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Applications of
Conformal Mappings

17 | 18 | 19 |
20 | 21 |

Hydrodynamics

22 | 23 |

If we have a (steady-state) incompressible, nonviscous fluid, we are interested 24 | in finding its velocity field $$\mathbf V (x,y)= \left(u(x,y), v(x,y)\right).$$ 25 | From vector analysis we know that 'incompressible' means that the divergence 26 | $\text{div}\,\mathbf V =0.$ (We say $\mathbf V$ is divergence free.) 27 | We assume that $\mathbf V$ is also a potential flow and hence is circulation 28 | free; that is $\mathbf V = \text{grad } \phi $ for some $\phi$ called the velocity 29 | potential. Thus $\phi$ is harmonic because $$\nabla^2\phi = \text{div } \text{grad }\phi = 30 | \text{div } \mathbf V=0.$$ 31 | Thus when we solve for $\phi$ we can obtain $\mathbf V$ by taking $\mathbf V = \text{grad } \phi$. That 32 | is 33 | \begin{eqnarray*} 34 | u=\frac{\partial \phi }{\partial x},\quad v=\frac{\partial \phi }{\partial y}. 35 | \end{eqnarray*} 36 |

37 | 38 |

The conjugate $\psi$ of the harmonic function $\phi$ (which will exist on any simple 39 | connected region) is called the stream function, and the analytic function 40 | $$F=\phi +i\psi$$ is called the complex potential.

41 | 42 |

The stream function must satisfy 43 | \begin{eqnarray*} 44 | u=\frac{\partial \psi }{\partial y},\quad v=-\frac{\partial \psi }{\partial x}. 45 | \end{eqnarray*} 46 | Finally, lines of constant $\psi$ 47 | have $\mathbf V$ as their tangents, so lines of constant $\psi$ may be interpreted as 48 | the lines along which particles of fluid move; hence the name stream function.

49 | 50 |
51 | Streamlines 52 |
53 | Streamlines. 54 |
55 |
56 | 57 | 58 |
59 |
60 | 61 | 62 |

Complex Potential

63 |
64 | 65 | 66 |
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  39. Wikipedia: Domain Coloring
  40. 90 |
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Contents

10 | 16 |
17 | 18 |

19 | 20 |
21 |
22 | 23 |

Geometric Interpretation

24 |

of the Arithmetic Operations 25 |

26 | 27 |
28 | 29 |
30 | 31 |

Addition and Subtraction

32 | 33 |

Geometrically, addition of two complex numbers $Z_1$ and $Z_2$ can be visualized as 34 | addition of the vectors by using the parallelogram law. The vector sum 35 | $Z_1+Z_2$ is represented by the diagonal of the parallelogram formed by the two 36 | original vectors.

37 | 38 |

The easiest way to represent the difference $Z_1-Z_2$ is to think in terms of 39 | adding a negative vector $Z_1 + \left(-Z_2\right).$ The negative vector is the same vector 40 | as its positive counterpart, only pointing in the opposite direction.

41 | 42 |

Use the following applet to explore this geometric interpretation. Activate the boxes below to 43 | show the addition or subtraction. You can also drag the points $Z_1$ and $Z_2$ around. 44 |

45 | 46 |
47 | 48 |
49 |

Exercise 1: Can you think about a geometric interpretation of the addition 50 | of three complex numbers? In general, what would be a geometric interpretation of the addition 51 | of 52 | $n$ complex numbers?

53 |
54 | 55 |
56 | 57 |
58 | 59 |
60 | 61 |

Multiplication

62 | 63 | 64 |
65 |

In the previous section we defined the multiplication of two complex numbers $Z_1 $ and $Z_2$ as 66 |

67 | \begin{eqnarray*} 68 | Z_1 Z_2 &=& \left( x_1 + i y_1 \right) \left( x_2 + i y_2 \right)\\ 69 | &=& (x_1x_2-y_1y_2) + i(x_1y_2+x_2y_1). 70 | \end{eqnarray*} 71 |
72 | 73 | In this case, to appreciate what happens geometrically we need to consider the polar form of 74 | $Z_1 $ and $Z_2.$ That is 75 |
76 | \begin{eqnarray*} 77 | Z_1 &=& r_1 \left( \cos \phi_1 + i \sin \phi_1 \right) \\ 78 | Z_2 &=& r_2 \left( \cos \phi_2 + i \sin \phi_2 \right) 79 | \end{eqnarray*} 80 |
81 | 82 | 83 | Then the product can be written in the form 84 |
85 | \begin{eqnarray*} 86 | Z_1 Z_2 &=& r_1 r_2 \big[ \left(\cos \phi_1 \cos\phi_2 - \sin \phi_1 \sin \phi_2\right) 87 | \big.\\ 88 | &+& \big. i\left(\sin \phi_1 \cos\phi_2 + \cos \phi_1 \sin \phi_2\right)\big]. 89 | \end{eqnarray*} 90 |
91 | 92 | Now by means of the addition theorems of the sine and cosine this expression can be simplified 93 | to 94 |
95 | \begin{eqnarray*} 96 | Z_1 Z_2 &=& r_1 r_2 \big[ \cos \left( \phi_1 +\phi_2 \right) + i \sin \left( \phi_1 97 | +\phi_2 \right)\big]. 98 | \end{eqnarray*} 99 |
100 | 101 | Thus the product $Z_1Z_2$ has the modulus $r_1r_2$ and the argument $\phi_1+\phi_2.$ 102 |

103 |
104 | 105 | 106 |

In the following applet, you can appreciate what happens to the argument of the product. 107 | Drag the points $Z_1$ and $Z_2$ around and observe the behaviour of the angles. 108 | Then drag the slider below.

109 | 110 |
111 | 112 |
113 |

Exercise 2: 114 | Consider now 115 | \begin{eqnarray*} 116 | Z_1 &=& r_1 \left( \cos \phi_1 + i \sin \phi_1 \right) \\ 117 | Z_2 &=& r_2 \left( \cos \phi_2 + i \sin \phi_2 \right) 118 | \end{eqnarray*} 119 | such that $Z_2\neq 0.$ Find the polar representation of $Z_1/Z_2.$ 120 | What is the geometric interpretation of this expression? 121 |

122 |
123 | 124 | 125 |
126 | 127 |
128 | 129 |
130 | 131 | 132 |

Multiplication of complex numbers as stretching (squeezing) and rotation

133 | 134 |

In the applet below a set of points are defined randomly on the complex plane. 135 | Then each point is multiplied by a given complex number $z.$ 136 | On the right-side screen, drag around the point $z$ and analyze the behaviour 137 | of the points (⭕) multiplied by $z$ and try to answer the 138 | following questions: 139 |

    140 |
  • What happens when $z$ is inside, or outside, the unit circle?
  • 141 |
  • What happens if $z$ moves only around the unit circle?
  • 142 |
143 | 144 | Note: You can also study the behaviour of the points (⚫) multiplied by $1/z$ by 145 | activating 146 | the box Multiply by 1/z. 147 |

148 | 149 |
150 | 151 | 152 |

As you already have noticed, the geometric interpretation of multiplication of complex numbers is 153 | stretching 154 | (or squeezing) and rotation of vectors in the plane.

155 | 156 |

In the previous applet, with the option Multiply by z, set n = 1 by 157 | dragging the 158 | slider to the left side. 159 | In this case, the applet shows the three complex numbers 160 | $$z_0,\, z \,\text{ and }\, z_1 = z_0\cdot z,$$ 161 | represented as vectors. 162 | When $z_0$ and $z$ are non zero, then 163 |

    164 |
  • the modulus of $z_1$ is equal to $|z_0 \cdot z|,$ and
  • 165 |
  • the argument of $z_1$ is equal to $\text{Arg }(z_0+z).$
  • 166 |
167 | If $|z| > 1,$ we deal with stretching. If $|z| < 1,$ it is a case of squeezing.

168 | 169 |
170 |

Exercise 3: 171 | Use the same applet, with the option Multiply by 1/z, to investigate 172 | what happens when we multiply by $1/z.$ 173 | Set n = 1 by dragging the slider to the left side to 174 | show the three complex numbers 175 | $$z_0, \,z \,\text{ and }\, z_2 = z_0\cdot \frac{1}{z}.$$ 176 | What happens to the modulus and argument of $z_2$? 177 |

178 |
179 | 180 |
181 | 182 | 183 | 184 | 185 | 186 | 187 |
188 |
189 | 190 | 191 | 192 | 193 | 233 | 234 | 235 |

The Principal Argument

236 |
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Contents

9 | 14 |
15 | 16 |

17 | 18 | 19 |
20 |
21 | 22 |

Joukowsky Airfoil

23 |
24 | 25 |
26 | 27 |

The Joukowsky map

28 | 29 |

A well known example of a conformal function is the Joukowsky map 30 | \begin{eqnarray}\label{jouk} 31 | w= z+ 1/z. 32 | \end{eqnarray} 33 | It was first used in the study of flow around airplane wings by the pioneering 34 | Russian aero and hydrodynamics researcher 35 | Nikolai 36 | Zhukovskii (Joukowsky). 37 |

38 | 39 |

Since 40 |

41 | $$\frac{d}{dz}w=1-\frac{1}{z^2}=0\quad \text{if and only if}\quad z=\pm 1,$$ 42 |
43 | the function (\ref{jouk}) is conformal except at the critical 44 | points $z = \pm 1$ as well as the singularity $z = 0,$ where it is 45 | not defined. 46 |

47 | 48 |

If $z = e^{i\theta}$ 49 | lies on the unit circle, then 50 | $$w =e^{i\theta}+e^{-i\theta}=2\cos \theta,$$ 51 | lies on the real axis, with $-2\leq w\leq 2.$ Thus, 52 | the Joukowsky map squashes the unit circle 53 | down to the real line segment $[-2, 2].$ The images of 54 | points outside the unit circle fill the 55 | rest of the $w$ plane, as do the images of the (nonzero) points 56 | inside the unit circle. Indeed, 57 | if we solve (\ref{jouk}) for $z,$ we have 58 | $$z=\frac{1}{2}\left(w\pm \sqrt{w^2-4}\right).$$ 59 | We see that every $w$ except $\pm 2$ comes from two different 60 | points $z$; for $w$ not on the critical 61 | line segment $[-2, 2],$ one point (with the minus sign) lies 62 | inside and one (with the plus 63 | sign) lies outside the unit circle, whereas if $-2 \lt w \lt 2,$ 64 | both points lie on the unit circle 65 | and a common vertical line.

66 | 67 |

Therefore, the Joukowski map 68 | defines a one-to-one conformal mapping from $| z | > 1,$ the exterior of the 69 | unit circle, onto the exterior of the line segment $[-2, 2],$ i. e. 70 | $\mathbb C \setminus [-2, 2].$ 71 |

72 | 73 |

In Figure 4 we can observe that the concentric circles $|z|= r > 1$ 74 | are mapped to ellipses with foci at $\pm 2$ in the $w$-plane. 75 |

76 | 77 |
78 | MapJ 80 |
81 | The Joukowsky map applied to $|z|=r \geq 1.$ 82 |
83 |
84 | 85 |

The effect on circles not centered at the origin is more interesting. 86 | The image curves take in a wide variety of shapes. 87 | When the circle passes through the singular point $z=1,$ 88 | then its image is no longer smooth, but has a cusp at $w=2$ and when 89 | the circle passes through $z=-1$ the 90 | cusp is at $w=-2.$ 91 | Some of the image curves assume the shape of the famous 92 | cross-section through an idealized 93 | airplane wing or airfoil, also known as the Joukowsky airfoil.

94 | 95 |

96 | You can explore the Joukowsky map in the applet below. Drag around the center of 97 | the circle. Drag sliders to apply the mapping or change the radius. Click button 98 | to see predefined values. 99 |

100 | 101 |
102 | 103 |
104 | 105 |
106 | 107 |
108 | 109 |

Flow around the Joukowsky airfoil

110 | 111 |

Consider now the uniform flow around the unit circle with 112 | circulation $C$ and speed $U>0$ given by the complex potential 113 | \begin{eqnarray}\label{eq1} 114 | F(z)=Uz+\frac{U}{z}-\frac{i C}{2\pi}\log z. 115 | \end{eqnarray} 116 |

117 | 118 | 119 |

We can use the linear transformation 120 | $$T(z)=-0.15+0.23i + 0.23\sqrt{13\cdot 2} z$$ 121 | to map this flow around $|z|=1$ onto the 122 | flow around the circle $c_1$ with center $z_1=-0.15+0.23i$ and 123 | radius $r=0.23\sqrt{13\cdot 2}.$

124 | 125 |

Finally, by applying the Joukowsky map 126 | (\ref{jouk}), we can obtain a uniform flow with circulation 127 | around the Joukowsky airfoil. 128 |

129 | 130 |

The following simulation shows the uniform flow past the circular cylinder 131 | $c_1$ and its transformation to the Joukowsky airfoil. 132 | Drag the sliders to explore:

133 |
    134 |
  • Slider U = speed.
  • 135 |
  • Slider C = circulation.
  • 136 |
  • Slider T = apply transformation.
  • 137 |
138 | 139 |

Press the Trace button to show streamlines.

140 | 141 |
142 | 144 | 145 |
146 | 148 |
149 |
150 | 151 |
152 |
153 |
154 | 155 |
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160 | 161 | 162 | 163 | 164 | 179 | 180 | 181 | 182 |

Bibliography

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f(z)=log((z-1)/(z+1))

10 | 11 |

ISBN:
978-0-6485736-0-9

12 | Published Online 2019 13 |

14 | 15 |

License

16 | 17 |

This book's entire contents, including the examples, problems and applets, is released under a Creative Commons 19 | Attribution, Non-Commercial, Share-Alike license. This means:

20 | 21 |
    22 |
  1. You're welcome to use the examples, problems and applets for your personal studies or research. If 23 | you are using this book for a project (homework or research), please cite it somewhere in your 24 | project.
  2. 25 |
  3. You can only use the book's text, examples, problems and applets for non-commercial projects. That 26 | means you can remix or make your own version of the book, and you can fork and create new applets, 27 | so long as they are not commercial projects (i.e. publishing a book with a publisher).
  4. 28 |
  5. If you do make a project that forks or remixes this book, it must be released under this same 29 | license or a looser one.
  6. 30 |
31 | 32 |

If you have any questions about what you can and can't do with these examples or applets, please get in touch.

34 | 35 | 36 | 37 | 38 |
39 |
40 | 41 | 42 |

Acknowledgements

43 |
44 | 45 | 46 |
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Contents

9 | 14 |
15 | 16 |

17 | 18 |
19 |
20 | 21 |
22 | 23 |

The Transformation $w=1/z$

24 |
25 | 26 |

Consider the equation 27 | $$w=\frac{1}{z}$$ 28 | which establishes a one to one correspondence between the nonzero points of the $z$ and 29 | $w$ planes. Since $z\overline{z} = |z|^2,$ the mapping can be described by means of the successive 30 | transformations 31 | $$g(z)=\frac{z}{|z|^2},\quad f(z)=\overline{g(z)}.$$ 32 | The first transformation $g(z)$ is an inversion with respect to the unit circle 33 | $|z| = 1.$ That is, the image of a nonzero point $z$ is the point $g(z)$ with the properties 34 | $$|g(z)| = \frac{1}{|z|}\quad\text{and}\quad \textbf{arg } g(z) = \textbf{arg } z.$$ 35 | Thus the points exterior to the circle $|z| = 1$ are mapped onto the nonzero points 36 | interior to it, and conversely. Any point on the circle is mapped onto itself. 37 | The second transformation $f(z)=\overline{g(z)}$ is simply a reflection in the real axis. 38 |

39 | 40 |
41 | 42 |

If we consider the function 43 | \begin{eqnarray*} 44 | T(z)=\frac{1}{z}, \quad z\neq 0, 45 | \end{eqnarray*} 46 | we can define $T$ at the origin and at the point at infinity so as to be continuous on 47 | the extended complex plane. In order to make $T$ continuous on the extended plane, 48 | then, we write 49 | \begin{eqnarray*} 50 | T(0)=\infty,\quad T(\infty)=0, \quad \text{and}\quad T(z)=\frac{1}{z} 51 | \end{eqnarray*} 52 | for the remaining values of $z.$ 53 |

54 | 55 | 56 |
57 | 58 |
59 | 60 |
61 | 62 |

Mappings by $1/z$

63 | 64 | 65 |

An interesting property of the mapping $w = 1/z$ is that it transforms 66 | circles and lines into circles and lines.

