├── Installation manual(Ubuntu).md ├── Installation manual(Windows).md ├── LICENSE ├── Makefile ├── Makefile └── Makefile.proj ├── NDI-Video-Receiver ├── NDI-Video-Receiver.sln └── NDI-Video-Receiver │ ├── ConfigRead.cpp │ ├── ConfigRead.h │ ├── NDI-Video-Receiver.vcxproj │ ├── NDI-Video-Receiver.vcxproj.filters │ ├── NDI-Video-Receiver.vcxproj.user │ ├── NdiCom.cpp │ ├── NdiCom.h │ ├── NdiVideoReceiver.config │ └── NdiVideoReceiver.cpp ├── NDI-Video-Sender2.15 ├── NDI-Video-Sender.sln └── NDI-Video-Sender │ ├── ConfigRead.cpp │ ├── ConfigRead.h │ ├── NDI-Video-Sender.vcxproj │ ├── NDI-Video-Sender.vcxproj.filters │ ├── NDI-Video-Sender.vcxproj.user │ ├── NdiCom.cpp │ ├── NdiCom.h │ ├── NdiVideoSender.config │ ├── NdiVideoSender.cpp │ ├── Realsense.cpp │ └── Realsense.h ├── NDI-Video-Sender2.16 ├── NDI-Video-Sender.sln └── NDI-Video-Sender │ ├── ConfigRead.cpp │ ├── ConfigRead.h │ ├── NDI-Video-Sender.vcxproj │ ├── NDI-Video-Sender.vcxproj.filters │ ├── NDI-Video-Sender.vcxproj.user │ ├── NdiCom.cpp │ ├── NdiCom.h │ ├── NdiVideoSender.config │ ├── NdiVideoSender.cpp │ ├── Realsense.cpp │ └── Realsense.h └── README.md /Installation manual(Ubuntu).md: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | 環境構築手順書　～Ubuntu編～ 2 | ======= 3 | 4 | 開発/実行環境について 5 | ------------------- 6 | * OS：Ubuntu 16.04 LTS 7 | 8 | * コンパイラ：gcc 　バージョン5.4.0 9 | 10 | * 使用ライブラリ ： 11 | Newtek NDI　バージョン3.5 12 | OpenCV　バージョン3.2.0 13 | RealSense バージョン 2.0 (buildバージョン ～2.16.0) 14 | 15 | 開発環境のセットアップ 16 | -------------------- 17 | **1、パッケージマネージャーの更新** 18 | ターミナルを起動し、 以下のコマンドを打ちます。 19 | ```bash 20 | $ sudo apt-get update 21 | $ sudo apt-get upgrade 22 | ``` 23 | 24 | **2、開発ツールのインストール** 25 | 以下のコマンドを打ち、開発ツールをインストールします。 26 | ```bash 27 | $ sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config 28 | ``` 29 | 30 | NewTek NDI SDK v3.5のインストール 31 | -------------------- 32 | **1、NewTek NDI SDK v3.5をダウンロード** 33 | 以下よりダウンロードを行います。 34 | https://jp.newtek.com/ndi/sdk/ 35 | ダウンロード時に名前やメールアドレスなどの送信が必要です。 36 | 37 | **2、インストール** 38 | ダウンロードされたInstallNDISDK_v3_Linux.shを、NDIをインストールしたいフォルダにコピーします。 39 | ターミナル上で以下のコマンドを入力します。 40 | ```bash 41 | $ cd “コピーしたディレクトリ” 42 | $ ll InstallNDISDK_v3_Linux.sh 43 | $ sh ./InstallNDISDK_v3_Linux.sh 44 | ``` 45 | 46 | OpenCV v3.2.0のインストール 47 | -------------------- 48 | **1、画像表示ライブラリと画像フォーマットのインストール** 49 | ターミナル上で以下のコマンドを実行します。 50 | ```bash 51 | $ sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev 52 | ``` 53 | 54 | **2、GUI表示用のライブラリのインストール** 55 | ターミナル上で以下のコマンドを実行します。 56 | ```bash 57 | $ sudo apt-get install libgtk2.0-dev 58 | ``` 59 | 60 | **3、ビデオストリーム及びフレームの処理に必要なライブラリのインストール** 61 | ターミナル上で以下のコマンドを実行します。 62 | ```bash 63 | $ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev 64 | ``` 65 | 66 | **4、OpenCVの最適化を行うライブラリのインストール** 67 | ターミナル上で以下のコマンドを実行します。 68 | ```bash 69 | $ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran 70 | ``` 71 | 72 | **5、GitHub上のOpenCV v3.2.0のリポジトリからクローンを行う** 73 | ターミナル上で以下のコマンドを実行します。 74 | ```bash 75 | $ git clone https://github.com/Itseez/opencv.git 76 | $ cd opencv 77 | $ git checkout 3.2.0 78 | $ cd .. 79 | $ git clone https://github.com/Itseez/opencv_contrib.git 80 | $ cd opencv_contrib 81 | $ git checkout 3.2.0 82 | ``` 83 | 84 | **6、Cmakeを実行する** 85 | ターミナル上で以下のコマンドを実行します。 86 | ```bash 87 | $ cd ~/opencv 88 | $ mkdir build 89 | $ cd build 90 | $ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ 91 | -D WITH_V4L=ON \ 92 | -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ 93 | -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \ 94 | -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \ 95 | -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \ 96 | -D BUILD_EXAMPLES=ON .. 97 | ``` 98 | 99 | **7、makeを行う** 100 | ターミナル上で以下のコマンドを実行します。 101 | ```bash 102 | $ make -j4 103 | $ sudo make install 104 | ``` 105 | 106 | **8、OpenCVを適用させる** 107 | ターミナル上で以下のコマンドを実行します。 108 | ```bash 109 | $ sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf' 110 | $ sudo ldconfig 111 | $ echo PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig >> ~/bash.bashrc 112 | $ echo export PKG_CONFIG_PATH >> ~/bash.bashrc && cat ~/bash.bashrc 113 | ``` 114 | 115 | RealSense SDK 2.0のインストール 116 | --------------------------- 117 | **1、サーバーの公開鍵を登録** 118 | ターミナル上で以下のコマンドを実行します。 119 | ```bash 120 | $ sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || \ 121 | sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE 122 | ``` 123 | 124 | **2、リポジトリリストにサーバーの登録** 125 | ターミナル上で以下のコマンドを実行します。 126 | ```bash 127 | $ sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main" -u 128 | ``` 129 | 130 | **3、実行用ツールのインストール** 131 | ターミナル上で以下のコマンドを実行します。 132 | ```bash 133 | $ sudo apt-get install librealsense2-dkms 134 | $ sudo apt-get install librealsense2-utils 135 | ※インストールが成功すれば以下コマンドでRealsense Viewer 136 | を起動できるようになります。 137 | $ realsense-viewer 138 | ``` 139 | 140 | **4、開発者用ツールのインストール** 141 | ターミナル上で以下のコマンドを実行します。 142 | ```bash 143 | $ sudo apt-get install librealsense2-dev 144 | $ sudo apt-get install librealsense2-dbg 145 | ``` 146 | 147 | **5、RealSense SDKのbuildバージョン確認** 148 | 実行時にmakeするファイルが2.15.0以下と2.16.0以上で異なるため、インストールしたSDKのバージョン確認を行います。 149 | ```bash 150 | $ sudo apt-cache policy librealsense2-dev 151 | $ sudo apt-cache policy librealsense2-dbg 152 | ``` 153 | 以下のように`インストールされているバージョン:`がbuildバージョンとなります。 154 | ```bash 155 | librealsense2-dev: 156 | インストールされているバージョン: 2.16.0-0~realsense0.84 157 | 候補: 2.16.0-0~realsense0.85 158 | バージョンテーブル: 159 | 2.16.0-0~realsense0.85 500 160 | 500 http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial/main amd64 Packages 161 | *** 2.16.0-0~realsense0.84 500 162 | 500 http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial/main amd64 Packages 163 | 100 /var/lib/dpkg/status 164 | 2.15.0-0~realsense0.83 500 165 | 500 http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial/main amd64 Packages 166 | (以下省略) 167 | ``` 168 | 169 | 実行 170 | --------------------------- 171 | **1、実行前準備** 172 | ターミナル上でNDIをインストールしたディレクトリに移動します。 173 | ```bash 174 | $ cd “インストールしたディレクトリ”/”NDI SDK for Linux”/examples/C++ 175 | ``` 176 | 177 | 178 | 以下のコマンドでC++フォルダの中にMakefile及びMakefile.projがあることを確認します。 179 | ```bash 180 | $ ll Makefile* 181 | ``` 182 | 183 | Makefile.projをvimまたはテキストエディターなどで編集します。 184 | 3行目のCXXFLAGSを以下のように変更して下さい。 185 | ```d 186 | CXXFLAGS = -std=c++11 -pthread -MMD -I../../../include 187 | ``` 188 | 189 | 5行目を以下のように変更して下さい。 