├── JPS.h
├── LICENSE
├── README.md
└── test
    ├── ScenarioLoader.cpp
    ├── ScenarioLoader.h
    ├── build.sh
    ├── main.cpp
    ├── main2.cpp
    ├── maps
        ├── 8room_000.map.scen
        ├── AR0011SR.map.scen
        ├── bgmaps
        │   └── AR0011SR.map
        ├── dao
        │   ├── den011d.map
        │   ├── den602d.map
        │   └── hrt201n.map
        ├── den011d.map.scen
        ├── den602d.map.scen
        ├── hrt201n.map.scen
        ├── maze512-4-0.map.scen
        ├── mazes
        │   └── maze512-4-0.map
        ├── random
        │   ├── random512-10-0.map
        │   └── random512-30-0.map
        ├── random512-10-0.map.scen
        ├── random512-30-0.map.scen
        └── rooms
        │   └── 8room_000.map
    ├── test.sh
    ├── test2.sh
    └── win
        ├── jps.sln
        ├── jps.vcproj
        └── jps2.vcproj


/JPS.h:
--------------------------------------------------------------------------------
  1 | /*
  2 | NOTE! This version is old!
  3 | Superseded by https://github.com/fgenesis/tinypile/blob/master/jps.hh, which is better, faster, and generally superior.
  4 | */
  5 | 
  6 | #ifndef JUMP_POINT_SEARCH_H
  7 | #define JUMP_POINT_SEARCH_H
  8 | 
  9 | // Public domain Jump Point Search implementation by False.Genesis
 10 | // Very fast pathfinding for uniform cost grids.
 11 | // Supports incremental pathfinding.
 12 | 
 13 | // Please keep the following source information intact when you use this file in your own projects:
 14 | // This file originates from: https://github.com/fgenesis/jps
 15 | // Based on the paper http://users.cecs.anu.edu.au/~dharabor/data/papers/harabor-grastien-aaai11.pdf
 16 | // by Daniel Harabor & Alban Grastien.
 17 | // Jumper (https://github.com/Yonaba/Jumper) and PathFinding.js (https://github.com/qiao/PathFinding.js)
 18 | // served as reference for this implementation.
 19 | // If you use this, attribution would be nice, but is not necessary.
 20 | 
 21 | // ====== COMPILE CONFIG ======
 22 | 
 23 | // If this is defined, compare all jumps against recursive reference implementation (only if _DEBUG is defined)
 24 | //#define JPS_VERIFY
 25 | 
 26 | // If this is defined, use standard A* instead of JPS (e.g. if you want to compare performance in your scenario)
 27 | //#define JPS_ASTAR_ONLY
 28 | 
 29 | // If this is defined, disable the greedy direct-short-path check that avoids the large area scanning that JPS does.
 30 | // Does not change optimality of results when left enabled
 31 | //#define JPS_DISABLE_GREEDY
 32 | 
 33 | // ============================
 34 | 
 35 | // Usage:
 36 | /*
 37 | // Define a class that overloads `operator()(x, y) const`, returning a value that can be treated as boolean.
 38 | // You are responsible for bounds checking!
 39 | // You want your operator() to be as fast as possible, as it will be called a LOT.
 40 | 
 41 | struct MyGrid
 42 | {
 43 | 	inline bool operator()(unsigned x, unsigned y) const
 44 | 	{
 45 | 		if(x < width && y < height) // Unsigned will wrap if < 0
 46 | 			... return true if terrain at (x, y) is walkable.
 47 | 	}
 48 | 	unsigned width, height;
 49 | };
 50 | 
 51 | // Then you can retrieve a path:
 52 | 
 53 | MyGrid grid;
 54 | // ... set grid width, height, and whatever
 55 | unsigned step = 0; // set this to 1 if you want a detailed single-step path
 56 |                    // (e.g. if you plan to further mangle the path yourself),
 57 |                    // or any other higher value to output every Nth position.
 58 | JPS::PathVector path; // The resulting path will go here.
 59 | 
 60 | 
 61 | // Single-call interface:
 62 | bool found = JPS::findPath(path, grid, startx, starty, endx, endy, step);
 63 | 
 64 | 
 65 | // Alternatively, if you want more control:
 66 | 
 67 | JPS::Searcher<MyGrid> search(grid);
 68 | while(true)
 69 | {
 70 | 	// ..stuff happening ...
 71 | 
 72 | 	// build path incrementally from waypoints
 73 | 	JPS::Position a, b, c, d = <...>; // set some waypoints
 74 | 	search.findPath(path, a, b);
 75 | 	search.findPath(path, b, c);
 76 | 	search.findPath(path, c, d);
 77 | 
 78 | 	// re-use existing pathfinder instance
 79 | 	if(!search.findPath(path2, JPS::Pos(startx, starty), JPS::Pos(endx, endy), step))
 80 | 	{
 81 | 		// ...handle failure...
 82 | 	}
 83 | 	// ... more stuff happening ...
 84 | 
 85 | 	// At convenient times, you can clean up accumulated nodes to reclaim memory.
 86 | 	// This is never necessary for correct function, but performance will drop if too many cached nodes exist.
 87 | 	if(mapWasReloaded)
 88 | 		search.freeMemory();
 89 | }
 90 | 
 91 | // Further remarks about the super lazy single-call function can be found at the bottom of this file.
 92 | 
 93 | // -------------------------------
 94 | // --- Incremental pathfinding ---
 95 | // -------------------------------
 96 | 
 97 | First, call findPathInit(Position start, Position end).
 98 | Don't forget to check the return value, as it may return:
 99 | - NO_PATH if one or both of the points are obstructed
100 | - EMPTY_PATH if the points are equal and not obstructed
101 | - FOUND_PATH if the initial greedy heuristic could find a path quickly.
102 | If it returns NEED_MORE_STEPS then the next part can start.
103 | 
104 | Repeatedly call findPathStep(int limit) until it returns NO_PATH or FOUND_PATH.
105 | For consistency, you will want to ensure that the grid does not change between subsequent calls;
106 | if the grid changes, parts of the path may go through a now obstructed area.
107 | If limit is 0, it will perform the pathfinding in one go. Values > 0 abort the search
108 | as soon as possible after the number of steps was exceeded, returning NEED_MORE_STEPS.
109 | Use getStepsDone() after some test runs to find a good value for the limit.
110 | 
111 | Lastly, generate the actual path points from a successful run via findPathFinish(PathVector& path, unsigned step = 0).
112 | Like described above, path points are appended, and granularity can be adjusted with the step parameter.
113 | Returns false if the pathfinding did not finish or generating the path failed.
114 | 
115 | */
116 | 
117 | 
118 | #include <stdlib.h>
119 | #include <algorithm>
120 | #include <vector>
121 | #include <map>
122 | #include <cmath>
123 | 
124 | #ifdef _DEBUG
125 | #include <cassert>
126 | #define JPS_ASSERT(cond) assert(cond)
127 | #else
128 | #define JPS_ASSERT(cond)
129 | #endif
130 | 
131 | 
132 | namespace JPS {
133 | 
134 | enum Result
135 | {
136 | 	NO_PATH,
137 | 	FOUND_PATH,
138 | 	NEED_MORE_STEPS,
139 | 	EMPTY_PATH
140 | };
141 | 
142 | struct Position
143 | {
144 | 	unsigned x, y;
145 | 
146 | 	inline bool operator==(const Position& p) const
147 | 	{
148 | 		return x == p.x && y == p.y;
149 | 	}
150 | 	inline bool operator!=(const Position& p) const
151 | 	{
152 | 		return x != p.x || y != p.y;
153 | 	}
154 | 
155 | 	// for sorting
156 | 	inline bool operator<(const Position& p) const
157 | 	{
158 | 		return y < p.y || (y == p.y && x < p.x);
159 | 	}
160 | 
161 | 	inline bool isValid() const { return x != unsigned(-1); }
162 | };
163 | 
164 | typedef std::vector<Position> PathVector;
165 | 
166 | // ctor function to keep Position a real POD struct.
