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/LICENSE:
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1 | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
2 |
3 | Copyright (c) 2019 Juan Carlos Ponce Campuzano
4 |
5 | The content of this site is released under a Creative Commons Attribution, Non-Commercial,
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11 | applet is generally available on that applet's web page.
12 |
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2 |
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4 |
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6 |
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8 |
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21 | # Translations
22 |
23 | I made the versions in [English](https://complex-analysis.com) and [Spanish](https://complex-analysis.com/es.html).
24 | Currently [Ruan Passos](https://www.linkedin.com/in/ruan-passos-8177331a5/) is working on a Portuguese (Português) version.
25 |
26 | If you are interested in making a translation to another language,
27 | let me know. Send me a message at jcponcemath@gmail.com
28 | to get instructions on how to make a translation. ∞ Thanks!
29 |
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/content/en/applications_conformal.html:
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Applications of Conformal Mappings
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20 |
21 |
Hydrodynamics
22 |
23 |
If we have a (steady-state) incompressible, nonviscous fluid, we are interested
24 | in finding its velocity field $$\mathbf V (x,y)= \left(u(x,y), v(x,y)\right).$$
25 | From vector analysis we know that 'incompressible' means that the divergence
26 | $\text{div}\,\mathbf V =0.$ (We say $\mathbf V$ is divergence free.)
27 | We assume that $\mathbf V$ is also a potential flow and hence is circulation
28 | free; that is $\mathbf V = \text{grad } \phi $ for some $\phi$ called the velocity
29 | potential. Thus $\phi$ is harmonic because $$\nabla^2\phi = \text{div } \text{grad }\phi =
30 | \text{div } \mathbf V=0.$$
31 | Thus when we solve for $\phi$ we can obtain $\mathbf V$ by taking $\mathbf V = \text{grad } \phi$. That
32 | is
33 | \begin{eqnarray*}
34 | u=\frac{\partial \phi }{\partial x},\quad v=\frac{\partial \phi }{\partial y}.
35 | \end{eqnarray*}
36 |
37 |
38 |
The conjugate $\psi$ of the harmonic function $\phi$ (which will exist on any simple
39 | connected region) is called the stream function, and the analytic function
40 | $$F=\phi +i\psi$$ is called the complex potential.
41 |
42 |
The stream function must satisfy
43 | \begin{eqnarray*}
44 | u=\frac{\partial \psi }{\partial y},\quad v=-\frac{\partial \psi }{\partial x}.
45 | \end{eqnarray*}
46 | Finally, lines of constant $\psi$
47 | have $\mathbf V$ as their tangents, so lines of constant $\psi$ may be interpreted as
48 | the lines along which particles of fluid move; hence the name stream function.
Ablowitz, M. J., Fokas, A. S. (2003). Complex variables: introduction and applications (2nd
16 | ed). Cambridge University Press.
17 |
Brown, J. W., Churchill, R. V. (2009). Complex Variables and Applications. 8th Edition. New
18 | York: McGraw-Hill Higher Education.
19 |
20 |
Crone, L. (n.d.) Color graphs of complex functions.
23 |
Farris, F. (1997). Visualizing complex-valued functions in the plane.
26 |
Farris, F. (1998). Review of Visual Complex Analysis. By Tristan Needham. The American
27 | Mathematical Monthly, 105(6), 570-576.
30 |
Farris, F. A. (2017). Domain Coloring and the Argument Principle. PRIMUS 27:8-9, 827-844,
31 | DOI: 10.1080/10511970.2016.1234526
33 |
Losada-Liste, R. (2014). El color dinámico de GeoGebra. Gaceta De La Real Sociedad Matemática
34 | Española, 17, 525-547, Madrid.
35 |
Lundmark, H. (2004). Visualizing complex analytic functions using domain coloring.
39 |
Needham, T. (1997). Visual Complex Analysis. Oxford University Press, Oxford.
42 |
Marsden, J. E. & Hoffman, M. J. (1987) Basic Complex Analysis. (2nd ed.) W. H. Freeman
43 | and Co,
44 | New York.
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Poelke, K. & Polthier, K. (2012) Domain coloring of complex functions: An
46 | implementation-oriented introduction.
47 | IEEE Computer Graphics Math & Applications 32(5), pp. 90-97, DOI: 10.1109/MCG.2012.100
50 |
51 |
Ponce Campuzano, J. C. (2019) The use of phase portraits to visualize and investigate isolated
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53 | Science and Technology. 50(7), pp. 999-1010, DOI: 10.1080/0020739X.2019.1656829
56 |
Thaller, B. (1998). Visualization of complex functions, Mathematica J., Vol. 7, issue 2.
60 |
Farris, F. A. (1998). Review of Visual Complex Analysis. By Tristan Needham. American
61 | Mathematical Monthly 105 (1998), 570–576.
62 |
Wahlström, D. (2018). The Great Picard Theorem. Bachelor's Thesis. Sweeden: UMEÅ
63 | University.
64 |
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67 |
68 |
Wegert, E. (2010). Phase Diagrams of Meromorphic Functions. Comput. Methods Funct. Theory
69 | 10, 639-661.
70 |
72 |
73 |
Wegert, E. (2012). Visual Complex Functions: An introduction with phase
74 | portraits. New York: Springer Basel.
75 |
77 |
78 |
Wegert, E. (2016). Visual exploration of complex functions. In T. Qian and L. R. Rodino (eds.),
79 | Mathematical analysis, probability and applications - Plenary Lectures SPMS (Vol. 177. pp.
80 | 253-279). Switzerland: Springer International Publishing.
81 |
82 |
Wegert, E. & Semmler, G. (2011). Phase plots of complex functions: a journey in illustration.
83 | Notices Amer. Math. Soc. 58, 768-780.
86 |
87 |
Wikipedia: Domain Coloring
90 |
91 |
92 |
93 |
94 |
That's it! If you found this book useful and help you
95 | in your journey to understand Complex Analysis,
96 | please let me know!
97 | You can also support this project with the links below.
98 | Your support will be appreciated!
99 |
100 |
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4 | your device to landscape.
5 | Or resize your window so it's more wide than tall.
6 |
Geometrically, addition of two complex numbers $Z_1$ and $Z_2$ can be visualized as
34 | addition of the vectors by using the parallelogram law. The vector sum
35 | $Z_1+Z_2$ is represented by the diagonal of the parallelogram formed by the two
36 | original vectors.
37 |
38 |
The easiest way to represent the difference $Z_1-Z_2$ is to think in terms of
39 | adding a negative vector $Z_1 + \left(-Z_2\right).$ The negative vector is the same vector
40 | as its positive counterpart, only pointing in the opposite direction.
41 |
42 |
Use the following applet to explore this geometric interpretation. Activate the boxes below to
43 | show the addition or subtraction. You can also drag the points $Z_1$ and $Z_2$ around.
44 |
45 |
46 |
47 |
48 |
49 |
Exercise 1: Can you think about a geometric interpretation of the addition
50 | of three complex numbers? In general, what would be a geometric interpretation of the addition
51 | of
52 | $n$ complex numbers?
53 |
54 |
55 |
56 |
57 |
58 |
59 |
60 |
61 |
Multiplication
62 |
63 |
64 |
65 |
In the previous section we defined the multiplication of two complex numbers $Z_1 $ and $Z_2$ as
66 |
100 |
101 | Thus the product $Z_1Z_2$ has the modulus $r_1r_2$ and the argument $\phi_1+\phi_2.$
102 |
103 |
104 |
105 |
106 |
In the following applet, you can appreciate what happens to the argument of the product.
107 | Drag the points $Z_1$ and $Z_2$ around and observe the behaviour of the angles.
108 | Then drag the slider below.
109 |
110 |
111 |
112 |
113 |
Exercise 2:
114 | Consider now
115 | \begin{eqnarray*}
116 | Z_1 &=& r_1 \left( \cos \phi_1 + i \sin \phi_1 \right) \\
117 | Z_2 &=& r_2 \left( \cos \phi_2 + i \sin \phi_2 \right)
118 | \end{eqnarray*}
119 | such that $Z_2\neq 0.$ Find the polar representation of $Z_1/Z_2.$
120 | What is the geometric interpretation of this expression?
121 |
122 |
123 |
124 |
125 |
126 |
127 |
128 |
129 |
130 |
131 |
132 |
Multiplication of complex numbers as stretching (squeezing) and rotation
133 |
134 |
In the applet below a set of points are defined randomly on the complex plane.
135 | Then each point is multiplied by a given complex number $z.$
136 | On the right-side screen, drag around the point $z$ and analyze the behaviour
137 | of the points (⭕) multiplied by $z$ and try to answer the
138 | following questions:
139 |
140 |
What happens when $z$ is inside, or outside, the unit circle?
141 |
What happens if $z$ moves only around the unit circle?
142 |
143 |
144 | Note: You can also study the behaviour of the points (⚫) multiplied by $1/z$ by
145 | activating
146 | the box Multiply by 1/z.
147 |
148 |
149 |
150 |
151 |
152 |
As you already have noticed, the geometric interpretation of multiplication of complex numbers is
153 | stretching
154 | (or squeezing) and rotation of vectors in the plane.
155 |
156 |
In the previous applet, with the option Multiply by z, set n = 1 by
157 | dragging the
158 | slider to the left side.
159 | In this case, the applet shows the three complex numbers
160 | $$z_0,\, z \,\text{ and }\, z_1 = z_0\cdot z,$$
161 | represented as vectors.
162 | When $z_0$ and $z$ are non zero, then
163 |
164 |
the modulus of $z_1$ is equal to $|z_0 \cdot z|,$ and
165 |
the argument of $z_1$ is equal to $\text{Arg }(z_0+z).$
166 |
167 | If $|z| > 1,$ we deal with stretching. If $|z| < 1,$ it is a case of squeezing.
168 |
169 |
170 |
Exercise 3:
171 | Use the same applet, with the option Multiply by 1/z, to investigate
172 | what happens when we multiply by $1/z.$
173 | Set n = 1 by dragging the slider to the left side to
174 | show the three complex numbers
175 | $$z_0, \,z \,\text{ and }\, z_2 = z_0\cdot \frac{1}{z}.$$
176 | What happens to the modulus and argument of $z_2$?
177 |
A well known example of a conformal function is the Joukowsky map
30 | \begin{eqnarray}\label{jouk}
31 | w= z+ 1/z.
32 | \end{eqnarray}
33 | It was first used in the study of flow around airplane wings by the pioneering
34 | Russian aero and hydrodynamics researcher
35 | Nikolai
36 | Zhukovskii (Joukowsky).
37 |
38 |
39 |
Since
40 |
41 | $$\frac{d}{dz}w=1-\frac{1}{z^2}=0\quad \text{if and only if}\quad z=\pm 1,$$
42 |
43 | the function (\ref{jouk}) is conformal except at the critical
44 | points $z = \pm 1$ as well as the singularity $z = 0,$ where it is
45 | not defined.
46 |
47 |
48 |
If $z = e^{i\theta}$
49 | lies on the unit circle, then
50 | $$w =e^{i\theta}+e^{-i\theta}=2\cos \theta,$$
51 | lies on the real axis, with $-2\leq w\leq 2.$ Thus,
52 | the Joukowsky map squashes the unit circle
53 | down to the real line segment $[-2, 2].$ The images of
54 | points outside the unit circle fill the
55 | rest of the $w$ plane, as do the images of the (nonzero) points
56 | inside the unit circle. Indeed,
57 | if we solve (\ref{jouk}) for $z,$ we have
58 | $$z=\frac{1}{2}\left(w\pm \sqrt{w^2-4}\right).$$
59 | We see that every $w$ except $\pm 2$ comes from two different
60 | points $z$; for $w$ not on the critical
61 | line segment $[-2, 2],$ one point (with the minus sign) lies
62 | inside and one (with the plus
63 | sign) lies outside the unit circle, whereas if $-2 \lt w \lt 2,$
64 | both points lie on the unit circle
65 | and a common vertical line.