67 | 68 |

You can observe this intuitively in the following applet. Things to try: 69 |

    70 |
  • Select between a Line or Circle.
  • 71 |
  • Drag points around on the left-side window. You can also change the position 72 | of the line or circle by dragging the grey points.
  • 73 |
74 |

75 | 76 |
77 | 78 |

79 | Observe carefully what happens to the points $w_1, w_2$ (the image of $z_1$ and $z_2,$ respectively) 80 | on the $uv$-plane, 81 | shown on the right-side window. 82 |

    83 |
  • What do you notice when the line on the $xy$-plane crosses the origin?
  • 84 |
  • What happens when the circle on the $xy$-plane crosses the origin?
  • 85 |
86 |

87 | 88 | 89 | 90 | 108 | 109 |

When $A,$ $B,$ $C$ and $D$ are all real numbers satisfying the condition $B^2+C^2>4AD,$ the 110 | equation 111 | \begin{eqnarray}\label{circle01} 112 | A\left(x^2+y^2\right)+Bx+Cy+D=0 113 | \end{eqnarray} 114 | represents an arbitrary circle or line, where $A\neq 0$ for a circle and $A=0$ for a line.

115 | 116 | 117 | 118 |

By using the method of completing the squares, we can rewrite equation (\ref{circle01}) as 119 | follows 120 |

121 | \begin{eqnarray*}\label{circle02} 122 | \left(x+\frac{B}{2A}\right)^2+\left(y+\frac{C}{2A}\right)^2=\left(\frac{\sqrt{B^2+C^2-4AD}}{2A}\right)^2 123 | \end{eqnarray*} 124 |
125 | 126 | This makes evident the need for condition $B^2+C^2>4AD$ when $A\neq 0.$ When $A = 0,$ the 127 | condition becomes $B^2 + C^2 > 0,$ which means that $B$ and $C$ are 128 | not both zero. 129 |

130 | 131 | 132 | 133 |

Now, using the relations 134 |

135 | \begin{eqnarray}\label{exp01} 136 | x=\frac{z+\overline{z}}{2},\quad y=\frac{z-\overline{z}}{2i}, 137 | \end{eqnarray} 138 |
139 | 140 | we can rewrite equation (\ref{circle01}) in the form 141 | \begin{eqnarray}\label{circle03} 142 | 2Az\overline{z}+(B-iC)z+(B+iC)\overline{z}+2D=0. 143 | \end{eqnarray} 144 | Since $w=1/z,$ equation (\ref{circle03}) becomes 145 | \begin{eqnarray*} 146 | 2Dw\overline{w}+(B+iC)w+(B-iC)\overline{w}+2A=0 147 | \end{eqnarray*} 148 | and using the relations 149 | \begin{eqnarray}\label{exp02} 150 | u=\frac{w+\overline{w}}{2},\quad v=\frac{w-\overline{w}}{2i}, 151 | \end{eqnarray} 152 | we obtain 153 | \begin{eqnarray}\label{circle04} 154 | D(u^2+v^2)+Bu-Cv+A=0 155 | \end{eqnarray} 156 | which also represents a circle or line. 157 |

158 | 159 | 160 |

It is now clear from equations (\ref{circle01}) and (\ref{circle04}) that 161 |

    162 |
  1. a circle ($A \neq 0$) not passing through the origin $(D\neq 0)$ in the 163 | $z$ plane is transformed into a circle not passing through the origin in the $w$ plane;
  2. 164 |
  3. a circle ($A \neq 0$) through the origin $(D = 0)$ in the $z$ plane is 165 | transformed into a line that does not pass through the origin in the $w$ plane;
  4. 166 |
  5. a line ($A = 0$) not passing through the origin $(D \neq 0)$ in the $z$ 167 | plane is transformed into a circle through the origin in the $w$ plane;
  6. 168 |
  7. a line ($A = 0$) through the origin $(D = 0)$ in the $z$ plane is transformed into a 169 | line through the origin in the $w$ plane.
  8. 170 |
171 |

172 | 173 | 174 |
175 |

Exercise: Verify that the expression 176 | \(D(u^2+v^2)+Bu-Cv+A=0\) can be obtained from (\ref{circle01}) using the relations 177 | (\ref{exp01}) and (\ref{exp02}). 178 |

179 |
180 | 181 | 182 | 183 |
184 | 185 |
186 | 187 | 188 | 189 | 190 |
191 |
192 | 193 | 194 | 195 | 221 | 222 | 223 | 224 |

Analytic Landscapes

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Mappings

13 |
14 | 15 |

16 | A complex function $w = f (z)$ can be regarded as a mapping or transformation of the 17 | points in the $z = x + iy $ plane to the points of the $w = u + iv$ plane. In real variables in one 18 | dimension, this notion amounts to understanding the graph $y = f (x),$ that is, the mapping of the 19 | points $x$ to $y = f (x).$ 20 |

21 | 22 |

23 | In complex variables the situation is more difficult due to the fact that we have four dimensions. Thus 24 | a graphical depiction such as in the real one-dimensional case is not feasible. Rather, one considers 25 | the two complex planes, $z$ and $w,$ separately and asks how a region in the $z$ plane transforms or 26 | maps to a corresponding region or image in the $w$ plane. 27 | 28 |

29 | 30 |

The applet below visualizes the action of a complex function as 31 | a mapping from a subset of the $z$-plane to the $w$-plane. For example, the light purple regions are the 32 | domain set and the range of the function, respectively. Any point $z$ of 33 | the domain set is mapped to the corresponding point $f(z)=w$ in the range. Of course, we can also choose 34 | a different domain (i.e. a triangle or square) to apply the mapping. In this manner the function maps 35 | (transforms) the colored objects from the domain to 36 | the range. Drag the triangle and square (or points) defined on the $z$-plane to observe the effect of 37 | the transformation in the $w$-plane. 38 |

39 | 40 |
41 | 42 |

Remark: In complex analysis the notion of domain has two different meanings. The first 43 | one alludes to the domain set of a function, while the second pertains to any open and connected subset 44 | of the complex plane or the Riemann sphere. Most domain sets of complex functions we shall encounter in 45 | this book will indeed be domains in the topological sense. 46 |

47 | 48 |
49 | 50 |

Dynamic Exploration

51 | 52 |

53 | In the following applet you can explore how different complex functions 54 | considered as mappings. 55 | When you drag the square around on the $xy$-plane (left-side graphics view) 56 | you can appreciate the changes on the $uv$-plane (right-side graphics view). 57 |

58 | 59 |
60 | 61 |

More things to try:

62 | 63 |
    64 |
  • Change the complex function.
  • 65 |
  • Change the region by dragging the sides of the square or activate the box More.
  • 66 |
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73 |
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The Transformation $1/z$

109 |
110 | 111 | 112 |
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2 | 3 | 4 | 5 |

⚠️ Warning! 6 | If you can see this message is because your screen is too small. 7 | Hence, some applets won't be displayed correctly. 8 | You can rotate your device to landscape. 9 | Or resize your window so it's more wide than tall. 10 |

11 | 12 |
13 |

Contents

14 | 20 |
21 | 22 |

23 | 24 |
25 |
26 | 27 |
28 | 29 |

Mappings of the
Upper Half Plane

30 |
31 | 32 |

33 | Now let's try to determine all the linear fractional 34 | transformations that map the upper half plane $\Im z \gt 0$ 35 | onto the open disk $|w |\lt 1$ andthe boundary $\Im z=0$ of the 36 | half plane onto the boundary $|w|=1$ of the disk. 37 |

38 | 39 | 40 |
41 | 42 |
43 | 44 | 45 |
46 |
47 | 48 | 49 |

Limits of functions

50 |
51 | 52 | 53 |
-------------------------------------------------------------------------------- /content/en/message-modal.html: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | 16 | 17 |

18 | 🌟Good news! There are five new sections available. 19 | Check them out in the Table of contents. 20 |

21 |

22 | This free interactive book reflects my belief in accessible, 23 | high-quality math resources for everyone. 24 | If you'd like to support my work, use the links below: 25 |

26 | 27 |
28 | 32 | 38 | 43 | 48 |
49 | 50 | 51 |

52 | Your contributions help me to maintain this site 53 | and, crucially, ensure it remains freely accessible 54 | to anyone eager to explore this captivating field of mathematics 55 | —without any distracting ads. 56 |

57 | 58 |

59 | You can't contribute this time, no worries! Maybe you just want to 60 | Send a 61 | comment 62 |

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The Complex Power Function

18 | 19 |
20 | 21 | 22 |

The generalized complex power function is defined as: 23 | \begin{eqnarray}\label{gcp} 24 | f(z) = z^c = \exp(c\log z), \quad \text{with}\quad z\neq 0. 25 | \end{eqnarray} 26 |

27 | 28 | 29 |

Due to the multi-valued nature of $\log z,$ it follows that (\ref{gcp}) is also multi-valued for 30 | any non-integer value of $c,$ with a branch point at $z=0.$ In other words 31 |

32 | \begin{eqnarray*} 33 | f(z) = z^c&= &\exp\left(c \log z\right) = \exp\left[c \left( \text{Log}\,z + 2n\pi i \right)\right], 34 | \end{eqnarray*} 35 |
36 | with $n\in \mathbb Z.$ 37 |

38 |

On the other hand, we have that the generalized exponential function, for $c \neq 0 ,$ 39 | is defined as: 40 |

41 | \begin{eqnarray}\label{gef} 42 | f(z)=c^z=\exp(z\log c)=\exp\left[z \left(\text{Log}\,c +2 n \pi \, i\right)\right], 43 | \end{eqnarray} 44 |
45 | with $n\in \mathbb Z.$ 46 |

47 | 48 |

49 | Notice that (\ref{gef}) possesses no branch point (or any other type of singularity) in the 50 | infinite complex $z$-plane. Thus, we can regard the equation (\ref{gef}) as defining a set of 51 | independent single-value functions for each value of $n.$

52 | 53 | 54 |

This is the reason why the multi-valued nature of the function $f(z)=z^c$ differs from the 55 | multi-valued function $f(z)=c^z.$

56 | 57 | 58 |

Typically, the $n=0$ case is the most useful, in which case, we would simply define: 59 | $$w=c^z=\exp(z\log c)=\exp(z\,\text{Log}\,c),$$ 60 | with $c\neq 0.$

61 | 62 | 63 |

This conforms with the definition of exponential function 64 | $$e^z=e^x(\cos y +i\sin y )$$ 65 | where $c = e$ (the Euler constant).

66 | 67 |

Use the following applet to explore functions (\ref{gcp}) and (\ref{gef}) defined on the region 68 | $[-3,3]\times[-3,3].$ The enhanced phase portrait is used with contour lines of modulus and phase. 69 | Drag the points to change the value of $c$ in each case. You can also deactivate the contour lines, 70 | if you want.

71 | 72 | 73 |
74 |
75 | 76 | 80 | 81 | 178 | 179 |
180 | Phase    181 | Modulus 182 | 183 | 221 | 222 |
223 | 224 |
225 | 226 |
227 |
228 |
229 | 230 |
231 | 232 |
233 | 234 |

Final remark: In practice, many textbooks treat the generalized exponential 235 | function as a single-valued function, $c^z=\exp(z\,\text{Log } c ),$ only 236 | when $c$ is a positive real number. For any other value of $c,$ the multi-valued function 237 | $c^z=\exp(z \log c )$ is preferred.

238 |

239 | 240 |
241 | 242 | 243 |
244 |
245 | 246 | 247 |

Curves in the Complex Plane

248 |
249 | 250 | 251 |
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The Principal Argument

13 | 14 | 15 |
16 | 17 |

In this text the notation $\textbf{arg} (z)$ is used to designate an 18 | arbitrary argument of $z,$ which means that $\textbf{arg} (z)$ is a set rather than a number. In 19 | particular, 20 | the relation $$\textbf{arg} (z_1) = \textbf{arg} (z_2)$$ is not an equation, but expresses equality 21 | of two sets.

22 | 23 |

As a consequence, two non-zero complex numbers $r_1 (\cos \varphi_1 + i \sin\varphi_1)$ and $r_2 24 | (\cos \varphi_2 + i \sin\varphi_2)$ 25 | are equal if and only if 26 |

27 | $$r_1=r_2,\quad \text{and}\quad \varphi_1 = \varphi_2+ 2 k \pi,$$ 28 |
29 | where $k \in \mathbb Z.$ 30 |

31 | 32 |

In order to make the argument of $z$ a well-defined number, it is sometimes 33 | restricted to the interval $(-\pi, \pi].$ This special choice is called the principal value 34 | or the 35 | main branch of the argument and is written as $\textbf{Arg}(z).$ 36 |

37 | 38 |

Note that there is no general convention about the definition of the principal value, sometimes its 39 | values 40 | are supposed to be in the interval $[0, 2\pi).$ This ambiguity is a perpetual source of 41 | misunderstandings and errors.

42 | 43 | 44 | 45 | 46 |
47 | 48 | 49 | 50 |

The principal value $\textbf{Arg}(z)$ of a complex number $z=x+iy$ is normally given by 51 | $$\Theta=\arctan\left(\frac{y}{x}\right),$$ 52 | where $y/x$ is the slope, and $\arctan$ converts slope to angle. But this is correct only when $x \neq 53 | 0,$ so the 54 | quotient is defined and the angle lies between $-\pi/2$ and $\pi/2.$ We need to extend this 55 | definition to cases 56 | where $x$ is not positive, considering the principal value of the argument separately on the four 57 | quadrants.

58 | 59 | 60 |

The function $\textbf{Arg}(z)$ $:\mathbb C \setminus \{0\} \rightarrow \left(-\pi,\pi\right]$ is 61 | defined as follows: 62 |

63 | \begin{eqnarray*} 64 | \textbf{Arg}(z)= \left\{\def\arraystretch{1.2}% 65 | \begin{array}{@{}c@{\quad}r@{}} 66 | \arctan \frac{y}{x} & \;\text{if $x>0,$ $y\in \mathbb R$}\\ 67 | \arctan \frac{y}{x}+\pi & \;\text{if $x <0,$ $y\geq 0$}\\ 68 | \arctan \frac{y}{x}-\pi & \;\text{if $x < 0,$ $y < 0$}\\ 69 | \frac{\pi}{2} & \;\text{if $x=0,$ $y> 0$}\\ 70 | -\frac{\pi}{2} & \;\text{if $x=0,$ $y < 0$}\\ 71 | \text{undefined}& \;\text{if $x=0,$ $y=0$}\\ 72 | \end{array}\right. 73 | \end{eqnarray*} 74 |
75 | Thus, if $z=r(\cos \Theta +i\sin \Theta),$ with $r>0$ and $-\pi < \Theta \leq \pi,$ then 76 |
77 | \begin{eqnarray*} 78 | \textbf{arg}(z)= \{ \textbf{Arg}(z)+2n\pi \mid n \in \mathbb{Z} \}. 79 | \end{eqnarray*} 80 |
81 |

82 | 83 |

We can visualize the multiple-valued nature of $\textbf{arg}(z)$ by using Riemann surfaces. 85 | The following interactive shows some of the infinite values of $\textbf{arg}(z).$ Each branch is 86 | identified with a 87 | different color.