167 | inline static Position Pos(unsigned x, unsigned y)
168 | {
169 | 	Position p;
170 | 	p.x = x;
171 | 	p.y = y;
172 | 	return p;
173 | }
174 | 
175 | namespace Internal {
176 | 
177 | static const Position npos = Pos(-1, -1);
178 | 
179 | class Node
180 | {
181 | public:
182 | 	Node(const Position& p) : f(0), g(0), pos(p), parent(0), flags(0) {}
183 | 	unsigned f, g;
184 | 	const Position pos;
185 | 	const Node *parent;
186 | 
187 | 	inline void setOpen() { flags |= 1; }
188 | 	inline void setClosed() { flags |= 2; }
189 | 	inline unsigned isOpen() const { return flags & 1; }
190 | 	inline unsigned isClosed() const { return flags & 2; }
191 | 	inline void clearState() { f = 0; g = 0, parent = 0; flags = 0; }
192 | 
193 | private:
194 | 	unsigned flags;
195 | 
196 | 	bool operator==(const Node& o); // not implemented, nodes should not be compared
197 | };
198 | } // end namespace Internal
199 | 
200 | namespace Heuristic
201 | {
202 | 	inline unsigned Manhattan(const Internal::Node *a, const Internal::Node *b)
203 | 	{
204 | 		return abs(int(a->pos.x - b->pos.x)) + abs(int(a->pos.y - b->pos.y));
205 | 	}
206 | 
207 | 	inline unsigned Euclidean(const Internal::Node *a, const Internal::Node *b)
208 | 	{
209 | 		float fx = float(int(a->pos.x - b->pos.x));
210 | 		float fy = float(int(a->pos.y - b->pos.y));
211 | 		return unsigned(int(sqrtf(fx*fx + fy*fy)));
212 | 	}
213 | } // end namespace heuristic
214 | 
215 | namespace Internal {
216 | 
217 | typedef std::vector<Node*> NodeVector;
218 | 
219 | class OpenList
220 | {
221 | public:
222 | 	inline void push(Node *node)
223 | 	{
224 | 		JPS_ASSERT(node);
225 | 		nodes.push_back(node);
226 | 		std::push_heap(nodes.begin(), nodes.end(), _compare);
227 | 	}
228 | 	inline Node *pop()
229 | 	{
230 | 		std::pop_heap(nodes.begin(), nodes.end(), _compare);
231 | 		Node *node = nodes.back();
232 | 		nodes.pop_back();
233 | 		return node;
234 | 	}
235 | 	inline bool empty() const
236 | 	{
237 | 		return nodes.empty();
238 | 	}
239 | 	inline void clear()
240 | 	{
241 | 		nodes.clear();
242 | 	}
243 | 	inline void fixup()
244 | 	{
245 | 		std::make_heap(nodes.begin(), nodes.end(), _compare);
246 | 	}
247 | 
248 | protected:
249 | 	static inline bool _compare(const Node *a, const Node *b)
250 | 	{
251 | 		return a->f > b->f;
252 | 	}
253 | 	NodeVector nodes;
254 | };
255 | 
256 | template <typename GRID> class Searcher
257 | {
258 | public:
259 | 	Searcher(const GRID& g)
260 | 		: grid(g), endNode(NULL), skip(1), stepsRemain(0), stepsDone(0)
261 | 	{}
262 | 
263 | 	// single-call
264 | 	bool findPath(PathVector& path, Position start, Position end, unsigned step);
265 | 
266 | 	// incremental pathfinding
267 | 	Result findPathInit(Position start, Position end);
268 | 	Result findPathStep(int limit);
269 | 	bool findPathFinish(PathVector& path, unsigned step);
270 | 
271 | 	// misc
272 | 	void freeMemory();
273 | 	inline void setSkip(int s) { skip = std::max(1, s); }
274 | 	inline size_t getStepsDone() const { return stepsDone; }
275 | 	inline size_t getNodesExpanded() const { return nodegrid.size(); }
276 | 
277 | private:
278 | 
279 | 	typedef std::map<Position, Node> NodeGrid;
280 | 
281 | 	const GRID& grid;
282 | 	Node *endNode;
283 | 	int skip;
284 | 	int stepsRemain;
285 | 	size_t stepsDone;
286 | 	OpenList open;
287 | 
288 | 	NodeGrid nodegrid;
289 | 
290 | 	Node *getNode(const Position& pos);
291 | 	void identifySuccessors(const Node *n);
292 | 	bool generatePath(PathVector& path, unsigned step) const;
293 | #ifndef JPS_DISABLE_GREEDY
294 | 	bool findPathGreedy(Node *start);
295 | #endif
296 | 	
297 | #ifdef JPS_ASTAR_ONLY
298 | 	unsigned findNeighborsAStar(const Node *n, Position *wptr);
299 | #else
300 | 	unsigned findNeighbors(const Node *n, Position *wptr) const;
301 | 	Position jumpP(const Position& p, const Position& src);
302 | 	Position jumpD(Position p, int dx, int dy);
303 | 	Position jumpX(Position p, int dx);
304 | 	Position jumpY(Position p, int dy);
305 | #endif
306 | #ifdef JPS_VERIFY
307 | 	Position jumpPRec(const Position& p, const Position& src) const;
308 | #endif
309 | };
310 | 
311 | template <typename GRID> inline Node *Searcher<GRID>::getNode(const Position& pos)
312 | {
313 | 	JPS_ASSERT(grid(pos.x, pos.y));
314 | 	return &nodegrid.insert(std::make_pair(pos, Node(pos))).first->second;
315 | }
316 | 
317 | #ifndef JPS_ASTAR_ONLY
318 | template <typename GRID> Position Searcher<GRID>::jumpP(const Position &p, const Position& src)
319 | {
320 | 	JPS_ASSERT(grid(p.x, p.y));
321 | 
322 | 	int dx = int(p.x - src.x);
323 | 	int dy = int(p.y - src.y);
324 | 	JPS_ASSERT(dx || dy);
325 | 
326 | 	if(dx && dy)
327 | 		return jumpD(p, dx, dy);
328 | 	else if(dx)
329 | 		return jumpX(p, dx);
330 | 	else if(dy)
331 | 		return jumpY(p, dy);
332 | 
333 | 	// not reached
334 | 	JPS_ASSERT(false);
335 | 	return npos;
336 | }
337 | 
338 | template <typename GRID> Position Searcher<GRID>::jumpD(Position p, int dx, int dy)
339 | {
340 | 	JPS_ASSERT(grid(p.x, p.y));
341 | 	JPS_ASSERT(dx && dy);
342 | 
343 | 	const Position& endpos = endNode->pos;
344 | 	int steps = 0;
345 | 
346 | 	while(true)
347 | 	{
348 | 		if(p == endpos)
349 | 			break;
350 | 
351 | 		++steps;
352 | 		const unsigned x = p.x;
353 | 		const unsigned y = p.y;
354 | 
355 | 		if( (grid(x-dx, y+dy) && !grid(x-dx, y)) || (grid(x+dx, y-dy) && !grid(x, y-dy)) )
356 | 			break;
357 | 
358 | 		const bool gdx = grid(x+dx, y);
359 | 		const bool gdy = grid(x, y+dy);
360 | 
361 | 		if(gdx && jumpX(Pos(x+dx, y), dx).isValid())
362 | 			break;
363 | 
364 | 		if(gdy && jumpY(Pos(x, y+dy), dy).isValid())
365 | 			break;
366 | 
367 | 		if((gdx || gdy) && grid(x+dx, y+dy))
368 | 		{
369 | 			p.x += dx;
370 | 			p.y += dy;
371 | 		}
372 | 		else
373 | 		{
374 | 			p = npos;
375 | 			break;
376 | 		}
377 | 	}
378 | 	stepsDone += (unsigned)steps;
379 | 	stepsRemain -= steps;
380 | 	return p;
381 | }
382 | 
383 | template <typename GRID> inline Position Searcher<GRID>::jumpX(Position p, int dx)
384 | {
385 | 	JPS_ASSERT(dx);
386 | 	JPS_ASSERT(grid(p.x, p.y));
387 | 
388 | 	const unsigned y = p.y;
389 | 	const Position& endpos = endNode->pos;
390 | 	const int skip = this->skip;
391 | 	int steps = 0;
392 | 
393 | 	unsigned a = ~((!!grid(p.x, y+skip)) | ((!!grid(p.x, y-skip)) << 1));
394 | 
395 | 	while(true)
396 | 	{
397 | 		const unsigned xx = p.x + dx;
398 | 		const unsigned b = (!!grid(xx, y+skip)) | ((!!grid(xx, y-skip)) << 1);
399 | 
400 | 		if((b & a) || p == endpos)
401 | 			break;
402 | 		if(!grid(xx, y))
403 | 		{
404 | 			p = npos;
405 | 			break;
406 | 		}
407 | 
408 | 		p.x += dx;
409 | 		a = ~b;
410 | 		++steps;
411 | 	}
412 | 
413 | 	stepsDone += (unsigned)steps;
414 | 	stepsRemain -= steps;
415 | 	return p;
416 | }
417 | 
418 | template <typename GRID> inline Position Searcher<GRID>::jumpY(Position p, int dy)
419 | {
420 | 	JPS_ASSERT(dy);
421 | 	JPS_ASSERT(grid(p.x, p.y));
422 | 
423 | 	const unsigned x = p.x;
424 | 	const Position& endpos = endNode->pos;
425 | 	const int skip = this->skip;
426 | 	int steps = 0;
427 | 
428 | 	unsigned a = ~((!!grid(x+skip, p.y)) | ((!!grid(x-skip, p.y)) << 1));
429 | 
430 | 	while(true)
431 | 	{
432 | 		const unsigned yy = p.y + dy;
433 | 		const unsigned b = (!!grid(x+skip, yy)) | ((!!grid(x-skip, yy)) << 1);
434 | 
435 | 		if((a & b) || p == endpos)
436 | 			break;
437 | 		if(!grid(x, yy))
438 | 		{
439 | 			p = npos;
440 | 			break;
441 | 		}
442 | 
443 | 		p.y += dy;
444 | 		a = ~b;
445 | 	}
446 | 
447 | 	stepsDone += (unsigned)steps;
448 | 	stepsRemain -= steps;
449 | 	return p;
450 | }
451 | #endif // JPS_ASTAR_ONLY
452 | 
453 | #ifdef JPS_VERIFY
454 | // Recursive reference implementation -- for comparison only
455 | template <typename GRID> Position Searcher<GRID>::jumpPRec(const Position& p, const Position& src) const
456 | {
457 | 	unsigned x = p.x;
458 | 	unsigned y = p.y;
459 | 	if(!grid(x, y))
460 | 		return npos;
461 | 	if(p == endNode->pos)
462 | 		return p;
463 | 
464 | 	int dx = int(x - src.x);
465 | 	int dy = int(y - src.y);
466 | 	JPS_ASSERT(dx || dy);
467 | 
468 | 	if(dx && dy)
469 | 	{
470 | 		if( (grid(x-dx, y+dy) && !grid(x-dx, y)) || (grid(x+dx, y-dy) && !grid(x, y-dy)) )
471 | 			return p;
472 | 	}
473 | 	else if(dx)
474 | 	{
475 | 		if( (grid(x+dx, y+skip) && !grid(x, y+skip)) || (grid(x+dx, y-skip) && !grid(x, y-skip)) )