66 |
67 |
Therefore, the Joukowski map
68 | defines a one-to-one conformal mapping from $| z | > 1,$ the exterior of the
69 | unit circle, onto the exterior of the line segment $[-2, 2],$ i. e.
70 | $\mathbb C \setminus [-2, 2].$
71 |
72 |
73 |
In Figure 4 we can observe that the concentric circles $|z|= r > 1$
74 | are mapped to ellipses with foci at $\pm 2$ in the $w$-plane.
75 |
The effect on circles not centered at the origin is more interesting.
86 | The image curves take in a wide variety of shapes.
87 | When the circle passes through the singular point $z=1,$
88 | then its image is no longer smooth, but has a cusp at $w=2$ and when
89 | the circle passes through $z=-1$ the
90 | cusp is at $w=-2.$
91 | Some of the image curves assume the shape of the famous
92 | cross-section through an idealized
93 | airplane wing or airfoil, also known as the Joukowsky airfoil.
94 |
95 |
96 | You can explore the Joukowsky map in the applet below. Drag around the center of
97 | the circle. Drag sliders to apply the mapping or change the radius. Click button
98 | to see predefined values.
99 |
100 |
101 |
102 |
103 |
104 |
105 |
106 |
107 |
108 |
109 |
Flow around the Joukowsky airfoil
110 |
111 |
Consider now the uniform flow around the unit circle with
112 | circulation $C$ and speed $U>0$ given by the complex potential
113 | \begin{eqnarray}\label{eq1}
114 | F(z)=Uz+\frac{U}{z}-\frac{i C}{2\pi}\log z.
115 | \end{eqnarray}
116 |
117 |
118 |
119 |
We can use the linear transformation
120 | $$T(z)=-0.15+0.23i + 0.23\sqrt{13\cdot 2} z$$
121 | to map this flow around $|z|=1$ onto the
122 | flow around the circle $c_1$ with center $z_1=-0.15+0.23i$ and
123 | radius $r=0.23\sqrt{13\cdot 2}.$
124 |
125 |
Finally, by applying the Joukowsky map
126 | (\ref{jouk}), we can obtain a uniform flow with circulation
127 | around the Joukowsky airfoil.
128 |
129 |
130 |
The following simulation shows the uniform flow past the circular cylinder
131 | $c_1$ and its transformation to the Joukowsky airfoil.
132 | Drag the sliders to explore:
You're welcome to use the examples, problems and applets for your personal studies or research. If
23 | you are using this book for a project (homework or research), please cite it somewhere in your
24 | project.
25 |
You can only use the book's text, examples, problems and applets for non-commercial projects. That
26 | means you can remix or make your own version of the book, and you can fork and create new applets,
27 | so long as they are not commercial projects (i.e. publishing a book with a publisher).
28 |
If you do make a project that forks or remixes this book, it must be released under this same
29 | license or a looser one.
30 |
31 |
32 |
If you have any questions about what you can and can't do with these examples or applets, please get in touch.
Consider the equation
27 | $$w=\frac{1}{z}$$
28 | which establishes a one to one correspondence between the nonzero points of the $z$ and
29 | $w$ planes. Since $z\overline{z} = |z|^2,$ the mapping can be described by means of the successive
30 | transformations
31 | $$g(z)=\frac{z}{|z|^2},\quad f(z)=\overline{g(z)}.$$
32 | The first transformation $g(z)$ is an inversion with respect to the unit circle
33 | $|z| = 1.$ That is, the image of a nonzero point $z$ is the point $g(z)$ with the properties
34 | $$|g(z)| = \frac{1}{|z|}\quad\text{and}\quad \textbf{arg } g(z) = \textbf{arg } z.$$
35 | Thus the points exterior to the circle $|z| = 1$ are mapped onto the nonzero points
36 | interior to it, and conversely. Any point on the circle is mapped onto itself.
37 | The second transformation $f(z)=\overline{g(z)}$ is simply a reflection in the real axis.
38 |
39 |
40 |
41 |
42 |
If we consider the function
43 | \begin{eqnarray*}
44 | T(z)=\frac{1}{z}, \quad z\neq 0,
45 | \end{eqnarray*}
46 | we can define $T$ at the origin and at the point at infinity so as to be continuous on
47 | the extended complex plane. In order to make $T$ continuous on the extended plane,
48 | then, we write
49 | \begin{eqnarray*}
50 | T(0)=\infty,\quad T(\infty)=0, \quad \text{and}\quad T(z)=\frac{1}{z}
51 | \end{eqnarray*}
52 | for the remaining values of $z.$
53 |
54 |
55 |
56 |
57 |
58 |
59 |
60 |
61 |
62 |
Mappings by $1/z$
63 |
64 |
65 |
An interesting property of the mapping $w = 1/z$ is that it transforms
66 | circles and lines into circles and lines.
67 |
68 |
You can observe this intuitively in the following applet. Things to try:
69 |
70 |
Select between a Line or Circle.
71 |
Drag points around on the left-side window. You can also change the position
72 | of the line or circle by dragging the grey points.
73 |
74 |
75 |
76 |
77 |
78 |
79 | Observe carefully what happens to the points $w_1, w_2$ (the image of $z_1$ and $z_2,$ respectively)
80 | on the $uv$-plane,
81 | shown on the right-side window.
82 |
83 |
What do you notice when the line on the $xy$-plane crosses the origin?
84 |
What happens when the circle on the $xy$-plane crosses the origin?
85 |
86 |
87 |
88 |
89 |
90 |
108 |
109 |
When $A,$ $B,$ $C$ and $D$ are all real numbers satisfying the condition $B^2+C^2>4AD,$ the
110 | equation
111 | \begin{eqnarray}\label{circle01}
112 | A\left(x^2+y^2\right)+Bx+Cy+D=0
113 | \end{eqnarray}
114 | represents an arbitrary circle or line, where $A\neq 0$ for a circle and $A=0$ for a line.
115 |
116 |
117 |
118 |
By using the method of completing the squares, we can rewrite equation (\ref{circle01}) as
119 | follows
120 |
125 |
126 | This makes evident the need for condition $B^2+C^2>4AD$ when $A\neq 0.$ When $A = 0,$ the
127 | condition becomes $B^2 + C^2 > 0,$ which means that $B$ and $C$ are
128 | not both zero.
129 |
130 |
131 |
132 |
133 |
139 |
140 | we can rewrite equation (\ref{circle01}) in the form
141 | \begin{eqnarray}\label{circle03}
142 | 2Az\overline{z}+(B-iC)z+(B+iC)\overline{z}+2D=0.
143 | \end{eqnarray}
144 | Since $w=1/z,$ equation (\ref{circle03}) becomes
145 | \begin{eqnarray*}
146 | 2Dw\overline{w}+(B+iC)w+(B-iC)\overline{w}+2A=0
147 | \end{eqnarray*}
148 | and using the relations
149 | \begin{eqnarray}\label{exp02}
150 | u=\frac{w+\overline{w}}{2},\quad v=\frac{w-\overline{w}}{2i},
151 | \end{eqnarray}
152 | we obtain
153 | \begin{eqnarray}\label{circle04}
154 | D(u^2+v^2)+Bu-Cv+A=0
155 | \end{eqnarray}
156 | which also represents a circle or line.
157 |
158 |
159 |
160 |
It is now clear from equations (\ref{circle01}) and (\ref{circle04}) that
161 |
162 |
a circle ($A \neq 0$) not passing through the origin $(D\neq 0)$ in the
163 | $z$ plane is transformed into a circle not passing through the origin in the $w$ plane;
164 |
a circle ($A \neq 0$) through the origin $(D = 0)$ in the $z$ plane is
165 | transformed into a line that does not pass through the origin in the $w$ plane;
166 |
a line ($A = 0$) not passing through the origin $(D \neq 0)$ in the $z$
167 | plane is transformed into a circle through the origin in the $w$ plane;
168 |
a line ($A = 0$) through the origin $(D = 0)$ in the $z$ plane is transformed into a
169 | line through the origin in the $w$ plane.
170 |
171 |
172 |
173 |
174 |
175 |
Exercise: Verify that the expression
176 | \(D(u^2+v^2)+Bu-Cv+A=0\) can be obtained from (\ref{circle01}) using the relations
177 | (\ref{exp01}) and (\ref{exp02}).
178 |
16 | A complex function $w = f (z)$ can be regarded as a mapping or transformation of the
17 | points in the $z = x + iy $ plane to the points of the $w = u + iv$ plane. In real variables in one
18 | dimension, this notion amounts to understanding the graph $y = f (x),$ that is, the mapping of the
19 | points $x$ to $y = f (x).$
20 |
21 |
22 |
23 | In complex variables the situation is more difficult due to the fact that we have four dimensions. Thus
24 | a graphical depiction such as in the real one-dimensional case is not feasible. Rather, one considers
25 | the two complex planes, $z$ and $w,$ separately and asks how a region in the $z$ plane transforms or
26 | maps to a corresponding region or image in the $w$ plane.
27 |
28 |
29 |
30 |
The applet below visualizes the action of a complex function as
31 | a mapping from a subset of the $z$-plane to the $w$-plane. For example, the light purple regions are the
32 | domain set and the range of the function, respectively. Any point $z$ of
33 | the domain set is mapped to the corresponding point $f(z)=w$ in the range. Of course, we can also choose
34 | a different domain (i.e. a triangle or square) to apply the mapping. In this manner the function maps
35 | (transforms) the colored objects from the domain to
36 | the range. Drag the triangle and square (or points) defined on the $z$-plane to observe the effect of
37 | the transformation in the $w$-plane.
38 |
39 |
40 |
41 |
42 |
Remark: In complex analysis the notion of domain has two different meanings. The first
43 | one alludes to the domain set of a function, while the second pertains to any open and connected subset
44 | of the complex plane or the Riemann sphere. Most domain sets of complex functions we shall encounter in
45 | this book will indeed be domains in the topological sense.
46 |
47 |
48 |
49 |
50 |
Dynamic Exploration
51 |
52 |
53 | In the following applet you can explore how different complex functions
54 | considered as mappings.
55 | When you drag the square around on the $xy$-plane (left-side graphics view)
56 | you can appreciate the changes on the $uv$-plane (right-side graphics view).
57 |
58 |
59 |
60 |
61 |
More things to try:
62 |
63 |
64 |
Change the complex function.
65 |
Change the region by dragging the sides of the square or activate the box More.
⚠️ Warning!
6 | If you can see this message is because your screen is too small.
7 | Hence, some applets won't be displayed correctly.
8 | You can rotate your device to landscape.
9 | Or resize your window so it's more wide than tall.
10 |
33 | Now let's try to determine all the linear fractional
34 | transformations that map the upper half plane $\Im z \gt 0$
35 | onto the open disk $|w |\lt 1$ andthe boundary $\Im z=0$ of the
36 | half plane onto the boundary $|w|=1$ of the disk.
37 |
18 | 🌟Good news! There are five new sections available.
19 | Check them out in the Table of contents.
20 |
21 |
22 | This free interactive book reflects my belief in accessible,
23 | high-quality math resources for everyone.
24 | If you'd like to support my work, use the links below:
25 |
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27 |
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43 |
48 |
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50 |
51 |
52 | Your contributions help me to maintain this site
53 | and, crucially, ensure it remains freely accessible
54 | to anyone eager to explore this captivating field of mathematics
55 | —without any distracting ads.
56 |
57 |
58 |
59 | You can't contribute this time, no worries! Maybe you just want to
60 | Send a
61 | comment
62 |
The generalized complex power function is defined as:
23 | \begin{eqnarray}\label{gcp}
24 | f(z) = z^c = \exp(c\log z), \quad \text{with}\quad z\neq 0.