190 | ```d 191 | LDLIBS = -lm -lndi -ldl -lpthread -lopencv_core -lopencv_imgcodecs -lopencv_highgui \ 192 | -lopencv_videoio -lopencv_imgproc -lrealsense2 193 | ``` 194 | 195 | 30行目も以下のように変更して下さい。 196 | ```d 197 | $(CXX) $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS) 198 | ``` 199 | 200 | 続いて実行用のフォルダを作ります。 201 | ``` bash 202 | $ mkdir　NDI-Vidoe-Sender 203 | ``` 204 | Makefileを編集します。 205 | 8行目のPROJECTSを以下のように変更して下さい。 206 | ```d 207 | PROJECTS = \ 208 | NDI-Video-Sender \ 209 | ``` 210 | 211 | **2、実行** 212 | **RealSense SDKのbuildバージョンによってソースファイルが異なりますので注意が必要です。** 213 | * バージョン2.15以下の場合 214 | `NDI-Video-Sender2.15`のフォルダ内のソースファイル及びコンフィグファイルをご利用下さい。 215 | 216 | * バージョン2.16以上の場合 217 | `NDI-Video-Sender-2.16`のフォルダ内のソースファイル及びコンフィグファイルをご利用下さい。 218 | 219 | 先程作りましたフォルダに実行したいソースファイル及びコンフィグファイルをコピーします。 220 | ```bash 221 | $ cd “コピーしたいソースファイルのあるディレクトリ” 222 | $ cp * “インストールしたディレクトリ”/”NDI SDK for Linux”/examples/C++/NDI-Video-Sender/ 223 | ``` 224 | 225 | コピーが完了したら、再度C++フォルダに戻ります。 226 | ```bash 227 | $ cd “インストールしたディレクトリ”/”NDI SDK for Linux”/examples/C++ 228 | ``` 229 | 230 | 以下コマンドでMakeを実行します。 231 | ```bash 232 | $ make 233 | ``` 234 | エラーが発生しなければビルド成功です。 235 | ※以下のようなエラーが発生する場合、RealSense SDKのbuildバージョンと一致しているか再確認して下さい。 236 | ```bash 237 | Realsense.cpp:156:54: error: no match for call to ‘(rs2::colorizer) (rs2::depth_frame)’ 238 | depth_frame = color_map(frameset.get_depth_frame()); 239 | ^ 240 | ``` 241 | 242 | ソースファイルをおいたフォルダに移動します。 243 | ```bash 244 | $ cd NDI-Video-Sender 245 | ``` 246 | 以下コマンドで実行します。 247 | ```bash 248 | $ ./NDI-Video-Sender X（Xには送信したいカメラ番号を指定） 249 | ``` 250 | 251 | NDI-Video-Receiverを実行する際も同様の流れ（NDI-Video-Senderの箇所をNDI-Video-Receiverに変更となります。 252 | 253 | **3、ソースの修正後再度実行するまで** 254 | make済みのソースファイルを修正した場合、make clean後再度makeする必要があります。 255 | ```bash 256 | $ make clean 257 | $ make 258 | ``` 259 | -------------------------------------------------------------------------------- /Installation manual(Windows).md: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | 環境構築手順書　～Windows編～ 2 | ======= 3 | 4 | 開発/実行環境について 5 | ------------------- 6 | * OS：Windows 10 Pro 64bit 7 | 8 | * IDE：Visual Studio 2017 Community 9 | 10 | * 使用ライブラリ ： 11 | Newtek NDI　バージョン3.5 12 | OpenCV　バージョン3.2.0 13 | RealSense バージョン 2.0(buildバージョン2.16.0 ) 14 | 15 | Visual Studio 2017 Communityのインストール 16 | -------------------- 17 | **1、Visual Studio 2017 Communityのダウンロード** 18 | 以下よりダウンロードを行います。 19 | https://visualstudio.microsoft.com/ja/thank-you-downloading-visual-studio/?sku=Community&rel=15 20 | 21 | **2、インストール** 22 | Visual Studio Instllerを起動します。 23 | 続行ボタンを押します。 24 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows1.jpg) 25 | 26 | エディションの選択画面が出るのでCommunityを選択します。 27 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows2.jpg) 28 | 29 | ワークロード画面が出ましたら、 30 | ①C++によるデスクトップ開発にチェックを入れます。 31 | ②Windows SDKのチェックを入れます。 32 | ③インストールボタンを押します。 33 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows3.jpg) 34 | 35 | インストールが完了するまでしばらく待ちます。 36 | 37 | NewTek NDI SDK v3.5のインストール 38 | -------------------- 39 | **1、NewTek NDI SDK v3.5をダウンロード** 40 | 以下よりダウンロードを行います。 41 | https://jp.newtek.com/ndi/sdk/ 42 | ダウンロード時に名前やメールアドレスなどの送信が必要です。 43 | 44 | **2、インストール** 45 | インストーラーを起動します。 46 | I accept the agreementにチェックを入れてNextをクリックします。 47 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows4.jpg) 48 | 49 | Installを押してしばらく待ちます。 50 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows5.jpg) 51 | 52 | `C:\Program Files\`の中に`NewTek`フォルダがればインストールが完了です。 53 | 54 | **3、システムの環境変数にPATHを通す** 55 | システムのプロパティから環境変数をクリックします。 56 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows6.jpg) 57 | 58 | システムの環境変数のPATHを選択し、編集ボタンをクリックします。 59 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows7.jpg) 60 | 61 | 新規ボタンから次の一行を記述します。 62 | ```bash 63 | C:\Program Files\NewTek\NewTek NDI SDK\Bin\x64\ 64 | ``` 65 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows8.jpg) 66 | 67 | OpenCV v3.2.0のインストール 68 | -------------------- 69 | **1、OpenCV v3.2.0をダウンロード** 70 | 以下よりOpenCV 3.2.0をダウンロードします。 71 | https://opencv.org/releases.html 72 | 73 | **2、インストール** 74 | インストーラーを起動します。 75 | `Extract to:`と表示されましたら、パスを以下のように設定します。 76 | ```bash 77 | c:\ 78 | ``` 79 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows9.jpg) 80 | 81 | 82 | Extractボタンで展開します。 83 | 展開が完了後`C:\`上に`opencv`というフォルダがあるので、フォルダ名を`opencv320`と変更して下さい。 84 | `opencv320`フォルダの直下に`build`フォルダが有るか確認して下さい。 85 | 86 | **3、システムの環境変数にPATHを通す** 87 | システムのプロパティから環境変数をクリックします。 88 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows10.jpg) 89 | 90 | システムの環境変数のPATHを選択し、編集ボタンをクリックします。 91 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows11.jpg) 92 | 93 | 新規ボタンから次の一行を記述します。 94 | ```bash 95 | C:\opencv320\build\x64\vc14\bin\ 96 | ``` 97 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows12.jpg) 98 | 99 | RealSense SDK 2.0のインストール 100 | --------------------------- 101 | **1、RealSense SDK v2.0をダウンロード** 102 | 以下よりRealSense SDKをダウンロードします。 103 | https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases 104 | 105 | ※buildバージョンによって実行できるプログラムが異なるため気をつけて下さい。 106 | 107 | **2、インストール** 108 | インストーラーを起動します。 I accept the agreementにチェックを入れてNextをクリックします。 109 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows13.jpg) 110 | 111 | すべてのオプションにチェックを入れ、Nextをクリックします。 112 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows14.jpg) 113 | 114 | Nextを押します。 115 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows15.jpg) 116 | 117 | Installを押してしばらく待ちます。 118 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows16.jpg) 119 | 120 | `C:\Program Files (x86)`の中に`Intel RealSense SDK 2.0`フォルダがればインストールが完了です。 121 | 122 | **3、システムの環境変数にPATHを通す** 123 | システムのプロパティから環境変数をクリックします。 124 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows17.jpg) 125 | 126 | システムの環境変数のPATHを選択し、編集ボタンをクリックします。 127 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows18.jpg) 128 | 129 | 新規ボタンから次の一行を記述します。 130 | ```bash 131 | C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\bin\x64\ 132 | ``` 133 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows19.jpg) 134 | 135 | **4、インストールしたbuildバージョンの確認** 136 | アプリと機能より確認することが可能です。 137 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows44.jpg) 138 | 139 | プロジェクトの実行 140 | --------------------------- 141 | **1、ソリューションファイルを実行します。