.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testVerticalBlockMatrix.cpp │ │ │ │ │ │ └── testWeightedSampler.cpp │ │ │ │ │ ├── timing.cpp │ │ │ │ │ ├── timing.h │ │ │ │ │ ├── treeTraversal-inst.h │ │ │ │ │ ├── treeTraversal │ │ │ │ │ │ ├── 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IterativeSolver.h │ │ │ │ │ ├── JacobianFactor-inl.h │ │ │ │ │ ├── JacobianFactor.cpp │ │ │ │ │ ├── JacobianFactor.h │ │ │ │ │ ├── KalmanFilter.cpp │ │ │ │ │ ├── KalmanFilter.h │ │ │ │ │ ├── LossFunctions.cpp │ │ │ │ │ ├── LossFunctions.h │ │ │ │ │ ├── NoiseModel.cpp │ │ │ │ │ ├── NoiseModel.h │ │ │ │ │ ├── PCGSolver.cpp │ │ │ │ │ ├── PCGSolver.h │ │ │ │ │ ├── PowerMethod.h │ │ │ │ │ ├── Preconditioner.cpp │ │ │ │ │ ├── Preconditioner.h │ │ │ │ │ ├── RegularHessianFactor.h │ │ │ │ │ ├── RegularJacobianFactor.h │ │ │ │ │ ├── Sampler.cpp │ │ │ │ │ ├── Sampler.h │ │ │ │ │ ├── Scatter.cpp │ │ │ │ │ ├── Scatter.h │ │ │ │ │ ├── SparseEigen.h │ │ │ │ │ ├── SubgraphBuilder.cpp │ │ │ │ │ ├── SubgraphBuilder.h │ │ │ │ │ ├── SubgraphPreconditioner.cpp │ │ │ │ │ ├── SubgraphPreconditioner.h │ │ │ │ │ ├── SubgraphSolver.cpp │ │ │ │ │ ├── SubgraphSolver.h │ │ │ │ │ ├── VectorValues.cpp │ │ │ │ │ ├── VectorValues.h │ │ │ │ │ ├── iterative-inl.h │ │ │ │ │ ├── iterative.cpp │ │ │ │ │ ├── iterative.h │ 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navigation │ │ │ │ │ ├── .gitignore │ │ │ │ │ ├── AHRSFactor.cpp │ │ │ │ │ ├── AHRSFactor.h │ │ │ │ │ ├── AttitudeFactor.cpp │ │ │ │ │ ├── AttitudeFactor.h │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ ├── CombinedImuFactor.cpp │ │ │ │ │ ├── CombinedImuFactor.h │ │ │ │ │ ├── ConstantVelocityFactor.h │ │ │ │ │ ├── GPSFactor.cpp │ │ │ │ │ ├── GPSFactor.h │ │ │ │ │ ├── ImuBias.cpp │ │ │ │ │ ├── ImuBias.h │ │ │ │ │ ├── ImuFactor.cpp │ │ │ │ │ ├── ImuFactor.h │ │ │ │ │ ├── MagFactor.h │ │ │ │ │ ├── MagPoseFactor.h │ │ │ │ │ ├── ManifoldPreintegration.cpp │ │ │ │ │ ├── ManifoldPreintegration.h │ │ │ │ │ ├── NavState.cpp │ │ │ │ │ ├── NavState.h │ │ │ │ │ ├── PreintegratedRotation.cpp │ │ │ │ │ ├── PreintegratedRotation.h │ │ │ │ │ ├── PreintegrationBase.cpp │ │ │ │ │ ├── PreintegrationBase.h │ │ │ │ │ ├── PreintegrationParams.cpp │ │ │ │ │ ├── PreintegrationParams.h │ │ │ │ │ ├── Scenario.h │ │ │ │ │ ├── ScenarioRunner.cpp │ │ │ │ │ ├── ScenarioRunner.h │ │ │ │ │ ├── TangentPreintegration.cpp │ │ │ │ │ ├── TangentPreintegration.h │ │ │ │ │ ├── expressions.h │ │ │ │ │ ├── navigation.i │ │ │ │ │ └── tests │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ ├── imuFactorTesting.h │ │ │ │ │ │ ├── testAHRSFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testAttitudeFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testCombinedImuFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testConstantVelocityFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testGPSFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testGeographicLib.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testImuBias.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testImuFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testImuFactorSerialization.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testMagFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testMagPoseFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testManifoldPreintegration.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testNavExpressions.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testNavState.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testPoseVelocityBias.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testScenario.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testScenarioRunner.cpp │ │ │ │ │ │ └── testTangentPreintegration.cpp │ │ │ │ ├── nonlinear │ │ │ │ │ ├── AdaptAutoDiff.h │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ ├── CustomFactor.cpp │ │ │ │ │ ├── CustomFactor.h │ │ │ │ │ ├── DoglegOptimizer.cpp │ │ │ │ │ ├── DoglegOptimizer.h │ │ │ │ │ ├── DoglegOptimizerImpl.cpp │ │ │ │ │ ├── DoglegOptimizerImpl.h │ │ │ │ │ ├── Expression-inl.h │ │ │ │ │ ├── Expression.h │ │ │ │ │ ├── ExpressionFactor.h │ │ │ │ │ ├── ExpressionFactorGraph.h │ │ │ │ │ ├── ExtendedKalmanFilter-inl.h │ │ │ │ │ ├── ExtendedKalmanFilter.h │ │ │ │ │ ├── FunctorizedFactor.h │ │ │ │ │ ├── GaussNewtonOptimizer.cpp │ │ │ │ │ ├── GaussNewtonOptimizer.h │ │ │ │ │ ├── GncOptimizer.h │ │ │ │ │ ├── GncParams.h │ │ │ │ │ ├── ISAM2-impl.cpp │ │ │ │ │ ├── ISAM2-impl.h │ │ │ │ │ ├── ISAM2.cpp │ │ │ │ │ ├── ISAM2.h │ │ │ │ │ ├── ISAM2Clique.cpp │ │ │ │ │ ├── ISAM2Clique.h │ │ │ │ │ ├── ISAM2Params.cpp │ │ │ │ │ ├── ISAM2Params.h │ │ │ │ │ ├── ISAM2Result.h │ │ │ │ │ ├── ISAM2UpdateParams.h │ │ │ │ │ ├── LevenbergMarquardtOptimizer.cpp │ │ │ │ │ ├── LevenbergMarquardtOptimizer.h │ │ │ │ │ ├── LevenbergMarquardtParams.cpp │ │ │ │ │ ├── LevenbergMarquardtParams.h │ │ │ │ │ ├── LinearContainerFactor.cpp │ │ │ │ │ ├── LinearContainerFactor.h │ │ │ │ │ ├── Marginals.cpp │ │ │ │ │ ├── Marginals.h │ │ │ │ │ ├── NonlinearConjugateGradientOptimizer.cpp │ │ │ │ │ ├── NonlinearConjugateGradientOptimizer.h │ │ │ │ │ ├── NonlinearEquality.h │ │ │ │ │ ├── NonlinearFactor.cpp │ │ │ │ │ ├── NonlinearFactor.h │ │ │ │ │ ├── NonlinearFactorGraph.cpp │ │ │ │ │ ├── NonlinearFactorGraph.h │ │ │ │ │ ├── NonlinearISAM.cpp │ │ │ │ │ ├── NonlinearISAM.h │ │ │ │ │ ├── NonlinearOptimizer.cpp │ │ │ │ │ ├── NonlinearOptimizer.h │ │ │ │ │ ├── NonlinearOptimizerParams.cpp │ │ │ │ │ ├── NonlinearOptimizerParams.h │ │ │ │ │ ├── PriorFactor.h │ │ │ │ │ ├── Symbol.h │ │ │ │ │ ├── Values-inl.h │ │ │ │ │ ├── Values.cpp │ │ │ │ │ ├── Values.h │ │ │ │ │ ├── WhiteNoiseFactor.h │ │ │ │ │ ├── expressionTesting.h │ │ │ │ │ ├── expressions.h │ │ │ │ │ ├── factorTesting.h │ │ │ │ │ ├── internal │ │ │ │ │ │ ├── CallRecord.h │ │ │ │ │ │ ├── ExecutionTrace.h │ │ │ │ │ │ ├── ExpressionNode.h │ │ │ │ │ │ ├── JacobianMap.h │ │ │ │ │ │ ├── LevenbergMarquardtState.h │ │ │ │ │ │ └── NonlinearOptimizerState.h │ │ │ │ │ ├── nonlinear.i │ │ │ │ │ ├── nonlinearExceptions.h │ │ │ │ │ ├── tests │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ ├── testAdaptAutoDiff.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testCallRecord.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testExecutionTrace.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testExpression.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testFactorTesting.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testFunctorizedFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testLinearContainerFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testSerializationNonlinear.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testValues.cpp │ │ │ │ │ │ └── testWhiteNoiseFactor.cpp │ │ │ │ │ └── utilities.h │ │ │ │ ├── precompiled_header.cpp │ │ │ │ ├── precompiled_header.h │ │ │ │ ├── sam │ │ │ │ │ ├── BearingFactor.h │ │ │ │ │ ├── BearingRangeFactor.h │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ ├── RangeFactor.h │ │ │ │ │ ├── sam.i │ │ │ │ │ └── tests │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ ├── testBearingFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testBearingRangeFactor.cpp │ │ │ │ │ │ └── testRangeFactor.cpp │ │ │ │ ├── sfm │ │ │ │ │ ├── BinaryMeasurement.h │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ ├── MFAS.cpp │ │ │ │ │ ├── MFAS.h │ │ │ │ │ ├── ShonanAveraging.cpp │ │ │ │ │ ├── ShonanAveraging.h │ │ │ │ │ ├── ShonanFactor.cpp │ │ │ │ │ ├── ShonanFactor.h │ │ │ │ │ ├── ShonanGaugeFactor.h │ │ │ │ │ ├── TranslationFactor.h │ │ │ │ │ ├── TranslationRecovery.cpp │ │ │ │ │ ├── TranslationRecovery.h │ │ │ │ │ ├── sfm.i │ │ │ │ │ └── tests │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ ├── testBinaryMeasurement.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testMFAS.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testShonanAveraging.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testShonanFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testShonanGaugeFactor.cpp │ │ │ │ │ │ └── testTranslationFactor.cpp │ │ │ │ ├── slam │ │ │ │ │ ├── AntiFactor.h │ │ │ │ │ ├── BearingFactor.h │ │ │ │ │ ├── BearingRangeFactor.h │ │ │ │ │ ├── BetweenFactor.h │ │ │ │ │ ├── BoundingConstraint.h │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ ├── EssentialMatrixConstraint.cpp │ │ │ │ │ ├── EssentialMatrixConstraint.h │ │ │ │ │ ├── EssentialMatrixFactor.h │ │ │ │ │ ├── FrobeniusFactor.cpp │ │ │ │ │ ├── FrobeniusFactor.h │ │ │ │ │ ├── GeneralSFMFactor.h │ │ │ │ │ ├── InitializePose.h │ │ │ │ │ ├── InitializePose3.cpp │ │ │ │ │ ├── InitializePose3.h │ │ │ │ │ ├── JacobianFactorQ.h │ │ │ │ │ ├── JacobianFactorQR.h │ │ │ │ │ ├── JacobianFactorSVD.h │ │ │ │ │ ├── KarcherMeanFactor-inl.h │ │ │ │ │ ├── KarcherMeanFactor.h │ │ │ │ │ ├── OrientedPlane3Factor.cpp │ │ │ │ │ ├── OrientedPlane3Factor.h │ │ │ │ │ ├── PoseRotationPrior.h │ │ │ │ │ ├── PoseTranslationPrior.h │ │ │ │ │ ├── PriorFactor.h │ │ │ │ │ ├── ProjectionFactor.h │ │ │ │ │ ├── RangeFactor.h │ │ │ │ │ ├── ReadMe.md │ │ │ │ │ ├── ReferenceFrameFactor.h │ │ │ │ │ ├── RegularImplicitSchurFactor.h │ │ │ │ │ ├── RotateFactor.h │ │ │ │ │ ├── SmartFactorBase.h │ │ │ │ │ ├── SmartFactorParams.h │ │ │ │ │ ├── SmartProjectionFactor.h │ │ │ │ │ ├── SmartProjectionPoseFactor.h │ │ │ │ │ ├── SmartProjectionRigFactor.h │ │ │ │ │ ├── StereoFactor.h │ │ │ │ │ ├── TriangulationFactor.h │ │ │ │ │ ├── dataset.cpp │ │ │ │ │ ├── dataset.h │ │ │ │ │ ├── expressions.h │ │ │ │ │ ├── lago.cpp │ │ │ │ │ ├── lago.h │ │ │ │ │ ├── slam.i │ │ │ │ │ └── tests │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ ├── smartFactorScenarios.h │ │ │ │ │ │ ├── testAntiFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testBetweenFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testDataset.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testEssentialMatrixConstraint.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testEssentialMatrixFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testFrobeniusFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testGeneralSFMFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testGeneralSFMFactor_Cal3Bundler.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testInitializePose.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testInitializePose3.