25 | \end{eqnarray}
26 |
27 |
28 |
29 |
Due to the multi-valued nature of $\log z,$ it follows that (\ref{gcp}) is also multi-valued for
30 | any non-integer value of $c,$ with a branch point at $z=0.$ In other words
31 |
49 | Notice that (\ref{gef}) possesses no branch point (or any other type of singularity) in the
50 | infinite complex $z$-plane. Thus, we can regard the equation (\ref{gef}) as defining a set of
51 | independent single-value functions for each value of $n.$
52 |
53 |
54 |
This is the reason why the multi-valued nature of the function $f(z)=z^c$ differs from the
55 | multi-valued function $f(z)=c^z.$
56 |
57 |
58 |
Typically, the $n=0$ case is the most useful, in which case, we would simply define:
59 | $$w=c^z=\exp(z\log c)=\exp(z\,\text{Log}\,c),$$
60 | with $c\neq 0.$
61 |
62 |
63 |
This conforms with the definition of exponential function
64 | $$e^z=e^x(\cos y +i\sin y )$$
65 | where $c = e$ (the Euler constant).
66 |
67 |
Use the following applet to explore functions (\ref{gcp}) and (\ref{gef}) defined on the region
68 | $[-3,3]\times[-3,3].$ The enhanced phase portrait is used with contour lines of modulus and phase.
69 | Drag the points to change the value of $c$ in each case. You can also deactivate the contour lines,
70 | if you want.
Final remark: In practice, many textbooks treat the generalized exponential
235 | function as a single-valued function, $c^z=\exp(z\,\text{Log } c ),$ only
236 | when $c$ is a positive real number. For any other value of $c,$ the multi-valued function
237 | $c^z=\exp(z \log c )$ is preferred.
In this text the notation $\textbf{arg} (z)$ is used to designate an
18 | arbitrary argument of $z,$ which means that $\textbf{arg} (z)$ is a set rather than a number. In
19 | particular,
20 | the relation $$\textbf{arg} (z_1) = \textbf{arg} (z_2)$$ is not an equation, but expresses equality
21 | of two sets.
22 |
23 |
As a consequence, two non-zero complex numbers $r_1 (\cos \varphi_1 + i \sin\varphi_1)$ and $r_2
24 | (\cos \varphi_2 + i \sin\varphi_2)$
25 | are equal if and only if
26 |
In order to make the argument of $z$ a well-defined number, it is sometimes
33 | restricted to the interval $(-\pi, \pi].$ This special choice is called the principal value
34 | or the
35 | main branch of the argument and is written as $\textbf{Arg}(z).$
36 |
37 |
38 |
Note that there is no general convention about the definition of the principal value, sometimes its
39 | values
40 | are supposed to be in the interval $[0, 2\pi).$ This ambiguity is a perpetual source of
41 | misunderstandings and errors.
42 |
43 |
44 |
45 |
46 |
47 |
48 |
49 |
50 |
The principal value $\textbf{Arg}(z)$ of a complex number $z=x+iy$ is normally given by
51 | $$\Theta=\arctan\left(\frac{y}{x}\right),$$
52 | where $y/x$ is the slope, and $\arctan$ converts slope to angle. But this is correct only when $x \neq
53 | 0,$ so the
54 | quotient is defined and the angle lies between $-\pi/2$ and $\pi/2.$ We need to extend this
55 | definition to cases
56 | where $x$ is not positive, considering the principal value of the argument separately on the four
57 | quadrants.
58 |
59 |
60 |
The function $\textbf{Arg}(z)$ $:\mathbb C \setminus \{0\} \rightarrow \left(-\pi,\pi\right]$ is
61 | defined as follows:
62 |
We can visualize the multiple-valued nature of $\textbf{arg}(z)$ by using Riemann surfaces.
85 | The following interactive shows some of the infinite values of $\textbf{arg}(z).$ Each branch is
86 | identified with a
87 | different color.
88 |
89 |
90 |
91 |
92 |
93 |
94 | Arguments of products and quotients
95 |
96 |
97 |
98 | If $z_1= r_1e^{i\theta_1}$ and $z_2= r_2e^{i\theta_2},$ then
99 | \begin{eqnarray}\label{product}
100 | z_1z_2 = \left(r_1r_2\right)e^{i\left(\theta_1 + \theta_2\right)}
101 | \end{eqnarray}
102 | implies
103 | \begin{eqnarray}\label{arg-product}
104 | \arg\left(z_1z_2\right) = \arg\left(z_1\right) + \arg\left(z_2\right).
105 | \end{eqnarray}
106 | We can easily prove (\ref{arg-product}) by letting $\theta_1$ and $\theta_2$ denote any
107 | values of $\arg\left(z_1\right)$ and $\arg\left(z_1\right),$ respectively.
108 | Then expression (\ref{product}) tells us that $\theta_1+\theta_2$ is
109 | a value of $\arg\left(z_1z_2\right).$ If the values of
110 | $\arg\left(z_1z_2\right)$ and $\arg\left(z_1\right)$ are specified, those values
111 | correspond to particular choices of $n$ and $k$ in the expressions
112 | \[
113 | \arg\left(z_1z_2\right) = \left(\theta_1 + \theta_2\right)+ 2n\pi\quad (n\in \Z)
114 | \]
115 | and
116 | \[
117 | \arg\left(z_1\right) =\theta_1 + 2k\pi\quad (k\in \Z)
118 | \]
119 | Now, since
120 | \[
121 | \left(\theta_1 + \theta_2\right)+ 2n\pi = \theta_1 + 2k\pi + \left[\theta_2 + 2(n-k)\pi\right],
122 | \]
123 | equation (\ref{arg-product}) is satisfied when we choose the value
124 | \[
125 | \arg\left(z_2\right) =\theta_2 + 2(n-k)\pi.
126 | \]
127 | The verification when values of
128 | $\arg\left(z_1z_2\right)$ and $\arg\left(z_2\right)$ are specified follows by symmetry.
129 |
130 |
131 |
132 | Statement (\ref{arg-product}) is sometimes valid when $\arg$ is replaced
133 | everywhere by $\Arg.$ However, as the following example illustrates, that is not
134 | always the case.
135 |
136 |
137 |
138 |
139 | Example:
140 | Consider $z_1 = -1$ and $z_2=i.$ Then
141 | \[
142 | \Arg\left(z_1z_2\right) = \Arg(-i)=-\frac{\pi}{2}
143 | \]
144 | but
145 | \[
146 | \Arg\left(z_1\right)+\Arg\left(z_2\right) = \pi +\frac{\pi}{2}= \frac{3\pi}{2}.
147 | \]
148 | However, if we take the values of $\arg (z_1)$ and $\arg (z_2)$
149 | just used and select the value
150 | \[
151 | \Arg\left(z_1z_2\right) + 2\pi = -\frac{\pi}{2}+ 2\pi = \frac{3\pi}{2}
152 | \]
153 | of $\arg (z_1z_2),$ we find that equation (\ref{arg-product}) is satisfied.
154 |
155 |
156 |
157 |
158 |
159 | Exercise:
160 | Recall that $\dfrac{z_1}{z_2}=z_1z_2^{-1}.$ Use statement (\ref{arg-product})
161 | to show that
162 | \[
163 | \arg\left(\frac{z_1}{z_2}\right) = \arg\left(z_1\right) -\arg\left(z_2\right).
164 | \]
165 |
Recall that if $z=x+iy$ is a nonzero complex number, then it can be written in polar form as
17 | \[z=r(\cos \theta +i \sin \theta)\]
18 | where $r=\sqrt{x^2+y^2}$ and $\theta$ is the angle, in radians,
19 | from the positive $x$-axis to the ray connecting the origin to the point $z.$
20 |
21 |
22 |
Now, de Moivre's formula establishes that if $z=r(\cos \theta +i\sin \theta)$
23 | and $n$ is a positive integer, then
24 | \begin{eqnarray*}
25 | z^n=r^n(\cos n\theta+i\sin n\theta).
26 | \end{eqnarray*}
27 |
28 |
29 |
Let $z$ be a nonzero complex number. Using de Moivre's formula will help us
30 | to solve the equation $$w^n=z$$
31 | for $w$ when $z$ is given.
32 |
33 |
Suppose that $z=r(\cos \theta +i\sin \theta)$ and $w=\rho (\cos \psi +i\sin \psi).$
34 | Then de Moivre's formula gives
35 | $$w^n=\rho^n(\cos n\psi+i\sin n\psi).$$
36 | Since $w^n=z,$ it follows that
37 | $$\rho^n=r=|z|$$
38 | by uniqueness of the polar representation and
39 | $$n\psi = \theta +k(2\pi),$$
40 | where $k$ is some integer. Thus,
41 | the $n$th roots of a nonzero complex number $z$
42 | are given by
43 |
49 | Each value of $k=0,1,2,\ldots ,n-1$ gives a different value of $w_k.$ Any other value of $k$ merely repeats
50 | one of the values of $w_k$ corresponding to $k=0,1,2,\ldots ,n-1.$ Thus there are exactly $n$th roots of a
51 | nonzero complex number.
52 |
53 |
Using Euler's formula:
54 | $$e^{i\theta}=\cos \theta +i \sin \theta,$$
55 | the complex number $z=r(\cos \theta +i\sin \theta)$ can also be written in exponential form as
56 | $$z=re^{i\theta} = r \,\mbox{exp}(i \theta).$$
57 |
58 |
59 |
Thus, the $n$th roots of a complex number $z\neq 0$ can also be expressed as
60 |
70 | Example:
71 | The complex number $z=i$ has three cube roots. In this case
72 | $r=1,$ and $\theta = \arg(z) = \pi/2.$ Thus the polar of the given number
73 | is
74 | \[
75 | z = \cos \frac{\pi}{2} + i \sin\frac{\pi}{2}.
76 | \]
77 | Using (\ref{n-roots}) we then obtain
78 |
83 | with $k=0,1,2.$ Hence the three roots are
84 | \begin{eqnarray*}
85 | k=0,\quad w_0 &=& \cos\frac{\pi}{6} + i \sin\frac{\pi}{6} = \frac{\sqrt{3}}{2}+\frac{1}{2}i\\
86 | k=1,\quad w_1 &=& \cos\frac{5\pi}{6} + i \sin\frac{5\pi}{6} = -\frac{\sqrt{3}}{2}+\frac{1}{2} i \\
87 | k=2,\quad w_2 &=& \cos\frac{3\pi}{2} + i \sin\frac{3\pi}{2} = -i .
88 | \end{eqnarray*}
89 |
90 |
91 |
92 |
The applet below shows a geometrical and numerical
93 | representation of the $n$th roots of a complex number, up to $n=10.$
94 | Drag the red point around to change the value of $z$ or
95 | activate the check box Specify values to drag the sliders.
96 | You can check the roots of the previous example.
97 |
Enter the following script in GeoGebra
110 | to explore it yourself and make your own version. The symbol #
111 | indicates comments.
112 |
113 |
#Complex number
114 | Z = 1 + ί
115 |
116 | #Modulus of Z
117 | r = abs(Z)
118 |
119 | #Angle of Z
120 | theta = arg(Z)
121 |
122 | #Number of roots
123 | n = Slider(2, 10, 1, 1, 150, false, true, false, false)
124 |
125 | #Plot n-roots
126 | nRoots = Sequence(r^(1/n) * exp( ί * ( theta/n + 2 * pi * k/n ) ), k, 0, n-1)
127 |
128 |
129 |
130 |
131 |
132 |
133 |
134 |
Exercise 1: From the exponential form (\ref{expform})
135 | of the roots, show that all the $n$th roots lie on the circle $|z|=\sqrt[n]{r}$ about the origin and
136 | are equally spaced every $2\pi/n$ radians, starting with argument $\theta/n.$
137 |
138 |
139 | Exercise 2:
140 | Find the fourth roots of $z=1+i.$ You can check your results in the
141 | previous applets.