** 142 | NDI-Video-SenderはRealSense SDKのbuildバージョンによって実行できるものが異なります。 143 | NDI-Video-Receiverはどのバージョンでも実行可能です。 144 | * buildバージョンが`2.15.0`以下の場合 145 | `NDI-Video-Sender2.15`を開き、中にある`NDI-Video-Sender.sln`を実行します。 146 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows45.JPG) 147 | 148 | * buildバージョンが`2.16.0`以上の場合 149 | `NDI-Video-Sender2.16`を開き、中にある`NDI-Video-Sender.sln`を実行します。 150 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows46.JPG) 151 | 152 | プロジェクトソリューションを自前で用意する場合もRealSense SDKのバージョンによって、利用するソースファイルが異なるため、必ず確認して下さい。 153 | 154 | Visual Studio環境整備 155 | --------------------------- 156 | **1、Visual Studioにインクルードディレクトリのパスを通す** 157 | メニューバーのプロジェクトからプロパティを開きます。 158 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows20.jpg) 159 | 160 | VC++ ディレクトリタブを選択します。 161 | インクルード ディレクトリを選択し＜編集...＞から編集を行います。 162 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows21.jpg) 163 | 164 | ①フォルダマークをクリックします。 165 | ②...ボタンが出現するのでクリックします。 166 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows22.jpg) 167 | 168 | NDIのインクルードディレクトリを選択します。パスは以下の通りです。 169 | ```bash 170 | C:\Program Files\NewTek\NewTek NDI SDK\Include 171 | ``` 172 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows23.jpg) 173 | 174 | 続いて再度フォルダマークを押し、...からOpenCVのインクルードディレクトリを選択します。パスは以下の通りです。 175 | ```bash 176 | C:\opencv320\build\include 177 | ``` 178 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows24.jpg) 179 | 180 | 再度フォルダマークを押し、...からRealSenseのインクルードディレクトリを選択します。パスは以下の通りです。 181 | ```bash 182 | C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\include 183 | ``` 184 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows25.jpg) 185 | 186 | **2、ライブラリディレクトリのパスを通す** 187 | インクルード ディレクトリと同じようにでライブラリ ディレクトリのパスを通します。 188 | NDIのライブラリディレクトリのパスは以下の通りです。 189 | ```bash 190 | C:\Program Files\NewTek\NewTek NDI SDK\Lib\x64 191 | ``` 192 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows26.jpg) 193 | 194 | OpenCVのライブラリディレクトリは以下の通りです。 195 | ```bash 196 | C:\opencv320\build\x64\vc14\lib 197 | ``` 198 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows27.jpg) 199 | 200 | RealSenseのライブラリディレクトリは以下の通りです。 201 | ```bash 202 | C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\lib\x64 203 | ``` 204 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows28.jpg) 205 | 206 | **3、追加の依存ファイルの追加** 207 | リンカーから入力を選択し、追加の依存ファイルを選択し＜編集...＞から編集を行います。 208 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows29.jpg) 209 | 210 | 以下の3行を追記します。 211 | ```bash 212 | opencv_world320.lib 213 | Processing.NDI.Lib.x64.lib 214 | realsense2.lib 215 | ``` 216 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows30.jpg) 217 | 218 | **4、その他の設定** 219 | C/C++タブから詳細設定タブを開きます。 220 | 指定の警告を無効にするを選択し、`4996`を追加します。 221 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows31.jpg) 222 | 223 | また、プリコンパイル済みヘッダータブを選択します。 224 | プリコンパイル済みヘッダーを使用からプリコンパイル済みヘッダーを使用しないに変更します。 225 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows32.jpg) 226 | 227 | 更に、コマンドラインタブを選択します。 228 | 以下の追加のオプションで`/source-charset:utf-8`を入力します。 229 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows33.jpg) 230 | 231 | Ctrl＋Alt+Eキーを押し、例外設定を開きます。 232 | Win32 Exceptionsを選択し、Control-Cのチェックを外します。 233 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows34.jpg) 234 | 235 | Visual Studio上で実行 236 | --------------------------- 237 | **1、実行前準備** 238 | プロジェクトのプロパティを開きます。 239 | デバックタブを選択し、コマンド引数を指定します。 240 | 指定する値はカメラの番号1～6です。 241 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows35.jpg) 242 | 243 | ReleaseまたはDebugのx64に設定されていることを確認して下さい。 244 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows36.jpg) 245 | 246 | **2、実行** 247 | ローカル Windowsデバッガーをクリックします。 248 | デバッグが始まるので、しばらく待ちます。 249 | エラーなく送信または受信できれば無事導入は完了です。 250 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows37.jpg) 251 | 252 | 以下のようにDLLが見つからない場合、環境変数のPATHの設定が間違っています。 253 | 今一度以下のように設定されているか確認して下さい。 254 | ```bash 255 | C:\Program Files\NewTek\NewTek NDI SDK\Bin\x64; 256 | C:\opencv320\build\x64\vc14\bin 257 | ``` 258 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows38.jpg) 259 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows39.jpg) 260 | 261 | それでもDLLが見つからない場合、ソースファイルのフォルダに直接DLLを置きます。 262 | 263 | 実行ファイルを直接実行する 264 | --------------------------- 265 | **1、exeファイルと同じ場所にコンフィグファイルを配置** 266 | NDI-Video-Senderの場合： 267 | コンフィグファイルの場所 268 | ```bash 269 | NDI-Video-Sender\NDI-Video-Sender\NdiVideoSender.config 270 | ``` 271 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows40.jpg) 272 | 273 | コンフィグを以下のフォルダに配置して下さい。 274 | ```bash 275 | \NDI-Video-Sender\x64\Release 276 | ``` 277 | または 278 | ```bash 279 | \NDI-Video-Sender\x64\Debug 280 | ``` 281 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows41.jpg) 282 | 283 | NDI-Video-ReceiverもNDI-Video-Senderと同様に配置します。 284 | コンフィグファイルを編集します。 285 | 286 | **2、実行** 287 | コマンド・プロンプトを開きます。 288 | 以下のコマンドを入力します。 289 | ```bash 290 | cd “フォルダまでの場所”\NDI-Video-Sender\x64\Release 291 | ``` 292 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows42.jpg) 293 | 294 | exeファイル名を入力し、コンフィグファイルで指定したカメラ番号に対応する起動引数を入力しEnterを押します。 295 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/windows43.jpg) 296 | 297 | 停止する際はCtrl+Cを押します。 298 | -------------------------------------------------------------------------------- /LICENSE: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | BSD 2-Clause License 2 | 3 | Copyright (c) 2018, jadsys 4 | All rights reserved. 5 | 6 | Redistribution and use in source and binary forms, with or without 7 | modification, are permitted provided that the following conditions are met: 8 | 9 | * Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this 10 | list of conditions and the following disclaimer. 11 | 12 | * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, 13 | this list of conditions and the following disclaimer in the documentation 14 | and/or other materials provided with the distribution. 15 | 16 | THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" 17 | AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE 18 | IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE 19 | DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE 20 | FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL 21 | DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR 22 | SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER 23 | CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, 24 | OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE 25 | OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. 