476 | 			return p;
477 | 	}
478 | 	else if(dy)
479 | 	{
480 | 		if( (grid(x+skip, y+dy) && !grid(x+skip, y)) || (grid(x-skip, y+dy) && !grid(x-skip, y)) )
481 | 			return p;
482 | 	}
483 | 
484 | 	if(dx && dy)
485 | 	{
486 | 		if(jumpPRec(Pos(x+dx, y), p).isValid())
487 | 			return p;
488 | 		if(jumpPRec(Pos(x, y+dy), p).isValid())
489 | 			return p;
490 | 	}
491 | 
492 | 	if(grid(x+dx, y) || grid(x, y+dy))
493 | 		return jumpPRec(Pos(x+dx, y+dy), p);
494 | 
495 | 	return npos;
496 | }
497 | #endif // JPS_VERIFY
498 | 
499 | #define JPS_CHECKGRID(dx, dy) (grid(x+(dx), y+(dy)))
500 | #define JPS_ADDPOS(dx, dy) 	do { *w++ = Pos(x+(dx), y+(dy)); } while(0)
501 | #define JPS_ADDPOS_CHECK(dx, dy) do { if(JPS_CHECKGRID(dx, dy)) JPS_ADDPOS(dx, dy); } while(0)
502 | #define JPS_ADDPOS_NO_TUNNEL(dx, dy) do { if(grid(x+(dx),y) || grid(x,y+(dy))) JPS_ADDPOS_CHECK(dx, dy); } while(0)
503 | 
504 | #ifndef JPS_ASTAR_ONLY
505 | template <typename GRID> unsigned Searcher<GRID>::findNeighbors(const Node *n, Position *wptr) const
506 | {
507 | 	Position *w = wptr;
508 | 	const unsigned x = n->pos.x;
509 | 	const unsigned y = n->pos.y;
510 | 	const int skip = this->skip;
511 | 
512 | 	if(!n->parent)
513 | 	{
514 | 		// straight moves
515 | 		JPS_ADDPOS_CHECK(-skip, 0);
516 | 		JPS_ADDPOS_CHECK(0, -skip);
517 | 		JPS_ADDPOS_CHECK(0, skip);
518 | 		JPS_ADDPOS_CHECK(skip, 0);
519 | 
520 | 		// diagonal moves + prevent tunneling
521 | 		JPS_ADDPOS_NO_TUNNEL(-skip, -skip);
522 | 		JPS_ADDPOS_NO_TUNNEL(-skip, skip);
523 | 		JPS_ADDPOS_NO_TUNNEL(skip, -skip);
524 | 		JPS_ADDPOS_NO_TUNNEL(skip, skip);
525 | 
526 | 		return unsigned(w - wptr);
527 | 	}
528 | 
529 | 	// jump directions (both -1, 0, or 1)
530 | 	int dx = int(x - n->parent->pos.x);
531 | 	dx /= std::max(abs(dx), 1);
532 | 	dx *= skip;
533 | 	int dy = int(y - n->parent->pos.y);
534 | 	dy /= std::max(abs(dy), 1);
535 | 	dy *= skip;
536 | 
537 | 	if(dx && dy)
538 | 	{
539 | 		// diagonal
540 | 		// natural neighbors
541 | 		bool walkX = false;
542 | 		bool walkY = false;
543 | 		if((walkX = grid(x+dx, y)))
544 | 			*w++ = Pos(x+dx, y);
545 | 		if((walkY = grid(x, y+dy)))
546 | 			*w++ = Pos(x, y+dy);
547 | 
548 | 		if(walkX || walkY)
549 | 			JPS_ADDPOS_CHECK(dx, dy);
550 | 
551 | 		// forced neighbors
552 | 		if(walkY && !JPS_CHECKGRID(-dx,0))
553 | 			JPS_ADDPOS_CHECK(-dx, dy);
554 | 
555 | 		if(walkX && !JPS_CHECKGRID(0,-dy))
556 | 			JPS_ADDPOS_CHECK(dx, -dy);
557 | 	}
558 | 	else if(dx)
559 | 	{
560 | 		// along X axis
561 | 		if(JPS_CHECKGRID(dx, 0))
562 | 		{
563 | 			JPS_ADDPOS(dx, 0);
564 | 
565 | 			 // Forced neighbors (+ prevent tunneling)
566 | 			if(!JPS_CHECKGRID(0, skip))
567 | 				JPS_ADDPOS_CHECK(dx, skip);
568 | 			if(!JPS_CHECKGRID(0,-skip))
569 | 				JPS_ADDPOS_CHECK(dx,-skip);
570 | 		}
571 | 
572 | 
573 | 	}
574 | 	else if(dy)
575 | 	{
576 | 		// along Y axis
577 | 		if(JPS_CHECKGRID(0, dy))
578 | 		{
579 | 			JPS_ADDPOS(0, dy);
580 | 
581 | 			// Forced neighbors (+ prevent tunneling)
582 | 			if(!JPS_CHECKGRID(skip, 0))
583 | 				JPS_ADDPOS_CHECK(skip, dy);
584 | 			if(!JPS_CHECKGRID(-skip, 0))
585 | 				JPS_ADDPOS_CHECK(-skip,dy);
586 | 		}
587 | 	}
588 | 
589 | 	return unsigned(w - wptr);
590 | }
591 | 
592 | #else
593 | //-------------- Plain old A* search ----------------
594 | template <typename GRID> unsigned Searcher<GRID>::findNeighborsAStar(const Node *n, Position *wptr)
595 | {
596 | 	Position *w = wptr;
597 | 	const int x = n->pos.x;
598 | 	const int y = n->pos.y;
599 | 	const int d = skip;
600 | 	JPS_ADDPOS_NO_TUNNEL(-d, -d);
601 | 	JPS_ADDPOS_CHECK    ( 0, -d);
602 | 	JPS_ADDPOS_NO_TUNNEL(+d, -d);
603 | 	JPS_ADDPOS_CHECK    (-d,  0);
604 | 	JPS_ADDPOS_CHECK    (+d,  0);
605 | 	JPS_ADDPOS_NO_TUNNEL(-d, +d);
606 | 	JPS_ADDPOS_CHECK    ( 0, +d);
607 | 	JPS_ADDPOS_NO_TUNNEL(+d, +d);
608 | 	stepsDone += 8;
609 | 	return unsigned(w - wptr);
610 | }
611 | #endif // JPS_ASTAR_ONLY
612 | //-------------------------------------------------
613 | #undef JPS_ADDPOS
614 | #undef JPS_ADDPOS_CHECK
615 | #undef JPS_ADDPOS_NO_TUNNEL
616 | #undef JPS_CHECKGRID
617 | 
618 | 
619 | template <typename GRID> void Searcher<GRID>::identifySuccessors(const Node *n)
620 | {
621 | 	Position buf[8];
622 | #ifdef JPS_ASTAR_ONLY
623 | 	const int num = findNeighborsAStar(n, &buf[0]);
624 | #else
625 | 	const int num = findNeighbors(n, &buf[0]);
626 | #endif
627 | 	for(int i = num-1; i >= 0; --i)
628 | 	{
629 | 		// Invariant: A node is only a valid neighbor if the corresponding grid position is walkable (asserted in jumpP)
630 | #ifdef JPS_ASTAR_ONLY
631 | 		Position jp = buf[i];
632 | #else
633 | 		Position jp = jumpP(buf[i], n->pos);
634 | 	#ifdef JPS_VERIFY
635 | 		JPS_ASSERT(jp == jumpPRec(buf[i], n->pos));
636 | 	#endif
637 | 		if(!jp.isValid())
638 | 			continue;
639 | #endif
640 | 		// Now that the grid position is definitely a valid jump point, we have to create the actual node.
641 | 		Node *jn = getNode(jp);
642 | 		JPS_ASSERT(jn && jn != n);
643 | 		if(!jn->isClosed())
644 | 		{
645 | 			unsigned extraG = Heuristic::Euclidean(jn, n);
646 | 			unsigned newG = n->g + extraG;
647 | 			if(!jn->isOpen() || newG < jn->g)
648 | 			{
649 | 				jn->g = newG;
650 | 				jn->f = jn->g + Heuristic::Manhattan(jn, endNode);
651 | 				jn->parent = n;
652 | 				if(!jn->isOpen())
653 | 				{
654 | 					open.push(jn);
655 | 					jn->setOpen();
656 | 				}
657 | 				else
658 | 					open.fixup();
659 | 			}
660 | 		}
661 | 	}
662 | }
663 | 
664 | template <typename GRID> bool Searcher<GRID>::generatePath(PathVector& path, unsigned step) const
665 | {
666 | 	if(!endNode)
667 | 		return false;
668 | 	size_t offset = path.size();
669 | 	if(step)
670 | 	{
671 | 		const Node *next = endNode;
672 | 		const Node *prev = endNode->parent;
673 | 		if(!prev)
674 | 			return false;
675 | 		do
676 | 		{
677 | 			const unsigned x = next->pos.x, y = next->pos.y;
678 | 			int dx = int(prev->pos.x - x);
679 | 			int dy = int(prev->pos.y - y);
680 | 			JPS_ASSERT(!dx || !dy || abs(dx) == abs(dy)); // known to be straight, if diagonal
681 | 			const int steps = std::max(abs(dx), abs(dy));
682 | 			dx /= std::max(abs(dx), 1);
683 | 			dy /= std::max(abs(dy), 1);
684 | 			dx *= int(step);
685 | 			dy *= int(step);
686 | 			int dxa = 0, dya = 0;
687 | 			for(int i = 0; i < steps; i += step)
688 | 			{
689 | 				path.push_back(Pos(x+dxa, y+dya));
690 | 				dxa += dx;
691 | 				dya += dy;
692 | 			}
693 | 			next = prev;
694 | 			prev = prev->parent;
695 | 		}
696 | 		while (prev);
697 | 	}
698 | 	else
699 | 	{
700 | 		const Node *next = endNode;
701 | 		if(!next->parent)
702 | 			return false;
703 | 		do
704 | 		{
705 | 			JPS_ASSERT(next != next->parent);
706 | 			path.push_back(next->pos);
707 | 			next = next->parent;
708 | 		}
709 | 		while (next->parent);
710 | 	}
711 | 	std::reverse(path.begin() + offset, path.end());
712 | 	return true;
713 | }
714 | 
715 | template <typename GRID> bool Searcher<GRID>::findPath(PathVector& path, Position start, Position end, unsigned step)
716 | {
717 | 	Result res = findPathInit(start, end);
718 | 
719 | 	// If this is true, the resulting path is empty (findPathFinish() would fail, so this needs to be checked before)
720 | 	if(res == EMPTY_PATH)
721 | 		return true;
722 | 
723 | 	while(true)
724 | 	{
725 | 		switch(res)
726 | 		{
727 | 			case NEED_MORE_STEPS:
728 | 				res = findPathStep(0);
729 | 				break; // the switch
730 | 
731 | 			case FOUND_PATH:
732 | 				return findPathFinish(path, step);
733 | 
734 | 			case NO_PATH:
735 | 			default:
736 | 				return false;
737 | 		}
738 | 	}
739 | }
740 | 
741 | template <typename GRID> Result Searcher<GRID>::findPathInit(Position start, Position end)
742 | {
743 | 	for(NodeGrid::iterator it = nodegrid.begin(); it != nodegrid.end(); ++it)
744 | 		it->second.clearState();
745 | 	open.clear();
746 | 	endNode = NULL;
747 | 	stepsDone = 0;
748 | 
749 | 	// If skip is > 1, make sure the points are aligned so that the search will always hit them
750 | 	start.x = (start.x / skip) * skip;
751 | 	start.y = (start.y / skip) * skip;
752 | 	end.x = (end.x / skip) * skip;
753 | 	end.y = (end.y / skip) * skip;
754 | 
755 | 	if(start == end)
756 | 	{
757 | 		// There is only a path if this single position is walkable.
758 | 		// But since the starting position is omitted, there is nothing to do here.
