├── Car_RCT6（二车）.rar ├── Car_ZET6（一车）.rar ├── FindNumber.rar └── README.md /Car_RCT6（二车）.rar: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/haihahai/Intelligent-Drug-Delivery-Car/d195f49271795029baca27e1c9104b766c8e10a1/Car_RCT6（二车）.rar -------------------------------------------------------------------------------- /Car_ZET6（一车）.rar: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/haihahai/Intelligent-Drug-Delivery-Car/d195f49271795029baca27e1c9104b766c8e10a1/Car_ZET6（一车）.rar -------------------------------------------------------------------------------- /FindNumber.rar: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/haihahai/Intelligent-Drug-Delivery-Car/d195f49271795029baca27e1c9104b766c8e10a1/FindNumber.rar -------------------------------------------------------------------------------- /README.md: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | # 21年电赛控制题“智能送药小车”完整代码开源 2 | 21年电赛控制题“智能送药小车”完整代码开源, 基于STM32HAL库的主控代码（包含一车、二车），电机控制使用位置速度串级PID控制，数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能)，三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。 效果展示及视频教程进B站，链接如下 https://www.bilibili.com/video/BV1UL411V7XK?p=2&share_source=copy_web 3 | --------------------------------------------------------------------------------