26 | -------------------------------------------------------------------------------- /Makefile/Makefile: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | ifeq ($(NDILIB),) 2 | CC ?= gcc 3 | NDILIB = $(shell $(CC) -dumpmachine) 4 | endif 5 | 6 | BMDSDK = NDIlib_Send_BMD/BMDSDK/Linux 7 | 8 | PROJECTS = \ 9 | NDI-Video-Receiver \ 10 | NDI-Video-Sender \ 11 | 12 | 13 | .PHONY: all 14 | all: 15 | @test -d ../../lib/$(NDILIB) || (echo NDILIB not found: $(NDILIB) >&2 ; false) 16 | -@for proj in $(PROJECTS); do \ 17 | $(MAKE) -C $$proj -f ../Makefile.proj NDILIB=$(NDILIB); \ 18 | done 19 | 20 | .PHONY: clean 21 | clean: 22 | -@for proj in $(PROJECTS); do \ 23 | $(MAKE) -C $$proj -f ../Makefile.proj clean; \ 24 | done 25 | 26 | -------------------------------------------------------------------------------- /Makefile/Makefile.proj: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | CC = gcc 2 | CXX = g++ 3 | CXXFLAGS = -std=c++11 -pthread -MMD -I../../../include 4 | LDFLAGS = -L../../../lib/$(NDILIB) -Wl,-rpath='$$ORIGIN' 5 | LDLIBS = -lm -lndi -ldl -lpthread -lopencv_core -lopencv_imgcodecs -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgproc -lrealsense2 6 | RM = @rm 7 | LN = @ln 8 | SRC = $(wildcard *.cpp) 9 | PROJ = $(shell basename "$(CURDIR)") 10 | NDILIBFILE = libndi.so.3 11 | 12 | ifneq ($(findstring BMD,$(PROJ)),) 13 | CXXFLAGS += -IBMDSDK/Linux/include 14 | endif 15 | 16 | .SUFFIXES: 17 | .SUFFIXES: .cpp 18 | 19 | .PHONY: all 20 | all: $(PROJ) $(NDILIBFILE) 21 | 22 | .PHONY: clean 23 | clean: 24 | -$(RM) -f $(PROJ) $(NDILIBFILE) 25 | 26 | $(NDILIBFILE): ../../../lib/$(NDILIB)/$(NDILIBFILE) 27 | $(LN) -s ../../../lib/$(NDILIB)/$(NDILIBFILE) 28 | 29 | $(PROJ): $(SRC) 30 | $(CXX) $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS) 31 | 32 | # vim: syntax=make 33 | -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Receiver/NDI-Video-Receiver.sln: -------------------------------------------------------------------------------- 1 |  2 | Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00 3 | # Visual Studio 15 4 | VisualStudioVersion = 15.0.26730.15 5 | MinimumVisualStudioVersion = 10.0.40219.1 6 | Project("{8BC9CEB8-8B4A-11D0-8D11-00A0C91BC942}") = "NDI-Video-Receiver", "NDI-Video-Receiver\NDI-Video-Receiver.vcxproj", "{C91C991C-BF39-4164-B0E6-696C09BC9D9D}" 7 | EndProject 8 | Global 9 | GlobalSection(SolutionConfigurationPlatforms) = preSolution 10 | Debug|x64 = Debug|x64 11 | Debug|x86 = Debug|x86 12 | Release|x64 = Release|x64 13 | Release|x86 = Release|x86 14 | EndGlobalSection 15 | GlobalSection(ProjectConfigurationPlatforms) = postSolution 16 | {C91C991C-BF39-4164-B0E6-696C09BC9D9D}.Debug|x64.ActiveCfg = Debug|x64 17 | {C91C991C-BF39-4164-B0E6-696C09BC9D9D}.Debug|x64.Build.0 = Debug|x64 18 | {C91C991C-BF39-4164-B0E6-696C09BC9D9D}.Debug|x86.ActiveCfg = Debug|Win32 19 | {C91C991C-BF39-4164-B0E6-696C09BC9D9D}.Debug|x86.Build.0 = Debug|Win32 20 | {C91C991C-BF39-4164-B0E6-696C09BC9D9D}.Release|x64.ActiveCfg = Release|x64 21 | {C91C991C-BF39-4164-B0E6-696C09BC9D9D}.Release|x64.Build.0 = Release|x64 22 | {C91C991C-BF39-4164-B0E6-696C09BC9D9D}.Release|x86.ActiveCfg = Release|Win32 23 | {C91C991C-BF39-4164-B0E6-696C09BC9D9D}.Release|x86.Build.0 = Release|Win32 24 | EndGlobalSection 25 | GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution 26 | HideSolutionNode = FALSE 27 | EndGlobalSection 28 | GlobalSection(ExtensibilityGlobals) = postSolution 29 | SolutionGuid = {34734BA3-0792-4ADE-B3A6-46452C537B98} 30 | EndGlobalSection 31 | EndGlobal 32 | -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Receiver/NDI-Video-Receiver/ConfigRead.cpp: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | #include "ConfigRead.h" 2 | 3 | using namespace std; 4 | 5 | /**************************************************************************** 6 | * 7 | *　コンストラクタ・デストラクタ 8 | * 9 | *****************************************************************************/ 10 | /* コンストラクタ */ 11 | ConfigRead::ConfigRead() 12 | { 13 | // 初期化 14 | m_defvalue = ""; 15 | m_int_defvalue = 0; 16 | } 17 | 18 | /* デストラクタ */ 19 | ConfigRead::~ConfigRead() 20 | { 21 | // 処理なし 22 | } 23 | 24 | /**************************************************************************** 25 | * 26 | *　getterメソッド 27 | * 28 | *****************************************************************************/ 29 | /* コンフィグからの値取得 */ 30 | string ConfigRead::GetStringProperty(string op_name) 31 | { 32 | return (readConfigFile(op_name)); 33 | } 34 | 35 | /* デフォルト値の読み込み */ 36 | string ConfigRead::getDefaultValue() 37 | { 38 | return (m_defvalue); 39 | } 40 | 41 | /**************************************************************************** 42 | * 43 | *　setterメソッド 44 | * 45 | *****************************************************************************/ 46 | /* デフォルト値の設定 */ 47 | void ConfigRead::setDefaltValue(string op_name) 48 | { 49 | // op_nameに入ってきたオプションに一致するデフォルト値が入る 50 | if (!op_name.find("Resources_ID_CH")) 51 | { 52 | m_defvalue = ""; // デフォルトは空文字 53 | m_int_defvalue = 1; // 設定項目番号 54 | } 55 | } 56 | 57 | /**************************************************************************** 58 | * 59 | *　ファイル読み込み 60 | * 61 | *****************************************************************************/ 62 | string ConfigRead::readConfigFile(string op_name) 63 | { 64 | string str_cnf; // 1行分のコンフィグデータ格納 65 | string str_property; // プロパティ格納用 66 | 67 | // 検索前の初期化 68 | setDefaltValue(op_name); 69 | 70 | // configファイル読み込み 71 | ifstream iconfig_stream(CONFIG_FILE_NAME); 72 | 73 | // 読み込みチェック 74 | if (!iconfig_stream) 75 | { 76 | printf("ファイル名が%sと一致しているか確認して下さい。