759 | 		return grid(end.x, end.y) ? EMPTY_PATH : NO_PATH;
760 | 	}
761 | 
762 | 	// If start or end point are obstructed, don't even start
763 | 	if(!grid(start.x, start.y) || !grid(end.x, end.y))
764 | 		return NO_PATH;
765 | 
766 | 	endNode = getNode(end);
767 | 	Node *startNode = getNode(start);
768 | 	JPS_ASSERT(startNode && endNode);
769 | 
770 | #ifndef JPS_DISABLE_GREEDY
771 | 	// Try the quick way out first
772 | 	if(findPathGreedy(startNode))
773 | 		return FOUND_PATH;
774 | #endif
775 | 
776 | 	open.push(startNode);
777 | 
778 | 	return NEED_MORE_STEPS;
779 | }
780 | 
781 | template <typename GRID> Result Searcher<GRID>::findPathStep(int limit)
782 | {
783 | 	stepsRemain = limit;
784 | 	do
785 | 	{
786 | 		if(open.empty())
787 | 			return NO_PATH;
788 | 		Node *n = open.pop();
789 | 		n->setClosed();
790 | 		if(n == endNode)
791 | 			return FOUND_PATH;
792 | 		identifySuccessors(n);
793 | 	}
794 | 	while(stepsRemain >= 0);
795 | 	return NEED_MORE_STEPS;
796 | }
797 | 
798 | template<typename GRID> bool Searcher<GRID>::findPathFinish(PathVector& path, unsigned step)
799 | {
800 | 	return generatePath(path, step);
801 | }
802 | 
803 | #ifndef JPS_DISABLE_GREEDY
804 | template<typename GRID> bool Searcher<GRID>::findPathGreedy(Node *n)
805 | {
806 | 	Position midpos = npos;
807 | 	int x = n->pos.x;
808 | 	int y = n->pos.y;
809 | 	int ex = endNode->pos.x;
810 | 	int ey = endNode->pos.y;
811 | 
812 | 	JPS_ASSERT(x != ex || y != ey); // must not be called when start==end
813 | 	JPS_ASSERT(n != endNode);
814 | 
815 | 	const int skip = this->skip;
816 | 
817 | 	int dx = int(ex - x);
818 | 	int dy = int(ey - y);
819 | 	const int adx = abs(dx);
820 | 	const int ady = abs(dy);
821 | 	dx /= std::max(adx, 1);
822 | 	dy /= std::max(ady, 1);
823 | 	dx *= skip;
824 | 	dy *= skip;
825 | 
826 | 	// go diagonally first
827 | 	if(x != ex && y != ey)
828 | 	{
829 | 		JPS_ASSERT(dx && dy);
830 | 		const int minlen = (int)std::min(adx, ady);
831 | 		const int tx = x + dx * minlen;
832 | 		for( ; x != tx; )
833 | 		{
834 | 			if(grid(x, y) && (grid(x+dx, y) || grid(x, y+dy))) // prevent tunneling as well
835 | 			{
836 | 				x += dx;
837 | 				y += dy;
838 | 			}
839 | 			else
840 | 				return false;
841 | 		}
842 | 
843 | 		if(!grid(x, y))
844 | 			return false;
845 | 
846 | 		midpos = Pos(x, y);
847 | 	}
848 | 
849 | 	// at this point, we're aligned to at least one axis
850 | 	JPS_ASSERT(x == ex || y == ey);
851 | 
852 | 	if(!(x == ex && y == ey))
853 | 	{
854 | 		while(x != ex)
855 | 			if(!grid(x += dx, y))
856 | 				return false;
857 | 
858 | 		while(y != ey)
859 | 			if(!grid(x, y += dy))
860 | 				return false;
861 | 
862 | 		JPS_ASSERT(x == ex && y == ey);
863 | 	}
864 | 
865 | 	if(midpos.isValid())
866 | 	{
867 | 		Node *mid = getNode(midpos);
868 | 		JPS_ASSERT(mid && mid != n);
869 | 		mid->parent = n;
870 | 		if(mid != endNode)
871 | 			endNode->parent = mid;
872 | 	}
873 | 	else
874 | 		endNode->parent = n;
875 | 
876 | 	return true;
877 | }
878 | #endif
879 | 
880 | template<typename GRID> void Searcher<GRID>::freeMemory()
881 | {
882 | 	NodeGrid v;
883 | 	nodegrid.swap(v);
884 | 	endNode = NULL;
885 | 	open.clear();
886 | 	// other containers known to be empty.
887 | }
888 | 
889 | } // end namespace Internal
890 | 
891 | using Internal::Searcher;
892 | 
893 | // Single-call convenience function
894 | //
895 | // path: If the function returns true, the path is stored in this vector.
896 | //       The path does NOT contain the starting position, i.e. if start and end are the same,
897 | //       the resulting path has no elements.
898 | //       The vector does not have to be empty. The function does not clear it;
899 | //       instead, the new path positions are appended at the end.
900 | //       This allows building a path incrementally.
901 | //
902 | // grid: expected to overload operator()(x, y), return true if position is walkable, false if not.
903 | //
904 | // step: If 0, only return waypoints.
905 | //       If 1, create exhaustive step-by-step path.
906 | //       If N, put in one position for N blocks travelled, or when a waypoint is hit.
907 | //       All returned points are guaranteed to be on a straight line (vertically, horizontally, or diagonally),
908 | //       and there is no obstruction between any two consecutive points.
909 | //       Note that this parameter does NOT influence the pathfinding in any way;
910 | //       it only controls the coarseness of the output path.
911 | //
912 | // skip: If you know your map data well enough, this can be set to > 1 to speed up pathfinding even more.
913 | //       Warning: Start and end positions will be rounded down to the nearest <skip>-aligned position,
914 | //       so make sure to give appropriate positions so they do not end up in a wall.
915 | //       This will also skip through walls if they are less than <skip> blocks thick at any reachable position.
916 | template <typename GRID> bool findPath(PathVector& path, const GRID& grid, unsigned startx, unsigned starty, unsigned endx, unsigned endy,
917 |                                        unsigned step = 0, int skip = 0, // optional params
918 |                                        size_t *stepsDone = NULL, size_t *nodesExpanded = NULL // for information
919 |                                        )
920 | {
921 | 	Searcher<GRID> search(grid);
922 | 	search.setSkip(skip);
923 | 	bool found = search.findPath(path, Pos(startx, starty), Pos(endx, endy), step);
924 | 	if(stepsDone)
925 | 		*stepsDone = search.getStepsDone();
926 | 	if(nodesExpanded)
927 | 		*nodesExpanded = search.getNodesExpanded();
928 | 	return found;
929 | }
930 | 
931 | 
932 | 
933 | } // end namespace JPS
934 | 
935 | 
936 | #endif
937 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/LICENSE:
--------------------------------------------------------------------------------
 1 | This is free and unencumbered software released into the public domain.
 2 | 
 3 | Anyone is free to copy, modify, publish, use, compile, sell, or
 4 | distribute this software, either in source code form or as a compiled
 5 | binary, for any purpose, commercial or non-commercial, and by any
 6 | means.
 7 | 
 8 | In jurisdictions that recognize copyright laws, the author or authors
 9 | of this software dedicate any and all copyright interest in the
10 | software to the public domain. We make this dedication for the benefit
11 | of the public at large and to the detriment of our heirs and
12 | successors. We intend this dedication to be an overt act of
13 | relinquishment in perpetuity of all present and future rights to this
14 | software under copyright law.
15 | 
16 | THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
17 | EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
18 | MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.
19 | IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR
20 | OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE,
21 | ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR
22 | OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
23 | 
24 | For more information, please refer to <http://unlicense.org>
25 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/README.md:
--------------------------------------------------------------------------------
1 | jps
2 | ===
3 | 
4 | One-file C++ Jump Point Search implementation.
5 | See JPS.h for more information.
6 | 
7 | ## This version is old! Superseded by https://github.com/fgenesis/tinypile/blob/master/jps.hh, which is better, faster, and generally superior.
8 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/test/ScenarioLoader.cpp:
--------------------------------------------------------------------------------
 1 | /* 
 2 |  * scenarioLoader.cpp
 3 |  * hog
 4 |  * 
 5 |  * Created by Renee Jansen on 5/2/2006
 6 |  *
 7 |  */
 8 | 
 9 | #include <fstream>
10 | using std::ifstream;
11 | using std::ofstream;
12 | 
13 | #include "ScenarioLoader.h"
14 | #include <assert.h>
15 | 
16 | /** 
17 |  * Loads the experiments from the scenario file. 
18 |  */
19 | ScenarioLoader::ScenarioLoader(const char* fname)
20 | {
21 |   ifstream sfile(fname,std::ios::in);
22 |   
23 |   float ver;
24 |   string first;
25 |   sfile>>first;
26 | 
27 |   // Check if a version number is given
28 |   if(first != "version"){
29 |     ver = 0.0;
30 |     sfile.seekg(0,std::ios::beg);
31 |   }
32 |   else{
33 |     sfile>>ver;
34 |   }
35 | 
36 |   int sizeX = 0, sizeY = 0; 
37 |   int bucket;
38 |   string map;  
39 |   int xs, ys, xg, yg;
40 |   float dist;
41 | 
42 |   // Read in & store experiments
43 |   if (ver==0.0){
44 |     while(sfile>>bucket>>map>>xs>>ys>>xg>>yg>>dist) {
45 |       Experiment exp(xs,ys,xg,yg,bucket,dist,map);
46 |       experiments.push_back(exp);
47 |     }
48 |   }
49 |   else if(ver==1.0){
50 |     while(sfile>>bucket>>map>>sizeX>>sizeY>>xs>>ys>>xg>>yg>>dist){
51 |       Experiment exp(xs,ys,xg,yg,sizeX,sizeY,bucket,dist,map);
52 |       experiments.push_back(exp);
53 |     }
54 |   }
55 |   else{
56 |     printf("Invalid version number.\n");
57 |     //assert(0);
58 |   }
59 | }
60 | 
61 | void ScenarioLoader::Save(const char *fname)
62 | {
63 | //	strncpy(scenName, fname, 1024);
64 | 	ofstream ofile(fname);
65 | 	
66 | 	float ver = 1.0;
67 | 	ofile<<"version "<<ver<<std::endl;
68 | 	
69 | 	
70 | 	for (unsigned int x = 0; x < experiments.size(); x++)
71 | 	{
72 | 		ofile<<experiments[x].bucket<<"\t"<<experiments[x].map<<"\t"<<experiments[x].scaleX<<"\t";
73 | 		ofile<<experiments[x].scaleY<<"\t"<<experiments[x].startx<<"\t"<<experiments[x].starty<<"\t";
74 | 		ofile<<experiments[x].goalx<<"\t"<<experiments[x].goaly<<"\t"<<experiments[x].distance<<std::endl;
75 | 	}
76 | }
77 | 
78 | void ScenarioLoader::AddExperiment(Experiment which)
79 | {
80 | 	experiments.push_back(which);
81 | }
82 | 
83 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/test/ScenarioLoader.h:
--------------------------------------------------------------------------------
 1 | /*
 2 |  * scenarioLoader.h
 3 |  * hog
 4 |  *
 5 |  * Created by Renee Jansen on 5/2/2006
 6 |  *
 7 |  */ 
 8 | 
 9 | #ifndef SCENARIOLOADER_H
10 | #define SCENARIOLOADER_H
11 | 
12 | #include <vector>
13 | #include <cstring>
14 | #include <string>
15 | using std::string;
16 | 
17 | static const int kNoScaling = -1;
18 | 
19 | /** 
20 |  * Experiments stored by the ScenarioLoader class. 