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testKarcherMeanFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testLago.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testOrientedPlane3Factor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testPoseRotationPrior.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testPoseTranslationPrior.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testPriorFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testProjectionFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testReferenceFrameFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testRegularImplicitSchurFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testRotateFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testSerializationDataset.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testSlamExpressions.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testSmartFactorBase.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testSmartProjectionFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testSmartProjectionPoseFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testSmartProjectionRigFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testStereoFactor.cpp │ │ │ │ │ │ └── testTriangulationFactor.cpp │ │ │ │ └── symbolic │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ ├── SymbolicBayesNet.cpp │ │ │ │ │ ├── SymbolicBayesNet.h │ │ │ │ │ ├── SymbolicBayesTree.cpp │ │ │ │ │ ├── SymbolicBayesTree.h │ │ │ │ │ ├── SymbolicConditional.cpp │ │ │ │ │ ├── SymbolicConditional.h │ │ │ │ │ ├── SymbolicEliminationTree.cpp │ │ │ │ │ ├── SymbolicEliminationTree.h │ │ │ │ │ ├── SymbolicFactor-inst.h │ │ │ │ │ ├── SymbolicFactor.cpp │ │ │ │ │ ├── SymbolicFactor.h │ │ │ │ │ ├── SymbolicFactorGraph.cpp │ │ │ │ │ ├── SymbolicFactorGraph.h │ │ │ │ │ ├── SymbolicISAM.cpp │ │ │ │ │ ├── SymbolicISAM.h │ │ │ │ │ ├── SymbolicJunctionTree.cpp │ │ │ │ │ ├── SymbolicJunctionTree.h │ │ │ │ │ ├── symbolic.i │ │ │ │ │ └── tests │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ ├── symbolicExampleGraphs.h │ │ │ │ │ ├── testSerializationSymbolic.cpp │ │ │ │ │ ├── testSymbolicBayesNet.cpp │ │ │ │ │ ├── testSymbolicBayesTree.cpp │ │ │ │ │ ├── testSymbolicConditional.cpp │ │ │ │ │ ├── testSymbolicEliminationTree.cpp │ │ │ │ │ ├── testSymbolicFactor.cpp │ │ │ │ │ ├── testSymbolicFactorGraph.cpp │ │ │ │ │ ├── testSymbolicISAM.cpp │ │ │ │ │ ├── testSymbolicJunctionTree.cpp │ │ │ │ │ └── testVariableIndex.cpp │ │ │ ├── gtsam_extra.cmake.in │ │ │ ├── gtsam_unstable │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ ├── base │ │ │ │ │ ├── BTree.h │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ ├── DSF.h │ │ │ │ │ ├── Dummy.cpp │ │ │ │ │ ├── Dummy.h │ │ │ │ │ ├── FixedVector.h │ │ │ │ │ └── tests │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ ├── testBTree.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testDSF.cpp │ │ │ │ │ │ └── testFixedVector.cpp │ │ │ │ ├── discrete │ │ │ │ │ ├── AllDiff.cpp │ │ │ │ │ ├── AllDiff.h │ │ │ │ │ ├── BinaryAllDiff.h │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ ├── CSP.cpp │ │ │ │ │ ├── CSP.h │ │ │ │ │ ├── Constraint.h │ │ │ │ │ ├── Domain.cpp │ │ │ │ │ ├── Domain.h │ │ │ │ │ ├── Scheduler.cpp │ │ │ │ │ ├── Scheduler.h │ │ │ │ │ ├── SingleValue.cpp │ │ │ │ │ ├── SingleValue.h │ │ │ │ │ ├── examples │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ ├── Doodle.csv │ │ │ │ │ │ ├── Doodle.xls │ │ │ │ │ │ ├── Doodle2012.csv │ │ │ │ │ │ ├── Doodle2012.xls │ │ │ │ │ │ ├── Doodle2013.csv │ │ │ │ │ │ ├── Doodle2013.xls │ │ │ │ │ │ ├── intrusive.xlsx │ │ │ │ │ │ ├── schedulingExample.cpp │ │ │ │ │ │ ├── schedulingQuals12.cpp │ │ │ │ │ │ ├── schedulingQuals13.cpp │ │ │ │ │ │ └── small.csv │ │ │ │ │ └── tests │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ ├── testCSP.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testLoopyBelief.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testScheduler.cpp │ │ │ │ │ │ └── testSudoku.cpp │ │ │ │ ├── dynamics │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ ├── DynamicsPriors.h │ │ │ │ │ ├── FullIMUFactor.h │ │ │ │ │ ├── IMUFactor.h │ │ │ │ │ ├── Pendulum.h │ │ │ │ │ ├── PoseRTV.cpp │ │ │ │ │ ├── PoseRTV.h │ │ │ │ │ ├── SimpleHelicopter.cpp │ │ │ │ │ ├── SimpleHelicopter.h │ │ │ │ │ ├── VelocityConstraint.h │ │ │ │ │ ├── VelocityConstraint3.h │ │ │ │ │ └── tests │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ ├── testIMUSystem.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testPendulumFactors.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testPoseRTV.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testSimpleHelicopter.