\n", CONFIG_FILE_NAME); 77 | return (getDefaultValue()); // 読み込み失敗時defaultを読み込む 78 | } 79 | else 80 | { 81 | while (true) 82 | { 83 | // 一行読み出す 84 | if (getline(iconfig_stream, str_cnf)) 85 | { 86 | // コメントと不正な値を弾く 87 | if (str_cnf.find("#") == -1 && str_cnf.find(op_name) != -1) 88 | { 89 | // 読み出した1行からプロパティだけをトリミング 90 | str_property = getProperty(str_cnf, op_name); 91 | break; 92 | } 93 | } 94 | else 95 | { 96 | str_property = getDefaultValue(); // 読み込み失敗時defaultを読み込む 97 | break; 98 | } 99 | } 100 | } 101 | return (str_property); 102 | } 103 | 104 | /**************************************************************************** 105 | * 106 | *　プロパティ値取り出し 107 | * 108 | *****************************************************************************/ 109 | string ConfigRead::getProperty(string conf_data, string op_name) 110 | { 111 | /* プロパティの値を抜き出す */ 112 | const char* trimCharacterList = " \t\v\r\n"; // 各特殊文字のトリム用 113 | // ex)lineStr:"Option1 = true \n" 114 | // 右側から最初の文字列を検索 115 | size_t p_end = conf_data.find_last_not_of(trimCharacterList); // lineStr:"Option1 = true" 116 | // =の位置検索 117 | size_t p_start = conf_data.find("=") + 1; // lineStr:" true" 118 | // オプション値の空欄を検出 119 | if (!(p_start < p_end)) 120 | { 121 | return (getDefaultValue()); // defaultを読み込む 122 | } 123 | // 左側から最初の文字列を検索 124 | p_start = conf_data.find_first_not_of(trimCharacterList, p_start); // lineStr = "true" 125 | 126 | // プロパティの値の文字の長さ 127 | size_t p_leng = p_end - p_start + 1; 128 | 129 | // プロパティ値だけ抜き出し返す 130 | return (conf_data.substr(p_start, p_leng)); 131 | } 132 | 133 | -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Receiver/NDI-Video-Receiver/ConfigRead.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/d18ba6f25d7403d4a773d99051ac7cda2f4e8f4a/NDI-Video-Receiver/NDI-Video-Receiver/ConfigRead.h -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Receiver/NDI-Video-Receiver/NDI-Video-Receiver.vcxproj: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Debug 6 | Win32 7 | 8 | 9 | Release 10 | Win32 11 | 12 | 13 | Debug 14 | x64 15 | 16 | 17 | Release 18 | x64 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 15.0 32 | {C91C991C-BF39-4164-B0E6-696C09BC9D9D} 33 | Win32Proj 34 | NDIVideoReceiver 35 | 10.0.15063.0 36 | 37 | 38 | 39 | Application 40 | true 41 | v141 42 | Unicode 43 | 44 | 45 | Application 46 | false 47 | v141 48 | true 49 | Unicode 50 | 51 | 52 | Application 53 | true 54 | v141 55 | Unicode 56 | 57 | 58 | Application 59 | false 60 | v141 61 | true 62 | Unicode 63 | 64 | 65 | 66 | 67 | 68 | 69 | 70 | 71 | 72 | 73 | 74 | 75 | 76 | 77 | 78 | 79 | 80 | 81 | 82 | 83 | true 84 | 85 | 86 | true 87 | C:\opencv320\build\include;C:\opencv320\build\include\opencv;C:\Program Files\NewTek\NewTek NDI SDK\Include;$(IncludePath) 88 | C:\opencv320\build\x64\vc14\lib;C:\Program Files\NewTek\NewTek NDI SDK\Lib\x64;$(LibraryPath) 89 | 90 | 91 | false 92 | 93 | 94 | false 95 | C:\opencv320\build\include;C:\opencv320\build\include\opencv;C:\Program Files\NewTek\NewTek NDI SDK\Include;C:\Program Files %28x86%29\ZBar\include;C:\Program Files %28x86%29\ZBar\include\zbar;$(IncludePath) 96 | C:\opencv320\build\x64\vc14\lib;C:\Program Files\NewTek\NewTek NDI SDK\Lib\x64;$(LibraryPath) 97 | 98 | 99 | 100 | 101 | 102 | Level3 103 | Disabled 104 | WIN32;_DEBUG;_CONSOLE;%(PreprocessorDefinitions) 105 | true 106 | 107 | 108 | Console 109 | true 110 | 111 | 112 | 113 | 114 | 115 | 116 | Level3 117 | Disabled 118 | _DEBUG;_CONSOLE;%(PreprocessorDefinitions) 119 | true 120 | 121 | 122 | 4996 123 | /source-charset:utf-8 %(AdditionalOptions) 124 | 125 | 126 | Console 127 | true 128 | C:\opencv320\build\x64\vc14\lib;D:\AIZU\ZBarWin64-master\x64\Release;C:\Program Files\NewTek\NewTek NDI SDK\Lib\x64 129 | kernel32.lib;user32.lib;gdi32.lib;winspool.lib;comdlg32.lib;advapi32.lib;shell32.lib;ole32.lib;oleaut32.lib;uuid.lib;odbc32.lib;odbccp32.lib;opencv_world320.lib;Processing.NDI.Lib.x64.lib;%(AdditionalDependencies) 130 | 131 | 132 | 133 | 134 | 135 | 136 | Level3 137 | MaxSpeed 138 | true 139 | true 140 | WIN32;NDEBUG;_CONSOLE;%(PreprocessorDefinitions) 141 | true 142 | 143 | 144 | Console 145 | true 146 | true 147 | true 148 | 149 | 150 | 151 | 152 | 153 | 154 | Level3 155 | Disabled 156 | true 157 | true 158 | NDEBUG;_CONSOLE;%(PreprocessorDefinitions) 159 | true 160 | 161 | 162 | true 163 | 4996 164 | /source-charset:utf-8 %(AdditionalOptions) 165 | 166 | 167 | Console 168 | true 169 | true 170 | true 171 | C:\opencv320\build\x64\vc14\lib;D:\AIZU\ZBarWin64-master\x64\Release;C:\Program Files\NewTek\NewTek NDI SDK\Lib\x64 172 | kernel32.lib;user32.lib;gdi32.lib;winspool.lib;comdlg32.lib;advapi32.lib;shell32.lib;ole32.lib;oleaut32.lib;uuid.lib;odbc32.lib;odbccp32.lib;opencv_world320.lib;Processing.NDI.Lib.x64.lib;%(AdditionalDependencies) 173 | 174 | 175 | 176 | 177 | 178 | -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Receiver/NDI-Video-Receiver/NDI-Video-Receiver.vcxproj.filters: -------------------------------------------------------------------------------- 1 |  2 | 3 | 4 | 5 | {4FC737F1-C7A5-4376-A066-2A32D752A2FF} 6 | cpp;c;cc;cxx;def;odl;idl;hpj;bat;asm;asmx 7 | 8 | 9 | {93995380-89BD-4b04-88EB-625FBE52EBFB} 10 | h;hh;hpp;hxx;hm;inl;inc;xsd 11 | 12 | 13 | {67DA6AB6-F800-4c08-8B7A-83BB121AAD01} 14 | rc;ico;cur;bmp;dlg;rc2;rct;bin;rgs;gif;jpg;jpeg;jpe;resx;tiff;tif;png;wav;mfcribbon-ms 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | ヘッダー ファイル 20 | 21 | 22 | ヘッダー ファイル 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | ソース ファイル 28 | 29 | 30 | ソース ファイル 31 | 32 | 33 | ソース ファイル 34 | 35 | 36 | -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Receiver/NDI-Video-Receiver/NDI-Video-Receiver.vcxproj.user: -------------------------------------------------------------------------------- 1 |  2 | 3 | 4 | 1 5 | WindowsLocalDebugger 6 | 7 | 8 | 1 9 | WindowsLocalDebugger 10 | 11 | -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Receiver/NDI-Video-Receiver/NdiCom.cpp: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/d18ba6f25d7403d4a773d99051ac7cda2f4e8f4a/NDI-Video-Receiver/NDI-Video-Receiver/NdiCom.cpp -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Receiver/NDI-Video-Receiver/NdiCom.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/d18ba6f25d7403d4a773d99051ac7cda2f4e8f4a/NDI-Video-Receiver/NDI-Video-Receiver/NdiCom.h -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Receiver/NDI-Video-Receiver/NdiVideoReceiver.config: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | ######################################################################### 2 | # 3 | #ユーザー設定ファイル 4 | # 注意 5 | # ・変更する際は=の後のみ変更して下さい。 6 | # ・オプションの順番を変更しないで下さい。 7 | # ・インデントを入れる際は全角スペースを入れないで下さい。 8 | # ・値に#を入れるとコメント文として認識します。 