21 |  */
22 | class ScenarioLoader;
23 | 
24 | class Experiment {
25 | public:
26 | 	Experiment(int sx,int sy,int gx,int gy,int b, double d, string m)
27 |     :startx(sx),starty(sy),goalx(gx),goaly(gy),scaleX(kNoScaling),scaleY(kNoScaling),bucket(b),distance(d),map(m){}
28 | 	Experiment(int sx,int sy,int gx,int gy,int sizeX, int sizeY,int b, double d, string m)
29 |     :startx(sx),starty(sy),goalx(gx),goaly(gy),scaleX(sizeX),scaleY(sizeY),bucket(b),distance(d),map(m){}
30 | 	int GetStartX() const {return startx;}
31 | 	int GetStartY() const {return starty;}
32 | 	int GetGoalX() const {return goalx;}
33 | 	int GetGoalY() const {return goaly;}
34 | 	int GetBucket() const {return bucket;}
35 | 	double GetDistance() const {return distance;}
36 | 	//void GetMapName(char* mymap) const {strcpy(mymap,map.c_str());}
37 | 	const char *GetMapName() const { return map.c_str(); }
38 | 	int GetXScale() const {return scaleX;}
39 | 	int GetYScale() const {return scaleY;}
40 | 	
41 | private:
42 | 	friend class ScenarioLoader;
43 | 	int startx, starty, goalx, goaly;
44 | 	int scaleX;
45 | 	int scaleY;
46 | 	int bucket;
47 | 	double distance;
48 | 	string map;
49 | };
50 | 
51 | /** A class which loads and stores scenarios from files.  
52 |  * Versions currently handled: 0.0 and 1.0 (includes scale). 
53 |  */
54 | 
55 | class ScenarioLoader{
56 | public:
57 | 	ScenarioLoader(const char *);
58 | 	void Save(const char *);
59 | 	int GetNumExperiments() const {return experiments.size();}
60 | 	const Experiment& GetNthExperiment(int which) const
61 | 	{return experiments[which];}
62 | 	void AddExperiment(Experiment which);
63 | private:
64 | 	std::vector<Experiment> experiments;
65 | };
66 | 
67 | #endif
68 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/test/build.sh:
--------------------------------------------------------------------------------
1 | #!/bin/sh
2 | g++ main.cpp -DNDEBUG -o main -O2 -pipe -Wall -pedantic
3 | g++ main2.cpp ScenarioLoader.cpp -DNDEBUG -o main2 -O2 -pipe -Wall -pedantic
4 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/test/main.cpp:
--------------------------------------------------------------------------------
  1 | #include "../JPS.h"
  2 | #include <iostream>
  3 | #include <string>
  4 | #include <string.h>
  5 | #include <assert.h>
  6 | 
  7 | static const char *data[] =
  8 | {
  9 | 	"##############################################",
 10 | 	"#                           #                #",
 11 | 	"#                   #       #         ####   #",
 12 | 	"#                   #       #        #       #",
 13 | 	"#                   #   2   #       #        #",
 14 | 	"#                   #       #      #5        #",
 15 | 	"#                   #      #     ######      #",
 16 | 	"#      #############            #            #",
 17 | 	"#                  3#           #            #",
 18 | 	"#                   ############             #",
 19 | 	"#               ####                         #",
 20 | 	"#                                        #####",
 21 | 	"#                 #                        1 #",
 22 | 	"#                 #         4                #",
 23 | 	"##############################################",
 24 | 	NULL
 25 | };
 26 | 
 27 | struct MyGrid
 28 | {
 29 | 	~MyGrid()
 30 | 	{
 31 | 		delete [] out;
 32 | 	}
 33 | 
 34 | 	MyGrid(const char *d[])
 35 | 		: mapdata(d)
 36 | 	{
 37 | 		w = -1;
 38 | 		h = 0;
 39 | 		for(; mapdata[h]; ++h)
 40 | 			w = std::min<unsigned>(w, strlen(mapdata[h]));
 41 | 
 42 | 		out = new std::string[h];
 43 | 		for(unsigned i = 0; i < h; ++i)
 44 | 			out[i] = mapdata[i];
 45 | 
 46 | 		std::cout << "W: " << w << "; H: " << h << "; Total cells: " << (w*h) << std::endl;
 47 | 	}
 48 | 
 49 | 	bool operator()(unsigned x, unsigned y) const
 50 | 	{
 51 | 		if(x < w && y < h)
 52 | 		{
 53 | 			if(mapdata[y][x] == '#')
 54 | 			{
 55 | 				out[y][x] = '@';
 56 | 			}
 57 | 			else
 58 | 			{
 59 | 				out[y][x] = '.';
 60 | 				return true;
 61 | 			}
 62 | 		}
 63 | 		return false;
 64 | 	}
 65 | 
 66 | 	unsigned w, h;
 67 | 	const char **mapdata;
 68 | 	std::string *out;
 69 | };
 70 | 
 71 | 
 72 | int main(int argc, char **argv)
 73 | {
 74 | 	MyGrid grid(data);
 75 | 
 76 | 	JPS::PathVector waypoints;
 77 | 	for(char a = '1'; a <= '9'; ++a)
 78 | 	{
 79 | 		for(unsigned y = 0; y < grid.h; ++y)
 80 | 		{
 81 | 			const char *sp = strchr(data[y], a);
 82 | 			if(sp)
 83 | 			{
 84 | 				waypoints.push_back(JPS::Pos(sp - data[y], y));
 85 | 			}
 86 | 		}
 87 | 	}
 88 | 
 89 | 	unsigned step = argc > 1 ? atoi(argv[1]) : 0;
 90 | 	std::cout << "Calculating path with step " << step << std::endl;
 91 | 
 92 | 	JPS::PathVector path;
 93 | 	size_t stepsDone, nodesExpanded;
 94 | 	for(size_t i = 1; i < waypoints.size(); ++i)
 95 | 	{
 96 | 		bool found = JPS::findPath(path, grid, waypoints[i-1].x, waypoints[i-1].y, waypoints[i].x, waypoints[i].y, step, 0, &stepsDone, &nodesExpanded);
 97 | 		if(found)
 98 | 		{
 99 | 			assert(path[0] != waypoints[i-1]);
100 | 		}
101 | 		else
102 | 		{
103 | 			std::cout << "Path not found!" << std::endl;
104 | 			break;
105 | 		}
106 | 	}
107 | 
108 | 
109 | #define PUT(x, y, v) (grid.out[(y)][(x)] = (v))
110 | 
111 | 	unsigned c = 0;
112 | 	for(JPS::PathVector::iterator it = path.begin(); it != path.end(); ++it)
113 | 		PUT(it->x, it->y, (c++ % 26) + 'a');
114 | 
115 | 	for(unsigned i = 0; i < grid.h; ++i)
116 | 		std::cout << grid.out[i] << std::endl;
117 | 
118 | 	std::cout << std::endl;
119 | 	std::cout << "Search steps:   " << stepsDone << std::endl;
120 | 	std::cout << "Nodes expanded: " << nodesExpanded << std::endl;
121 | 
122 | 	return 0;
123 | }
124 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/test/main2.cpp:
--------------------------------------------------------------------------------
  1 | #include "../JPS.h"
  2 | #include <iostream>
  3 | #include "ScenarioLoader.h"
  4 | #include <fstream>
  5 | #include <stdlib.h>
  6 | #include <assert.h>
  7 | 
  8 | // Testing material from http://www.movingai.com/benchmarks/
  9 | 
 10 | static void die(const char *msg)
 11 | {
 12 | 	std::cerr << msg << std::endl;
 13 | 	abort();
 14 | }
 15 | 
 16 | struct MapGrid
 17 | {
 18 | 	MapGrid(const char *file)
 19 | 	{
 20 | 		std::ifstream in(file);
 21 | 		if(!in)
 22 | 			die(file);
 23 | 
 24 | 		std::string s;
 25 | 		std::getline(in, s);
 26 | 		in >> s >> h;
 27 | 		in >> s >> w;
 28 | 		in >> s;
 29 | 
 30 | 		while(in >> s)
 31 | 			if(s.length() == w)
 32 | 				lines.push_back(s);
 33 | 
 34 | 		if(h != lines.size())
 35 | 			die("Wrong number of lines");
 36 | 
 37 | 		std::cout << "W: " << w << "; H: " << h << "; Total cells: " << (w*h) << std::endl;
 38 | 	}
 39 | 
 40 | 	bool operator()(unsigned x, unsigned y) const
 41 | 	{
 42 | 		if(x < w && y < h)
 43 | 		{
 44 | 			const char c = lines[y][x];
 45 | 			switch(c)
 46 | 			{
 47 | 				case '.':
 48 | 				case 'G':
 49 | 				case 'S':
 50 | 					return true;
 51 | 			}
 52 | 		}
 53 | 		return false;
 54 | 	}
 55 | 
 56 | 	unsigned w, h;
 57 | 	std::vector<std::string> lines;
 58 | };
 59 | 
 60 | static double pathcost(unsigned startx, unsigned starty, const JPS::PathVector& path)
 61 | {
 62 | 	unsigned lastx = startx;
 63 | 	unsigned lasty = starty;
 64 | 	double accu = 0;
 65 | 	assert(path.empty() || path[0] != JPS::Pos(startx, starty));
 66 | 	for(size_t i = 0; i < path.size(); ++i)
 67 | 	{
 68 | 		unsigned x = path[i].x;
 69 | 		unsigned y = path[i].y;
 70 | 
 71 | 		int dx = int(x - lastx);
 72 | 		int dy = int(y - lasty);
 73 | 
 74 | 		accu += sqrt(double(dx*dx + dy*dy));
 75 | 		
 76 | 		lastx = x;
 77 | 		lasty = y;
 78 | 	}
 79 | 	return accu;
 80 | }
 81 | 
 82 | double runScenario(const char *file)
 83 | {
 84 | 	ScenarioLoader loader(file);
 85 | 	if(!loader.GetNumExperiments())
 86 | 		die(file);
 87 | 	MapGrid grid(loader.GetNthExperiment(0).GetMapName());
 88 | 	double sum = 0;
 89 | 	JPS::PathVector path;
 90 | 	for(int i = 0; i < loader.GetNumExperiments(); ++i)
 91 | 	{
 92 | 		const Experiment& ex = loader.GetNthExperiment(i);
 93 | 		path.clear();
 94 | 		size_t stepsDone, nodesExpanded;
 95 | 		int runs = 0;
 96 | 
 97 | 		// single-call