142 |
⚠️ Warning!
2 | If you can see this message is because your screen is too small.
3 | Hence, some applets won't be displayed correctly.
4 | You can rotate your device to landscape.
5 | Or resize your window so it's more wide than tall.
6 |
⚠️ Warning!
6 | If you can see this message is because your screen is too small.
7 | Hence, some applets won't be displayed correctly.
8 | You can rotate your device to landscape.
9 | Or resize your window so it's more wide than tall.
10 |
A complex number $z$ is a number that can be expressed in the form $x + iy,$ where $x$ and $y$
18 | are
19 | real numbers and $i$ is the imaginary unit, that is, $i^2 = -1.$ In this expression, $x$ is
20 | the real part and $y$ is the imaginary part of the complex number.
21 |
22 |
The complex numbers, denoted by $\mathbb C,$ extend the concept of the one-dimensional number line to
23 | the two-dimensional complex plane (also known as Argand plane) by using the horizontal axis for the
24 | real part and the vertical axis for the imaginary part. The analogy with two-dimensional vectors is
25 | immediate. The complex number $x+iy$ can be identified with the point $(x, y)$ in the complex plane
26 | but also it can be interpreted as a two-dimensional vector.
27 |
28 |
29 |
32 |
33 |
34 |
35 |
36 |
37 |
39 |
40 |
41 |
42 |
43 |
44 |
It is useful to introduce another representation of complex numbers, namely
45 | polar coordinates $(r, \theta)$:
46 |
51 | Hence the complex number $z$ can be written in the alternative polar form:
52 | \begin{eqnarray}\label{polar}
53 | z=x+iy=r(\cos \theta + i \sin \theta).
54 | \end{eqnarray}
55 |
56 |
57 |
58 |
The radius $r$ is denoted by
59 | $$r=\sqrt{x^2+y^2}=|z|$$
60 | and naturally gives us a notion of the absolute value of $z,$ denoted by $|z|,$
61 | that is, it is the length of the vector associated with $z.$
62 | The value $|z|$ is often referred to as the modulus of $z.$
63 | The angle $\theta$ is called the argument (or phase)
64 | of $z$ and is denoted
65 | by $\textbf{arg}(z).$ When $z\neq 0,$ the values of $\theta$ can be found from (\ref{par})
66 | via standard trigonometry:
67 | $$\tan \theta = \frac{y}{x}$$
68 | where the quadrant in which $x,$ $y$ lie is understood as given.
69 |
70 |
71 |
At this point it is convenient to introduce a special exponential function. The
72 | polar exponential is defined by
73 | $$\cos \theta +i\sin \theta = e^{i\theta}.$$
74 | Hence equation (\ref{polar}) implies that $z$ can be written in the form
75 | $$z=r e^{i\theta}.$$
76 | This exponential function has all of the standard properties we are familiar
77 | within elementary calculus and is a special case of the complex exponential
78 | function.
79 |
80 |
81 |
84 |
85 |
86 |
87 |
88 |
89 |
90 |
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92 |
93 |
94 |
Finally, the complex conjugate of $z$ is defined as
95 | $$\overline{z}=x-iy.$$
96 |
97 |
98 |
99 |
Addition, subtraction, multiplication, and division of complex numbers follow
100 | from the rules governing real numbers. Thus, noting $i^2=-1,$ we have
101 |
116 | It is easily shown that the commutative, associative, and distributive laws of
117 | addition and multiplication hold.
118 | Geometrically speaking, addition of two complex numbers is equivalent to
119 | that of the parallelogram law of vectors.
120 |
121 |
122 |
123 |
124 |
125 |
Some of the terminology and notation used to describe complex numbers is summarized in Figure 1.
I suggest you to make yourself comfortable with the concepts, terminology, and notation introduced
138 | thus far. To do so, try to convince yourself geometrically (and/or algebraically) of each of the
139 | following facts:
140 |
Since 2015 I tried many times to integrate my complex analysis notes with
21 | applets that I have designed or adapted from other people. Finally, in 2019,
22 | I was able to accomplish this task thanks to the development of mathematical,
23 | open-source, software capable to run online in (almost) any browser. This book
24 | would not have been possible without a ton of people sharing their great work.
25 | As much as possible, I've tried to keep track of all the online resources,
26 | books and articles that I have used.
27 |
28 |
A big thank you to all the people who support, or have supported, this project:
Kelly E. Matthews,
59 | Alex Iktan,
60 | Codi Quetzal,
61 | Feya,
62 | Nicolás Guarín-Zapata,
63 | Carla Luciane Klôa Schöninger,
64 | Ken Thele,
65 | Mates Mike,
66 | Christopher Lee,
67 | Alvy,
68 | Jason Cunliffe,
69 | Julian Miranda,
70 | Leticia Hernández López,
71 | SureshKumar M S,
72 | Rodrigo Chappa,
73 | Fahim Ahmed,
74 | Stacey Prowell,
75 | Eric Peper,
76 | Paul St. Jean,
77 | Antoine Büsch,
78 | Rose-Maree Locsei,
79 | Michael Rivera,
80 | Mengxuan Qiu,
81 | Olympia Ellinas,
82 | Simon,
83 | Zoltán Köllő,
84 | Jason Sabloff,
85 | José Ramón Montejo Garai,
86 | Philip Benjamin,
87 | Anton Pirogov,
88 | Luciano Merenda,
89 | Wilson Sawyer,
90 | Emiliano Espinosa,
91 | eamounsou,
92 | Cameron Fredrickson,
93 | Heather Moore,
94 | David Arso Civil,
95 | Juan Martinez
96 | Juan Lopez.
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100 |
101 |
Many thanks also to:
102 |
103 |
104 |
Jeffrey Thompson.
105 | The initial design of this site was inspired by his book Collision
107 | Detection. If you want to learn about the
108 | algorithms behind collisions using basic geometrical shapes, you should check it!
The GeoGebra developers and community who
122 | share their wonderful constructions and applets.
123 |
Daniel Shiffman, an amazing teacher who shares
124 | his knowledge with the world. I have learned all the basics about programming from his books and video tutorials The Coding Train.
127 |
Lauren McCarthy, the creator of p5.js, and to the great community of creative
129 | people who use this programming language.
130 |
Paul Masson, the creator of MathCell. This is JavaScript library for
132 | including interactive mathematics in a web browser.
133 |
The equations in the book are displayed thanks to MathJax.
134 | However, in some applets KaTeX is used instead.
135 |
136 |
137 |
138 |
139 |
Finally, about the applets:
140 |
141 |
142 |
The applets "Analytic Landscapes" and "Taylor Series" were adapted for the purposes of this book.
143 | The original versions can be found in the CindyGL-Gallery.
145 |
I designed all the GeoGebra applets. They can be downloaded from this GeoGebra book.
147 |
I also designed all the p5.js applets and the source code can be found at GitHub.
Desde 2015 intenté muchas veces integrar mis notas de Análisis Complejo con
15 | applets que he diseñado o adaptado de otras personas. Finalmente, en 2019,
16 | logré esta tarea gracias al desarrollo de software de matemáticas de código
17 | abierto capaz de ejecutarse en línea en (casi)
18 | cualquier navegador. Ha sido posible crear este libro gracias a la gran labor
19 | de muchas personas que comparten programas y materiales de forma libre.
20 | En la medida de lo posible he intentado realizar un seguimiento de todos
21 | los recursos en línea, libros y artículos que he utilizado.
22 |
23 |
24 |
Muchísimas gracias a todas las personas que apoyan, o han apoyado, este proyecto:
Kelly E. Matthews,
56 | Alex Iktan,
57 | Codi Quetzal,
58 | Feya,
59 | Nicolás Guarín-Zapata,
60 | Carla Luciane Klôa Schöninger,
61 | Ken Thele,
62 | Mates Mike,
63 | Christopher Lee,
64 | Alvy,
65 | Jason Cunliffe,
66 | Julian Miranda,
67 | Leticia Hernández López,
68 | SureshKumar M S,
69 | Rodrigo Chappa,
70 | Fahim Ahmed,
71 | Stacey Prowell,
72 | Eric Peper,
73 | Paul St. Jean,
74 | Antoine Büsch,
75 | Rose-Maree Locsei,
76 | Michael Rivera,
77 | Mengxuan Qiu,
78 | Olympia Ellinas,
79 | Simon,
80 | Zoltán Köllő,
81 | Jason Sabloff,
82 | José Ramón Montejo Garai,
83 | Philip Benjamin,
84 | Anton Pirogov,
85 | Luciano Merenda,
86 | Wilson Sawyer,
87 | Emiliano Espinosa,
88 | eamounsou,
89 | Cameron Fredrickson,
90 | Heather Moore,
91 | David Arso Civil,
92 | Juan Martinez,
93 | Juan Lopez.
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96 |
97 |
98 |
Un gran agradecimiento también a:
99 |
100 |
101 |
Rafael Losada Liste, por
102 | su ayuda al revisar con gran detalle la versión en Español.
103 |
Jeffrey Thompson,
104 | quien inspiró el diseño inicial de este sitio basado en su libro
105 | Collision
106 | Detection. Si deseas aprender sobre
107 | algoritmos relacionados con colisiones utilizando formas geométricas
108 | básicas, este libro ofrece una excelente introducción.
109 |
Jürgen Richter-Gebert,
120 | uno de los autores del software interactivo de matemáticas
121 | Cinderella, quien ahora
122 | trabaja en el proyecto CindyJS.
123 |
124 |
Los desarrolladores de GeoGebra y la gran
125 | comunidad que comparte sus construcciones y applets.
126 |
Daniel Shiffman, un excelente maestro que
127 | comparte su conocimiento con el mundo.
128 | He aprendido todo lo básico acerca de programar en sus libros y tutoriales en video de su canal The Coding Train.
131 |
Lauren McCarthy, la creadora de p5.js, y a la comunidad de
133 | gente creativa que usa este lenguaje de programación.
134 |
Paul Masson, creador de MathCell. Esta es una librería de JavaScript
136 | para incluir matemáticas interactivas en el navegador.
137 |
Las ecuaciones en el libro se muestran gracias a MathJax. Sin
138 | embargo, en algunos applets se usa KaTeX.
139 |
140 |
141 |
Finalmente, acerca de los applets:
142 |
143 |
144 |
Los applets Superficies Analíticas y Series de Taylor fueron
145 | adaptados para los propósitos de este libro. Las versiones originales se encuentran en CindyGL-Gallery.
147 |
Yo he diseñado todos los applets de GeoGebra applets y se pueden acceder en este libro de GeoGebra.
149 |
También he diseñado todos los applets de p5.js y el código fuente se encuentra en GitHub.
Un ejemplo bien conocido de función conforme es el mapeo de Joukowsky
30 | \begin{eqnarray}\label{jouk}
31 | w= z+ 1/z.
32 | \end{eqnarray}
33 | Fue utilizado por primera vez en el estudio del flujo alrededor de las alas de
34 | los aviones por el pionero investigador ruso de aero e hidrodinámica
35 | Nikolai
36 | Zhukovskii (Joukowsky).
37 |
38 |
39 |
Dado que
40 |
41 | $$\frac{d}{dz}w=1-\frac{1}{z^2}=0\quad \text{if and only if}\quad z=\pm 1,$$
42 |
43 | la función (\ref{jouk}) es conforme excepto en sus puntos críticos
44 | $z = \pm 1$ y en su singularidad $z = 0,$ donde la función no está definida.