9 | # 10 | ######################################################################### 11 | #例： 12 | # 13 | ##CHのリソース名 14 | #CH = Camera_ 15 | #　※リソース名はNdiVideoSender.configのResources_ID_CAMと一致していること 16 | # 17 | ######################################################################### 18 | 19 | ############# チャンネル1の設定 ############# 20 | #CH1のリソース名 21 | Resources_ID_CH1 = Camera_1 22 | 23 | ############# チャンネル2の設定 ############# 24 | #CH2のリソース名 25 | Resources_ID_CH2 = Camera_2 26 | 27 | ############# チャンネル3の設定 ############# 28 | #CH3のリソース名 29 | Resources_ID_CH3 = Camera_3 30 | 31 | ############# チャンネル4の設定 ############# 32 | #CH4のリソース名 33 | Resources_ID_CH4 = Camera_4 34 | 35 | ############# チャンネル5の設定 ############# 36 | #CH5のリソース名 37 | Resources_ID_CH5 = Camera_5 38 | 39 | ############# チャンネル6の設定 ############# 40 | #CH6のリソース名 41 | Resources_ID_CH6 = Camera_6 -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Receiver/NDI-Video-Receiver/NdiVideoReceiver.cpp: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | // NDIVideoReceiver.cpp 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　: コンソール アプリケーションのエントリ ポイントを定義します。 2 | // 3 | #include "NdiCom.h" 4 | #include "ConfigRead.h" 5 | 6 | using namespace std; 7 | 8 | /* グローバル変数 */ 9 | static atomic exit_main_loop(false); // メインループの終了フラグ 10 | static atomic exit_find_loop(false); // 検索ループの終了フラグ 11 | NdiCom *ndi_video_rec = NULL; // 受信インスタンス変数の宣言と初期化 12 | 13 | /* シグナルハンドラ */ 14 | void sigint_handler(int) 15 | { 16 | // 終了フラグをオン 17 | exit_find_loop = true; 18 | exit_main_loop = true; 19 | } 20 | 21 | /* リソース名を取得 */ 22 | string getResourceName(int argv_no) 23 | { 24 | string str_value; // 取得したリソース名を格納する変数 25 | ConfigRead *config_read = new ConfigRead(); // コンフィグ読み込み用インスタンスの生成 26 | str_value = config_read->GetStringProperty("CH" + to_string(argv_no)); // リソース名の取得 27 | delete config_read; // インスタンスの開放 28 | 29 | return (str_value); 30 | } 31 | 32 | int main(int argc, char* argv[]) 33 | { 34 | // シグナルハンドラ 35 | signal(SIGINT, sigint_handler); // SIGINTはCtrl+C押されたとき 36 | printf("Press + to exit...\n"); 37 | 38 | // NDIの初期化 39 | if (!NDIlib_initialize()) 40 | { 41 | printf("Cannot run NDI.\n"); 42 | return (0); // CPUがNDIに対応していなければ終了 43 | } 44 | 45 | // ローカル変数宣言 46 | int argv_no = 0; // 起動引数格納用 47 | uint32_t no_sources; // 発見したリソース数格納用 48 | string str_readname;; // configファイルから読み込んだリソース名の格納用 49 | string str_findname; // 発見したリソース名の格納用 50 | NDIlib_find_create_t NDI_find_create_desc; // 検索に必要な構造体定義(デフォルト値) 51 | const NDIlib_source_t* p_sources; // 検索したNDIリソース情報格納用 52 | NDIlib_find_instance_t pNDI_find = NDIlib_find_create_v2(&NDI_find_create_desc); // 検索インスタンス生成 53 | 54 | // 生成チェック 55 | if (!pNDI_find) 56 | { 57 | printf("NDIlib_find_instance_t create failure.\n"); 58 | return (0); 59 | } 60 | 61 | // 起動オプションの引数チェック 62 | if (argc != 2 || atoi(argv[1]) <= 0 || NDI_REC_MAX < atoi(argv[1])) 63 | { 64 | printf("起動オプション（カメラ番号1～6）を指定して下さい。プログラムを終了します。\n"); 65 | return (0); 66 | } 67 | 68 | argv_no = atoi(argv[1]); // 起動引数をint型に変換して代入 69 | 70 | // リソース名の取得 71 | str_readname = getResourceName(argv_no); 72 | 73 | // コンフィグファイル読み込み失敗時 74 | if (str_readname == "") 75 | { 76 | printf("コンフィグファイルの読み込みに失敗しました。プログラムを終了します。\n"); 77 | return (0); 78 | } 79 | 80 | // 検索処理開始 81 | printf("SEARCHING...\n"); 82 | while (!exit_find_loop) 83 | { 84 | NDIlib_find_wait_for_sources(pNDI_find, 1000); // 見つかるまで待機（タイムアウト1000msec） 85 | p_sources = NDIlib_find_get_current_sources(pNDI_find, &no_sources); // リソース情報の取得 86 | for (int i = 0; i < (int)no_sources; i++) 87 | { 88 | str_findname = string(p_sources[i].p_ndi_name); // 発見したリソース名の格納 89 | 90 | // 発見したリソース名にconfigから読み込んだリソース名が存在するか？見つからなければ-1が返る 91 | if (str_findname.find(str_readname) != -1) 92 | { 93 | printf("HIT\n"); 94 | ndi_video_rec = new NdiCom(argv_no, p_sources[i]); // 受信インスタンスの生成 95 | exit_find_loop = true; // ループ終了フラグオン 96 | break; 97 | } 98 | } 99 | } 100 | NDIlib_find_destroy(pNDI_find); // ファインダの削除 101 | 102 | // メインループ 103 | while (!exit_main_loop) 104 | { 105 | // Sleep 106 | chrono::milliseconds dura(100); // ミリセカンドを表現 107 | this_thread::sleep_for(dura); // 100msの間Sleep 108 | 109 | // Ctrl+Cが押されたか監視 110 | if (!ndi_video_rec->GetIsRecFlg()) 111 | { 112 | exit_main_loop = true; // メインループ終了フラグをオン 113 | } 114 | } 115 | 116 | // 終了処理 117 | printf("FREE NDI FRAME...\n"); 118 | if (ndi_video_rec) 119 | { 120 | ndi_video_rec->DeleteRecVideoThread(); // 受信Threadの削除 121 | delete ndi_video_rec; // インスタンスの削除 122 | } 123 | 124 | // NDIの削除 125 | NDIlib_destroy(); 126 | 127 | return (0); 128 | } 129 | -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Sender2.15/NDI-Video-Sender.sln: -------------------------------------------------------------------------------- 1 |  2 | Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00 3 | # Visual Studio 15 4 | VisualStudioVersion = 15.0.27428.2015 5 | MinimumVisualStudioVersion = 10.0.40219.1 6 | Project("{8BC9CEB8-8B4A-11D0-8D11-00A0C91BC942}") = "NDI-Video-Sender-win", "NDI-Video-Sender\NDI-Video-Sender.vcxproj", "{9796FEF8-53A7-47FB-9B66-7926D134996D}" 7 | EndProject 8 | Global 9 | GlobalSection(SolutionConfigurationPlatforms) = preSolution 10 | Debug|x64 = Debug|x64 11 | Debug|x86 = Debug|x86 12 | Release|x64 = Release|x64 13 | Release|x86 = Release|x86 14 | EndGlobalSection 15 | GlobalSection(ProjectConfigurationPlatforms) = postSolution 16 | {9796FEF8-53A7-47FB-9B66-7926D134996D}.Debug|x64.ActiveCfg = Debug|x64 17 | {9796FEF8-53A7-47FB-9B66-7926D134996D}.Debug|x64.Build.0 = Debug|x64 18 | {9796FEF8-53A7-47FB-9B66-7926D134996D}.Debug|x86.ActiveCfg = Debug|Win32 19 | {9796FEF8-53A7-47FB-9B66-7926D134996D}.Debug|x86.Build.0 = Debug|Win32 20 | {9796FEF8-53A7-47FB-9B66-7926D134996D}.Release|x64.ActiveCfg = Release|x64 21 | {9796FEF8-53A7-47FB-9B66-7926D134996D}.Release|x64.Build.0 = Release|x64 22 | {9796FEF8-53A7-47FB-9B66-7926D134996D}.Release|x86.ActiveCfg = Release|Win32 23 | {9796FEF8-53A7-47FB-9B66-7926D134996D}.Release|x86.Build.0 = Release|Win32 24 | EndGlobalSection 25 | GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution 26 | HideSolutionNode = FALSE 27 | EndGlobalSection 28 | GlobalSection(ExtensibilityGlobals) = postSolution 29 | SolutionGuid = {6C861C4C-B588-4085-9451-E0D34740A7E2} 30 | EndGlobalSection 31 | EndGlobal 32 | -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Sender2.15/NDI-Video-Sender/ConfigRead.cpp: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | #include "ConfigRead.h" 2 | 3 | using namespace std; 4 | 5 | /**************************************************************************** 