 98 | 		//bool found = JPS::findPath(path, grid, ex.GetStartX(), ex.GetStartY(), ex.GetGoalX(), ex.GetGoalY(), 0, 0, &stepsDone, &nodesExpanded);
 99 | 
100 | 		// Testing incremental runs
101 | 		bool found = false;
102 | 		JPS::Searcher<MapGrid> search(grid);
103 | 		JPS::Result res = search.findPathInit(JPS::Pos(ex.GetStartX(), ex.GetStartY()), JPS::Pos(ex.GetGoalX(), ex.GetGoalY()));
104 | 		if(res == JPS::EMPTY_PATH)
105 | 			found = true;
106 | 		else
107 | 		{
108 | 			while(res == JPS::NEED_MORE_STEPS)
109 | 			{
110 | 				++runs;
111 | 				res = search.findPathStep(10000);
112 | 			}
113 | 			found = (res == JPS::FOUND_PATH) && search.findPathFinish(path, 0);
114 | 		}
115 | 		stepsDone = search.getStepsDone();
116 | 		nodesExpanded = search.getNodesExpanded();
117 | 
118 | 
119 | 		if(!found)
120 | 		{
121 | 			printf("#### [%s:%d] PATH NOT FOUND: (%d, %d) -> (%d, %d)\n",
122 | 				file, i, ex.GetStartX(), ex.GetStartY(), ex.GetGoalX(), ex.GetGoalY());
123 | 			die("Path not found!"); // all paths known to be valid, so this is bad
124 | 			continue;
125 | 		}
126 | 
127 | 		// Starting position is NOT included in vector
128 | 		double cost = pathcost(ex.GetStartX(), ex.GetStartY(), path);
129 | 
130 | 		//if(cost > ex.GetDistance()+0.5f)
131 | 			printf("[%s] [%s:%d] Path len: %.3f (%.3f); Diff: %.3f; Steps: %u; Nodes: %u; Runs: %u\n",
132 | 				(cost > ex.GetDistance()+0.5f ? "##" : "  "), file, i, cost, ex.GetDistance(),
133 | 				fabs(cost - ex.GetDistance()), (unsigned)stepsDone, (unsigned)nodesExpanded, runs);
134 | 
135 | 		sum += cost;
136 | 	}
137 | 	return sum;
138 | }
139 | 
140 | int main(int argc, char **argv)
141 | {
142 | 	double sum = 0;
143 | 	for(int i = 1; i < argc; ++i)
144 | 		sum += runScenario(argv[i]);
145 | 
146 | 	std::cout << "Total distance travelled: " << sum << std::endl;
147 | 
148 | 	return 0;
149 | }
150 | 
151 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/test/maps/dao/den011d.map:
--------------------------------------------------------------------------------
  1 | type octile
  2 | height 167
  3 | width 247
  4 | map
  5 | @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
  6 | @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTTTTT..TTTTTTTTTTTTTTTTTTTT............TTTT....T....TT.TTTTTTTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
  7 | @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTTTTT..TTTT.......TTTTTTTTT............TTTT.........TT.TTTT....TT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
  8 | @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTTTTT...TT........TTTTTTT..TTTT...TTTT.........................TT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
  9 | @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTTTTT..............TTTTTT..TTT....TTTT..........................T@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 10 | @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTT...................TTT@T.......................................T@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 11 | @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTT....................TTTT.......................................T@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 12 | @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.............................TTT.......................................T@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
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 15 | @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TT............TT@@@@@@@@@@@@@@@@TTT..........................TTT.......................................T@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 16 | @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@T..............T@@@@@@@@@@@@@@@@T@T..........................TTT.......................................T@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
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 18 | @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@T..............T@@@@@@@@@@@@@@@@T@T..........................TTTT.....................................TT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
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128 | TTTTTTTT..............T@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTT.............TTTTTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TT...........T@T@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.....................TTTTTTTTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
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  1 | version 1
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1118 | 111	maps/dao/hrt201n.map	294	305	119	270	73	56	447.321
1119 | 111	maps/dao/hrt201n.map	294	305	121	244	50	21	445.966
1120 | 111	maps/dao/hrt201n.map	294	305	121	264	7	76	445.078
1121 | 111	maps/dao/hrt201n.map	294	305	121	273	70	75	446.907
1122 | 112	maps/dao/hrt201n.map	294	305	11	53	113	267	451.321
1123 | 112	maps/dao/hrt201n.map	294	305	110	264	71	70	449.007
1124 | 112	maps/dao/hrt201n.map	294	305	112	266	70	54	449.321
1125 | 112	maps/dao/hrt201n.map	294	305	112	270	69	74	449.149
1126 | 112	maps/dao/hrt201n.map	294	305	119	243	36	16	450.309
1127 | 112	maps/dao/hrt201n.map	294	305	119	251	43	16	451.794
1128 | 112	maps/dao/hrt201n.map	294	305	120	233	27	15	449.894
1129 | 112	maps/dao/hrt201n.map	294	305	121	237	52	15	448.723
1130 | 112	maps/dao/hrt201n.map	294	305	122	244	42	13	448.48
1131 | 112	maps/dao/hrt201n.map	294	305	126	275	72	55	448.836
1132 | 113	maps/dao/hrt201n.map	294	305	110	269	38	39	453.279
1133 | 113	maps/dao/hrt201n.map	294	305	111	272	76	67	455.078
1134 | 113	maps/dao/hrt201n.map	294	305	114	237	30	19	455.966
1135 | 113	maps/dao/hrt201n.map	294	305	116	272	75	55	452.978
1136 | 113	maps/dao/hrt201n.map	294	305	119	242	46	13	452.309
1137 | 113	maps/dao/hrt201n.map	294	305	12	58	164	294	455.865
1138 | 113	maps/dao/hrt201n.map	294	305	121	269	38	29	454.037
1139 | 113	maps/dao/hrt201n.map	294	305	126	251	29	12	454.693
1140 | 113	maps/dao/hrt201n.map	294	305	127	254	41	12	452.309
1141 | 113	maps/dao/hrt201n.map	294	305	132	252	31	11	453.38
1142 | 114	maps/dao/hrt201n.map	294	305	116	226	52	13	456.137
1143 | 114	maps/dao/hrt201n.map	294	305	118	270	43	27	457.865
1144 | 114	maps/dao/hrt201n.map	294	305	120	238	34	8	456.066
1145 | 114	maps/dao/hrt201n.map	294	305	127	274	42	26	458.723
1146 | 114	maps/dao/hrt201n.map	294	305	131	265	50	22	458.794
1147 | 114	maps/dao/hrt201n.map	294	305	134	261	43	19	457.309
1148 | 114	maps/dao/hrt201n.map	294	305	134	268	44	22	458.794
1149 | 114	maps/dao/hrt201n.map	294	305	135	269	45	24	458.622
1150 | 114	maps/dao/hrt201n.map	294	305	142	296	63	76	456.38
1151 | 114	maps/dao/hrt201n.map	294	305	145	296	68	53	456.451
1152 | 115	maps/dao/hrt201n.map	294	305	115	261	42	22	461.966
1153 | 115	maps/dao/hrt201n.map	294	305	120	267	46	19	463.279
1154 | 115	maps/dao/hrt201n.map	294	305	123	263	43	16	460.38
1155 | 115	maps/dao/hrt201n.map	294	305	127	270	36	21	461.38
1156 | 115	maps/dao/hrt201n.map	294	305	128	275	40	24	461.309
1157 | 115	maps/dao/hrt201n.map	294	305	144	279	39	21	461.51
1158 | 115	maps/dao/hrt201n.map	294	305	150	278	42	13	463.853
1159 | 115	maps/dao/hrt201n.map	294	305	150	285	47	25	462.095
1160 | 115	maps/dao/hrt201n.map	294	305	151	293	76	76	461.622
1161 | 115	maps/dao/hrt201n.map	294	305	156	285	33	24	463.581
1162 | 116	maps/dao/hrt201n.map	294	305	113	268	45	24	465.279
1163 | 116	maps/dao/hrt201n.map	294	305	127	271	32	20	465.037
1164 | 116	maps/dao/hrt201n.map	294	305	130	269	52	17	466.451
1165 | 116	maps/dao/hrt201n.map	294	305	145	280	30	20	465.652
1166 | 116	maps/dao/hrt201n.map	294	305	147	276	51	17	464.581
1167 | 116	maps/dao/hrt201n.map	294	305	147	281	40	14	467.095
1168 | 116	maps/dao/hrt201n.map	294	305	150	278	30	15	465.995
1169 | 116	maps/dao/hrt201n.map	294	305	161	300	76	66	464.723
1170 | 116	maps/dao/hrt201n.map	294	305	203	228	49	7	464.338
1171 | 116	maps/dao/hrt201n.map	294	305	206	216	52	14	467.581
1172 | 117	maps/dao/hrt201n.map	294	305	131	269	52	15	468.865
1173 | 117	maps/dao/hrt201n.map	294	305	132	272	29	18	469.693
1174 | 117	maps/dao/hrt201n.map	294	305	142	278	43	16	468.095
1175 | 117	maps/dao/hrt201n.map	294	305	144	279	46	14	469.752
1176 | 117	maps/dao/hrt201n.map	294	305	146	276	28	12	471.823