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testVelocityConstraint.cpp │ │ │ │ │ │ └── testVelocityConstraint3.cpp │ │ │ │ ├── examples │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ ├── ConcurrentCalibration.cpp │ │ │ │ │ ├── ConcurrentFilteringAndSmoothingExample.cpp │ │ │ │ │ ├── FixedLagSmootherExample.cpp │ │ │ │ │ ├── GncPoseAveragingExample.cpp │ │ │ │ │ ├── ISAM2_SmartFactorStereo_IMU.cpp │ │ │ │ │ ├── README.md │ │ │ │ │ ├── SmartProjectionFactorExample.cpp │ │ │ │ │ ├── SmartRangeExample_plaza1.cpp │ │ │ │ │ ├── SmartRangeExample_plaza2.cpp │ │ │ │ │ ├── SmartStereoProjectionFactorExample.cpp │ │ │ │ │ ├── TimeOfArrivalExample.cpp │ │ │ │ │ └── plotRangeResults.p │ │ │ │ ├── geometry │ │ │ │ │ ├── BearingS2.cpp │ │ │ │ │ ├── BearingS2.h │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ ├── Event.cpp │ │ │ │ │ ├── Event.h │ │ │ │ │ ├── InvDepthCamera3.h │ │ │ │ │ ├── Pose3Upright.cpp │ │ │ │ │ ├── Pose3Upright.h │ │ │ │ │ ├── SimPolygon2D.cpp │ │ │ │ │ ├── SimPolygon2D.h │ │ │ │ │ ├── SimWall2D.cpp │ │ │ │ │ ├── SimWall2D.h │ │ │ │ │ └── tests │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ ├── testBearingS2.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testEvent.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testInvDepthCamera3.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testPose3Upright.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testSimPolygon2D.cpp │ │ │ │ │ │ └── testSimWall2D.cpp │ │ │ │ ├── gtsam_unstable.i │ │ │ │ ├── linear │ │ │ │ │ ├── ActiveSetSolver-inl.h │ │ │ │ │ ├── ActiveSetSolver.h │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ ├── EqualityFactorGraph.h │ │ │ │ │ ├── InequalityFactorGraph.h │ │ │ │ │ ├── InfeasibleInitialValues.h │ │ │ │ │ ├── InfeasibleOrUnboundedProblem.h │ │ │ │ │ ├── LP.h │ │ │ │ │ ├── LPInitSolver.cpp │ │ │ │ │ ├── LPInitSolver.h │ │ │ │ │ ├── LPSolver.cpp │ │ │ │ │ ├── LPSolver.h │ │ │ │ │ ├── LinearCost.h │ │ │ │ │ ├── LinearEquality.h │ │ │ │ │ ├── LinearInequality.h │ │ │ │ │ ├── QP.h │ │ │ │ │ ├── QPInitSolver.h │ │ │ │ │ ├── QPSParser.cpp │ │ │ │ │ ├── QPSParser.h │ │ │ │ │ ├── QPSParserException.h │ │ │ │ │ ├── QPSolver.cpp │ │ │ │ │ ├── QPSolver.h │ │ │ │ │ └── tests │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ ├── testLPSolver.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testLinearEquality.cpp │ │ │ │ │ │ └── testQPSolver.cpp │ │ │ │ ├── mainpage.dox │ │ │ │ ├── nonlinear │ │ │ │ │ ├── BatchFixedLagSmoother.cpp │ │ │ │ │ ├── BatchFixedLagSmoother.h │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ ├── ConcurrentBatchFilter.cpp │ │ │ │ │ ├── ConcurrentBatchFilter.h │ │ │ │ │ ├── ConcurrentBatchSmoother.cpp │ │ │ │ │ ├── ConcurrentBatchSmoother.h │ │ │ │ │ ├── ConcurrentFilteringAndSmoothing.cpp │ │ │ │ │ ├── ConcurrentFilteringAndSmoothing.h │ │ │ │ │ ├── ConcurrentIncrementalFilter.cpp │ │ │ │ │ ├── ConcurrentIncrementalFilter.h │ │ │ │ │ ├── ConcurrentIncrementalSmoother.cpp │ │ │ │ │ ├── ConcurrentIncrementalSmoother.h │ │ │ │ │ ├── FixedLagSmoother.cpp │ │ │ │ │ ├── FixedLagSmoother.h │ │ │ │ │ ├── IncrementalFixedLagSmoother.cpp │ │ │ │ │ ├── IncrementalFixedLagSmoother.h │ │ │ │ │ ├── LinearizedFactor.cpp │ │ │ │ │ ├── LinearizedFactor.h │ │ │ │ │ ├── NonlinearClusterTree.h │ │ │ │ │ └── tests │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ ├── testBatchFixedLagSmoother.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testConcurrentBatchFilter.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testConcurrentBatchSmoother.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testConcurrentIncrementalFilter.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testConcurrentIncrementalSmootherDL.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testConcurrentIncrementalSmootherGN.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testCustomChartExpression.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testIncrementalFixedLagSmoother.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testLinearizedFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testNonlinearClusterTree.cpp │ │ │ │ │ │ └── testParticleFactor.cpp │ │ │ │ ├── partition │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ ├── FindSeparator-inl.h │ │ │ │ │ ├── FindSeparator.h │ │ │ │ │ ├── GenericGraph.cpp │ │ │ │ │ ├── GenericGraph.h │ │ │ │ │ ├── NestedDissection-inl.h │ │ │ │ │ ├── NestedDissection.h │ │ │ │ │ ├── PartitionWorkSpace.h │ │ │ │ │ └── tests │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ ├── testFindSeparator.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testGenericGraph.cpp │ │ │ │ │ │ └── testNestedDissection.cpp │ │ │ │ ├── slam │ │ │ │ │ ├── AHRS.cpp │ │ │ │ │ ├── AHRS.h │ │ │ │ │ ├── BetweenFactorEM.h │ │ │ │ │ ├── BiasedGPSFactor.h │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ ├── DummyFactor.cpp │ │ │ │ │ ├── DummyFactor.h │ │ │ │ │ ├── EquivInertialNavFactor_GlobalVel.h │ │ │ │ │ ├── EquivInertialNavFactor_GlobalVel_NoBias.h │ │ │ │ │ ├── GaussMarkov1stOrderFactor.h │ │ │ │ │ ├── InertialNavFactor_GlobalVelocity.h │ │ │ │ │ ├── InvDepthFactor3.h │ │ │ │ │ ├── InvDepthFactorVariant1.h │ │ │ │ │ ├── InvDepthFactorVariant2.h │ │ │ │ │ ├── InvDepthFactorVariant3.h │ │ │ │ │ ├── LocalOrientedPlane3Factor.cpp │ │ │ │ │ ├── LocalOrientedPlane3Factor.h │ │ │ │ │ ├── Mechanization_bRn2.cpp │ │ │ │ │ ├── Mechanization_bRn2.h │ │ │ │ │ ├── MultiProjectionFactor.h │ │ │ │ │ ├── PartialPriorFactor.h │ │ │ │ │ ├── PoseBetweenFactor.h │ │ │ │ │ ├── PosePriorFactor.h │ │ │ │ │ ├── PoseToPointFactor.h │ │ │ │ │ ├── ProjectionFactorPPP.h │ │ │ │ │ ├── ProjectionFactorPPPC.h │ │ │ │ │ ├── ProjectionFactorRollingShutter.cpp │ │ │ │ │ ├── ProjectionFactorRollingShutter.h │ │ │ │ │ ├── ReadMe.md │ │ │ │ │ ├── RelativeElevationFactor.cpp │ │ │ │ │ ├── RelativeElevationFactor.h │ │ │ │ │ ├── SmartProjectionPoseFactorRollingShutter.h │ │ │ │ │ ├── SmartRangeFactor.h │ │ │ │ │ ├── SmartStereoProjectionFactor.h │ │ │ │ │ ├── SmartStereoProjectionFactorPP.cpp │ │ │ │ │ ├── SmartStereoProjectionFactorPP.h │ │ │ │ │ ├── SmartStereoProjectionPoseFactor.cpp │ │ │ │ │ ├── SmartStereoProjectionPoseFactor.h │ │ │ │ │ ├── TOAFactor.h │ │ │ │ │ ├── TSAMFactors.h │ │ │ │ │ ├── TransformBtwRobotsUnaryFactor.h │ │ │ │ │ ├── TransformBtwRobotsUnaryFactorEM.h │ │ │ │ │ ├── doc │ │ │ │ │ │ └── ypr.nb │ │ │ │ │ ├── serialization.cpp │ │ │ │ │ ├── serialization.h │ │ │ │ │ └── tests │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ ├── testAHRS.