88 | 89 |
90 | 91 |
92 | 93 |

94 | Arguments of products and quotients 95 |

96 | 97 |

98 | If $z_1= r_1e^{i\theta_1}$ and $z_2= r_2e^{i\theta_2},$ then 99 | \begin{eqnarray}\label{product} 100 | z_1z_2 = \left(r_1r_2\right)e^{i\left(\theta_1 + \theta_2\right)} 101 | \end{eqnarray} 102 | implies 103 | \begin{eqnarray}\label{arg-product} 104 | \arg\left(z_1z_2\right) = \arg\left(z_1\right) + \arg\left(z_2\right). 105 | \end{eqnarray} 106 | We can easily prove (\ref{arg-product}) by letting $\theta_1$ and $\theta_2$ denote any 107 | values of $\arg\left(z_1\right)$ and $\arg\left(z_1\right),$ respectively. 108 | Then expression (\ref{product}) tells us that $\theta_1+\theta_2$ is 109 | a value of $\arg\left(z_1z_2\right).$ If the values of 110 | $\arg\left(z_1z_2\right)$ and $\arg\left(z_1\right)$ are specified, those values 111 | correspond to particular choices of $n$ and $k$ in the expressions 112 | \[ 113 | \arg\left(z_1z_2\right) = \left(\theta_1 + \theta_2\right)+ 2n\pi\quad (n\in \Z) 114 | \] 115 | and 116 | \[ 117 | \arg\left(z_1\right) =\theta_1 + 2k\pi\quad (k\in \Z) 118 | \] 119 | Now, since 120 | \[ 121 | \left(\theta_1 + \theta_2\right)+ 2n\pi = \theta_1 + 2k\pi + \left[\theta_2 + 2(n-k)\pi\right], 122 | \] 123 | equation (\ref{arg-product}) is satisfied when we choose the value 124 | \[ 125 | \arg\left(z_2\right) =\theta_2 + 2(n-k)\pi. 126 | \] 127 | The verification when values of 128 | $\arg\left(z_1z_2\right)$ and $\arg\left(z_2\right)$ are specified follows by symmetry. 129 |

130 | 131 |

132 | Statement (\ref{arg-product}) is sometimes valid when $\arg$ is replaced 133 | everywhere by $\Arg.$ However, as the following example illustrates, that is not 134 | always the case. 135 |

136 | 137 |
138 |

139 | Example: 140 | Consider $z_1 = -1$ and $z_2=i.$ Then 141 | \[ 142 | \Arg\left(z_1z_2\right) = \Arg(-i)=-\frac{\pi}{2} 143 | \] 144 | but 145 | \[ 146 | \Arg\left(z_1\right)+\Arg\left(z_2\right) = \pi +\frac{\pi}{2}= \frac{3\pi}{2}. 147 | \] 148 | However, if we take the values of $\arg (z_1)$ and $\arg (z_2)$ 149 | just used and select the value 150 | \[ 151 | \Arg\left(z_1z_2\right) + 2\pi = -\frac{\pi}{2}+ 2\pi = \frac{3\pi}{2} 152 | \] 153 | of $\arg (z_1z_2),$ we find that equation (\ref{arg-product}) is satisfied. 154 |

155 |
156 | 157 |
158 |

159 | Exercise: 160 | Recall that $\dfrac{z_1}{z_2}=z_1z_2^{-1}.$ Use statement (\ref{arg-product}) 161 | to show that 162 | \[ 163 | \arg\left(\frac{z_1}{z_2}\right) = \arg\left(z_1\right) -\arg\left(z_2\right). 164 | \] 165 |

166 |
167 | 168 | 169 |
170 |
171 | 172 | 173 | 174 | 190 | 191 | 192 |

Roots of Complex Numbers

193 |
194 | 195 | 196 |
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2 | 3 | 4 | 5 |
6 | 7 |

8 | 9 |
10 |
11 | 12 |

Roots of Complex Numbers

13 | 14 |
15 | 16 |

Recall that if $z=x+iy$ is a nonzero complex number, then it can be written in polar form as 17 | \[z=r(\cos \theta +i \sin \theta)\] 18 | where $r=\sqrt{x^2+y^2}$ and $\theta$ is the angle, in radians, 19 | from the positive $x$-axis to the ray connecting the origin to the point $z.$

20 | 21 | 22 |

Now, de Moivre's formula establishes that if $z=r(\cos \theta +i\sin \theta)$ 23 | and $n$ is a positive integer, then 24 | \begin{eqnarray*} 25 | z^n=r^n(\cos n\theta+i\sin n\theta). 26 | \end{eqnarray*}

27 | 28 | 29 |

Let $z$ be a nonzero complex number. Using de Moivre's formula will help us 30 | to solve the equation $$w^n=z$$ 31 | for $w$ when $z$ is given.

32 | 33 |

Suppose that $z=r(\cos \theta +i\sin \theta)$ and $w=\rho (\cos \psi +i\sin \psi).$ 34 | Then de Moivre's formula gives 35 | $$w^n=\rho^n(\cos n\psi+i\sin n\psi).$$ 36 | Since $w^n=z,$ it follows that 37 | $$\rho^n=r=|z|$$ 38 | by uniqueness of the polar representation and 39 | $$n\psi = \theta +k(2\pi),$$ 40 | where $k$ is some integer. Thus, 41 | the $n$th roots of a nonzero complex number $z$ 42 | are given by 43 |

44 | \begin{eqnarray}\label{n-roots} 45 | w_k=z^{1/n}=\sqrt[n]{r}\left[\cos\left(\frac{\theta}{n}+\frac{2k\pi}{n}\right)+i\sin\left(\frac{\theta}{n}+\frac{2k\pi}{n}\right) 46 | \right]. 47 | \end{eqnarray} 48 |
49 | Each value of $k=0,1,2,\ldots ,n-1$ gives a different value of $w_k.$ Any other value of $k$ merely repeats 50 | one of the values of $w_k$ corresponding to $k=0,1,2,\ldots ,n-1.$ Thus there are exactly $n$th roots of a 51 | nonzero complex number.

52 | 53 |

Using Euler's formula: 54 | $$e^{i\theta}=\cos \theta +i \sin \theta,$$ 55 | the complex number $z=r(\cos \theta +i\sin \theta)$ can also be written in exponential form as 56 | $$z=re^{i\theta} = r \,\mbox{exp}(i \theta).$$

57 | 58 | 59 |

Thus, the $n$th roots of a complex number $z\neq 0$ can also be expressed as 60 |

61 | \begin{eqnarray}\label{expform} 62 | w_k=z^{1/n}=\sqrt[n]{r}\;\mbox{exp}\left[i\left(\frac{\theta}{n}+\frac{2k\pi}{n}\right)\right] 63 | \end{eqnarray} 64 |
65 | where $k=0, 1, 2, \ldots , n-1.$ 66 |

67 | 68 |
69 |

70 | Example: 71 | The complex number $z=i$ has three cube roots. In this case 72 | $r=1,$ and $\theta = \arg(z) = \pi/2.$ Thus the polar of the given number 73 | is 74 | \[ 75 | z = \cos \frac{\pi}{2} + i \sin\frac{\pi}{2}. 76 | \] 77 | Using (\ref{n-roots}) we then obtain 78 |

79 | \[ 80 | w_k = \sqrt[3]{1}\left[\cos\left(\frac{\pi/2}{3}+\frac{2k\pi}{3}\right)+i\sin\left(\frac{\pi/2}{3}+\frac{2k\pi}{3}\right)\right] 81 | \] 82 |
83 | with $k=0,1,2.$ Hence the three roots are 84 | \begin{eqnarray*} 85 | k=0,\quad w_0 &=& \cos\frac{\pi}{6} + i \sin\frac{\pi}{6} = \frac{\sqrt{3}}{2}+\frac{1}{2}i\\ 86 | k=1,\quad w_1 &=& \cos\frac{5\pi}{6} + i \sin\frac{5\pi}{6} = -\frac{\sqrt{3}}{2}+\frac{1}{2} i \\ 87 | k=2,\quad w_2 &=& \cos\frac{3\pi}{2} + i \sin\frac{3\pi}{2} = -i . 88 | \end{eqnarray*} 89 |

90 |
91 | 92 |

The applet below shows a geometrical and numerical 93 | representation of the $n$th roots of a complex number, up to $n=10.$ 94 | Drag the red point around to change the value of $z$ or 95 | activate the check box Specify values to drag the sliders. 96 | You can check the roots of the previous example. 97 |

98 | 99 | 100 |
101 | 102 | 103 | 104 | 105 | 106 |
107 | Code 108 | 109 |

Enter the following script in GeoGebra 110 | to explore it yourself and make your own version. The symbol # 111 | indicates comments.

112 | 113 |
#Complex number
114 | Z = 1 + ί
115 | 
116 | #Modulus of Z
117 | r = abs(Z)
118 | 
119 | #Angle of Z
120 | theta = arg(Z)
121 | 
122 | #Number of roots
123 | n = Slider(2, 10, 1, 1, 150, false, true, false, false)
124 | 
125 | #Plot n-roots
126 | nRoots = Sequence(r^(1/n) * exp( ί * ( theta/n + 2 * pi * k/n ) ), k, 0, n-1)
127 | 
128 |
129 | 130 | 131 |
132 | 133 |
134 |

Exercise 1: From the exponential form (\ref{expform}) 135 | of the roots, show that all the $n$th roots lie on the circle $|z|=\sqrt[n]{r}$ about the origin and 136 | are equally spaced every $2\pi/n$ radians, starting with argument $\theta/n.$

137 | 138 |

139 | Exercise 2: 140 | Find the fourth roots of $z=1+i.$ You can check your results in the 141 | previous applets. 142 |

143 |
144 |
145 | 146 |
147 |
148 | 149 | 150 | 151 | 167 | 168 | 169 | 170 |

Topology of the Complex Plane

171 |
172 | 173 | 174 |
-------------------------------------------------------------------------------- /content/en/small_screen_message.html: -------------------------------------------------------------------------------- 1 |

⚠️ Warning! 2 | If you can see this message is because your screen is too small. 3 | Hence, some applets won't be displayed correctly. 4 | You can rotate your device to landscape. 5 | Or resize your window so it's more wide than tall. 6 |

-------------------------------------------------------------------------------- /content/en/table_of_contents.html: -------------------------------------------------------------------------------- 1 |
2 | 3 | 4 | 5 |
6 | 7 |
8 |
9 | 10 |

Table of Contents

11 |

12 | You can get back to this page any time by clicking on the Complex Analysis text 13 | at the top! 14 |

15 | 16 | 19 | 20 |
21 |

Preamble

22 | 29 | 30 |

Chapter 1

31 | 39 | 40 |

Chapter 2

41 | 50 | 51 | 52 |

Chapter 3

53 | 61 | 62 |

Chapter 4

63 | 71 | 72 |

Chapter 5

73 | 81 | 82 |

Chapter 6

83 | 91 | 92 |

Further Reading

93 | 96 | 97 |
98 | 99 | 100 |
101 | 102 |
103 |
104 | 105 | 106 |

License

107 |
108 | 109 | 110 |
-------------------------------------------------------------------------------- /content/en/template.html: -------------------------------------------------------------------------------- 1 |
2 | 3 | 4 | 5 |

⚠️ Warning! 6 | If you can see this message is because your screen is too small. 7 | Hence, some applets won't be displayed correctly. 8 | You can rotate your device to landscape. 9 | Or resize your window so it's more wide than tall. 10 |

11 | 12 |
13 |

Contents

14 | 20 |
21 | 22 |
23 | 32 | 40 | 41 | 42 | 43 |
44 | 45 |

46 | 47 | 48 |
49 |
50 | 51 |
52 | 53 |
54 | 55 |
56 | 57 | 58 |
59 |
60 | 61 | 62 |

Limits of functions

63 |
64 | 65 | 66 |
-------------------------------------------------------------------------------- /content/en/terminology_notation.html: -------------------------------------------------------------------------------- 1 |
2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
7 | 8 |

9 | 10 |
11 |
12 | 13 |

Terminology and Notation

14 | 15 |
16 | 17 |

A complex number $z$ is a number that can be expressed in the form $x + iy,$ where $x$ and $y$ 18 | are 19 | real numbers and $i$ is the imaginary unit, that is, $i^2 = -1.$ In this expression, $x$ is 20 | the real part and $y$ is the imaginary part of the complex number.

21 | 22 |

The complex numbers, denoted by $\mathbb C,$ extend the concept of the one-dimensional number line to 23 | the two-dimensional complex plane (also known as Argand plane) by using the horizontal axis for the 24 | real part and the vertical axis for the imaginary part. The analogy with two-dimensional vectors is 25 | immediate. The complex number $x+iy$ can be identified with the point $(x, y)$ in the complex plane 26 | but also it can be interpreted as a two-dimensional vector.

27 | 28 |
29 | 32 |
33 | 34 | 35 |
36 |
37 | Cartesian form 39 |
40 |
41 | 42 | 43 | 44 |

It is useful to introduce another representation of complex numbers, namely 45 | polar coordinates $(r, \theta)$: 46 |

47 | \begin{eqnarray}\label{par} 48 | x= r\cos \theta, \quad y=r\sin \theta \quad (r\geq 0) 49 | \end{eqnarray} 50 |
51 | Hence the complex number $z$ can be written in the alternative polar form: 52 | \begin{eqnarray}\label{polar} 53 | z=x+iy=r(\cos \theta + i \sin \theta). 54 | \end{eqnarray}

55 | 56 | 57 | 58 |

The radius $r$ is denoted by 59 | $$r=\sqrt{x^2+y^2}=|z|$$ 60 | and naturally gives us a notion of the absolute value of $z,$ denoted by $|z|,$ 61 | that is, it is the length of the vector associated with $z.$ 62 | The value $|z|$ is often referred to as the modulus of $z.$ 63 | The angle $\theta$ is called the argument (or phase) 64 | of $z$ and is denoted 65 | by $\textbf{arg}(z).$ When $z\neq 0,$ the values of $\theta$ can be found from (\ref{par}) 66 | via standard trigonometry: 67 | $$\tan \theta = \frac{y}{x}$$ 68 | where the quadrant in which $x,$ $y$ lie is understood as given. 69 |

70 | 71 |

At this point it is convenient to introduce a special exponential function. The 72 | polar exponential is defined by 73 | $$\cos \theta +i\sin \theta = e^{i\theta}.$$ 74 | Hence equation (\ref{polar}) implies that $z$ can be written in the form 75 | $$z=r e^{i\theta}.$$ 76 | This exponential function has all of the standard properties we are familiar 77 | within elementary calculus and is a special case of the complex exponential 78 | function.