45 |
46 |
47 |
Si $z = e^{i\theta}$
48 | pertenece al círculo unitario, entonces
49 | $$w =e^{i\theta}+e^{-i\theta}=2\cos \theta,$$
50 | pertenece al eje real, con $-2\leq w\leq 2.$ De esta forma,
51 | el mapeo de Joukowsky comprime el círculo unitario
52 | al segmento $[-2, 2].$ Las imágenes de los puntos fuera del
53 | círculo unitario llenan el resto del plano $w,$
54 | así como las imágenes de los puntos (diferentes de cero)
55 | dentro del círculo unitario. En realidad,
56 | si resolvemos (\ref{jouk}) para $z,$ tenemos
57 | $$z=\frac{1}{2}\left(w\pm \sqrt{w^2-4}\right).$$
58 | Podemos observar que cada $w$ excepto $\pm 2$ proviene de dos puntos diferentes
59 | $z$; para $w$ que no está en el segmento $[-2, 2],$
60 | un punto (con el signo menos) se encuentra dentro y el otro
61 | (con el signo más) se encuentra fuera del círculo unitario,
62 | mientras que si $-2 \lt w \lt 2,$
63 | ambos puntos pertenecen al círculo unitario y a una línea vertical en común.
64 |
65 |
66 |
Por lo tanto, el mapeo de Joukowski
67 | define un mapeo conforme uno-a-uno de conjunto $| z | > 1,$ al exterior
68 | del círculo unitario, al exterior del segmento $[-2, 2],$ i. e.
69 | $\mathbb C \setminus [-2, 2].$
70 |
71 |
72 |
En la Figura 4 podemos observar que los círculo concéntricos
73 | $|z|= r > 1$
74 | son mapeados a elipses con focos en $\pm 2$ en el plano $w.$
75 |
76 |
77 |
78 |
79 |
80 | El mapeo de Joukowsky aplicado a $|z|=r \geq 1.$
81 |
82 |
83 |
84 |
85 | El efecto sobre los círculos que no están centrados en el origen es más interesante.
86 | Las curvas de la imagen adoptan una amplia variedad de formas.
87 | Cuando el círculo pasa por el punto singular $z = 1,$ entonces su imagen ya no
88 | es suave, sino que tiene una cúspide en $w = 2$ y cuando el círculo pasa
89 | por $z = -1,$ la cúspide está en $w = -2.$ Algunas de las curvas de la imagen
90 | asumen la forma de la famosa sección transversal a través de un ala o alerón
91 | aerodinámico idealizado de un avión, también conocido como el alerón de Joukowsky.
92 |
93 |
94 |
95 | Puedes explorar el mapa de Joukowsky en el applet a continuación.
96 | Arrastra el centro del círculo.
97 | Usa los controles deslizantes para aplicar el mapeo o cambiar el radio. Haz clic en el botón
98 | para ver valores predefinidos.
99 |
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107 |
108 |
109 |
Flujo alrededor del alerón de Joukowsky
110 |
111 |
Consideremos ahora el flujo alrededor de un círculo unitario con
112 | circulación $C$ y velocidad $U>0$ dado por el potencial complejo
113 | \begin{eqnarray}\label{eq1}
114 | F(z)=Uz+\frac{U}{z}-\frac{i C}{2\pi}\log z.
115 | \end{eqnarray}
116 |
117 |
118 |
119 |
Podemos usar la transformación lineal
120 | $$T(z)=-0.15+0.23i + 0.23\sqrt{13\cdot 2} z$$
121 | para mapear este flujo alrededor de $|z|=1$ a un flujo alrededor
122 | del círculo $c_1$ con centro $z_1=-0.15+0.23i$ y
123 | radio $r=0.23\sqrt{13\cdot 2}.$
124 |
125 |
Finalmente, al aplicar el mapeo de Joukowsky
126 | (\ref{jouk}), podemos obtener un flujo uniforme con circulación
127 | alrededor el alerón de Joukowsky.
128 |
129 |
130 |
La siguiente simulación muestra el
131 | flujo que pasa alrededor de un círculo
132 | $c_1$ y su transformación en el alerón de Joukowsky.
133 | Mueve los controles deslizantes para explorar:
134 |
135 |
Deslizador U = velocidad.
136 |
Deslizador C = circulación.
137 |
Deslizador T = aplica transformación.
138 |
139 |
140 |
Presiona el botón Trace para mostrar las líneas de flujo.
Si tenemos un fluido no viscoso e incompresible (en estado estacionario),
24 | estamos interesados en encontrar su campo de velocidad (campo vectorial)
25 | $$\mathbf V (x,y)= \left(u(x,y), v(x,y)\right).$$
26 | Del Análisis Vectorial sabemos que 'incompresible' significa que la divergencia es igual a 0, es decir,
27 | $\text{div}\,\mathbf V =0.$ (Decimos que $\mathbf V$ es libre de divergencia.)
28 | Aquí asumimos que $\mathbf V$ es también un flujo potencial y por lo tanto
29 | es libre de circulación; esto es $\mathbf V = \text{grad } \phi $ para algún
30 | $\phi$ llamado potencial de velocidad.
31 | De esta manera $\phi$ es armónica porque $$\nabla^2\phi = \text{div } \text{grad }\phi = \text{div }
32 | \mathbf V=0.$$
33 | De esta manera cuando resolvemos para $\phi$ podemos obtener
34 | $\mathbf V$ al tomar $\mathbf V = \text{grad } \phi.$ Es decir
35 | \begin{eqnarray*}
36 | u=\frac{\partial \phi }{\partial x},\quad v=\frac{\partial \phi }{\partial y}.
37 | \end{eqnarray*}
38 |
39 |
40 |
El conjugado $\psi$ de la función armónica $\phi$ (el cual existirá en cualquier región
41 | simplemente conexa) se denomina función de flujo, y la función analítica
42 | $$F=\phi +i\psi$$ se llama potencial complejo.
43 |
44 |
La función de flujo debe satisfacer lo siguiente
45 | \begin{eqnarray*}
46 | u=\frac{\partial \psi }{\partial y},\quad v=-\frac{\partial \psi }{\partial x}.
47 | \end{eqnarray*}
48 | Finalmente, las líneas de valor constante $\psi$
49 | tienen a $\mathbf V$ como sus tangentes, así que las líneas de valor constante
50 | $\psi$ se pueden interpretar como las
51 | líneas por las cuales las partículas del fluido se mueve;
52 | de lo cual se deriva el nombre 'función de flujo'.
53 |
En este texto la notación $\textbf{arg} (z)$ se usa para designar un
19 | argumento arbitrario de $z,$ lo cual significa que $\textbf{arg} (z)$ es un conjunto de números. En
20 | particular,
21 | la relación $$\textbf{arg} (z_1) = \textbf{arg} (z_2)$$ no es una ecuación, sino que expresa una
22 | igualdad entre dos conjuntos.
23 |
24 |
Como consecuencia, dos números complejos $r_1 (\cos \varphi_1 + i \,\text{sen }\varphi_1)$ y $r_2
25 | (\cos \varphi_2 + i \,\text{sen }\varphi_2)$
26 | son iguales si y sólo si
27 |
Para hacer que el argumento de $z$ sea un número bien definido, es conveniente
33 | restringir su valor al intervalo $(-\pi, \pi].$ Esta elección especial se
34 | denomina argumento principal o la
35 | rama principal del argumento y se denota como $\textbf{Arg}(z).$
36 |
37 |
38 |
Notemos que no existe una convención general acerca de la definición del valor principal,
39 | algunas veces sus valores se consideran definidos en el intervalo $[0, 2\pi).$
40 | Esta ambigüedad es una fuente perpetua de mal entendidos y errores. En este libro siempre
41 | utilizaremos
42 | el intervalo $(-\pi, \pi].$
43 |
44 |
45 |
46 |
47 |
48 |
49 |
50 |
51 |
52 |
El argumento principal $\textbf{Arg}(z)$ de un número complejo $z=x+iy$ normalmente está dado por
53 | $$\Theta=\arctan\left(\frac{y}{x}\right),$$
54 | donde $y/x$ es la pendiente, y $\arctan$ convierte la pendiente en ángulo. Pero esto es correcto solo
55 | cuando $x \neq 0,$
56 | cuando el cociente está definido y el ángulo está entre $-\pi/2$ and $\pi/2.$
57 | Necesitamos extender esta definición a los casos donde
58 | $x$ no es positivo, considerando el valor principal del argumento de forma separada en los cuatro
59 | cuadrantes del plano complejo.
60 |
61 |
62 |
La función $\textbf{Arg}(z)$ $:\mathbb C \setminus \{0\} \rightarrow \left(-\pi,\pi\right]$ está definida
63 | como:
64 |
Podemos visualizar los múltiples valores de $\textbf{arg}(z)$ al usar superficies de Riemann.
88 | El siguiente applet interactivo muestra algunas ramas (o valores) de $\textbf{arg}(z).$
89 | Cada rama se identifica con un color diferente.
90 |
91 |
92 |
93 |
94 |
95 |
96 |
97 | Argumentos de productos y cocientes
98 |
99 |
100 |
101 | Si $z_1= r_1e^{i\theta_1}$ y $z_2= r_2e^{i\theta_2},$ entonces
102 | \begin{eqnarray}\label{product}
103 | z_1z_2 = \left(r_1r_2\right)e^{i\left(\theta_1 + \theta_2\right)}
104 | \end{eqnarray}
105 | implica
106 | \begin{eqnarray}\label{arg-product}
107 | \arg\left(z_1z_2\right) = \arg\left(z_1\right) + \arg\left(z_2\right).
108 | \end{eqnarray}
109 | Podemos probar fácilmente (\ref{arg-product}) dejando que $\theta_1$ y $\theta_2$ representen cualquier
110 | valor de $\arg\left(z_1\right)$ y $\arg\left(z_2\right),$ respectivamente.
111 | Entonces la expresión (\ref{product}) nos dice que $\theta_1+\theta_2$ es
112 | un valor de $\arg\left(z_1z_2\right).$ Si los valores de
113 | $\arg\left(z_1z_2\right)$ y $\arg\left(z_1\right)$ están especificados, estos valores
114 | corresponden a elecciones particulares de $n$ y $k$ en las expresiones
115 | \[
116 | \arg\left(z_1z_2\right) = \left(\theta_1 + \theta_2\right)+ 2n\pi\quad (n\in \Z)
117 | \]
118 | y
119 | \[
120 | \arg\left(z_1\right) =\theta_1 + 2k\pi\quad (k\in \Z)
121 | \]
122 | Ahora, dado que
123 | \[
124 | \left(\theta_1 + \theta_2\right)+ 2n\pi = \theta_1 + 2k\pi + \left[\theta_2 + 2(n-k)\pi\right],
125 | \]
126 | la ecuación (\ref{arg-product}) se satisface al elegir el valor
127 | \[
128 | \arg\left(z_2\right) =\theta_2 + 2(n-k)\pi.
129 | \]
130 | La verificación cuando los valores de
131 | $\arg\left(z_1z_2\right)$ y $\arg\left(z_2\right)$ están especificados sigue por simetría.
132 |
133 |
134 |
135 | La afirmación (\ref{arg-product}) a veces es válida cuando se reemplaza
136 | $\arg$ por $\Arg$ en todas partes. Sin embargo, como ilustra el siguiente ejemplo, no es
137 | siempre el caso.
138 |
139 |
140 |
141 |
142 | Ejemplo:
143 | Considera $z_1 = -1$ y $z_2=i.$ Entonces
144 | \[
145 | \Arg\left(z_1z_2\right) = \Arg(-i)=-\frac{\pi}{2}
146 | \]
147 | pero
148 | \[
149 | \Arg\left(z_1\right)+\Arg\left(z_2\right) = \pi +\frac{\pi}{2}= \frac{3\pi}{2}.
150 | \]
151 | Sin embargo, si tomamos los valores de $\arg (z_1)$ y $\arg (z_2)$
152 | que acabamos de usar y seleccionamos el valor
153 | \[
154 | \Arg\left(z_1z_2\right) + 2\pi = -\frac{\pi}{2}+ 2\pi = \frac{3\pi}{2}
155 | \]
156 | de $\arg (z_1z_2),$ encontramos que la ecuación (\ref{arg-product}) se satisface.