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testBetweenFactorEM.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testBiasedGPSFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testDummyFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testEquivInertialNavFactor_GlobalVel.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testGaussMarkov1stOrderFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testInertialNavFactor_GlobalVelocity.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testInvDepthFactor3.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testInvDepthFactorVariant1.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testInvDepthFactorVariant2.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testInvDepthFactorVariant3.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testLocalOrientedPlane3Factor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testMultiProjectionFactor.cpp │ │ │ │ │ │ ├── testOccupancyGrid.cpp │ │ │ │ │ │ ├── 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│ ├── eigen_robotology.rst │ │ │ │ │ ├── fortran.rst │ │ │ │ │ ├── index.rst │ │ │ │ │ ├── julia.rst │ │ │ │ │ ├── linear_systems_solvers.rst │ │ │ │ │ ├── matlab.rst │ │ │ │ │ ├── python.rst │ │ │ │ │ ├── rlang.rst │ │ │ │ │ ├── ruby.rst │ │ │ │ │ ├── rust.rst │ │ │ │ │ ├── solver_settings.rst │ │ │ │ │ └── status_values.rst │ │ │ │ ├── make.bat │ │ │ │ ├── parsers │ │ │ │ │ ├── cvxpy.rst │ │ │ │ │ ├── index.rst │ │ │ │ │ ├── jump.rst │ │ │ │ │ └── yalmip.rst │ │ │ │ ├── requirements.txt │ │ │ │ └── solver │ │ │ │ │ └── index.rst │ │ │ ├── examples │ │ │ │ └── osqp_demo.c │ │ │ ├── include │ │ │ │ ├── .gitignore │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ ├── auxil.h │ │ │ │ ├── constants.h │ │ │ │ ├── cs.h │ │ │ │ ├── ctrlc.h │ │ │ │ ├── error.h │ │ │ │ ├── glob_opts.h │ │ │ │ ├── kkt.h │ │ │ │ ├── lin_alg.h │ │ │ │ ├── lin_sys.h │ │ │ │ ├── osqp.h │ │ │ │ ├── polish.h │ │ │ │ ├── proj.h │ │ │ │ ├── scaling.h │ │ │ │ ├── types.h │ │ │ │ └── util.h │ │ │ ├── lin_sys │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt 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auxil.c │ │ │ │ ├── cs.c │ │ │ │ ├── ctrlc.c │ │ │ │ ├── error.c │ │ │ │ ├── kkt.c │ │ │ │ ├── lin_alg.c │ │ │ │ ├── lin_sys.c │ │ │ │ ├── osqp.c │ │ │ │ ├── polish.c │ │ │ │ ├── proj.c │ │ │ │ ├── scaling.c │ │ │ │ └── util.c │ │ │ └── tests │ │ │ │ ├── .gitignore │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ ├── README.md │ │ │ │ ├── __init__.py │ │ │ │ ├── basic_qp │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ ├── __init__.py │ │ │ │ ├── generate_problem.py │ │ │ │ └── test_basic_qp.h │ │ │ │ ├── basic_qp2 │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ ├── __init__.py │ │ │ │ ├── generate_problem.py │ │ │ │ └── test_basic_qp2.h │ │ │ │ ├── custom_memory │ │ │ │ ├── custom_memory.c │ │ │ │ └── custom_memory.h │ │ │ │ ├── demo │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ └── test_demo.h │ │ │ │ ├── generate_tests_data.py │ │ │ │ ├── lin_alg │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ ├── __init__.py │ │ │ │ ├── generate_problem.py │ │ │ │ └── test_lin_alg.h │ │ │ │ ├── minunit.h │ │ │ │ ├── non_cvx │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ ├── __init__.py │ │ │ │ ├── generate_problem.py │ │ │ │ └── test_non_cvx.h │ │ │ │ ├── osqp_tester.c │ │ │ │ ├── osqp_tester.h │ │ │ │ ├── primal_dual_infeasibility │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ ├── __init__.py │ │ │ │ ├── generate_problem.py │ │ │ │ └── test_primal_dual_infeasibility.h │ │ │ │ ├── primal_infeasibility │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ ├── __init__.py │ │ │ │ ├── generate_problem.py │ │ │ │ └── test_primal_infeasibility.h │ │ │ │ ├── solve_linsys │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ ├── __init__.py │ │ │ │ ├── generate_problem.py │ │ │ │ └── test_solve_linsys.h │ │ │ │ ├── unconstrained │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ ├── __init__.py │ │ │ │ ├── generate_problem.py │ │ │ │ └── test_unconstrained.h │ │ │ │ ├── update_matrices │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ ├── __init__.py │ │ │ │ ├── generate_problem.py │ │ │ │ └── test_update_matrices.h │ │ │ │ └── utils │ │ │ │ ├── __init__.py │ │ │ │ └── codegen_utils.py │ │ └── pybind11 │ │ │ ├── .appveyor.yml │ │ │ ├── 