79 | 80 |
81 | 84 |
85 |
86 | 87 |
88 |
89 | Polarform 90 | 91 |
92 |
93 | 94 |

Finally, the complex conjugate of $z$ is defined as 95 | $$\overline{z}=x-iy.$$ 96 |

97 | 98 | 99 |

Addition, subtraction, multiplication, and division of complex numbers follow 100 | from the rules governing real numbers. Thus, noting $i^2=-1,$ we have 101 |

102 | $$z_1\pm z_2=(x_1\pm x_2)+i(y_1\pm y_2)$$ 103 |
104 | and 105 |
106 | $$z_1 \cdot z_2=(x_1+iy_1)(x_2+iy_2)=(x_1x_2-y_1y_2)+i(x_1y_2+x_2y_1).$$ 107 |
108 | Now, we note that 109 | $$z\overline{z}= (x + iy)(x - iy) = x^2+y^2=|z|^2.$$ 110 | This fact is useful for division of complex numbers, 111 |
112 | \[ 113 | \frac{z_1}{z_2}=\frac{x_1x_2+y_1y_2}{x_2^2+y_2^2}+i\frac{x_2y_1-x_1y_2}{x_2^2+y_2^2}. 114 | \] 115 |
116 | It is easily shown that the commutative, associative, and distributive laws of 117 | addition and multiplication hold. 118 | Geometrically speaking, addition of two complex numbers is equivalent to 119 | that of the parallelogram law of vectors. 120 |

121 | 122 | 123 | 124 | 125 |

Some of the terminology and notation used to describe complex numbers is summarized in Figure 1.

126 | 127 | 128 |
129 | Summarized information 131 |
132 | Summarized information. 133 |
134 |
135 | 136 | 137 |

I suggest you to make yourself comfortable with the concepts, terminology, and notation introduced 138 | thus far. To do so, try to convince yourself geometrically (and/or algebraically) of each of the 139 | following facts: 140 |

141 | \begin{eqnarray*} 142 | \textbf{Re}(z)=\frac{1}{2}\left(z+\overline{z}\right)\quad\quad 143 | \textbf{Im}(z)=\frac{1}{2i}\left(z-\overline{z}\right)\quad \quad|z|=\sqrt{x^2+y^2} 144 | \end{eqnarray*} 145 | \begin{eqnarray*} 146 | \tan\left(\textbf{arg}(z)\right)=\frac{\textbf{Im}(z)}{\textbf{Re}(z)}\quad \quad 147 | re^{i\theta}=r(\cos \theta +i \sin \theta) 148 | \end{eqnarray*} 149 | \begin{eqnarray*} 150 | \overline{\overline{z}}=z\quad \quad \left|z_1z_2\right|=\left|z_1\right|\left|z_2\right|\quad \quad 151 | \left|\frac{z_1}{z_2}\right|=\frac{\left|z_1\right|}{\left|z_2\right|},\; (z_2\neq0) 152 | \end{eqnarray*} 153 | \begin{eqnarray*} 154 | \overline{z_1\pm z_2}=\overline{z_1}\pm\overline{z_2}\quad \quad \quad 155 | \overline{z_1z_2}=\overline{z_1}\cdot \overline{z_2}\quad \quad \quad 156 | \overline{\left(\frac{z_1}{z_2}\right)}=\frac{\overline{z_1}}{\overline{z_2}},\; (z_2\neq0) 157 | \end{eqnarray*} 158 | \begin{eqnarray*} 159 | \left|z_1\pm z_2\right|\leq \left|z_1\right|+\left|z_2\right| \quad \quad \quad 160 | \left|\left|z_1\right|-\left|z_2\right|\right|\leq \left|z_1\pm z_2\right| 161 | \end{eqnarray*} 162 |
163 | 164 | 165 | The following is called the generalized triangle inequality: 166 |
167 | \begin{eqnarray*} 168 | |z_1+z_2+\cdots +z_n|\leq |z_1|+ |z_2|+\cdots |z_n| 169 | \end{eqnarray*} 170 |
171 | 172 | When does equality hold?

173 | 174 | 175 |
176 | 177 |
178 |
179 | 180 | 181 |

Geometric Interpretation

182 |
183 | 184 | 185 |
-------------------------------------------------------------------------------- /content/en/thanks.html: -------------------------------------------------------------------------------- 1 |
2 | 3 | 4 | 5 |

6 | 7 |
8 |
9 | 10 | 11 |

Acknowledgements

12 |
13 | 14 | 15 |

Acknowledgements

16 |
17 | 18 |
19 | 20 |

Since 2015 I tried many times to integrate my complex analysis notes with 21 | applets that I have designed or adapted from other people. Finally, in 2019, 22 | I was able to accomplish this task thanks to the development of mathematical, 23 | open-source, software capable to run online in (almost) any browser. This book 24 | would not have been possible without a ton of people sharing their great work. 25 | As much as possible, I've tried to keep track of all the online resources, 26 | books and articles that I have used.

27 | 28 |

A big thank you to all the people who support, or have supported, this project:

29 | 30 |
31 |

Patreon: 32 | Edward Huff, 33 | Abei, 34 | pmbem, 35 | Sophia Wood, 36 | Adam Parrott, 37 | Newnome Beauton, 38 | Mirror, 39 | Doug Kuhlman, 40 | Dennis Watson, 41 | bleh, 42 | Miguel Díaz, 43 | Ruan Ramon, 44 | Maciej Lasota, 45 | Christopher-Alexander Hermanns, 46 | Gabriela Sofia Marin Sánchez, 47 | Jerome Siegler, 48 | Yashar Shoraka, 49 | Jeff Butterworth, 50 | Shaun MacMillan, 51 | Ihsan Karabulut. 52 |

53 | 54 |

GitHub Sponsors: 55 | erob409 56 |

57 | 58 |

Kelly E. Matthews, 59 | Alex Iktan, 60 | Codi Quetzal, 61 | Feya, 62 | Nicolás Guarín-Zapata, 63 | Carla Luciane Klôa Schöninger, 64 | Ken Thele, 65 | Mates Mike, 66 | Christopher Lee, 67 | Alvy, 68 | Jason Cunliffe, 69 | Julian Miranda, 70 | Leticia Hernández López, 71 | SureshKumar M S, 72 | Rodrigo Chappa, 73 | Fahim Ahmed, 74 | Stacey Prowell, 75 | Eric Peper, 76 | Paul St. Jean, 77 | Antoine Büsch, 78 | Rose-Maree Locsei, 79 | Michael Rivera, 80 | Mengxuan Qiu, 81 | Olympia Ellinas, 82 | Simon, 83 | Zoltán Köllő, 84 | Jason Sabloff, 85 | José Ramón Montejo Garai, 86 | Philip Benjamin, 87 | Anton Pirogov, 88 | Luciano Merenda, 89 | Wilson Sawyer, 90 | Emiliano Espinosa, 91 | eamounsou, 92 | Cameron Fredrickson, 93 | Heather Moore, 94 | David Arso Civil, 95 | Juan Martinez 96 | Juan Lopez. 97 |

98 | 99 |
100 | 101 |

Many thanks also to:

102 | 103 |
    104 |
  • Jeffrey Thompson. 105 | The initial design of this site was inspired by his book Collision 107 | Detection. If you want to learn about the 108 | algorithms behind collisions using basic geometrical shapes, you should check it!
  • 109 |
  • Aaron Montag, Martin von Gagern, Stefan Kranich and Michael Strobel 113 | creators, developers and 114 | contributors of the CindyJS project. Thanks for 115 | allowing me to adapt your great applets. 116 |
  • 117 |
  • Jürgen Richter-Gebert, 118 | one of the authors of the interactive mathematics software Cinderella, who now works on 120 | the CindyJS project.
  • 121 |
  • The GeoGebra developers and community who 122 | share their wonderful constructions and applets.
  • 123 |
  • Daniel Shiffman, an amazing teacher who shares 124 | his knowledge with the world. I have learned all the basics about programming from his books and video tutorials The Coding Train.
  • 127 |
  • Lauren McCarthy, the creator of p5.js, and to the great community of creative 129 | people who use this programming language.
  • 130 |
  • Paul Masson, the creator of MathCell. This is JavaScript library for 132 | including interactive mathematics in a web browser.
  • 133 |
  • The equations in the book are displayed thanks to MathJax. 134 | However, in some applets KaTeX is used instead. 135 |
  • 136 |
137 | 138 | 139 |

Finally, about the applets:

140 | 141 |
    142 |
  • The applets "Analytic Landscapes" and "Taylor Series" were adapted for the purposes of this book. 143 | The original versions can be found in the CindyGL-Gallery.
  • 145 |
  • I designed all the GeoGebra applets. They can be downloaded from this GeoGebra book.
  • 147 |
  • I also designed all the p5.js applets and the source code can be found at GitHub.
  • 150 |
151 | 152 |
153 | 154 |
155 |
156 | 157 | 158 |

Reader's comments

159 |
160 | 161 | 162 |
-------------------------------------------------------------------------------- /content/es/agradecimientos.html: -------------------------------------------------------------------------------- 1 |
2 | 3 | 4 | 5 |

6 | 7 |
8 |
9 | 10 |

Agradecimientos

11 | 12 |
13 | 14 |

Desde 2015 intenté muchas veces integrar mis notas de Análisis Complejo con 15 | applets que he diseñado o adaptado de otras personas. Finalmente, en 2019, 16 | logré esta tarea gracias al desarrollo de software de matemáticas de código 17 | abierto capaz de ejecutarse en línea en (casi) 18 | cualquier navegador. Ha sido posible crear este libro gracias a la gran labor 19 | de muchas personas que comparten programas y materiales de forma libre. 20 | En la medida de lo posible he intentado realizar un seguimiento de todos 21 | los recursos en línea, libros y artículos que he utilizado. 22 |

23 | 24 |

Muchísimas gracias a todas las personas que apoyan, o han apoyado, este proyecto:

25 | 26 | 27 |
28 |

Patreon: 29 | Edward Huff, 30 | Abei, 31 | pmbem, 32 | Sophia Wood, 33 | Adam Parrott, 34 | Newnome Beauton, 35 | Mirror, 36 | Doug Kuhlman, 37 | Dennis Watson, 38 | bleh, 39 | Miguel Díaz, 40 | Ruan Ramon, 41 | Maciej Lasota, 42 | Christopher-Alexander Hermanns, 43 | Gabriela Sofia Marin Sánchez, 44 | Jerome Siegler, 45 | Yashar Shoraka, 46 | Jeff Butterworth. 47 |

48 | 49 |

GitHub Sponsors: 50 | erob409 51 |

52 | 53 |

***

54 | 55 |

Kelly E. Matthews, 56 | Alex Iktan, 57 | Codi Quetzal, 58 | Feya, 59 | Nicolás Guarín-Zapata, 60 | Carla Luciane Klôa Schöninger, 61 | Ken Thele, 62 | Mates Mike, 63 | Christopher Lee, 64 | Alvy, 65 | Jason Cunliffe, 66 | Julian Miranda, 67 | Leticia Hernández López, 68 | SureshKumar M S, 69 | Rodrigo Chappa, 70 | Fahim Ahmed, 71 | Stacey Prowell, 72 | Eric Peper, 73 | Paul St. Jean, 74 | Antoine Büsch, 75 | Rose-Maree Locsei, 76 | Michael Rivera, 77 | Mengxuan Qiu, 78 | Olympia Ellinas, 79 | Simon, 80 | Zoltán Köllő, 81 | Jason Sabloff, 82 | José Ramón Montejo Garai, 83 | Philip Benjamin, 84 | Anton Pirogov, 85 | Luciano Merenda, 86 | Wilson Sawyer, 87 | Emiliano Espinosa, 88 | eamounsou, 89 | Cameron Fredrickson, 90 | Heather Moore, 91 | David Arso Civil, 92 | Juan Martinez, 93 | Juan Lopez. 94 |

95 | 96 |
97 | 98 |

Un gran agradecimiento también a:

99 | 100 |
    101 |
  • Rafael Losada Liste, por 102 | su ayuda al revisar con gran detalle la versión en Español.
  • 103 |
  • Jeffrey Thompson, 104 | quien inspiró el diseño inicial de este sitio basado en su libro 105 | Collision 106 | Detection. Si deseas aprender sobre 107 | algoritmos relacionados con colisiones utilizando formas geométricas 108 | básicas, este libro ofrece una excelente introducción. 109 |
  • 110 |
  • Aaron Montag, 111 | Martin von Gagern, Stefan Kranich 113 | y Michael Strobel 114 | 115 | creadores, desarrolladores y contribuidores del proyecto CindyJS. 117 | Gracias por permitirme adaptar sus geniales applets. 118 |
  • 119 |
  • Jürgen Richter-Gebert, 120 | uno de los autores del software interactivo de matemáticas 121 | Cinderella, quien ahora 122 | trabaja en el proyecto CindyJS. 123 |
  • 124 |
  • Los desarrolladores de GeoGebra y la gran 125 | comunidad que comparte sus construcciones y applets.
  • 126 |
  • Daniel Shiffman, un excelente maestro que 127 | comparte su conocimiento con el mundo. 128 | He aprendido todo lo básico acerca de programar en sus libros y tutoriales en video de su canal The Coding Train.
  • 131 |
  • Lauren McCarthy, la creadora de p5.js, y a la comunidad de 133 | gente creativa que usa este lenguaje de programación.
  • 134 |
  • Paul Masson, creador de MathCell. Esta es una librería de JavaScript 136 | para incluir matemáticas interactivas en el navegador.
  • 137 |
  • Las ecuaciones en el libro se muestran gracias a MathJax. Sin 138 | embargo, en algunos applets se usa KaTeX.
  • 139 |
140 | 141 |

Finalmente, acerca de los applets:

142 | 143 |
    144 |
  • Los applets Superficies Analíticas y Series de Taylor fueron 145 | adaptados para los propósitos de este libro. Las versiones originales se encuentran en CindyGL-Gallery.
  • 147 |
  • Yo he diseñado todos los applets de GeoGebra applets y se pueden acceder en este libro de GeoGebra.
  • 149 |
  • También he diseñado todos los applets de p5.js y el código fuente se encuentra en GitHub.
  • 152 |
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Alerón de Joukowsky

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El mapeo de Joukowsky

28 | 29 |

Un ejemplo bien conocido de función conforme es el mapeo de Joukowsky 30 | \begin{eqnarray}\label{jouk} 31 | w= z+ 1/z. 32 | \end{eqnarray} 33 | Fue utilizado por primera vez en el estudio del flujo alrededor de las alas de 34 | los aviones por el pionero investigador ruso de aero e hidrodinámica 35 | Nikolai 36 | Zhukovskii (Joukowsky). 37 |

38 | 39 |

Dado que 40 |

41 | $$\frac{d}{dz}w=1-\frac{1}{z^2}=0\quad \text{if and only if}\quad z=\pm 1,$$ 42 |
43 | la función (\ref{jouk}) es conforme excepto en sus puntos críticos 44 | $z = \pm 1$ y en su singularidad $z = 0,$ donde la función no está definida. 45 |