157 |
158 |
159 |
160 |
161 |
162 | Ejercicio:
163 | Recuerda que $\dfrac{z_1}{z_2}=z_1z_2^{-1}.$ Usa la afirmación (\ref{arg-product})
164 | para mostrar que
165 | \[
166 | \arg\left(\frac{z_1}{z_2}\right) = \arg\left(z_1\right) -\arg\left(z_2\right).
167 | \]
168 |
Ablowitz, M. J., Fokas, A. S. (2003). Complex variables: introduction and applications (2nd
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19 |
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Losada-Liste, R. (2014). El color dinámico de GeoGebra. Gaceta De La Real Sociedad Matemática
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Lundmark, H. (2004). Visualizing complex analytic functions using domain coloring.
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Marsden, J. E. & Hoffman, M. J. (1987) Basic Complex Analysis. (2nd ed.) W. H. Freeman
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Wahlström, D. (2018). The Great Picard Theorem. Bachelor's Thesis. Sweeden: UMEÅ
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Wegert, E. (2010). Phase Diagrams of Meromorphic Functions. Comput. Methods Funct. Theory
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Wegert, E. (2012). Visual Complex Functions: An introduction with phase
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Wegert, E. (2016). Visual exploration of complex functions. In T. Qian and L. R. Rodino (eds.),
79 | Mathematical analysis, probability and applications - Plenary Lectures SPMS (Vol. 177. pp.
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Wegert, E. & Semmler, G. (2011). Phase plots of complex functions: a journey in illustration.
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86 |
87 |
Wikipedia: Domain Coloring
90 |
91 |
92 |
93 |
94 |
¡Eso es todo!
95 | Si este libro te ha sido de útil en to camino a comprender
96 | el Análisis Complejo,
97 | házmelo saber.
98 | Si deseas, puedes apoyar este proyecto con los enlaces de abajo. ¡Mil gracias!
99 |
100 |
2 | 😥
3 | Lo siento, pero este applet no funciona en pantallas pequeñas 📱.
4 | Rota tu dispositivo de forma horizontal.
5 | O cambia el tamaño de tu ventana de tal manera que sea
6 | más larga que alta.
7 |
Debido a la naturaleza multivaluada de $\log z$, se sigue que la
30 | función definida en (\ref{gcp})
31 | también es multivaluada para cualquier valor no entero de
32 | $c$, con un punto de corte en $z=0.$ En otras palabras
33 |
51 | Notemos que la expresión (\ref{gef}) no posee un punto de corte
52 | (ni tampoco ningún tipo de singularidad) en el
53 | plano complejo extendido $z.$ De esta forma, podemos considerar
54 | la ecuación (\ref{gef}) como la definición de un conjunto de
55 | funciones de valor único independientes para cada
56 | valor de $n.$
57 |
58 |
59 |
Esta es la razón por la cual la naturaleza multivaluada de la función
60 | $f(z)=z^c$ difiere en contraste con la función $f(z)=c^z.$
61 |
62 |
63 |
Típicamente, el caso $n=0$ es el más usado, en el cual simplemente
64 | definimos:
65 | $$w=c^z=\exp(z\log c)=\exp(z\,\text{Log}\,c),$$
66 | con $c\neq 0.$
67 |
68 |
69 |
Esto concuerda con la definición de la función
70 | exponencial
71 | $$e^z=e^x(\cos y +i\sin y )$$
72 | donde $c = e$ (la constante de Euler).
73 |
74 |
Usa el siguiente applet para explorar las funciones
75 | (\ref{gcp}) y (\ref{gef}) definidas en la región
76 | $[-3,3]\times[-3,3].$ En este applet se muestra
77 | el retrato fase mejorado con curvas de nivel
78 | del módulo y fase.
79 | Mueve los puntos para cambiar el valor de $c$ en cada caso.
80 | También puedes desactivar las curvas de nivel, si así lo
81 | deseas.
Observación final: En práctica, muchos textos tratan
246 | la función exponencial generalizada como una función de valor único,
247 | $c^z=\exp(z\,\text{Log } c )$, solo cuando $c$ es un número real positivo.
248 | Para cualquier otro valor de $c$, es preferible usar la función multivaluada
249 | $c^z=\exp(z \log c ).$
250 |
Sea $S$ un conjunto de números complejos. Una función $f$ definida en $S$ es
32 | una regla que asigna a cada $z$ en $S$ un número complejo $w.$ El número $w$ es llamado
33 | el valor de $f$ en $z$ y se denota por $f(z)$; esto es, $w = f (z).$
34 | El conjunto $S$ se llama el domino de definición de $f.$
35 |
36 |
Si solo un valor de $w$ corresponde a cada valor de $z,$ decimos que $w$
37 | es una función valor-único de $z$ o que $f(z)$ tiene un único valor.
38 | Si más de un valor de $w$ corresponde a cada valor de $z,$ decimos
39 | que $w$ es una función multivaluada de $z.$
40 |
41 |
42 |
43 | Una función multivaluada se puede considerar como una colección de
44 | funciones de valor-único, donde cada miembro es conocido como una rama
45 | de la función. En general, consideramos un elemento particular como una
46 | rama principal de la función multivaluada y el valor de
47 | la función correspondiente a esta rama como el valor principal.
48 |
49 |
50 |
51 |
52 |
53 |
54 | Ejemplo 1: La expresión $w=z^2$ representa una función de valor-único.
55 | Por otra parte, si $w=z^{\frac{1}{2}},$ entonces para cada valor de $z$ existen
56 | dos valores de $w.$ Por lo tanto, la función $$w=z^{\frac{1}{2}}$$
57 | es multivaluada (en este caso con dos valores) de $z.$
58 |
59 |
60 |
61 |
Supongamos que $w=u+iv$ es el valor de una función $f$ en $z= x+iy,$ de tal forma que
62 | $$u+iv=f(x+iy)$$
63 | Cada uno de los números reales $u$ y $v$ dependen de las variables reales $x,$ $y.$
64 | En consecuencia $f(z)$ se puede expresar en términos de un de funciones con valores
65 | reales $x,$ $y$
66 | \begin{eqnarray}\label{eq1}
67 | f(z)= u(x,y)+iv(x,y).
68 | \end{eqnarray}
69 | Si consideramos las coordenadas polares $r$ y $\theta,$ en lugar de $x,$ $y.$ Entonces
70 | $$u+iv=f\left(re^{i\theta}\right)$$
71 | donde $w=u+iv$ y $z=re^{i\theta}.$ En este caso escribimos
72 | \begin{eqnarray}\label{eq2}
73 | f(z)=u\left(r, \theta\right)+iv\left(r, \theta\right).
74 | \end{eqnarray}
75 |
76 |
77 |
78 |
79 |
80 | Ejemplo 2: Si $f(z)= z^2$ entonces
81 | $$f(x+iy)=(x+iy)^2=x^2-y^2+i(2xy).$$
82 | Por lo tanto
83 | $$u(x,y)= x^2-y^2\quad \text{y}\quad v(x,y)= 2xy.$$
84 | Cuando usamos coordenadas polares tenemos que
85 | $$u\left(r, \theta\right)= r^2\cos 2\theta \quad \text{y}\quad v\left(r, \theta\right)=
86 | r^2\,\text{sen } 2\theta.$$
87 |
88 |
89 |
90 |
Pregunta: ¿Qué sucede cuando en las ecuaciones definidas en (\ref{eq1}) y
91 | (\ref{eq2}) la función $v$ es cero?
92 |
93 |
94 |
95 |
96 |
97 |
98 |
99 |
100 |
Ejemplos de funciones complejas
101 |
102 |
Polinomios
103 |
Para constantes complejas $a_n, a_{n-1}, \ldots, a_0$ definimos
104 | $$p(z) = a_n z^n + a_{n-1} z^{n-1} +\cdots +a_{1}z + a_0$$
105 | donde $a_n\neq 0$ y $n$ es un entero positivo
106 | conocido como el grado del polinomio $p(z).$
107 |
108 |
109 |
Funciones racionales: Razones
110 | $$\frac{p(z)}{q(z)}$$
111 | donde $p(z)$ y $q(z)$ son polinomios y $q(z)\neq 0.$
112 |
113 |
114 |
Función exponencial
115 |
116 |
Función exponencial: Si $z=x+iy,$ la función
117 | exponencial $e^z$ se define como
118 | \begin{eqnarray*}
119 | e^z=e^xe^{iy}.
120 | \end{eqnarray*}
121 | Esto es porque
122 | \begin{eqnarray*}
123 | e^{iy}=\cos y +i\,\text{sen } y,
124 | \end{eqnarray*}
125 | entonces tenemos que
126 | \begin{eqnarray*}
127 | e^z=e^x\left(\cos y +i\,\text{sen } y\right).
128 | \end{eqnarray*}
129 |
130 |
131 |
Función logaritmo
132 |
133 |
En forma similar, el logaritmo complejo es una extensión compleja del
134 | logaritmo natural con valores reales (i.e., con base $e$).
135 | En términos de coordenadas polares
136 | $z = r e^{i\theta},$ el logaritmo complejo tiene la forma
137 | $$\log z = \log\left(r e^{i\theta}\right) = \log r + \log e^{i\theta}= \log r + i \theta.$$
138 | Exploraremos en detalle esta función más adelante.
139 |
140 |
141 |
Funciones trigonométricas
142 |
143 |
El seno y coseno de variable compleja se definen como:
144 | \begin{eqnarray*}
145 | \,\text{sen } z=\frac{e^{i z}-e^{-iz}}{2i}\quad \text{y}\quad \cos z=\frac{e^{iz} +e^{-i z}}{2}.
146 | \end{eqnarray*}
147 |
148 | Las otras cuatro funciones trigonométricas
149 | se definen a partir del seno y coseno complejos
150 | con base en las siguientes relaciones:
151 | \begin{align*}
152 | \tan z&=\frac{\,\text{sen } z}{\cos z} & \cot z&=\frac{\cos z}{\,\text{sen } z} \\
153 | \sec z&=\frac{1}{\cos z} & \csc z&=\frac{1}{\,\text{sen } z}.
154 | \end{align*}
155 |
156 |
157 |
Funciones trigonométricas hiperbólicas
158 |
159 |
El seno y coseno hiperbólico de variable compleja se definen de forma similar
160 | a su versión de variable real; es decir,
161 |
166 |
167 | Las otras cuatro funciones hiperbólicas se definen en términos del seno y coseno hiperbólico
168 | complejo con las siguientes relaciones:
169 |
Geométricamente, la adición de dos números complejos $Z_1$ y $Z_2$ se puede visualizar como
34 | la adición de vectores usando la ley del paralelogramo. El vector suma
35 | $Z_1+Z_2$ se representa con la diagonal del paralelogramo formado por los dos vectores originales.
36 |
37 |
38 |
La forma más fácil de representar la diferencia $Z_1-Z_2$ es al interpretarla en términos
39 | de la adición con un vector negativo, $Z_1 + \left(-Z_2\right).$ El vector negativo es el mismo
40 | que su versión positiva, solo está dirigido en dirección opuesta.
41 |
42 |
Usa el siguiente applet para explorar esta interpretación geométrica. Activa las casillas de abajo
43 | para
44 | mostrar la adición y sustracción. También puedes mover los puntos $Z_1$ y $Z_2$ con el mouse.
45 |
46 |
47 |
48 |
49 |
50 |
Ejercicio 1: ¿Puedes proponer una interpretación geométrica de la
51 | adición de tres números complejos? En general, ¿cómo sería una interpretación geométrica de
52 | la adición de $n$ números complejos?
53 |
54 |
55 |
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60 |
61 |
Multiplicación
62 |
63 |
64 |
65 |
En la sección anterior definimos la multiplicación de dos números complejos $Z_1 $ y $Z_2$ como
66 |
100 |
101 | De esta forma, el producto $Z_1Z_2$ tiene como módulo $r_1r_2$ y su argumento es $\phi_1+\phi_2.$
102 |
103 |
104 |
105 |
106 |
En el siguiente applet puedes apreciar lo que sucede con el argumento del producto.