1177 | 117	maps/dao/hrt201n.map	294	305	146	283	36	16	469.167
1178 | 117	maps/dao/hrt201n.map	294	305	153	283	49	13	471.338
1179 | 117	maps/dao/hrt201n.map	294	305	160	278	27	18	470.238
1180 | 117	maps/dao/hrt201n.map	294	305	214	212	48	13	470.095
1181 | 117	maps/dao/hrt201n.map	294	305	236	252	34	5	470.095
1182 | 118	maps/dao/hrt201n.map	294	305	109	264	34	19	473.865
1183 | 118	maps/dao/hrt201n.map	294	305	113	267	37	15	473.865
1184 | 118	maps/dao/hrt201n.map	294	305	117	273	48	15	475.35
1185 | 118	maps/dao/hrt201n.map	294	305	122	263	30	8	473.108
1186 | 118	maps/dao/hrt201n.map	294	305	127	275	50	14	475.037
1187 | 118	maps/dao/hrt201n.map	294	305	133	276	44	14	475.551
1188 | 118	maps/dao/hrt201n.map	294	305	140	285	33	17	475.066
1189 | 118	maps/dao/hrt201n.map	294	305	151	291	33	24	472.581
1190 | 118	maps/dao/hrt201n.map	294	305	154	291	33	18	475.581
1191 | 118	maps/dao/hrt201n.map	294	305	161	294	47	23	474.823
1192 | 119	maps/dao/hrt201n.map	294	305	114	268	27	14	478.421
1193 | 119	maps/dao/hrt201n.map	294	305	116	268	28	12	478.007
1194 | 119	maps/dao/hrt201n.map	294	305	144	296	48	22	478.409
1195 | 119	maps/dao/hrt201n.map	294	305	151	282	34	5	478.51
1196 | 119	maps/dao/hrt201n.map	294	305	156	292	27	18	479.652
1197 | 119	maps/dao/hrt201n.map	294	305	161	299	44	24	477.581
1198 | 119	maps/dao/hrt201n.map	294	305	164	284	45	14	477.167
1199 | 119	maps/dao/hrt201n.map	294	305	164	291	48	19	479.823
1200 | 119	maps/dao/hrt201n.map	294	305	26	12	158	284	478.309
1201 | 119	maps/dao/hrt201n.map	294	305	28	17	110	270	479.836
1202 | 120	maps/dao/hrt201n.map	294	305	142	295	48	20	480.823
1203 | 120	maps/dao/hrt201n.map	294	305	145	295	34	17	481.409
1204 | 120	maps/dao/hrt201n.map	294	305	153	286	46	6	480.095
1205 | 120	maps/dao/hrt201n.map	294	305	156	292	32	11	483.995
1206 | 120	maps/dao/hrt201n.map	294	305	161	294	42	14	481.752
1207 | 120	maps/dao/hrt201n.map	294	305	35	16	147	294	480.167
1208 | 120	maps/dao/hrt201n.map	294	305	43	13	162	291	481.752
1209 | 120	maps/dao/hrt201n.map	294	305	45	11	155	293	482.51
1210 | 120	maps/dao/hrt201n.map	294	305	46	8	115	270	480.522
1211 | 120	maps/dao/hrt201n.map	294	305	48	16	147	297	483.581
1212 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/test/test.sh:
--------------------------------------------------------------------------------
 1 | #!/bin/sh
 2 | echo "*** Waypoint path: ***"
 3 | ./main
 4 | echo
 5 | echo "*** Detailed path: ***"
 6 | ./main 1
 7 | echo
 8 | echo "*** Every-2nd-step path: ***"
 9 | ./main 2
10 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/test/test2.sh:
--------------------------------------------------------------------------------
1 | #!/bin/sh
2 | 
3 | for f in maps/*.scen; do
4 |     echo "$f"
5 |     time (./main2 "$f" > /dev/null)
6 |     echo "--------------------"
7 | done
8 | 
9 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/test/win/jps.sln:
--------------------------------------------------------------------------------
 1 | 
 2 | Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 10.00
 3 | # Visual Studio 2008
 4 | Project("{8BC9CEB8-8B4A-11D0-8D11-00A0C91BC942}") = "jps", "jps.vcproj", "{04622C6D-C7CD-4511-A00E-005949256FBA}"
 5 | EndProject
 6 | Project("{8BC9CEB8-8B4A-11D0-8D11-00A0C91BC942}") = "jps2", "jps2.vcproj", "{17175324-8249-4D61-AEC4-27AE149534F1}"
 7 | EndProject
 8 | Global
 9 | 	GlobalSection(SolutionConfigurationPlatforms) = preSolution
10 | 		Debug|Win32 = Debug|Win32
11 | 		Release|Win32 = Release|Win32
12 | 	EndGlobalSection
13 | 	GlobalSection(ProjectConfigurationPlatforms) = postSolution
14 | 		{04622C6D-C7CD-4511-A00E-005949256FBA}.Debug|Win32.ActiveCfg = Debug|Win32
15 | 		{04622C6D-C7CD-4511-A00E-005949256FBA}.Debug|Win32.Build.0 = Debug|Win32
16 | 		{04622C6D-C7CD-4511-A00E-005949256FBA}.Release|Win32.ActiveCfg = Release|Win32
17 | 		{04622C6D-C7CD-4511-A00E-005949256FBA}.Release|Win32.Build.0 = Release|Win32
18 | 		{17175324-8249-4D61-AEC4-27AE149534F1}.Debug|Win32.ActiveCfg = Debug|Win32
19 | 		{17175324-8249-4D61-AEC4-27AE149534F1}.Debug|Win32.Build.0 = Debug|Win32
20 | 		{17175324-8249-4D61-AEC4-27AE149534F1}.Release|Win32.ActiveCfg = Release|Win32
21 | 		{17175324-8249-4D61-AEC4-27AE149534F1}.Release|Win32.Build.0 = Release|Win32
22 | 	EndGlobalSection
23 | 	GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution
24 | 		HideSolutionNode = FALSE
25 | 	EndGlobalSection
26 | EndGlobal
27 | 


--------------------------------------------------------------------------------
/test/win/jps.vcproj:
--------------------------------------------------------------------------------
  1 | <?xml version="1.0" encoding="Windows-1252"?>
  2 | <VisualStudioProject
  3 | 	ProjectType="Visual C++"
  4 | 	Version="9,00"
  5 | 	Name="jps"
  6 | 	ProjectGUID="{04622C6D-C7CD-4511-A00E-005949256FBA}"
  7 | 	RootNamespace="game"
  8 | 	Keyword="Win32Proj"
  9 | 	TargetFrameworkVersion="196613"
 10 | 	>
 11 | 	<Platforms>
 12 | 		<Platform
 13 | 			Name="Win32"
 14 | 		/>
 15 | 	</Platforms>
 16 | 	<ToolFiles>
 17 | 	</ToolFiles>
 18 | 	<Configurations>
 19 | 		<Configuration
 20 | 			Name="Debug|Win32"
 21 | 			OutputDirectory="$(SolutionDir)bin"
 22 | 			IntermediateDirectory="$(SolutionDir)temp\$(ConfigurationName)\$(ProjectName)"
 23 | 			ConfigurationType="1"
 24 | 			CharacterSet="2"
 25 | 			>
 26 | 			<Tool
 27 | 				Name="VCPreBuildEventTool"
 28 | 			/>
 29 | 			<Tool
 30 | 				Name="VCCustomBuildTool"
 31 | 			/>
 32 | 			<Tool
 33 | 				Name="VCXMLDataGeneratorTool"
 34 | 			/>
 35 | 			<Tool
 36 | 				Name="VCWebServiceProxyGeneratorTool"
 37 | 			/>
 38 | 			<Tool
 39 | 				Name="VCMIDLTool"
 40 | 			/>
 41 | 			<Tool
 42 | 				Name="VCCLCompilerTool"
 43 | 				Optimization="0"
 44 | 				AdditionalIncludeDirectories="libpng"
 45 | 				PreprocessorDefinitions="WIN32;_DEBUG;_CONSOLE"
 46 | 				MinimalRebuild="true"
 47 | 				BasicRuntimeChecks="3"
 48 | 				RuntimeLibrary="3"
 49 | 				UsePrecompiledHeader="0"
 50 | 				ProgramDataBaseFileName="$(IntDir)\game.pdb"
 51 | 				WarningLevel="3"
 52 | 				DebugInformationFormat="4"
 53 | 			/>
 54 | 			<Tool
 55 | 				Name="VCManagedResourceCompilerTool"
 56 | 			/>
 57 | 			<Tool
 58 | 				Name="VCResourceCompilerTool"
 59 | 			/>
 60 | 			<Tool
 61 | 				Name="VCPreLinkEventTool"
 62 | 			/>
 63 | 			<Tool
 64 | 				Name="VCLinkerTool"
 65 | 				OutputFile="$(OutDir)\$(ProjectName)d.exe"
 66 | 				LinkIncremental="2"
 67 | 				AdditionalLibraryDirectories=""
 68 | 				GenerateDebugInformation="true"
 69 | 				SubSystem="1"
 70 | 				TargetMachine="1"
 71 | 			/>
 72 | 			<Tool
 73 | 				Name="VCALinkTool"
 74 | 			/>
 75 | 			<Tool
 76 | 				Name="VCManifestTool"
 77 | 			/>
 78 | 			<Tool
 79 | 				Name="VCXDCMakeTool"
 80 | 			/>
 81 | 			<Tool
 82 | 				Name="VCBscMakeTool"
 83 | 			/>
 84 | 			<Tool
 85 | 				Name="VCFxCopTool"
 86 | 			/>
 87 | 			<Tool
 88 | 				Name="VCAppVerifierTool"
 89 | 			/>
 90 | 			<Tool
 91 | 				Name="VCPostBuildEventTool"
 92 | 			/>
 93 | 		</Configuration>
 94 | 		<Configuration
 95 | 			Name="Release|Win32"
 96 | 			OutputDirectory="$(SolutionDir)bin"
 97 | 			IntermediateDirectory="$(SolutionDir)temp\$(ConfigurationName)\$(ProjectName)"
 98 | 			ConfigurationType="1"
 99 | 			CharacterSet="2"
100 | 			WholeProgramOptimization="1"
101 | 			>
102 | 			<Tool
103 | 				Name="VCPreBuildEventTool"
104 | 			/>
105 | 			<Tool
106 | 				Name="VCCustomBuildTool"
107 | 			/>
108 | 			<Tool
109 | 				Name="VCXMLDataGeneratorTool"
110 | 			/>
111 | 			<Tool
112 | 				Name="VCWebServiceProxyGeneratorTool"
113 | 			/>
114 | 			<Tool
115 | 				Name="VCMIDLTool"
116 | 			/>
117 | 			<Tool
118 | 				Name="VCCLCompilerTool"
119 | 				Optimization="3"
120 | 				InlineFunctionExpansion="2"
121 | 				EnableIntrinsicFunctions="true"
122 | 				FavorSizeOrSpeed="1"
123 | 				WholeProgramOptimization="true"
124 | 				AdditionalIncludeDirectories="libpng"
125 | 				PreprocessorDefinitions="WIN32;_CONSOLE;_HAS_EXCEPTIONS=0;_STATIC_CPPLIB"
126 | 				StringPooling="true"
127 | 				ExceptionHandling="0"
128 | 				RuntimeLibrary="0"
129 | 				BufferSecurityCheck="false"
130 | 				EnableFunctionLevelLinking="false"
131 | 				EnableEnhancedInstructionSet="1"
132 | 				RuntimeTypeInfo="false"