46 | 47 |

Si $z = e^{i\theta}$ 48 | pertenece al círculo unitario, entonces 49 | $$w =e^{i\theta}+e^{-i\theta}=2\cos \theta,$$ 50 | pertenece al eje real, con $-2\leq w\leq 2.$ De esta forma, 51 | el mapeo de Joukowsky comprime el círculo unitario 52 | al segmento $[-2, 2].$ Las imágenes de los puntos fuera del 53 | círculo unitario llenan el resto del plano $w,$ 54 | así como las imágenes de los puntos (diferentes de cero) 55 | dentro del círculo unitario. En realidad, 56 | si resolvemos (\ref{jouk}) para $z,$ tenemos 57 | $$z=\frac{1}{2}\left(w\pm \sqrt{w^2-4}\right).$$ 58 | Podemos observar que cada $w$ excepto $\pm 2$ proviene de dos puntos diferentes 59 | $z$; para $w$ que no está en el segmento $[-2, 2],$ 60 | un punto (con el signo menos) se encuentra dentro y el otro 61 | (con el signo más) se encuentra fuera del círculo unitario, 62 | mientras que si $-2 \lt w \lt 2,$ 63 | ambos puntos pertenecen al círculo unitario y a una línea vertical en común. 64 |

65 | 66 |

Por lo tanto, el mapeo de Joukowski 67 | define un mapeo conforme uno-a-uno de conjunto $| z | > 1,$ al exterior 68 | del círculo unitario, al exterior del segmento $[-2, 2],$ i. e. 69 | $\mathbb C \setminus [-2, 2].$ 70 |

71 | 72 |

En la Figura 4 podemos observar que los círculo concéntricos 73 | $|z|= r > 1$ 74 | son mapeados a elipses con focos en $\pm 2$ en el plano $w.$ 75 |

76 | 77 |
78 | MapJ 79 |
80 | El mapeo de Joukowsky aplicado a $|z|=r \geq 1.$ 81 |
82 |
83 | 84 |

85 | El efecto sobre los círculos que no están centrados en el origen es más interesante. 86 | Las curvas de la imagen adoptan una amplia variedad de formas. 87 | Cuando el círculo pasa por el punto singular $z = 1,$ entonces su imagen ya no 88 | es suave, sino que tiene una cúspide en $w = 2$ y cuando el círculo pasa 89 | por $z = -1,$ la cúspide está en $w = -2.$ Algunas de las curvas de la imagen 90 | asumen la forma de la famosa sección transversal a través de un ala o alerón 91 | aerodinámico idealizado de un avión, también conocido como el alerón de Joukowsky. 92 |

93 | 94 |

95 | Puedes explorar el mapa de Joukowsky en el applet a continuación. 96 | Arrastra el centro del círculo. 97 | Usa los controles deslizantes para aplicar el mapeo o cambiar el radio. Haz clic en el botón 98 | para ver valores predefinidos. 99 |

100 | 101 |
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Flujo alrededor del alerón de Joukowsky

110 | 111 |

Consideremos ahora el flujo alrededor de un círculo unitario con 112 | circulación $C$ y velocidad $U>0$ dado por el potencial complejo 113 | \begin{eqnarray}\label{eq1} 114 | F(z)=Uz+\frac{U}{z}-\frac{i C}{2\pi}\log z. 115 | \end{eqnarray} 116 |

117 | 118 | 119 |

Podemos usar la transformación lineal 120 | $$T(z)=-0.15+0.23i + 0.23\sqrt{13\cdot 2} z$$ 121 | para mapear este flujo alrededor de $|z|=1$ a un flujo alrededor 122 | del círculo $c_1$ con centro $z_1=-0.15+0.23i$ y 123 | radio $r=0.23\sqrt{13\cdot 2}.$

124 | 125 |

Finalmente, al aplicar el mapeo de Joukowsky 126 | (\ref{jouk}), podemos obtener un flujo uniforme con circulación 127 | alrededor el alerón de Joukowsky. 128 |

129 | 130 |

La siguiente simulación muestra el 131 | flujo que pasa alrededor de un círculo 132 | $c_1$ y su transformación en el alerón de Joukowsky. 133 | Mueve los controles deslizantes para explorar:

134 |
    135 |
  • Deslizador U = velocidad.
  • 136 |
  • Deslizador C = circulación.
  • 137 |
  • Deslizador T = aplica transformación.
  • 138 |
139 | 140 |

Presiona el botón Trace para mostrar las líneas de flujo.

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Bibliografía

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Aplicaciones de
Mapeos Conformes

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Hidrodinámica

22 | 23 |

Si tenemos un fluido no viscoso e incompresible (en estado estacionario), 24 | estamos interesados en encontrar su campo de velocidad (campo vectorial) 25 | $$\mathbf V (x,y)= \left(u(x,y), v(x,y)\right).$$ 26 | Del Análisis Vectorial sabemos que 'incompresible' significa que la divergencia es igual a 0, es decir, 27 | $\text{div}\,\mathbf V =0.$ (Decimos que $\mathbf V$ es libre de divergencia.) 28 | Aquí asumimos que $\mathbf V$ es también un flujo potencial y por lo tanto 29 | es libre de circulación; esto es $\mathbf V = \text{grad } \phi $ para algún 30 | $\phi$ llamado potencial de velocidad. 31 | De esta manera $\phi$ es armónica porque $$\nabla^2\phi = \text{div } \text{grad }\phi = \text{div } 32 | \mathbf V=0.$$ 33 | De esta manera cuando resolvemos para $\phi$ podemos obtener 34 | $\mathbf V$ al tomar $\mathbf V = \text{grad } \phi.$ Es decir 35 | \begin{eqnarray*} 36 | u=\frac{\partial \phi }{\partial x},\quad v=\frac{\partial \phi }{\partial y}. 37 | \end{eqnarray*} 38 |

39 | 40 |

El conjugado $\psi$ de la función armónica $\phi$ (el cual existirá en cualquier región 41 | simplemente conexa) se denomina función de flujo, y la función analítica 42 | $$F=\phi +i\psi$$ se llama potencial complejo.

43 | 44 |

La función de flujo debe satisfacer lo siguiente 45 | \begin{eqnarray*} 46 | u=\frac{\partial \psi }{\partial y},\quad v=-\frac{\partial \psi }{\partial x}. 47 | \end{eqnarray*} 48 | Finalmente, las líneas de valor constante $\psi$ 49 | tienen a $\mathbf V$ como sus tangentes, así que las líneas de valor constante 50 | $\psi$ se pueden interpretar como las 51 | líneas por las cuales las partículas del fluido se mueve; 52 | de lo cual se deriva el nombre 'función de flujo'. 53 |

54 | 55 |
56 | Streamlines 57 |
58 | Líneas de flujo. 59 |
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Potencial Complejo

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El Argumento Principal

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En este texto la notación $\textbf{arg} (z)$ se usa para designar un 19 | argumento arbitrario de $z,$ lo cual significa que $\textbf{arg} (z)$ es un conjunto de números. En 20 | particular, 21 | la relación $$\textbf{arg} (z_1) = \textbf{arg} (z_2)$$ no es una ecuación, sino que expresa una 22 | igualdad entre dos conjuntos.

23 | 24 |

Como consecuencia, dos números complejos $r_1 (\cos \varphi_1 + i \,\text{sen }\varphi_1)$ y $r_2 25 | (\cos \varphi_2 + i \,\text{sen }\varphi_2)$ 26 | son iguales si y sólo si 27 |

28 | $$r_1=r_2,\quad \text{and}\quad \varphi_1 = \varphi_2+ 2 k \pi,$$ 29 |
donde $k \in \mathbb Z.$ 30 |

31 | 32 |

Para hacer que el argumento de $z$ sea un número bien definido, es conveniente 33 | restringir su valor al intervalo $(-\pi, \pi].$ Esta elección especial se 34 | denomina argumento principal o la 35 | rama principal del argumento y se denota como $\textbf{Arg}(z).$ 36 |

37 | 38 |

Notemos que no existe una convención general acerca de la definición del valor principal, 39 | algunas veces sus valores se consideran definidos en el intervalo $[0, 2\pi).$ 40 | Esta ambigüedad es una fuente perpetua de mal entendidos y errores. En este libro siempre 41 | utilizaremos 42 | el intervalo $(-\pi, \pi].$ 43 |

44 | 45 | 46 | 47 | 48 |
49 | 50 | 51 | 52 |

El argumento principal $\textbf{Arg}(z)$ de un número complejo $z=x+iy$ normalmente está dado por 53 | $$\Theta=\arctan\left(\frac{y}{x}\right),$$ 54 | donde $y/x$ es la pendiente, y $\arctan$ convierte la pendiente en ángulo. Pero esto es correcto solo 55 | cuando $x \neq 0,$ 56 | cuando el cociente está definido y el ángulo está entre $-\pi/2$ and $\pi/2.$ 57 | Necesitamos extender esta definición a los casos donde 58 | $x$ no es positivo, considerando el valor principal del argumento de forma separada en los cuatro 59 | cuadrantes del plano complejo.

60 | 61 | 62 |

La función $\textbf{Arg}(z)$ $:\mathbb C \setminus \{0\} \rightarrow \left(-\pi,\pi\right]$ está definida 63 | como: 64 |

65 | \begin{eqnarray*} 66 | \textbf{Arg}(z)= \left\{\def\arraystretch{1.2}% 67 | \begin{array}{@{}c@{\quad}r@{}} 68 | \arctan \frac{y}{x} & \;\text{if $x>0,$ $y\in \mathbb R$}\\ 69 | \arctan \frac{y}{x}+\pi & \;\text{if $x <0,$ $y\geq 0$}\\ 70 | \arctan \frac{y}{x}-\pi & \;\text{if $x < 0,$ $y < 0$}\\ 71 | \frac{\pi}{2} & \;\text{if $x=0,$ $y> 0$}\\ 72 | -\frac{\pi}{2} & \;\text{if $x=0,$ $y < 0$}\\ 73 | \text{undefined}& \;\text{if $x=0,$ $y=0$}\\ 74 | \end{array}\right. 75 | \end{eqnarray*} 76 |
77 | De esta forma, si $z=r(\cos \Theta +i\,\text{sen } \Theta),$ con $r>0$ y $-\pi < \Theta \leq \pi,$ 78 | entonces 79 |
80 | \begin{eqnarray*} 81 | \textbf{arg}(z)= \{ \textbf{Arg}(z)+2n\pi \mid n \in \mathbb{Z} \}. 82 | \end{eqnarray*} 83 |
84 |

85 | 86 |

Podemos visualizar los múltiples valores de $\textbf{arg}(z)$ al usar superficies de Riemann. 88 | El siguiente applet interactivo muestra algunas ramas (o valores) de $\textbf{arg}(z).$ 89 | Cada rama se identifica con un color diferente.

90 | 91 |
92 | 93 | 94 |
95 | 96 |

97 | Argumentos de productos y cocientes 98 |

99 | 100 |

101 | Si $z_1= r_1e^{i\theta_1}$ y $z_2= r_2e^{i\theta_2},$ entonces 102 | \begin{eqnarray}\label{product} 103 | z_1z_2 = \left(r_1r_2\right)e^{i\left(\theta_1 + \theta_2\right)} 104 | \end{eqnarray} 105 | implica 106 | \begin{eqnarray}\label{arg-product} 107 | \arg\left(z_1z_2\right) = \arg\left(z_1\right) + \arg\left(z_2\right). 108 | \end{eqnarray} 109 | Podemos probar fácilmente (\ref{arg-product}) dejando que $\theta_1$ y $\theta_2$ representen cualquier 110 | valor de $\arg\left(z_1\right)$ y $\arg\left(z_2\right),$ respectivamente. 111 | Entonces la expresión (\ref{product}) nos dice que $\theta_1+\theta_2$ es 112 | un valor de $\arg\left(z_1z_2\right).$ Si los valores de 113 | $\arg\left(z_1z_2\right)$ y $\arg\left(z_1\right)$ están especificados, estos valores 114 | corresponden a elecciones particulares de $n$ y $k$ en las expresiones 115 | \[ 116 | \arg\left(z_1z_2\right) = \left(\theta_1 + \theta_2\right)+ 2n\pi\quad (n\in \Z) 117 | \] 118 | y 119 | \[ 120 | \arg\left(z_1\right) =\theta_1 + 2k\pi\quad (k\in \Z) 121 | \] 122 | Ahora, dado que 123 | \[ 124 | \left(\theta_1 + \theta_2\right)+ 2n\pi = \theta_1 + 2k\pi + \left[\theta_2 + 2(n-k)\pi\right], 125 | \] 126 | la ecuación (\ref{arg-product}) se satisface al elegir el valor 127 | \[ 128 | \arg\left(z_2\right) =\theta_2 + 2(n-k)\pi. 129 | \] 130 | La verificación cuando los valores de 131 | $\arg\left(z_1z_2\right)$ y $\arg\left(z_2\right)$ están especificados sigue por simetría. 132 |

133 | 134 |

135 | La afirmación (\ref{arg-product}) a veces es válida cuando se reemplaza 136 | $\arg$ por $\Arg$ en todas partes. Sin embargo, como ilustra el siguiente ejemplo, no es 137 | siempre el caso. 138 |

139 | 140 |
141 |

142 | Ejemplo: 143 | Considera $z_1 = -1$ y $z_2=i.$ Entonces 144 | \[ 145 | \Arg\left(z_1z_2\right) = \Arg(-i)=-\frac{\pi}{2} 146 | \] 147 | pero 148 | \[ 149 | \Arg\left(z_1\right)+\Arg\left(z_2\right) = \pi +\frac{\pi}{2}= \frac{3\pi}{2}. 150 | \] 151 | Sin embargo, si tomamos los valores de $\arg (z_1)$ y $\arg (z_2)$ 152 | que acabamos de usar y seleccionamos el valor 153 | \[ 154 | \Arg\left(z_1z_2\right) + 2\pi = -\frac{\pi}{2}+ 2\pi = \frac{3\pi}{2} 155 | \] 156 | de $\arg (z_1z_2),$ encontramos que la ecuación (\ref{arg-product}) se satisface. 157 |

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162 | Ejercicio: 163 | Recuerda que $\dfrac{z_1}{z_2}=z_1z_2^{-1}.$ Usa la afirmación (\ref{arg-product}) 164 | para mostrar que 165 | \[ 166 | \arg\left(\frac{z_1}{z_2}\right) = \arg\left(z_1\right) -\arg\left(z_2\right). 167 | \] 168 |

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Raíces de Números Complejos

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  40. 90 |
91 | 92 |
93 | 94 |

¡Eso es todo! 95 | Si este libro te ha sido de útil en to camino a comprender 96 | el Análisis Complejo, 97 | házmelo saber. 98 | Si deseas, puedes apoyar este proyecto con los enlaces de abajo. ¡Mil gracias! 99 | 100 |

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La Función Exponencial Compleja

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La función potencia generalizada se define como: 23 | \begin{eqnarray}\label{gcp} 24 | f(z) = z^c = \exp(c\log z), \quad \text{with}\quad z\neq 0. 25 | \end{eqnarray} 26 |

27 | 28 | 29 |

Debido a la naturaleza multivaluada de $\log z$, se sigue que la 30 | función definida en (\ref{gcp}) 31 | también es multivaluada para cualquier valor no entero de 32 | $c$, con un punto de corte en $z=0.$ En otras palabras 33 |

34 | \begin{eqnarray*} 35 | f(z) = z^c&= &\exp\left(c \log z\right) = \exp\left[c \left( \text{Log}\,z + 2n\pi i \right)\right], 36 | \end{eqnarray*} 37 |
38 | con $n\in \mathbb Z.$ 39 |

40 |

Por otra parte, tenemos que la función exponencial generalizada, 41 | para $c \neq 0 $, se define como: 42 |

43 | \begin{eqnarray}\label{gef} 44 | f(z)=c^z=\exp(z\log c)=\exp\left[z \left(\text{Log}\,c +2 n \pi \, i\right)\right], 45 | \end{eqnarray} 46 |
47 | con $n\in \mathbb Z.$ 48 |

49 | 50 |

51 | Notemos que la expresión (\ref{gef}) no posee un punto de corte 52 | (ni tampoco ningún tipo de singularidad) en el 53 | plano complejo extendido $z.$ De esta forma, podemos considerar 54 | la ecuación (\ref{gef}) como la definición de un conjunto de 55 | funciones de valor único independientes para cada 56 | valor de $n.$

57 | 58 | 59 |

Esta es la razón por la cual la naturaleza multivaluada de la función 60 | $f(z)=z^c$ difiere en contraste con la función $f(z)=c^z.$

61 | 62 | 63 |

Típicamente, el caso $n=0$ es el más usado, en el cual simplemente 64 | definimos: 65 | $$w=c^z=\exp(z\log c)=\exp(z\,\text{Log}\,c),$$ 66 | con $c\neq 0.$

67 | 68 | 69 |

Esto concuerda con la definición de la función 70 | exponencial 71 | $$e^z=e^x(\cos y +i\sin y )$$ 72 | donde $c = e$ (la constante de Euler).