107 | Mueve los puntos $Z_1$ y $Z_2$ y observa el comportamiento de los ángulos.
108 | Después mueve el deslizador en la vista gráfica inferior.
109 |
110 |
111 |
112 |
113 |
Ejercicio 2:
114 | Considera ahora
115 | \begin{eqnarray*}
116 | Z_1 &=& r_1 \left( \cos \phi_1 + i \,\text{sen } \phi_1 \right) \\
117 | Z_2 &=& r_2 \left( \cos \phi_2 + i \,\text{sen } \phi_2 \right)
118 | \end{eqnarray*}
119 | tales que $Z_2\neq 0.$ Calcula la representación polar de $Z_1/Z_2.$
120 | ¿Cuál es la interpretación geométrica de esta expresión?
121 |
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130 |
131 |
132 |
Multiplicación de números complejos como dilataciones, expansiones y rotaciones
133 |
134 |
En el siguiente applet se grafican un conjunto de puntos definidos aleatoriamente en el plano
135 | complejo.
136 | Después cada punto es multiplicado por un número complejo $z.$
137 | En el lado derecho de la vista gráfica, mueve el punto $z$ al rededor y analiza el comportamiento
138 | de los puntos (⭕) multiplicados por $z$ y trata de responder las siguientes preguntas:
139 |
140 |
¿Qué sucede cuando $z$ está adentro, o afuera, del círculo unitario?
141 |
¿Qué sucede si $z$ se mueve solo sobre el círculo unitario?
142 |
143 |
144 | Nota: También puedes estudiar el comportamiento de los puntos (⚫) multiplicados por
145 | $1/z$ al activar
146 | la casilla Multiplica por 1/z.
147 |
148 |
149 |
150 |
151 |
Como ya habrás notado la interpretación geométrica de la multiplicación de números complejos se trata
152 | de una dilatación
153 | (o, expansión) y rotación de vectores en el plano.
154 |
155 |
En el applet anterior, con la opción Multiplica por z, define n = 1
156 | moviendo el
157 | deslizador a la izquierda.
158 | En este caso, el applet muestra los tres números complejos
159 | $$z_0, z \text{ y } z_1 = z_0\cdot z,$$
160 | representados como vectores.
161 | Cuando $z_0$ y $z$ son diferentes de zero, entonces
162 |
163 |
el módulo de $z_1$ es igual a $|z_0 \cdot z|,$ y
164 |
el argumento de $z_1$ es igual a $\text{Arg }(z_0+z).$
165 |
166 | Si $|z| > 1,$ tenemos una expansión. Si $|z| < 1,$ entonces tenemos una dilatación.
167 |
168 |
169 |
Ejercicio 3:
170 | Usa el mismo applet, con la opción Multiplica por 1/z, para investigar
171 | qué sucede cuando multiplicamos por $1/z.$
172 | Define n = 1 moviendo el deslizador a la izquierda para mostrar
173 | los tres números complejos
174 | $$z_0, \; z \; \text{ y } \; z_2 = z_0\cdot \frac{1}{z}.$$
175 | ¿Qué sucede con el módulo y el argumento de $z_2$?
176 |
Puedes utilizar los ejemplos, problemas y applets para sus estudios o investigaciones personales.
24 | Si estás utilizando este libro para un proyecto (tarea o investigación), cítalo en algún lugar
25 | de tu proyecto.
26 |
Solo puedes utilizar el texto, los ejemplos, los problemas y los subprogramas del libro para
27 | proyectos
28 | no comerciales. Eso significa que puedes mezclar o hacer tu propia versión del libro, y puedes
29 | bifurcar y crear nuevos applets, siempre que no sean proyectos comerciales
30 | (es decir, publicar un libro con un editor).
31 |
Si realizas un proyecto que bifurca (fork) o remezcla este libro, debe publicarse bajo esta misma
32 | licencia
33 | o una más flexible.
34 |
35 |
36 |
Si tienes alguna pregunta sobre lo que puedes, o no, hacer con estos ejemplos o subprogramas,
37 | comunícate conmigo.
38 |
Consideremos la ecuación
27 | $$w=\frac{1}{z}$$
28 | la cual establece una correspondencia uno a uno de
29 | los puntos diferentes de cero entre los planos $z$ y
30 | $w.$ Dado que $z\overline{z} = |z|^2,$ el mapeo
31 | se puede describir por medio de transformaciones sucesivas
32 | $$g(z)=\frac{z}{|z|^2},\quad f(z)=\overline{g(z)}.$$
33 | La primera transformación $g(z)$ se trata de una inversión
34 | con respecto al círculo unitario $|z| = 1.$ Es decir, la
35 | imagen de un punto diferente de cero $z$ es el punto $g(z)$
36 | con las propiedades
37 | $$|g(z)| = \frac{1}{|z|}\quad\text{and}\quad \textbf{arg } g(z) = \textbf{arg } z.$$
38 | De esta manera los puntos exteriores al círculo $|z| = 1$
39 | son mapeados a los puntos en su interior, e inversamente.
40 | Cualquier punto en el círculo es mapeado a sí mismo.
41 | La segunda transformación $f(z)=\overline{g(z)}$
42 | es simplemente una reflexión en el eje real.
43 |
44 |
45 |
46 |
47 |
Si consideramos la función
48 | \begin{eqnarray*}
49 | T(z)=\frac{1}{z}, \quad z\neq 0,
50 | \end{eqnarray*}
51 | podemos definir $T$ en el origen y el punto al infinito
52 | de tal forma que esta sea continua en el plano complejo
53 | extendido. Para hacer $T$ continua en el plano extendido, entonces
54 | escribimos
55 | \begin{eqnarray*}
56 | T(0)=\infty,\quad T(\infty)=0, \quad \text{y}\quad T(z)=\frac{1}{z}
57 | \end{eqnarray*}
58 | para los demás valores $z.$
59 |
60 |
61 |
62 |
63 |
64 |
65 |
66 |
67 |
68 |
Mapeos de $1/z$
69 |
70 |
71 |
Una propiedad interesante del mapeo $w = 1/z$ es que transforma
72 | círculos y líneas rectas en círculos y rectas.
73 |
74 |
Puedes observar esto de manera intuitiva en el siguiente applet.
75 |
76 |
Selecciona una Línea o Círculo.
77 |
Mueve los puntos en la vista gráfica de la izquierda.
78 | Puedes cambiar la posición de la línea o el círculo al mover los
79 | puntos grises.
80 |
81 |
82 |
83 |
84 |
85 |
86 | Observa con cuidado lo que sucede
87 | a los puntos $w_1, w_2$ (la imagen de $z_1$ y $z_2,$ respectivamente)
88 | en el plano $uv,$ mostrado en la vista gráfica de la derecha.
89 |
90 |
¿Qué puedes notar cuando la línea en el plano $xy$ cruza el origen?
91 |
¿Qué sucede cuando el círculo en el plano $xy$ cruza el origen?
92 |
93 |
94 |
95 |
96 |
114 |
115 |
Cuando $A,$ $B,$ $C$ y $D$ son números reales y satisfacen la condición
116 | $B^2+C^2>4AD,$ la ecuación
117 | \begin{eqnarray}\label{circle01}
118 | A\left(x^2+y^2\right)+Bx+Cy+D=0
119 | \end{eqnarray}
120 | representa un círculo o una línea en general. En el caso de
121 | $A\neq 0,$ se define un círculo. Mientras que cuando $A=0,$ se define una línea.
122 |
123 |
124 |
125 |
Usando el método de completar cuadrados perfectos,
126 | podemos re-escribir la ecuación (\ref{circle01}) de la siguiente manera
127 |
132 | Esto hace evidente la necesidad de la condición $B^2+C^2>4AD$ cuando
133 | $A\neq 0.$ Ahora, si $A = 0,$ la condición se convierte en
134 | $B^2 + C^2 > 0,$ la cual significa que $B$ y $C$ deben ser
135 | diferentes de cero.
136 |
137 |
138 |
139 |
140 |
146 | podemos re-escribir la ecuación (\ref{circle01}) en la forma
147 | \begin{eqnarray}\label{circle03}
148 | 2Az\overline{z}+(B-iC)z+(B+iC)\overline{z}+2D=0.
149 | \end{eqnarray}
150 | Dado que $w=1/z,$ la ecuación (\ref{circle03}) se convierte en
151 | \begin{eqnarray*}
152 | 2Dw\overline{w}+(B+iC)w+(B-iC)\overline{w}+2A=0
153 | \end{eqnarray*}
154 | y usando las relaciones
155 | \begin{eqnarray}\label{exp02}
156 | u=\frac{w+\overline{w}}{2},\quad v=\frac{w-\overline{w}}{2i},
157 | \end{eqnarray}
158 | obtenemos
159 | \begin{eqnarray}\label{circle04}
160 | D(u^2+v^2)+Bu-Cv+A=0
161 | \end{eqnarray}
162 | la cual representa también un círculo o una línea recta.
163 |
164 |
165 |
166 |
Ahora es claro, a partir de las ecuaciones (\ref{circle01}) y (\ref{circle04}) que
167 |
168 |
un círculo ($A \neq 0$) que no pase por el origen
169 | ($D \neq 0$) en el plano $z$ se transforma en un círculo
170 | que no pasa por el origen en el plano $w$;
171 |
un círculo ($A \neq 0$) que pasa por el origen ($D = 0$)
172 | en el plano $z$ se transforma en una línea que no pasa por el origen
173 | en el plano $w$;
174 |
una línea recta ($A = 0$) que no pase por el origen ($D \neq 0$) en el plano $z$
175 | se transforma en un círculo que pasa por origen en el
176 | plano $w$;
177 |
una línea recta ($A = 0$) que pasa por el origen $(D = 0)$ en el plano $z$
178 | se transforma en una línea recta que pasa por el origen en el plano $w.$
179 |
180 |
181 |
182 |
183 |
184 |
Ejercicio: Verifica que la expresión
185 | \(D(u^2+v^2)+Bu-Cv+A=0\) se puede obtener de las ecuaciones
186 | definidas en (\ref{circle01}) usando las relaciones
187 | (\ref{exp01}) y (\ref{exp02}).
188 |
16 | Una función compleja $w = f (z)$ se puede considerar como un mapeo o transformación
17 | de los puntos en el plano $z = x + iy $ a los puntos en el plano $w = u + iv.$
18 | Para el contexto de funciones de variable real de una dimensión,
19 | esta noción corresponde con la idea de la gráfica de $y = f (x),$ es decir,
20 | el mapeo de puntos $x$ a $y = f (x).$
21 |
22 |
23 |
24 | En variable compleja la situación es diferente debido al hecho de que
25 | tenemos cuatro dimensiones. De esta manera, una representación gráfica
26 | similar al caso real de una dimensión no es posible.
27 | En su lugar, consideramos los dos planos complejos,
28 | $z$ y $w,$ de forma separada y nos preguntamos
29 | cómo se transforma, o mapea, una región en el plano $z$
30 | a una región correspondiente, o imagen, en el plano $w.$
31 |
32 |
33 |
34 |
El siguiente applet visualiza la acción de
35 | una función compleja como un mapeo de un subconjunto en el plano $z$ al plano $w.$
36 | Por ejemplo, las regiones moradas corresponden al dominio y al rango de la función,
37 | respectivamente. Cualquier punto $z$ del domino es mapeado al correspondiente punto
38 | $f(z)=w$ en el rango. Por supuesto, podemos elegir un dominio diferente
39 | (i.e. un triángulo o un cuadrado) para aplicar el mapeo.
40 | De esta manera la función mapea (transforma) los objetos coloreados del dominio
41 | al rango.