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-------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/doc/images/Odometry.pdf: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/doc/images/Odometry.pdf -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/doc/images/Victoria.pdf: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/doc/images/Victoria.pdf -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/doc/images/circular.pdf: -------------------------------------------------------------------------------- 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-------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/doc/images/n-steps.png -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/doc/images/w100-result.pdf: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/doc/images/w100-result.pdf -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/doc/macros.lyx: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/doc/macros.lyx -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/doc/math.lyx: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/doc/math.lyx -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/doc/math.pdf: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/doc/math.pdf -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/doc/refs.bib: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/doc/refs.bib -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/doc/robust.pdf: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/doc/robust.pdf -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/doc/stats.html: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/doc/stats.html -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/doc/trustregion.bib: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/doc/trustregion.bib -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/doc/trustregion.lyx: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/doc/trustregion.lyx -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/doc/trustregion.pdf: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/doc/trustregion.pdf -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/docker/README.md: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/docker/README.md -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/CMakeLists.txt: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/CMakeLists.txt -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/Data/.gitignore: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | *.txt 2 | -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/Data/HS21.QPS: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/Data/HS21.QPS -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/Data/HS268.QPS: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/Data/HS268.QPS -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/Data/HS35.QPS: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/Data/HS35.QPS -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/Data/HS35MOD.QPS: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/Data/HS35MOD.QPS -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/Data/HS51.QPS: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/Data/HS51.QPS -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/Data/HS52.QPS: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/Data/HS52.QPS -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/Data/Klaus3.g2o: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/Data/Klaus3.g2o -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/Data/Plaza1_.mat: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/Data/Plaza1_.mat -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/Data/Plaza2_.mat: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/Data/Plaza2_.mat -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/Data/QPTEST.QPS: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/Data/QPTEST.QPS -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/Data/toy3D.xml: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/Data/toy3D.xml -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/Data/w100.graph: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/Data/w100.graph -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/Data/w10000.graph: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/Data/w10000.graph -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/HMMExample.cpp: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/HMMExample.cpp -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/README.md: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/README.md -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/SFMExample.cpp: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/SFMExample.cpp -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/SFMdata.