73 | 74 |

Usa el siguiente applet para explorar las funciones 75 | (\ref{gcp}) y (\ref{gef}) definidas en la región 76 | $[-3,3]\times[-3,3].$ En este applet se muestra 77 | el retrato fase mejorado con curvas de nivel 78 | del módulo y fase. 79 | Mueve los puntos para cambiar el valor de $c$ en cada caso. 80 | También puedes desactivar las curvas de nivel, si así lo 81 | deseas.

82 | 83 | 84 |
85 |
86 | 87 | 91 | 92 | 189 | 190 |
191 | Fase    192 | Módulo 193 | 194 | 232 | 233 |
234 | 235 |
236 | 237 |
238 |
239 |
240 | 241 |
242 | 243 |
244 | 245 |

Observación final: En práctica, muchos textos tratan 246 | la función exponencial generalizada como una función de valor único, 247 | $c^z=\exp(z\,\text{Log } c )$, solo cuando $c$ es un número real positivo. 248 | Para cualquier otro valor de $c$, es preferible usar la función multivaluada 249 | $c^z=\exp(z \log c ).$ 250 |

251 | 252 |
253 | 254 | 255 |
256 |
257 | 258 | 259 |

Curvas en el Plano Complejo

260 |
261 | 262 | 263 |
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2 | 3 | 4 | 5 |
6 | 7 |
8 |

Contenidos

9 | 15 |
16 | 17 |
18 | f(z)=z+1/z 19 |
20 | 21 | 22 |
23 |
24 | 25 |
26 | 27 |

Funciones Complejas

28 | 29 |
30 | 31 |

Sea $S$ un conjunto de números complejos. Una función $f$ definida en $S$ es 32 | una regla que asigna a cada $z$ en $S$ un número complejo $w.$ El número $w$ es llamado 33 | el valor de $f$ en $z$ y se denota por $f(z)$; esto es, $w = f (z).$ 34 | El conjunto $S$ se llama el domino de definición de $f.$

35 | 36 |

Si solo un valor de $w$ corresponde a cada valor de $z,$ decimos que $w$ 37 | es una función valor-único de $z$ o que $f(z)$ tiene un único valor. 38 | Si más de un valor de $w$ corresponde a cada valor de $z,$ decimos 39 | que $w$ es una función multivaluada de $z.$ 40 |

41 | 42 |

43 | Una función multivaluada se puede considerar como una colección de 44 | funciones de valor-único, donde cada miembro es conocido como una rama 45 | de la función. En general, consideramos un elemento particular como una 46 | rama principal de la función multivaluada y el valor de 47 | la función correspondiente a esta rama como el valor principal. 48 |

49 | 50 | 51 | 52 |
53 |

54 | Ejemplo 1: La expresión $w=z^2$ representa una función de valor-único. 55 | Por otra parte, si $w=z^{\frac{1}{2}},$ entonces para cada valor de $z$ existen 56 | dos valores de $w.$ Por lo tanto, la función $$w=z^{\frac{1}{2}}$$ 57 | es multivaluada (en este caso con dos valores) de $z.$ 58 |

59 |
60 | 61 |

Supongamos que $w=u+iv$ es el valor de una función $f$ en $z= x+iy,$ de tal forma que 62 | $$u+iv=f(x+iy)$$ 63 | Cada uno de los números reales $u$ y $v$ dependen de las variables reales $x,$ $y.$ 64 | En consecuencia $f(z)$ se puede expresar en términos de un de funciones con valores 65 | reales $x,$ $y$ 66 | \begin{eqnarray}\label{eq1} 67 | f(z)= u(x,y)+iv(x,y). 68 | \end{eqnarray} 69 | Si consideramos las coordenadas polares $r$ y $\theta,$ en lugar de $x,$ $y.$ Entonces 70 | $$u+iv=f\left(re^{i\theta}\right)$$ 71 | donde $w=u+iv$ y $z=re^{i\theta}.$ En este caso escribimos 72 | \begin{eqnarray}\label{eq2} 73 | f(z)=u\left(r, \theta\right)+iv\left(r, \theta\right). 74 | \end{eqnarray} 75 |

76 | 77 | 78 |
79 |

80 | Ejemplo 2: Si $f(z)= z^2$ entonces 81 | $$f(x+iy)=(x+iy)^2=x^2-y^2+i(2xy).$$ 82 | Por lo tanto 83 | $$u(x,y)= x^2-y^2\quad \text{y}\quad v(x,y)= 2xy.$$ 84 | Cuando usamos coordenadas polares tenemos que 85 | $$u\left(r, \theta\right)= r^2\cos 2\theta \quad \text{y}\quad v\left(r, \theta\right)= 86 | r^2\,\text{sen } 2\theta.$$ 87 |

88 |
89 | 90 |

Pregunta: ¿Qué sucede cuando en las ecuaciones definidas en (\ref{eq1}) y 91 | (\ref{eq2}) la función $v$ es cero?

92 | 93 | 94 |
95 | 96 |
97 | 98 |
99 | 100 |

Ejemplos de funciones complejas

101 | 102 |

Polinomios

103 |

Para constantes complejas $a_n, a_{n-1}, \ldots, a_0$ definimos 104 | $$p(z) = a_n z^n + a_{n-1} z^{n-1} +\cdots +a_{1}z + a_0$$ 105 | donde $a_n\neq 0$ y $n$ es un entero positivo 106 | conocido como el grado del polinomio $p(z).$ 107 |

108 | 109 |

Funciones racionales: Razones 110 | $$\frac{p(z)}{q(z)}$$ 111 | donde $p(z)$ y $q(z)$ son polinomios y $q(z)\neq 0.$ 112 |

113 | 114 |

Función exponencial

115 | 116 |

Función exponencial: Si $z=x+iy,$ la función 117 | exponencial $e^z$ se define como 118 | \begin{eqnarray*} 119 | e^z=e^xe^{iy}. 120 | \end{eqnarray*} 121 | Esto es porque 122 | \begin{eqnarray*} 123 | e^{iy}=\cos y +i\,\text{sen } y, 124 | \end{eqnarray*} 125 | entonces tenemos que 126 | \begin{eqnarray*} 127 | e^z=e^x\left(\cos y +i\,\text{sen } y\right). 128 | \end{eqnarray*} 129 |

130 | 131 |

Función logaritmo

132 | 133 |

En forma similar, el logaritmo complejo es una extensión compleja del 134 | logaritmo natural con valores reales (i.e., con base $e$). 135 | En términos de coordenadas polares 136 | $z = r e^{i\theta},$ el logaritmo complejo tiene la forma 137 | $$\log z = \log\left(r e^{i\theta}\right) = \log r + \log e^{i\theta}= \log r + i \theta.$$ 138 | Exploraremos en detalle esta función más adelante. 139 |

140 | 141 |

Funciones trigonométricas

142 | 143 |

El seno y coseno de variable compleja se definen como: 144 | \begin{eqnarray*} 145 | \,\text{sen } z=\frac{e^{i z}-e^{-iz}}{2i}\quad \text{y}\quad \cos z=\frac{e^{iz} +e^{-i z}}{2}. 146 | \end{eqnarray*} 147 | 148 | Las otras cuatro funciones trigonométricas 149 | se definen a partir del seno y coseno complejos 150 | con base en las siguientes relaciones: 151 | \begin{align*} 152 | \tan z&=\frac{\,\text{sen } z}{\cos z} & \cot z&=\frac{\cos z}{\,\text{sen } z} \\ 153 | \sec z&=\frac{1}{\cos z} & \csc z&=\frac{1}{\,\text{sen } z}. 154 | \end{align*} 155 |

156 | 157 |

Funciones trigonométricas hiperbólicas

158 | 159 |

El seno y coseno hiperbólico de variable compleja se definen de forma similar 160 | a su versión de variable real; es decir, 161 |

162 | \begin{eqnarray*} 163 | \text{senh}\, z=\frac{e^{z}-e^{-z}}{2}\quad \text{and}\quad \cosh z=\frac{e^{z} +e^{- z}}{2}. 164 | \end{eqnarray*} 165 |
166 | 167 | Las otras cuatro funciones hiperbólicas se definen en términos del seno y coseno hiperbólico 168 | complejo con las siguientes relaciones: 169 |
170 | \begin{align*} 171 | \tanh z&=\frac{\text{senh}\, z}{\cosh z} & \coth z&=\frac{\cosh z}{\text{senh}\, z} \\ 172 | \text{sech } z&=\frac{1}{\cosh z} & \text{csch } z&=\frac{1}{\text{senh}\, z}. 173 | \end{align*} 174 |
175 | 176 |

177 | 178 |
179 | 180 |
181 | 182 |
183 | 184 |

Explora las componentes real e imaginaria

185 | 186 |

Usa el siguiente applet para explorar las componentes real e imaginaria de 187 | algunas funciones complejas.

188 | 189 |
190 | 191 |
192 |
193 | Código 194 | 195 |

Usa el siguiente script en GeoGebra 196 | para explorar. Abre la vista 3D. El símbolo 197 | # indica comentarios. 198 |

199 | 200 |
#Define función compleja
201 | f(z) := z + 1/z
202 | 
203 | #Define componentes
204 | Re = Surface(u, v, real( f(u + ί v) ), u, -5, 5, v, -5, 5)
205 | Im = Surface(u, v, imaginary( f(u + ί v) ), u, -5, 5, v, -5, 5)
206 | 
207 |
208 |
209 | 210 |
211 | 212 | 213 |
214 |
215 | 216 | 217 | 218 | 234 | 235 | 236 | 237 |

Límites

238 |
239 | 240 | 241 |
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2 | 3 | 4 | 5 |
6 | 7 |
8 |

Contenidos

9 | 15 |
16 | 17 |

18 | 19 |
20 |
21 | 22 |

Interpretación Geométrica

23 |

de las Operaciones 24 | Aritméticas 25 |

26 | 27 |
28 | 29 |
30 | 31 |

Adición y Sustracción

32 | 33 |

Geométricamente, la adición de dos números complejos $Z_1$ y $Z_2$ se puede visualizar como 34 | la adición de vectores usando la ley del paralelogramo. El vector suma 35 | $Z_1+Z_2$ se representa con la diagonal del paralelogramo formado por los dos vectores originales. 36 |

37 | 38 |

La forma más fácil de representar la diferencia $Z_1-Z_2$ es al interpretarla en términos 39 | de la adición con un vector negativo, $Z_1 + \left(-Z_2\right).$ El vector negativo es el mismo 40 | que su versión positiva, solo está dirigido en dirección opuesta.

41 | 42 |

Usa el siguiente applet para explorar esta interpretación geométrica. Activa las casillas de abajo 43 | para 44 | mostrar la adición y sustracción. También puedes mover los puntos $Z_1$ y $Z_2$ con el mouse. 45 |

46 | 47 |
48 | 49 |
50 |

Ejercicio 1: ¿Puedes proponer una interpretación geométrica de la 51 | adición de tres números complejos? En general, ¿cómo sería una interpretación geométrica de 52 | la adición de $n$ números complejos?

53 |
54 | 55 |
56 | 57 |
58 | 59 |
60 | 61 |

Multiplicación

62 | 63 | 64 |
65 |

En la sección anterior definimos la multiplicación de dos números complejos $Z_1 $ y $Z_2$ como 66 |

67 | \begin{eqnarray*} 68 | Z_1 Z_2 &=& \left( x_1 + i y_1 \right) \left( x_2 + i y_2 \right)\\ 69 | &=& (x_1x_2-y_1y_2) + i(x_1y_2+x_2y_1). 70 | \end{eqnarray*} 71 |
72 | 73 | En este caso, para apreciar lo que sucede geométricamente necesitamos considerar la forma polar de 74 | $Z_1 $ y $Z_2.$ Es decir 75 |
76 | \begin{eqnarray*} 77 | Z_1 &=& r_1 \left( \cos \phi_1 + i \sin \phi_1 \right) \\ 78 | Z_2 &=& r_2 \left( \cos \phi_2 + i \sin \phi_2 \right) 79 | \end{eqnarray*} 80 |
81 | 82 | 83 | Entonces el producto se puede escribir de la forma 84 |
85 | \begin{eqnarray*} 86 | Z_1 Z_2 &=& r_1 r_2 \big[ \left(\cos \phi_1 \cos\phi_2 - \sin \phi_1 \sin \phi_2\right) 87 | \big.\\ 88 | &+& \big. i\left(\sin \phi_1 \cos\phi_2 + \cos \phi_1 \sin \phi_2\right)\big]. 89 | \end{eqnarray*} 90 |
91 | 92 | Ahora, utilizando los teoremas de adición de las funciones seno y coseno, esta expresión se puede 93 | reescribir como 94 |
95 | \begin{eqnarray*} 96 | Z_1 Z_2 &=& r_1 r_2 \big[ \cos \left( \phi_1 +\phi_2 \right) + i \sin \left( \phi_1 97 | +\phi_2 \right)\big]. 98 | \end{eqnarray*} 99 |
100 | 101 | De esta forma, el producto $Z_1Z_2$ tiene como módulo $r_1r_2$ y su argumento es $\phi_1+\phi_2.$ 102 |

103 |
104 | 105 | 106 |

En el siguiente applet puedes apreciar lo que sucede con el argumento del producto. 107 | Mueve los puntos $Z_1$ y $Z_2$ y observa el comportamiento de los ángulos. 108 | Después mueve el deslizador en la vista gráfica inferior.

109 | 110 |
111 | 112 |
113 |

Ejercicio 2: 114 | Considera ahora 115 | \begin{eqnarray*} 116 | Z_1 &=& r_1 \left( \cos \phi_1 + i \,\text{sen } \phi_1 \right) \\ 117 | Z_2 &=& r_2 \left( \cos \phi_2 + i \,\text{sen } \phi_2 \right) 118 | \end{eqnarray*} 119 | tales que $Z_2\neq 0.$ Calcula la representación polar de $Z_1/Z_2.$ 120 | ¿Cuál es la interpretación geométrica de esta expresión? 121 |

122 |
123 | 124 | 125 |
126 | 127 |
128 | 129 |
130 | 131 | 132 |

Multiplicación de números complejos como dilataciones, expansiones y rotaciones

133 | 134 |

En el siguiente applet se grafican un conjunto de puntos definidos aleatoriamente en el plano 135 | complejo. 136 | Después cada punto es multiplicado por un número complejo $z.$ 137 | En el lado derecho de la vista gráfica, mueve el punto $z$ al rededor y analiza el comportamiento 138 | de los puntos (⭕) multiplicados por $z$ y trata de responder las siguientes preguntas: 139 |

    140 |
  • ¿Qué sucede cuando $z$ está adentro, o afuera, del círculo unitario?
  • 141 |
  • ¿Qué sucede si $z$ se mueve solo sobre el círculo unitario?
  • 142 |
143 | 144 | Nota: También puedes estudiar el comportamiento de los puntos (⚫) multiplicados por 145 | $1/z$ al activar 146 | la casilla Multiplica por 1/z. 147 |

148 | 149 |
150 | 151 |

Como ya habrás notado la interpretación geométrica de la multiplicación de números complejos se trata 152 | de una dilatación 153 | (o, expansión) y rotación de vectores en el plano.