6 | * 7 | *　コンストラクタ・デストラクタ 8 | * 9 | *****************************************************************************/ 10 | /* コンストラクタ */ 11 | ConfigRead::ConfigRead() 12 | { 13 | // 初期化 14 | m_defvalue = ""; 15 | m_int_defvalue = 0; 16 | } 17 | 18 | /* デストラクタ */ 19 | ConfigRead::~ConfigRead() 20 | { 21 | // 処理なし 22 | } 23 | 24 | /**************************************************************************** 25 | * 26 | *　getterメソッド 27 | * 28 | *****************************************************************************/ 29 | /* コンフィグからの値取得(String型) */ 30 | string ConfigRead::GetStringProperty(string op_name) 31 | { 32 | string str_read_property = readConfigFile(op_name); // configファイルから読み込んだ生の値を格納用 33 | 34 | // configから読み込んだ値が想定された値かチェック 35 | if (!checkValue(str_read_property)) 36 | { 37 | str_read_property = getDefaultValue(op_name); // デフォルトを読み込む 38 | } 39 | 40 | return (str_read_property); 41 | } 42 | 43 | /* コンフィグからの値取得(bool型) */ 44 | bool ConfigRead::GetBoolProperty(string op_name) 45 | { 46 | string str_read_property = readConfigFile(op_name); // configファイルから読み込んだ生の値を格納用 47 | bool bool_read_property = false; // bool型に変換した値の格納用 48 | 49 | // configから読み込んだ値が想定された値かチェック 50 | if (!checkValue(str_read_property)) 51 | { 52 | // デフォルトの値を読み込む 53 | str_read_property = getDefaultValue(op_name); 54 | } 55 | 56 | // string型→bool型へ変換(デフォルトがfalseのため、falseの変換は必要なし) 57 | // windowsでは標準関数がstricmpになる 58 | // 機能はどちらも大文字小文字関係なく比較を行う 59 | if (strcasecmp(str_read_property.c_str(), "true") == 0) 60 | { 61 | bool_read_property = true; 62 | } 63 | 64 | return (bool_read_property); 65 | } 66 | 67 | /* コンフィグからの値取得(int型) */ 68 | int ConfigRead::GetIntProperty(string op_name) 69 | { 70 | string str_read_property = readConfigFile(op_name); // configファイルから読み込んだ生の値を格納用 71 | int int_read_property; // int型に変換した値の格納用 72 | 73 | // configから読み込んだ値が想定された値かチェック 74 | if (!checkValue(str_read_property)) 75 | { 76 | // デフォルトの値を読み込む 77 | str_read_property = getDefaultValue(op_name); 78 | } 79 | 80 | // string型→int型へ変換 81 | int_read_property = stoi(str_read_property); 82 | 83 | return (int_read_property); 84 | } 85 | 86 | /* デフォルト値の読み込み */ 87 | string ConfigRead::getDefaultValue(string op_name) 88 | { 89 | return (m_defvalue); 90 | } 91 | 92 | /**************************************************************************** 93 | * 94 | *　setterメソッド 95 | * 96 | *****************************************************************************/ 97 | /* デフォルト値の設定 */ 98 | void ConfigRead::setDefaltValue(string op_name) 99 | { 100 | // op_nameに入ってきたオプションに一致するデフォルト値が入る 101 | if (!op_name.find("SwitchCamera", 0)) 102 | { 103 | m_defvalue = "false"; 104 | m_int_defvalue = 1; 105 | } 106 | else if (!op_name.find("Resources")) 107 | { 108 | m_defvalue = "Camera_default"; 109 | m_int_defvalue = 2; 110 | } 111 | else if (!op_name.find("Camera_Types")) 112 | { 113 | m_defvalue = "web"; 114 | m_int_defvalue = 3; 115 | } 116 | else if (!op_name.find("Camera_ID")) 117 | { 118 | m_defvalue = "0"; 119 | m_int_defvalue = 4; 120 | } 121 | else if (!op_name.find("xres")) 122 | { 123 | m_defvalue = "640"; 124 | m_int_defvalue = 5; 125 | } 126 | else if (!op_name.find("yres")) 127 | { 128 | m_defvalue = "480"; 129 | m_int_defvalue = 6; 130 | } 131 | else if (!op_name.find("FPS")) 132 | { 133 | m_defvalue = "30"; 134 | m_int_defvalue = 7; 135 | } 136 | else if (!op_name.find("ColorFormat")) 137 | { 138 | m_defvalue = "1"; 139 | m_int_defvalue = 8; 140 | } 141 | else if (!op_name.find("Preview_Show_Flag")) 142 | { 143 | m_defvalue = "true"; 144 | m_int_defvalue = 9; 145 | } 146 | else if (!op_name.find("Timecode_Show_Flag")) 147 | { 148 | m_defvalue = "true"; 149 | m_int_defvalue = 10; 150 | } 151 | 152 | } 153 | 154 | /**************************************************************************** 155 | * 156 | *　ファイル読み込み 157 | * 158 | *****************************************************************************/ 159 | string ConfigRead::readConfigFile(string op_name) 160 | { 161 | string str_cnf; // 1行分のコンフィグデータ格納 162 | string str_property; // プロパティ格納用 163 | 164 | // 検索前の初期化 165 | setDefaltValue(op_name); 166 | 167 | // configファイル読み込み 168 | ifstream iconfig_stream(CONFIG_FILE_NAME); 169 | if (!iconfig_stream) 170 | { 171 | return (getDefaultValue(op_name)); // 読み込み失敗時defaultを読み込む 172 | } 173 | else 174 | { 175 | while (true) 176 | { 177 | // 一行読み出す 178 | if (getline(iconfig_stream, str_cnf)) 179 | { 180 | // コメントと不正な値を弾く 181 | if (str_cnf.find("#") == -1 && str_cnf.find(op_name) != -1) 182 | { 183 | // 読み出した1行からプロパティだけをトリミング 184 | str_property = getProperty(str_cnf, op_name); 185 | break; 186 | } 187 | } 188 | else 189 | { 190 | str_property = getDefaultValue(op_name); // 読み込み失敗時defaultを読み込む 191 | break; 192 | } 193 | } 194 | } 195 | return (str_property); 196 | } 197 | 198 | /**************************************************************************** 199 | * 200 | *　プロパティ値取り出し 201 | * 202 | *****************************************************************************/ 203 | string ConfigRead::getProperty(string conf_data, string op_name) 204 | { 205 | /* プロパティの値を抜き出す */ 206 | const char* trimCharacterList = " \t\v\r\n"; 207 | // ex)lineStr = "Option1 = true \n" 208 | // 右側から最初の文字列を検索 209 | size_t p_end = conf_data.find_last_not_of(trimCharacterList); // lineStr = "Option1 = true" 210 | // ＝の位置検索 211 | size_t p_start = conf_data.find("=") + 1; // lineStr = " true" 212 | // オプション値の空欄を検出 213 | if (!(p_start < p_end)) 214 | { 215 | return (getDefaultValue(op_name)); // defaultを読み込む 216 | } 217 | // 左側から最初の文字列を検索 218 | p_start = conf_data.find_first_not_of(trimCharacterList, p_start); // lineStr = "true" 219 | // プロパティの値の文字の長さ 220 | size_t p_leng = p_end - p_start + 1; 221 | 222 | // プロパティ値だけ抜き出し返す 223 | return (conf_data.substr(p_start, p_leng)); 224 | } 225 | 226 | /**************************************************************************** 227 | * 228 | *　中身のチェック 229 | * 230 | *****************************************************************************/ 231 | bool ConfigRead::checkValue(string value) 232 | { 233 | switch (m_int_defvalue) 234 | { 235 | case 1: // カメラを使用するか 236 | // windowsでは標準関数がstricmpになる 237 | // 機能はどちらも大文字小文字関係なく比較を行う 238 | if (!strcasecmp(value.c_str(), "true") == 0) 239 | { 240 | return (false); 241 | } 242 | break; 243 | 244 | case 9: // 送信側のタイムコードを表示するか 245 | case 10: // プレビューを表示するか 246 | // windowsでは標準関数がstricmpになる 247 | // 機能はどちらも大文字小文字関係なく比較を行う 248 | if (!strcasecmp(value.c_str(), "false") == 0) 249 | { 250 | return (false); 251 | } 252 | break; 253 | case 3: // リソースのカメラの種類 254 | if ((strcasecmp(value.c_str(), "web") != 0) && 255 | (strcasecmp(value.c_str(), "ip") != 0) && 256 | (strcasecmp(value.c_str(), "realsense") != 0) && 257 | (strcasecmp(value.c_str(), "rs") != 0)) 258 | { 259 | return (false); 260 | } 261 | break; 262 | case 2: // リソース名 263 | break; 264 | case 4: // リソース先 265 | try 266 | { 267 | // string→int変換 268 | if (!