42 | Mueve el triángulo y el cuadrado (o los puntos) definidos en el plano
43 | $z$ para observar el efecto de la transformación
44 | en el plano $w.$
45 |
46 |
47 |
48 |
49 |
50 |
Observación:
51 | En análisis complejo la noción de dominio tiene dos
52 | significados diferentes. El primero alude al dominio (conjunto) de una función,
53 | mientras que el segundo se identifica con el concepto topológico de subconjunto
54 | abierto y conexo del plano complejo o de la esfera de Riemann.
55 | La mayoría de los dominios de funciones complejas que se usan en este libro
56 | serán dominios en el sentido topológico.
57 |
58 |
59 |
60 |
61 |
Exploración Dinámica
62 |
63 |
64 | En el siguiente applet puedes explorar diferentes funciones complejas
65 | consideradas como mapeos.
66 | Cuando mueves la region cuadrada con el ratón en el plano $xy$
67 | (lado izquierdo)
68 | puedes apreciar los cambios en el plano $uv$ (lado derecho).
69 |
70 |
71 |
72 |
73 |
Más cosas que puedes probar:
74 |
75 |
76 |
Cambia la función compleja.
77 |
Cambia la región al seleccionar
78 | los lados del cuadrado o activa la opción More.
⚠️ Warning!
6 | If you can see this message is because your screen is too small.
7 | Hence, some applets won't be displayed correctly.
8 | You can rotate your device to landscape.
9 | Or resize your window so it's more wide than tall.
10 |
33 | Now let's try to determine all the linear fractional
34 | transformations that map the upper half plane $\Im z \gt 0$
35 | onto the open disk $|w |\lt 1$ andthe boundary $\Im z=0$ of the
36 | half plane onto the boundary $|w|=1$ of the disk.
37 |
20 | 🌟¡Buenas noticias! Hay cinco nuevas secciones disponibles.
21 | Consúltalas en la Tabla de contenidos.
22 |
23 |
24 | Este libro interactivo gratuito refleja mi creencia
25 | en recursos matemáticos accesibles y de alta calidad para todos.
26 | Si deseas apoyar mi trabajo, puedes usar los siguientes enlaces:
27 |
28 |
29 |
30 |
31 |
35 |
41 |
46 |
51 |
52 |
53 |
54 |
55 | Tu ayuda me permite mantener este sitio
56 | y crucialmente, garantizar que permanezca de acceso libre
57 | para toda persona interesada en explorar esta cautivadora rama de las
58 | matemáticas - sin anuncios que te distraigan.
59 |
60 |
61 |
62 | No puedes contribuir en esta ocasión, ¡no hay problema! Quizá sólo quieras
63 | Mandar un comentario
64 |
Recordemos que si $z=x+iy$ es un número complejo
17 | diferente de cero, entonces se puede escribir
18 | en su forma polar como
19 | \[z=r(\cos \theta +i \,\text{sen } \theta)\]
20 | donde $r=\sqrt{x^2+y^2}$ y $\theta$ es el ángulo, en radianes, medido desde el eje positivo
21 | $x$ al rayo que conecta el origen con el punto $z.$
22 |
23 |
24 |
Ahora, la fórmula de De Moivre's establece que si
25 | $z=r(\cos \theta +i\,\text{sen } \theta)$ y $n$ es un entero positivo, entonces
26 | \begin{eqnarray*}
27 | z^n=r^n(\cos n\theta+i\,\text{sen } n\theta).
28 | \end{eqnarray*}
29 |
30 |
31 |
Sea $z$ un número complejo. Usando la fórmula de De Moivre nos ayudará a resolver la ecuación
32 | $$w^n=z$$
33 | para $w$ cuando $z$ es dado.
34 |
35 |
Supongamos que $z=r(\cos \theta +i\,\text{sen } \theta)$ y $w=\rho (\cos \psi +i\,\text{sen } \psi).$
36 | Entonces De Moivre nos dice que
37 | $$w^n=\rho^n(\cos n\psi+i\,\text{sen } n\psi).$$
38 | Dado que $w^n=z,$ se aquí sigue que
39 | $$\rho^n=r=|z|$$
40 | por la unicidad de la representación polar y además
41 | $$n\psi = \theta +k(2\pi),$$
42 | donde $k$ es un entero. De esta forma, la $n$-ésima raíz de un número complejo
43 | differente de zero esta dada por
44 |
50 | Cada valor de $k=0,1,2,\ldots ,n-1$ nos da un valor diferente de $w_k.$ Cualquier otro valor de $k$
51 | simplemente repite uno de los valores de
52 | $w_k$ correspondiente a $k=0,1,2,\ldots ,n-1.$ Por lo que hay exactamente $n$ raíces de un número
53 | complejo $z\neq 0.$
54 |
55 |
56 |
Usando la fórmula de Euler:
57 | $$e^{i\theta}=\cos \theta +i \,\text{sen } \theta,$$
58 | el número complejo $z=r(\cos \theta +i\,\text{sen } \theta)$ se puede escribir también es su forma
59 | exponencial como
60 | $$z=re^{i\theta} = r \, \mbox{exp} (i\theta).$$
61 |
62 |
63 |
De esta manera, las $n$ raíces del número complejo $z\neq 0$ se pueden expresar como
64 |
74 | Ejemplo:
75 | El número complejo $z=i$ tiene tres raíces cúbicas. En este caso
76 | $r=1,$ y $\theta = \arg(z) = \pi/2.$ Entonces la forma polar de este número es
77 | \[
78 | z = \cos \frac{\pi}{2} + i \,\text{sen}\frac{\pi}{2}.
79 | \]
80 | Usando (\ref{n-roots}) obtenemos
81 |
86 | con $k=0,1,2.$ Por lo tanto las tres raíces son
87 | \begin{eqnarray*}
88 | k=0,\quad w_0 &=& \cos\frac{\pi}{6} + i \,\text{sen }\frac{\pi}{6} = \frac{\sqrt{3}}{2}+\frac{1}{2}i\\
89 | k=1,\quad w_1 &=& \cos\frac{5\pi}{6} + i \,\text{sen }\frac{5\pi}{6} = -\frac{\sqrt{3}}{2}+\frac{1}{2} i \\
90 | k=2,\quad w_2 &=& \cos\frac{3\pi}{2} + i \,\text{sen }\frac{3\pi}{2} = -i .
91 | \end{eqnarray*}
92 |
93 |
94 |
95 |
El applet siguiente muestra una representación geométrica y numérica de las
96 | $n$ raíces de un número complejo, hasta $n=10.$
97 | Mueve el punto rojo alrededor para cambiar el valor de $z$
98 | o activa la caja Especifíca valores para mover los deslizadores.
99 | Puedes explorar las raíces del ejemplo anterior.
100 |
Usa el siguiente script en GeoGebra
110 | para que explorar o hacer tu propia versión. El símbolo#
111 | indica commentarios.
112 |
113 |
#Número
114 | Z = 1 + ί
115 |
116 | #Módulo de Z
117 | r = abs(Z)
118 |
119 | #Ángulo de Z
120 | theta = arg(Z)
121 |
122 | #Número de raíces
123 | n = Slider(2, 10, 1, 1, 150, false, true, false, false)
124 |
125 | #Grafica n-raíces
126 | nRoots = Sequence(r^(1/n) * exp( ί * ( theta/n + 2 * pi * k/n ) ), k, 0, n-1)
127 |
128 |
129 |
130 |
131 |
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133 |
134 |
Ejercicio 1: Usando la forma exponencial de las raíces complejas
135 | definida en (\ref{expform}), demuestra que las $n$ raíces se encuentran sobre el círculo $|z|=\sqrt[n]{r}$
136 | con centro en el origen y están distribuidas alrededor de este en espacios iguales a $2\pi/n$ radianes,
137 | comenzando con el argumento $\theta/n.$
138 |
139 |
Ejercicio 2: Encuentra las raíces cuartas de $z=1+i.$ Puedes usar el
140 | applet anterior para checar tu resultado.
⚠️ ¡Precaución!
2 | Si puedes ver este mensaje es porque tu pantalla es muy pequeña.
3 | Por lo tanto, algunos applets no se mostrarán correctamente.
4 | Puedes rotrar tu dispositivo horizontalmente.
5 | O haz más grande la ventana de tu nagevador.
6 |
Un número complejo $z$ se expresa en la forma
17 | $x + iy,$ donde $x,$ $y$ son números reales y el símbolo $i$ representa la unidad imaginaria,
18 | esto es, $i^2 = -1.$ En esta expresión, $x$ es la parte real mientras que
19 | $y$ es la parte imaginaria del número complejo.
20 |
21 |
Los números complejos, denotados por $\mathbb C,$ extienden el concepto de la línea recta unidimensional
22 | al plano complejo de dos dimensiones (también conocido como el plano Argand)
23 | al usar el eje horizontal para representar la parte real y el eje vertical para representar la parte
24 | imaginaria. En este caso se puede observar una analogía con vectores
25 | en dos dimensiones de forma inmediata. El número complejo
26 | $x+iy$ se puede identificar con el punto $(x, y)$ en el plano complejo y además se puede interpretar
27 | como un vector de dos dimensiones.
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Es útil introducir otra representación de los números complejos en términos de coordenadas polares
46 | $(r, \theta)$:
47 |
52 | Por lo tanto el número complejo $z$ se puede escribir alternativamente en forma polar como:
53 | \begin{eqnarray}\label{polar}
54 | z=x+iy=r(\cos \theta + i \sin \theta).
55 | \end{eqnarray}
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El radio $r$ se define como
60 | $$r=\sqrt{x^2+y^2}=|z|$$
61 | y naturalmente nos da una noción de valor absoluto de $z,$ denotado como $|z|,$ es decir,
62 | se trata de la longitud del vector asociado con $z.$
63 | El valor $|z|$ es conocido como el módulo de $z.$
64 | El ángulo $\theta$ se llama argumento (o fase) de $z$
65 | y se denota por $\textbf{arg}(z).$ Cuando $z\neq 0,$ los valores de $\theta$ se pueden encontrar usando
66 | las ecuaciones definidas en (\ref{par})
67 | y trigonometría elemental:
68 | $$\tan \theta = \frac{y}{x}.$$
69 |
70 |
71 |
En este punto es conveniente introducir una función exponencial especial.
72 | La exponencial polar se define como
73 | $$\cos \theta +i\,\text{sen } \theta = e^{i\theta}.$$
74 | Por lo tanto la ecuación (\ref{polar}) implica que $z$ se puede escribir en la forma
75 | $$z=r e^{i\theta}.$$
76 | Esta función exponencial tiene todas las propiedades estándares
77 | que conocemos del cálculo elemental y es un caso especial de la función
78 | exponencial compleja.
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Finalmente, el conjugado complejo de $z$ se define como
95 | $$\overline{z}=x-iy.$$
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La adición, resta, multiplicación y división de números complejos
100 | se define usando propiedades de números reales. De esta manera, notando que $i^2=-1,$ tenemos
101 |
108 | Ahora, observemos que
109 | $$z\overline{z}= (x + iy)(x - iy) = x^2+y^2=|z|^2.$$
110 | Este hecho es de utilidad para la división de números complejos
111 |
116 | Es relativamente sencillo demostrar que se cumplen las propiedades conmutativa, asociativa
117 | y distributiva. Desde un punto de vista geométrico,
118 | la suma de dos números complejos es equivalente a la
119 | ley del paralelogramo de vectores.
120 |
121 |
122 |
La terminología y notación usada en este libro para describir a los números complejos
123 | se encuentra resumida en la Figura 1.
Sugiero que te familiarices con la terminología y notación presentada hasta ahora. Para hacerlo, trata de
135 | convencerte geométricamente (y/o algebraicamente) de cada uno de los siguientes hechos:
136 |
2 | Questo libro interattivo è gratuito per tutti,
3 | poiché credo che tutti debbano avere accesso a risorse didattiche
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