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/SFMdata.h -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/TimeTBB.cpp: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/TimeTBB.cpp -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/UGM_chain.cpp: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/UGM_chain.cpp -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/UGM_small.cpp: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/examples/UGM_small.cpp -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/3rdparty/Eigen/debug/gdb/__init__.py: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | # Intentionally empty 2 | -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/3rdparty/Eigen/doc/snippets/MatrixBase_cwiseSqrt.cpp: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | Vector3d v(1,2,4); 2 | cout << v.cwiseSqrt() << endl; 3 | -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/3rdparty/Eigen/doc/snippets/MatrixBase_identity.cpp: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | cout << Matrix::Identity() << endl; 2 | -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/3rdparty/Eigen/doc/snippets/MatrixBase_identity_int_int.cpp: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | cout << MatrixXd::Identity(4, 3) << endl; 2 | -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/3rdparty/Eigen/doc/snippets/MatrixBase_ones_int_int.cpp: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | cout << MatrixXi::Ones(2,3) << endl; 2 | -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/3rdparty/Eigen/doc/snippets/MatrixBase_random.cpp: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | cout << 100 * Matrix2i::Random() << endl; 2 | -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/3rdparty/Eigen/doc/snippets/MatrixBase_random_int.cpp: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | cout << VectorXi::Random(2) << endl; 2 | -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/3rdparty/Eigen/doc/snippets/MatrixBase_random_int_int.cpp: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | cout << MatrixXi::Random(2,3) << endl; 2 | -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/3rdparty/Eigen/doc/snippets/MatrixBase_zero_int_int.cpp: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | cout << MatrixXi::Zero(2,3) << endl; 2 | -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/3rdparty/Eigen/scripts/debug.in: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | #!/bin/sh 2 | 3 | cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug . 4 | -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/3rdparty/Eigen/scripts/release.in: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | #!/bin/sh 2 | 3 | cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release . 4 | -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/3rdparty/Eigen/test/evaluator_common.h: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/3rdparty/GeographicLib/Makefile: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | include Makefile.mk 2 | -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/3rdparty/GeographicLib/python/MANIFEST.in: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | include README.rst 2 | -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/3rdparty/ceres/jet.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/3rdparty/ceres/jet.h -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/CMakeLists.txt: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/CMakeLists.txt -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/CMakeLists.txt: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/CMakeLists.txt -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/ConcurrentMap.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/ConcurrentMap.h -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/DSFMap.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/DSFMap.h -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/DSFVector.cpp: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/DSFVector.cpp -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/DSFVector.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/DSFVector.h -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/FastList.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/FastList.h -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/FastMap.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/FastMap.h -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/FastSet.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/FastSet.h -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/FastVector.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/FastVector.h -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/GenericValue.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/GenericValue.h -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/Group.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/Group.h -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/Lie.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/Lie.h -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/LieMatrix.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/LieMatrix.h -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/LieScalar.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/LieScalar.h -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/LieVector.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/LieVector.h -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/Manifold.