154 | 155 |

En el applet anterior, con la opción Multiplica por z, define n = 1 156 | moviendo el 157 | deslizador a la izquierda. 158 | En este caso, el applet muestra los tres números complejos 159 | $$z_0, z \text{ y } z_1 = z_0\cdot z,$$ 160 | representados como vectores. 161 | Cuando $z_0$ y $z$ son diferentes de zero, entonces 162 |

    163 |
  • el módulo de $z_1$ es igual a $|z_0 \cdot z|,$ y
  • 164 |
  • el argumento de $z_1$ es igual a $\text{Arg }(z_0+z).$
  • 165 |
166 | Si $|z| > 1,$ tenemos una expansión. Si $|z| < 1,$ entonces tenemos una dilatación.

167 | 168 |
169 |

Ejercicio 3: 170 | Usa el mismo applet, con la opción Multiplica por 1/z, para investigar 171 | qué sucede cuando multiplicamos por $1/z.$ 172 | Define n = 1 moviendo el deslizador a la izquierda para mostrar 173 | los tres números complejos 174 | $$z_0, \; z \; \text{ y } \; z_2 = z_0\cdot \frac{1}{z}.$$ 175 | ¿Qué sucede con el módulo y el argumento de $z_2$? 176 |

177 |
178 | 179 |
180 | 181 | 182 | 183 | 184 | 185 | 186 |
187 |
188 | 189 | 190 | 191 | 192 | 232 | 233 | 234 |

El Argumento Principal

235 |
236 | 237 | 238 |
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2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
7 |
8 | 9 |

f(z)=log((z-1)/(z+1))

10 | 11 |

ISBN:
978-0-6485736-2-3

12 | Publicado en línea en 2021 13 |

14 | 15 |

Licencia

16 | 17 |

Todo el contenido de este libro, incluidos los ejemplos, los problemas y los applets, se publica bajo 18 | una licencia Creative 19 | Commons Attribution, Non-Commercial, Share-Alike. 20 | Esto significa:

21 | 22 |
    23 |
  1. Puedes utilizar los ejemplos, problemas y applets para sus estudios o investigaciones personales. 24 | Si estás utilizando este libro para un proyecto (tarea o investigación), cítalo en algún lugar 25 | de tu proyecto.
  2. 26 |
  3. Solo puedes utilizar el texto, los ejemplos, los problemas y los subprogramas del libro para 27 | proyectos 28 | no comerciales. Eso significa que puedes mezclar o hacer tu propia versión del libro, y puedes 29 | bifurcar y crear nuevos applets, siempre que no sean proyectos comerciales 30 | (es decir, publicar un libro con un editor).
  4. 31 |
  5. Si realizas un proyecto que bifurca (fork) o remezcla este libro, debe publicarse bajo esta misma 32 | licencia 33 | o una más flexible.
  6. 34 |
35 | 36 |

Si tienes alguna pregunta sobre lo que puedes, o no, hacer con estos ejemplos o subprogramas, 37 | comunícate conmigo. 38 |

39 | 40 | 41 |
42 |
43 | 44 | 45 |

Agradecimientos

46 |
47 | 48 | 49 |
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Contenidos

9 | 14 |
15 | 16 |

17 | 18 |
19 |
20 | 21 |
22 | 23 |

La Transformación $w=1/z$

24 |
25 | 26 |

Consideremos la ecuación 27 | $$w=\frac{1}{z}$$ 28 | la cual establece una correspondencia uno a uno de 29 | los puntos diferentes de cero entre los planos $z$ y 30 | $w.$ Dado que $z\overline{z} = |z|^2,$ el mapeo 31 | se puede describir por medio de transformaciones sucesivas 32 | $$g(z)=\frac{z}{|z|^2},\quad f(z)=\overline{g(z)}.$$ 33 | La primera transformación $g(z)$ se trata de una inversión 34 | con respecto al círculo unitario $|z| = 1.$ Es decir, la 35 | imagen de un punto diferente de cero $z$ es el punto $g(z)$ 36 | con las propiedades 37 | $$|g(z)| = \frac{1}{|z|}\quad\text{and}\quad \textbf{arg } g(z) = \textbf{arg } z.$$ 38 | De esta manera los puntos exteriores al círculo $|z| = 1$ 39 | son mapeados a los puntos en su interior, e inversamente. 40 | Cualquier punto en el círculo es mapeado a sí mismo. 41 | La segunda transformación $f(z)=\overline{g(z)}$ 42 | es simplemente una reflexión en el eje real. 43 |

44 | 45 |
46 | 47 |

Si consideramos la función 48 | \begin{eqnarray*} 49 | T(z)=\frac{1}{z}, \quad z\neq 0, 50 | \end{eqnarray*} 51 | podemos definir $T$ en el origen y el punto al infinito 52 | de tal forma que esta sea continua en el plano complejo 53 | extendido. Para hacer $T$ continua en el plano extendido, entonces 54 | escribimos 55 | \begin{eqnarray*} 56 | T(0)=\infty,\quad T(\infty)=0, \quad \text{y}\quad T(z)=\frac{1}{z} 57 | \end{eqnarray*} 58 | para los demás valores $z.$ 59 |

60 | 61 | 62 |
63 | 64 |
65 | 66 |
67 | 68 |

Mapeos de $1/z$

69 | 70 | 71 |

Una propiedad interesante del mapeo $w = 1/z$ es que transforma 72 | círculos y líneas rectas en círculos y rectas.

73 | 74 |

Puedes observar esto de manera intuitiva en el siguiente applet. 75 |

    76 |
  • Selecciona una Línea o Círculo.
  • 77 |
  • Mueve los puntos en la vista gráfica de la izquierda. 78 | Puedes cambiar la posición de la línea o el círculo al mover los 79 | puntos grises.
  • 80 |
81 |

82 | 83 |
84 | 85 |

86 | Observa con cuidado lo que sucede 87 | a los puntos $w_1, w_2$ (la imagen de $z_1$ y $z_2,$ respectivamente) 88 | en el plano $uv,$ mostrado en la vista gráfica de la derecha. 89 |

    90 |
  • ¿Qué puedes notar cuando la línea en el plano $xy$ cruza el origen?
  • 91 |
  • ¿Qué sucede cuando el círculo en el plano $xy$ cruza el origen?
  • 92 |
93 |

94 | 95 | 96 | 114 | 115 |

Cuando $A,$ $B,$ $C$ y $D$ son números reales y satisfacen la condición 116 | $B^2+C^2>4AD,$ la ecuación 117 | \begin{eqnarray}\label{circle01} 118 | A\left(x^2+y^2\right)+Bx+Cy+D=0 119 | \end{eqnarray} 120 | representa un círculo o una línea en general. En el caso de 121 | $A\neq 0,$ se define un círculo. Mientras que cuando $A=0,$ se define una línea.

122 | 123 | 124 | 125 |

Usando el método de completar cuadrados perfectos, 126 | podemos re-escribir la ecuación (\ref{circle01}) de la siguiente manera 127 |

128 | \begin{eqnarray*}\label{circle02} 129 | \left(x+\frac{B}{2A}\right)^2+\left(y+\frac{C}{2A}\right)^2=\left(\frac{\sqrt{B^2+C^2-4AD}}{2A}\right)^2 130 | \end{eqnarray*} 131 |
132 | Esto hace evidente la necesidad de la condición $B^2+C^2>4AD$ cuando 133 | $A\neq 0.$ Ahora, si $A = 0,$ la condición se convierte en 134 | $B^2 + C^2 > 0,$ la cual significa que $B$ y $C$ deben ser 135 | diferentes de cero. 136 |

137 | 138 | 139 | 140 |

Ahora, usando las relaciones 141 |

142 | \begin{eqnarray}\label{exp01} 143 | x=\frac{z+\overline{z}}{2},\quad y=\frac{z-\overline{z}}{2i}, 144 | \end{eqnarray} 145 |
146 | podemos re-escribir la ecuación (\ref{circle01}) en la forma 147 | \begin{eqnarray}\label{circle03} 148 | 2Az\overline{z}+(B-iC)z+(B+iC)\overline{z}+2D=0. 149 | \end{eqnarray} 150 | Dado que $w=1/z,$ la ecuación (\ref{circle03}) se convierte en 151 | \begin{eqnarray*} 152 | 2Dw\overline{w}+(B+iC)w+(B-iC)\overline{w}+2A=0 153 | \end{eqnarray*} 154 | y usando las relaciones 155 | \begin{eqnarray}\label{exp02} 156 | u=\frac{w+\overline{w}}{2},\quad v=\frac{w-\overline{w}}{2i}, 157 | \end{eqnarray} 158 | obtenemos 159 | \begin{eqnarray}\label{circle04} 160 | D(u^2+v^2)+Bu-Cv+A=0 161 | \end{eqnarray} 162 | la cual representa también un círculo o una línea recta. 163 |

164 | 165 | 166 |

Ahora es claro, a partir de las ecuaciones (\ref{circle01}) y (\ref{circle04}) que 167 |

    168 |
  1. un círculo ($A \neq 0$) que no pase por el origen 169 | ($D \neq 0$) en el plano $z$ se transforma en un círculo 170 | que no pasa por el origen en el plano $w$;
  2. 171 |
  3. un círculo ($A \neq 0$) que pasa por el origen ($D = 0$) 172 | en el plano $z$ se transforma en una línea que no pasa por el origen 173 | en el plano $w$;
  4. 174 |
  5. una línea recta ($A = 0$) que no pase por el origen ($D \neq 0$) en el plano $z$ 175 | se transforma en un círculo que pasa por origen en el 176 | plano $w$;
  6. 177 |
  7. una línea recta ($A = 0$) que pasa por el origen $(D = 0)$ en el plano $z$ 178 | se transforma en una línea recta que pasa por el origen en el plano $w.$
  8. 179 |
180 |

181 | 182 | 183 |
184 |

Ejercicio: Verifica que la expresión 185 | \(D(u^2+v^2)+Bu-Cv+A=0\) se puede obtener de las ecuaciones 186 | definidas en (\ref{circle01}) usando las relaciones 187 | (\ref{exp01}) y (\ref{exp02}). 188 |

189 |
190 | 191 |
192 | 193 |
194 | 195 | 196 |
197 |
198 | 199 | 200 | 201 | 227 | 228 | 229 | 230 |

Superficies Analíticas

231 |
232 | 233 | 234 |
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11 | 12 |

Mapeos

13 |
14 | 15 |

16 | Una función compleja $w = f (z)$ se puede considerar como un mapeo o transformación 17 | de los puntos en el plano $z = x + iy $ a los puntos en el plano $w = u + iv.$ 18 | Para el contexto de funciones de variable real de una dimensión, 19 | esta noción corresponde con la idea de la gráfica de $y = f (x),$ es decir, 20 | el mapeo de puntos $x$ a $y = f (x).$ 21 |

22 | 23 |

24 | En variable compleja la situación es diferente debido al hecho de que 25 | tenemos cuatro dimensiones. De esta manera, una representación gráfica 26 | similar al caso real de una dimensión no es posible. 27 | En su lugar, consideramos los dos planos complejos, 28 | $z$ y $w,$ de forma separada y nos preguntamos 29 | cómo se transforma, o mapea, una región en el plano $z$ 30 | a una región correspondiente, o imagen, en el plano $w.$ 31 | 32 |

33 | 34 |

El siguiente applet visualiza la acción de 35 | una función compleja como un mapeo de un subconjunto en el plano $z$ al plano $w.$ 36 | Por ejemplo, las regiones moradas corresponden al dominio y al rango de la función, 37 | respectivamente. Cualquier punto $z$ del domino es mapeado al correspondiente punto 38 | $f(z)=w$ en el rango. Por supuesto, podemos elegir un dominio diferente 39 | (i.e. un triángulo o un cuadrado) para aplicar el mapeo. 40 | De esta manera la función mapea (transforma) los objetos coloreados del dominio 41 | al rango. 42 | Mueve el triángulo y el cuadrado (o los puntos) definidos en el plano 43 | $z$ para observar el efecto de la transformación 44 | en el plano $w.$ 45 |

46 |

47 | 48 |
49 | 50 |

Observación: 51 | En análisis complejo la noción de dominio tiene dos 52 | significados diferentes. El primero alude al dominio (conjunto) de una función, 53 | mientras que el segundo se identifica con el concepto topológico de subconjunto 54 | abierto y conexo del plano complejo o de la esfera de Riemann. 55 | La mayoría de los dominios de funciones complejas que se usan en este libro 56 | serán dominios en el sentido topológico. 57 |

58 | 59 |
60 | 61 |

Exploración Dinámica

62 | 63 |

64 | En el siguiente applet puedes explorar diferentes funciones complejas 65 | consideradas como mapeos. 66 | Cuando mueves la region cuadrada con el ratón en el plano $xy$ 67 | (lado izquierdo) 68 | puedes apreciar los cambios en el plano $uv$ (lado derecho). 69 |

70 | 71 |
72 | 73 |

Más cosas que puedes probar:

74 | 75 |
    76 |
  • Cambia la función compleja.
  • 77 |
  • Cambia la región al seleccionar 78 | los lados del cuadrado o activa la opción More.
  • 79 |
80 | 81 |
82 | 83 |
84 |
85 | 86 | 87 | 88 | 116 | 117 | 118 | 119 |

La Transformación $1/z$

120 |
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11 | 12 |
13 |

Contents

14 | 20 |
21 | 22 |

23 | 24 |
25 |
26 | 27 |
28 | 29 |

Mappings of the
Upper Half Plane

30 |
31 | 32 |

33 | Now let's try to determine all the linear fractional 34 | transformations that map the upper half plane $\Im z \gt 0$ 35 | onto the open disk $|w |\lt 1$ andthe boundary $\Im z=0$ of the 36 | half plane onto the boundary $|w|=1$ of the disk. 37 |

38 | 39 | 40 |
41 | 42 |
43 | 44 | 45 |
46 |
47 | 48 | 49 |

Limits of functions

50 |
51 | 52 | 53 |
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20 | 🌟¡Buenas noticias! Hay cinco nuevas secciones disponibles. 21 | Consúltalas en la Tabla de contenidos. 22 |

23 |

24 | Este libro interactivo gratuito refleja mi creencia 25 | en recursos matemáticos accesibles y de alta calidad para todos. 26 | Si deseas apoyar mi trabajo, puedes usar los siguientes enlaces: 27 |

28 | 29 | 30 |
31 | 35 | 41 | 46 | 51 |
52 | 53 | 54 |

55 | Tu ayuda me permite mantener este sitio 56 | y crucialmente, garantizar que permanezca de acceso libre 57 | para toda persona interesada en explorar esta cautivadora rama de las 58 | matemáticas - sin anuncios que te distraigan. 59 |

60 | 61 |

62 | No puedes contribuir en esta ocasión, ¡no hay problema! Quizá sólo quieras 63 | Mandar un comentario 64 |

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Raíces de Números Complejos

13 | 14 |
15 | 16 |

Recordemos que si $z=x+iy$ es un número complejo 17 | diferente de cero, entonces se puede escribir 18 | en su forma polar como 19 | \[z=r(\cos \theta +i \,\text{sen } \theta)\] 20 | donde $r=\sqrt{x^2+y^2}$ y $\theta$ es el ángulo, en radianes, medido desde el eje positivo 21 | $x$ al rayo que conecta el origen con el punto $z.$

22 | 23 | 24 |

Ahora, la fórmula de De Moivre's establece que si 25 | $z=r(\cos \theta +i\,\text{sen } \theta)$ y $n$ es un entero positivo, entonces 26 | \begin{eqnarray*} 27 | z^n=r^n(\cos n\theta+i\,\text{sen } n\theta). 28 | \end{eqnarray*}

29 | 30 | 31 |

Sea $z$ un número complejo. Usando la fórmula de De Moivre nos ayudará a resolver la ecuación 32 | $$w^n=z$$ 33 | para $w$ cuando $z$ es dado.