133 | 				UsePrecompiledHeader="0"
134 | 				ProgramDataBaseFileName="$(IntDir)\game.pdb"
135 | 				WarningLevel="3"
136 | 				DebugInformationFormat="3"
137 | 			/>
138 | 			<Tool
139 | 				Name="VCManagedResourceCompilerTool"
140 | 			/>
141 | 			<Tool
142 | 				Name="VCResourceCompilerTool"
143 | 			/>
144 | 			<Tool
145 | 				Name="VCPreLinkEventTool"
146 | 			/>
147 | 			<Tool
148 | 				Name="VCLinkerTool"
149 | 				OutputFile="$(OutDir)\$(ProjectName).exe"
150 | 				LinkIncremental="1"
151 | 				AdditionalLibraryDirectories=""
152 | 				GenerateDebugInformation="true"
153 | 				SubSystem="1"
154 | 				OptimizeReferences="2"
155 | 				EnableCOMDATFolding="2"
156 | 				TargetMachine="1"
157 | 			/>
158 | 			<Tool
159 | 				Name="VCALinkTool"
160 | 			/>
161 | 			<Tool
162 | 				Name="VCManifestTool"
163 | 			/>
164 | 			<Tool
165 | 				Name="VCXDCMakeTool"
166 | 			/>
167 | 			<Tool
168 | 				Name="VCBscMakeTool"
169 | 			/>
170 | 			<Tool
171 | 				Name="VCFxCopTool"
172 | 			/>
173 | 			<Tool
174 | 				Name="VCAppVerifierTool"
175 | 			/>
176 | 			<Tool
177 | 				Name="VCPostBuildEventTool"
178 | 			/>
179 | 		</Configuration>
180 | 	</Configurations>
181 | 	<References>
182 | 	</References>
183 | 	<Files>
184 | 		<Filter
185 | 			Name="Source Files"
186 | 			Filter="cpp;c;cc;cxx;def;odl;idl;hpj;bat;asm;asmx"
187 | 			UniqueIdentifier="{4FC737F1-C7A5-4376-A066-2A32D752A2FF}"
188 | 			>
189 | 			<File
190 | 				RelativePath="..\main.cpp"
191 | 				>
192 | 			</File>
193 | 		</Filter>
194 | 		<Filter
195 | 			Name="Header Files"
196 | 			Filter="h;hpp;hxx;hm;inl;inc;xsd"
197 | 			UniqueIdentifier="{93995380-89BD-4b04-88EB-625FBE52EBFB}"
198 | 			>
199 | 			<File
200 | 				RelativePath="..\..\JPS.h"
201 | 				>
202 | 			</File>
203 | 		</Filter>
204 | 		<Filter
205 | 			Name="Resource Files"
206 | 			Filter="rc;ico;cur;bmp;dlg;rc2;rct;bin;rgs;gif;jpg;jpeg;jpe;resx;tiff;tif;png;wav"
207 | 			UniqueIdentifier="{67DA6AB6-F800-4c08-8B7A-83BB121AAD01}"
208 | 			>
209 | 		</Filter>
210 | 	</Files>
211 | 	<Globals>
212 | 	</Globals>
213 | </VisualStudioProject>
214 | 


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/test/win/jps2.vcproj:
--------------------------------------------------------------------------------
  1 | <?xml version="1.0" encoding="Windows-1252"?>
  2 | <VisualStudioProject
  3 | 	ProjectType="Visual C++"
  4 | 	Version="9,00"
  5 | 	Name="jps2"
  6 | 	ProjectGUID="{17175324-8249-4D61-AEC4-27AE149534F1}"
  7 | 	RootNamespace="game"
  8 | 	Keyword="Win32Proj"
  9 | 	TargetFrameworkVersion="196613"
 10 | 	>
 11 | 	<Platforms>
 12 | 		<Platform
 13 | 			Name="Win32"
 14 | 		/>
 15 | 	</Platforms>
 16 | 	<ToolFiles>
 17 | 	</ToolFiles>
 18 | 	<Configurations>
 19 | 		<Configuration
 20 | 			Name="Debug|Win32"
 21 | 			OutputDirectory="$(SolutionDir)bin"
 22 | 			IntermediateDirectory="$(SolutionDir)temp\$(ConfigurationName)\$(ProjectName)"
 23 | 			ConfigurationType="1"
 24 | 			CharacterSet="2"
 25 | 			>
 26 | 			<Tool
 27 | 				Name="VCPreBuildEventTool"
 28 | 			/>
 29 | 			<Tool
 30 | 				Name="VCCustomBuildTool"
 31 | 			/>
 32 | 			<Tool
 33 | 				Name="VCXMLDataGeneratorTool"
 34 | 			/>
 35 | 			<Tool
 36 | 				Name="VCWebServiceProxyGeneratorTool"
 37 | 			/>
 38 | 			<Tool
 39 | 				Name="VCMIDLTool"
 40 | 			/>
 41 | 			<Tool
 42 | 				Name="VCCLCompilerTool"
 43 | 				Optimization="0"
 44 | 				AdditionalIncludeDirectories="libpng"
 45 | 				PreprocessorDefinitions="WIN32;_DEBUG;_CONSOLE"
 46 | 				MinimalRebuild="true"
 47 | 				BasicRuntimeChecks="3"
 48 | 				RuntimeLibrary="3"
 49 | 				UsePrecompiledHeader="0"
 50 | 				ProgramDataBaseFileName="$(IntDir)\game.pdb"
 51 | 				WarningLevel="3"
 52 | 				DebugInformationFormat="4"
 53 | 			/>
 54 | 			<Tool
 55 | 				Name="VCManagedResourceCompilerTool"
 56 | 			/>
 57 | 			<Tool
 58 | 				Name="VCResourceCompilerTool"
 59 | 			/>
 60 | 			<Tool
 61 | 				Name="VCPreLinkEventTool"
 62 | 			/>
 63 | 			<Tool
 64 | 				Name="VCLinkerTool"
 65 | 				OutputFile="$(OutDir)\$(ProjectName)d.exe"
 66 | 				LinkIncremental="2"
 67 | 				AdditionalLibraryDirectories=""
 68 | 				GenerateDebugInformation="true"
 69 | 				SubSystem="1"
 70 | 				TargetMachine="1"
 71 | 			/>
 72 | 			<Tool
 73 | 				Name="VCALinkTool"
 74 | 			/>
 75 | 			<Tool
 76 | 				Name="VCManifestTool"
 77 | 			/>
 78 | 			<Tool
 79 | 				Name="VCXDCMakeTool"
 80 | 			/>
 81 | 			<Tool
 82 | 				Name="VCBscMakeTool"
 83 | 			/>
 84 | 			<Tool
 85 | 				Name="VCFxCopTool"
 86 | 			/>
 87 | 			<Tool
 88 | 				Name="VCAppVerifierTool"
 89 | 			/>
 90 | 			<Tool
 91 | 				Name="VCPostBuildEventTool"
 92 | 			/>
 93 | 		</Configuration>
 94 | 		<Configuration
 95 | 			Name="Release|Win32"
 96 | 			OutputDirectory="$(SolutionDir)bin"
 97 | 			IntermediateDirectory="$(SolutionDir)temp\$(ConfigurationName)\$(ProjectName)"
 98 | 			ConfigurationType="1"
 99 | 			CharacterSet="2"
100 | 			WholeProgramOptimization="1"
101 | 			>
102 | 			<Tool
103 | 				Name="VCPreBuildEventTool"
104 | 			/>
105 | 			<Tool
106 | 				Name="VCCustomBuildTool"
107 | 			/>
108 | 			<Tool
109 | 				Name="VCXMLDataGeneratorTool"
110 | 			/>
111 | 			<Tool
112 | 				Name="VCWebServiceProxyGeneratorTool"
113 | 			/>
114 | 			<Tool
115 | 				Name="VCMIDLTool"
116 | 			/>
117 | 			<Tool
118 | 				Name="VCCLCompilerTool"
119 | 				Optimization="3"
120 | 				InlineFunctionExpansion="2"
121 | 				EnableIntrinsicFunctions="true"
122 | 				FavorSizeOrSpeed="1"
123 | 				WholeProgramOptimization="true"
124 | 				AdditionalIncludeDirectories="libpng"
125 | 				PreprocessorDefinitions="WIN32;_CONSOLE;_HAS_EXCEPTIONS=0;_STATIC_CPPLIB"
126 | 				StringPooling="true"
127 | 				ExceptionHandling="0"
128 | 				RuntimeLibrary="0"
129 | 				BufferSecurityCheck="false"
130 | 				EnableFunctionLevelLinking="false"
131 | 				EnableEnhancedInstructionSet="1"
132 | 				RuntimeTypeInfo="false"
133 | 				UsePrecompiledHeader="0"
134 | 				ProgramDataBaseFileName="$(IntDir)\game.pdb"
135 | 				WarningLevel="3"
136 | 				DebugInformationFormat="3"
137 | 			/>
138 | 			<Tool
139 | 				Name="VCManagedResourceCompilerTool"
140 | 			/>
141 | 			<Tool
142 | 				Name="VCResourceCompilerTool"
143 | 			/>
144 | 			<Tool
145 | 				Name="VCPreLinkEventTool"
146 | 			/>
147 | 			<Tool
148 | 				Name="VCLinkerTool"
149 | 				OutputFile="$(OutDir)\$(ProjectName).exe"
150 | 				LinkIncremental="1"
151 | 				AdditionalLibraryDirectories=""
152 | 				GenerateDebugInformation="true"
153 | 				SubSystem="1"
154 | 				OptimizeReferences="2"
155 | 				EnableCOMDATFolding="2"
156 | 				TargetMachine="1"
157 | 			/>
158 | 			<Tool
159 | 				Name="VCALinkTool"
160 | 			/>
161 | 			<Tool
162 | 				Name="VCManifestTool"
163 | 			/>
164 | 			<Tool
165 | 				Name="VCXDCMakeTool"
166 | 			/>
167 | 			<Tool
168 | 				Name="VCBscMakeTool"
169 | 			/>
170 | 			<Tool
171 | 				Name="VCFxCopTool"
172 | 			/>
173 | 			<Tool
174 | 				Name="VCAppVerifierTool"
175 | 			/>
176 | 			<Tool
177 | 				Name="VCPostBuildEventTool"
178 | 			/>
179 | 		</Configuration>
180 | 	</Configurations>
181 | 	<References>
182 | 	</References>
183 | 	<Files>
184 | 		<Filter
185 | 			Name="Source Files"
186 | 			Filter="cpp;c;cc;cxx;def;odl;idl;hpj;bat;asm;asmx"
187 | 			UniqueIdentifier="{4FC737F1-C7A5-4376-A066-2A32D752A2FF}"
188 | 			>
189 | 			<File
190 | 				RelativePath="..\main2.cpp"
191 | 				>
192 | 			</File>
193 | 			<File
194 | 				RelativePath="..\ScenarioLoader.cpp"
195 | 				>
196 | 			</File>
197 | 			<File
198 | 				RelativePath="..\ScenarioLoader.h"
199 | 				>
200 | 			</File>
201 | 		</Filter>
202 | 		<Filter
203 | 			Name="Header Files"
204 | 			Filter="h;hpp;hxx;hm;inl;inc;xsd"
205 | 			UniqueIdentifier="{93995380-89BD-4b04-88EB-625FBE52EBFB}"
206 | 			>
207 | 			<File
208 | 				RelativePath="..\..\JPS.h"
209 | 				>
210 | 			</File>
211 | 		</Filter>
212 | 		<Filter
213 | 			Name="Resource Files"
214 | 			Filter="rc;ico;cur;bmp;dlg;rc2;rct;bin;rgs;gif;jpg;jpeg;jpe;resx;tiff;tif;png;wav"
215 | 			UniqueIdentifier="{67DA6AB6-F800-4c08-8B7A-83BB121AAD01}"
216 | 			>
217 | 		</Filter>
218 | 	</Files>
219 | 	<Globals>
220 | 	</Globals>
221 | </VisualStudioProject>
222 | 


--------------------------------------------------------------------------------