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/Manifold.h -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/Matrix.cpp: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/Matrix.cpp -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/Matrix.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/Matrix.h -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/Testable.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/Testable.h -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/Value.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/Value.h -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/Vector.cpp: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/Vector.cpp -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/Vector.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/Vector.h -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/VectorSpace.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/VectorSpace.h -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/base.i: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/base.i -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/chartTesting.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/gtsam/base/chartTesting.h 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-------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/matlab/gtsam_tests/.gitignore: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | *.m~ 2 | -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/matlab/unstable_examples/.gitignore: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | *.m~ 2 | *.avi 3 | -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/package.xml: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/package.xml -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/python/CMakeLists.txt: 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https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/python/README.md -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/python/gtsam/__init__.py: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/python/gtsam/__init__.py -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/python/gtsam/examples/__init__.py: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/python/gtsam/gtsam.tpl: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/python/gtsam/gtsam.tpl -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/python/gtsam/imuBias.py: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/python/gtsam/imuBias.py -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/python/gtsam/noiseModel.py: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/python/gtsam/noiseModel.py -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/python/gtsam/utils/plot.py: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/python/gtsam/utils/plot.py -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/python/gtsam_unstable/__init__.py: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | from .gtsam_unstable import * 2 | -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/python/gtsam_unstable/examples/__init__.py: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/python/gtsam_unstable/preamble.h: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/python/gtsam_unstable/specializations.h: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/python/gtsam_unstable/tests/__init__.py: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/python/requirements.txt: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | numpy>=1.11.0 2 | pyparsing>=2.4.2 3 | -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/python/setup.py.in: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/python/setup.py.in -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/tests/CMakeLists.txt: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/tests/CMakeLists.txt -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/tests/ImuMeasurement.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/tests/ImuMeasurement.h -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/tests/Measurement.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/tests/Measurement.h -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/tests/simulated2D.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/tests/simulated2D.h -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/tests/simulated3D.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/tests/simulated3D.h -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/tests/smallExample.h: -------------------------------------------------------------------------------- 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-------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/wrap/tests/test_docs.py -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/wrap/utilities/update.sh: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/gtsam-4.1.1/wrap/utilities/update.sh -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/osqp/.bumpversion.cfg: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/byangw/PCT_planner/HEAD/planner/lib/3rdparty/osqp/.bumpversion.cfg -------------------------------------------------------------------------------- /planner/lib/3rdparty/osqp/.editorconfig: 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