34 | 35 |

Supongamos que $z=r(\cos \theta +i\,\text{sen } \theta)$ y $w=\rho (\cos \psi +i\,\text{sen } \psi).$ 36 | Entonces De Moivre nos dice que 37 | $$w^n=\rho^n(\cos n\psi+i\,\text{sen } n\psi).$$ 38 | Dado que $w^n=z,$ se aquí sigue que 39 | $$\rho^n=r=|z|$$ 40 | por la unicidad de la representación polar y además 41 | $$n\psi = \theta +k(2\pi),$$ 42 | donde $k$ es un entero. De esta forma, la $n$-ésima raíz de un número complejo 43 | differente de zero esta dada por 44 |

45 | \begin{eqnarray}\label{n-roots} 46 | w_k=z^{1/n}=\sqrt[n]{r}\left[\cos\left(\frac{\theta}{n}+\frac{2k\pi}{n}\right)+i\sin\left(\frac{\theta}{n}+\frac{2k\pi}{n}\right) 47 | \right]. 48 | \end{eqnarray} 49 |
50 | Cada valor de $k=0,1,2,\ldots ,n-1$ nos da un valor diferente de $w_k.$ Cualquier otro valor de $k$ 51 | simplemente repite uno de los valores de 52 | $w_k$ correspondiente a $k=0,1,2,\ldots ,n-1.$ Por lo que hay exactamente $n$ raíces de un número 53 | complejo $z\neq 0.$ 54 |

55 | 56 |

Usando la fórmula de Euler: 57 | $$e^{i\theta}=\cos \theta +i \,\text{sen } \theta,$$ 58 | el número complejo $z=r(\cos \theta +i\,\text{sen } \theta)$ se puede escribir también es su forma 59 | exponencial como 60 | $$z=re^{i\theta} = r \, \mbox{exp} (i\theta).$$

61 | 62 | 63 |

De esta manera, las $n$ raíces del número complejo $z\neq 0$ se pueden expresar como 64 |

65 | \begin{eqnarray}\label{expform} 66 | w_k=z^{1/n}=\sqrt[n]{r}\;\mbox{exp}\left[i\left(\frac{\theta}{n}+\frac{2k\pi}{n}\right)\right] 67 | \end{eqnarray} 68 |
69 | donde $k=0, 1, 2, \ldots , n-1.$ 70 |

71 | 72 |
73 |

74 | Ejemplo: 75 | El número complejo $z=i$ tiene tres raíces cúbicas. En este caso 76 | $r=1,$ y $\theta = \arg(z) = \pi/2.$ Entonces la forma polar de este número es 77 | \[ 78 | z = \cos \frac{\pi}{2} + i \,\text{sen}\frac{\pi}{2}. 79 | \] 80 | Usando (\ref{n-roots}) obtenemos 81 |

82 | \[ 83 | w_k = \sqrt[3]{1}\left[\cos\left(\frac{\pi/2}{3}+\frac{2k\pi}{3}\right)+i\,\text{sen }\left(\frac{\pi/2}{3}+\frac{2k\pi}{3}\right)\right] 84 | \] 85 |
86 | con $k=0,1,2.$ Por lo tanto las tres raíces son 87 | \begin{eqnarray*} 88 | k=0,\quad w_0 &=& \cos\frac{\pi}{6} + i \,\text{sen }\frac{\pi}{6} = \frac{\sqrt{3}}{2}+\frac{1}{2}i\\ 89 | k=1,\quad w_1 &=& \cos\frac{5\pi}{6} + i \,\text{sen }\frac{5\pi}{6} = -\frac{\sqrt{3}}{2}+\frac{1}{2} i \\ 90 | k=2,\quad w_2 &=& \cos\frac{3\pi}{2} + i \,\text{sen }\frac{3\pi}{2} = -i . 91 | \end{eqnarray*} 92 |

93 |
94 | 95 |

El applet siguiente muestra una representación geométrica y numérica de las 96 | $n$ raíces de un número complejo, hasta $n=10.$ 97 | Mueve el punto rojo alrededor para cambiar el valor de $z$ 98 | o activa la caja Especifíca valores para mover los deslizadores. 99 | Puedes explorar las raíces del ejemplo anterior. 100 |

101 | 102 | 103 |
104 | 105 | 106 |
107 | Código 108 | 109 |

Usa el siguiente script en GeoGebra 110 | para que explorar o hacer tu propia versión. El símbolo# 111 | indica commentarios.

112 | 113 |
#Número
114 | Z = 1 + ί
115 | 
116 | #Módulo de Z
117 | r = abs(Z)
118 | 
119 | #Ángulo de Z
120 | theta = arg(Z)
121 | 
122 | #Número de raíces
123 | n = Slider(2, 10, 1, 1, 150, false, true, false, false)
124 | 
125 | #Grafica n-raíces
126 | nRoots = Sequence(r^(1/n) * exp( ί * ( theta/n + 2 * pi * k/n ) ), k, 0, n-1)
127 | 
128 |
129 | 130 | 131 |
132 | 133 |
134 |

Ejercicio 1: Usando la forma exponencial de las raíces complejas 135 | definida en (\ref{expform}), demuestra que las $n$ raíces se encuentran sobre el círculo $|z|=\sqrt[n]{r}$ 136 | con centro en el origen y están distribuidas alrededor de este en espacios iguales a $2\pi/n$ radianes, 137 | comenzando con el argumento $\theta/n.$

138 | 139 |

Ejercicio 2: Encuentra las raíces cuartas de $z=1+i.$ Puedes usar el 140 | applet anterior para checar tu resultado.

141 |
142 |
143 | 144 |
145 |
146 | 147 | 148 | 149 | 165 | 166 | 167 | 168 |

Topología del Plano Complejo

169 |
170 | 171 | 172 |
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2 | 3 | 4 | 5 |
6 | 7 |
8 |
9 | 10 |

Tabla de contenidos

11 |

12 | Puedes volver a esta página en cualquier momento al dar clic en el texto Análisis 13 | Complejo en la parte superior. 14 |

15 | 16 | 19 | 20 |
21 |

Preámbulo

22 | 29 | 30 |

Capítulo 1

31 | 39 | 40 |

Capítulo 2

41 | 50 | 51 | 52 |

Capítulo 3

53 | 61 | 62 |

Capítulo 4

63 | 71 | 72 |

Capítulo 5

73 | 81 | 82 |

Capítulo 6

83 | 92 | 93 |

Lecturas Sugeridas

94 | 97 | 98 |
99 | 100 | 101 |
102 | 103 |
104 |
105 | 106 | 107 |

Licencia

108 |
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2 | 3 | 4 | 5 |
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8 |

Contenidos

9 | 15 |
16 | 17 |

18 | 19 |
20 |
21 | 22 |
23 | 24 |
25 | 26 |
27 | 28 | 29 |
30 |
31 | 32 | 33 |

Limits of functions

34 |
35 | 36 | 37 |
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2 | 3 | 4 | 5 |
6 | 7 |

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11 | 12 |

Terminología y Notación

13 | 14 |
15 | 16 |

Un número complejo $z$ se expresa en la forma 17 | $x + iy,$ donde $x,$ $y$ son números reales y el símbolo $i$ representa la unidad imaginaria, 18 | esto es, $i^2 = -1.$ En esta expresión, $x$ es la parte real mientras que 19 | $y$ es la parte imaginaria del número complejo.

20 | 21 |

Los números complejos, denotados por $\mathbb C,$ extienden el concepto de la línea recta unidimensional 22 | al plano complejo de dos dimensiones (también conocido como el plano Argand) 23 | al usar el eje horizontal para representar la parte real y el eje vertical para representar la parte 24 | imaginaria. En este caso se puede observar una analogía con vectores 25 | en dos dimensiones de forma inmediata. El número complejo 26 | $x+iy$ se puede identificar con el punto $(x, y)$ en el plano complejo y además se puede interpretar 27 | como un vector de dos dimensiones.

28 | 29 |
30 | 33 |
34 | 35 | 36 |
37 |
38 | Cartesian form 40 |
41 |
42 | 43 | 44 | 45 |

Es útil introducir otra representación de los números complejos en términos de coordenadas polares 46 | $(r, \theta)$: 47 |

48 | \begin{eqnarray}\label{par} 49 | x= r\cos \theta, \quad y=r\sin \theta \quad (r\geq 0) 50 | \end{eqnarray} 51 |
52 | Por lo tanto el número complejo $z$ se puede escribir alternativamente en forma polar como: 53 | \begin{eqnarray}\label{polar} 54 | z=x+iy=r(\cos \theta + i \sin \theta). 55 | \end{eqnarray}

56 | 57 | 58 | 59 |

El radio $r$ se define como 60 | $$r=\sqrt{x^2+y^2}=|z|$$ 61 | y naturalmente nos da una noción de valor absoluto de $z,$ denotado como $|z|,$ es decir, 62 | se trata de la longitud del vector asociado con $z.$ 63 | El valor $|z|$ es conocido como el módulo de $z.$ 64 | El ángulo $\theta$ se llama argumento (o fase) de $z$ 65 | y se denota por $\textbf{arg}(z).$ Cuando $z\neq 0,$ los valores de $\theta$ se pueden encontrar usando 66 | las ecuaciones definidas en (\ref{par}) 67 | y trigonometría elemental: 68 | $$\tan \theta = \frac{y}{x}.$$ 69 |

70 | 71 |

En este punto es conveniente introducir una función exponencial especial. 72 | La exponencial polar se define como 73 | $$\cos \theta +i\,\text{sen } \theta = e^{i\theta}.$$ 74 | Por lo tanto la ecuación (\ref{polar}) implica que $z$ se puede escribir en la forma 75 | $$z=r e^{i\theta}.$$ 76 | Esta función exponencial tiene todas las propiedades estándares 77 | que conocemos del cálculo elemental y es un caso especial de la función 78 | exponencial compleja.

79 | 80 |
81 | 84 |
85 |
86 | 87 |
88 |
89 | Polarform 90 | 91 |
92 |
93 | 94 |

Finalmente, el conjugado complejo de $z$ se define como 95 | $$\overline{z}=x-iy.$$ 96 |

97 | 98 | 99 |

La adición, resta, multiplicación y división de números complejos 100 | se define usando propiedades de números reales. De esta manera, notando que $i^2=-1,$ tenemos 101 |

102 | $$z_1\pm z_2=(x_1\pm x_2)+i(y_1\pm y_2)$$ 103 |
104 | y 105 |
106 | $$z_1 \cdot z_2=(x_1+iy_1)(x_2+iy_2)=(x_1x_2-y_1y_2)+i(x_1y_2+x_2y_1).$$ 107 |
108 | Ahora, observemos que 109 | $$z\overline{z}= (x + iy)(x - iy) = x^2+y^2=|z|^2.$$ 110 | Este hecho es de utilidad para la división de números complejos 111 |
112 | \[ 113 | \frac{z_1}{z_2}=\frac{x_1x_2+y_1y_2}{x_2^2+y_2^2}+i\frac{x_2y_1-x_1y_2}{x_2^2+y_2^2}. 114 | \] 115 |
116 | Es relativamente sencillo demostrar que se cumplen las propiedades conmutativa, asociativa 117 | y distributiva. Desde un punto de vista geométrico, 118 | la suma de dos números complejos es equivalente a la 119 | ley del paralelogramo de vectores. 120 |

121 | 122 |

La terminología y notación usada en este libro para describir a los números complejos 123 | se encuentra resumida en la Figura 1.

124 | 125 |
126 | Summarized information 128 |
129 | Resumen de terminología y notación. 130 |
131 |
132 | 133 | 134 |

Sugiero que te familiarices con la terminología y notación presentada hasta ahora. Para hacerlo, trata de 135 | convencerte geométricamente (y/o algebraicamente) de cada uno de los siguientes hechos: 136 |

137 | \begin{eqnarray*} 138 | \textbf{Re}(z)=\frac{1}{2}\left(z+\overline{z}\right)\quad\quad 139 | \textbf{Im}(z)=\frac{1}{2i}\left(z-\overline{z}\right)\quad \quad|z|=\sqrt{x^2+y^2} 140 | \end{eqnarray*} 141 | \begin{eqnarray*} 142 | \tan\left(\textbf{arg}(z)\right)=\frac{\textbf{Im}(z)}{\textbf{Re}(z)}\quad \quad 143 | re^{i\theta}=r(\cos \theta +i \sin \theta) 144 | \end{eqnarray*} 145 | \begin{eqnarray*} 146 | \overline{\overline{z}}=z\quad \quad \left|z_1z_2\right|=\left|z_1\right|\left|z_2\right|\quad \quad 147 | \left|\frac{z_1}{z_2}\right|=\frac{\left|z_1\right|}{\left|z_2\right|},\; (z_2\neq0) 148 | \end{eqnarray*} 149 | \begin{eqnarray*} 150 | \overline{z_1\pm z_2}=\overline{z_1}\pm\overline{z_2}\quad \quad \quad 151 | \overline{z_1z_2}=\overline{z_1}\cdot \overline{z_2}\quad \quad \quad 152 | \overline{\left(\frac{z_1}{z_2}\right)}=\frac{\overline{z_1}}{\overline{z_2}},\; (z_2\neq0) 153 | \end{eqnarray*} 154 | \begin{eqnarray*} 155 | \left|z_1\pm z_2\right|\leq \left|z_1\right|+\left|z_2\right| \quad \quad \quad 156 | \left|\left|z_1\right|-\left|z_2\right|\right|\leq \left|z_1\pm z_2\right| 157 | \end{eqnarray*} 158 |
159 | La siguiente expresión se conoce como la desigualdad generalizada del triángulo: 160 |
161 | \begin{eqnarray*} 162 | |z_1+z_2+\cdots +z_n|\leq |z_1|+ |z_2|+\cdots |z_n| 163 | \end{eqnarray*} 164 |
165 | ¿Cuándo se da la igualdad?

166 | 167 | 168 |
169 | 170 |
171 |
172 | 173 | 174 |

Interpretación Geométrica

175 |
176 | 177 | 178 |
179 | -------------------------------------------------------------------------------- /content/it/message-modal.html: -------------------------------------------------------------------------------- 1 |

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