(0 <= stoi(value))) 269 | { 270 | return (false); 271 | } 272 | break; 273 | } 274 | catch (invalid_argument) 275 | { 276 | break; 277 | } 278 | catch (out_of_range) 279 | { 280 | break; 281 | } 282 | case 5: // フレームサイズxres 283 | try 284 | { 285 | if (!(0 < stoi(value))) 286 | { 287 | return (false); 288 | } 289 | } 290 | catch (invalid_argument) 291 | { 292 | // 数値以外入ってきた場合 293 | return (false); 294 | } 295 | break; 296 | case 6: // フレームサイズyres 297 | try 298 | { 299 | if (!(0 < stoi(value))) 300 | { 301 | return (false); 302 | } 303 | } 304 | catch (invalid_argument) 305 | { 306 | // 数値以外入ってきた場合 307 | return (false); 308 | } 309 | break; 310 | case 7: // フレームレート 311 | try 312 | { 313 | if (!(0 < stoi(value) && stoi(value) <= 250)) 314 | { 315 | return (false); 316 | } 317 | } 318 | catch (invalid_argument) 319 | { 320 | // 数値以外入ってきた場合 321 | return (false); 322 | } 323 | break; 324 | case 8: // 色のフォーマット 325 | try 326 | { 327 | if (!(0 < stoi(value) && stoi(value) < 6)) 328 | { 329 | return (false); 330 | } 331 | break; 332 | } 333 | catch (invalid_argument) 334 | { 335 | // 数値以外入ってきた場合 336 | return (false); 337 | } 338 | break; 339 | } 340 | return (true); 341 | } 342 | 343 | -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Sender2.15/NDI-Video-Sender/ConfigRead.h: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | #pragma once 2 | #include 3 | #include 4 | #include 5 | #include 6 | /* linux����p�w�b�_ */ 7 | #ifdef __linux__ 8 | #include 9 | 10 | #endif // __linux__ 11 | /* Windows����p�w�b�_ */ 12 | #ifdef _WIN32 13 | #define strcasecmp stricmp // LinuxとWindowsで標準関数が違う 14 | #endif // _WIN32 15 | 16 | #define CONFIG_FILE_NAME "NdiVideoSender.config" 17 | 18 | 19 | class ConfigRead 20 | { 21 | public: 22 | ConfigRead(); 23 | ~ConfigRead(); 24 | std::string GetStringProperty(std::string op_name); 25 | bool GetBoolProperty(std::string op_name); 26 | int GetIntProperty(std::string op_name); 27 | 28 | private: 29 | std::string m_defvalue; // デフォルト値格納用 30 | int m_int_defvalue; // 設定項目番号格納用 31 | 32 | std::string getDefaultValue(std::string op_name); 33 | void setDefaltValue(std::string op_name); 34 | std::string getProperty(std::string conf_data, std::string op_name); 35 | bool checkValue(std::string value); 36 | std::string readConfigFile(std::string op_name); 37 | 38 | }; 39 | 40 | -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Sender2.15/NDI-Video-Sender/NDI-Video-Sender.vcxproj: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Debug 6 | Win32 7 | 8 | 9 | Release 10 | Win32 11 | 12 | 13 | Debug 14 | x64 15 | 16 | 17 | Release 18 | x64 19 | 20 | 21 | 22 | 15.0 23 | {9796FEF8-53A7-47FB-9B66-7926D134996D} 24 | Win32Proj 25 | NDIVideoSender 26 | 10.0.15063.0 27 | NDI-Video-Sender 28 | 29 | 30 | 31 | Application 32 | true 33 | v141 34 | Unicode 35 | 36 | 37 | Application 38 | false 39 | v141 40 | true 41 | Unicode 42 | 43 | 44 | Application 45 | true 46 | v141 47 | Unicode 48 | 49 | 50 | Application 51 | false 52 | v141 53 | true 54 | Unicode 55 | 56 | 57 | 58 | 59 | 60 | 61 | 62 | 63 | 64 | 65 | 66 | 67 | 68 | 69 | 70 | 71 | 72 | 73 | 74 | 75 | true 76 | 77 | 78 | true 79 | 80 | 81 | false 82 | C:\opencv320\build\include;C:\Program Files\NewTek\NewTek NDI SDK\Include;$(VC_IncludePath);$(WindowsSDK_IncludePath); 83 | C:\Program Files\NewTek\NewTek NDI SDK\Lib\x64;C:\opencv320\build\x64\vc14\lib;$(LibraryPath) 84 | 85 | 86 | false 87 | C:\opencv320\build\include;C:\Program Files %28x86%29\Intel RealSense SDK 2.0\include;C:\Program Files\NewTek\NewTek NDI SDK\Include;$(VC_IncludePath);$(WindowsSDK_IncludePath) 88 | C:\Program Files %28x86%29\Intel RealSense SDK 2.0\lib\x64;C:\Program Files\NewTek\NewTek NDI SDK\Lib\x64;C:\opencv320\build\x64\vc14\lib;$(LibraryPath) 89 | 90 | 91 | 92 | NotUsing 93 | Level3 94 | Disabled 95 | true 96 | WIN32;_DEBUG;_CONSOLE;%(PreprocessorDefinitions) 97 | true 98 | 99 | 100 | Console 101 | true 102 | 103 | 104 | 105 | 106 | NotUsing 107 | Level3 108 | Disabled 109 | true 110 | _DEBUG;_CONSOLE;%(PreprocessorDefinitions) 111 | true 112 | 113 | 114 | Console 115 | true 116 | 117 | 118 | 119 | 120 | NotUsing 121 | Level3 122 | Disabled 123 | true 124 | true 125 | false 126 | WIN32;NDEBUG;_CONSOLE;%(PreprocessorDefinitions) 127 | true 128 | 4996 129 | 130 | 131 | Console 132 | true 133 | true 134 | true 135 | kernel32.lib;user32.lib;gdi32.lib;winspool.lib;comdlg32.lib;advapi32.lib;shell32.lib;ole32.lib;oleaut32.lib;uuid.lib;odbc32.lib;odbccp32.lib;;opencv_world320.lib;Processing.NDI.Lib.x64.lib;%(AdditionalDependencies) 136 | 137 | 138 | 139 | 140 | NotUsing 141 | Level3 142 | Disabled 143 | true 144 | true 145 | false 146 | NDEBUG;_CONSOLE;%(PreprocessorDefinitions) 147 | true 148 | 4996 149 | 150 | 151 | Console 152 | true 153 | true 154 | true 155 | kernel32.lib;user32.lib;gdi32.lib;winspool.lib;comdlg32.lib;advapi32.lib;shell32.lib;ole32.lib;oleaut32.lib;uuid.lib;odbc32.lib;odbccp32.lib;opencv_world320.lib;Processing.NDI.Lib.x64.lib;realsense2.lib;%(AdditionalDependencies) 156 | 157 | 158 | 159 | 160 | 161 | 162 | 163 | 164 | 165 | 166 | 167 | 168 | 169 | 170 | 171 | 172 | 173 | -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Sender2.15/NDI-Video-Sender/NDI-Video-Sender.vcxproj.filters: -------------------------------------------------------------------------------- 1 |  2 | 3 | 4 | 5 | {4FC737F1-C7A5-4376-A066-2A32D752A2FF} 6 | cpp;c;cc;cxx;def;odl;idl;hpj;bat;asm;asmx 7 | 8 | 9 | {93995380-89BD-4b04-88EB-625FBE52EBFB} 10 | h;hh;hpp;hxx;hm;inl;inc;ipp;xsd 11 | 12 | 13 | {67DA6AB6-F800-4c08-8B7A-83BB121AAD01} 14 | rc;ico;cur;bmp;dlg;rc2;rct;bin;rgs;gif;jpg;jpeg;jpe;resx;tiff;tif;png;wav;mfcribbon-ms 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | ヘッダー ファイル 20 | 21 | 22 | ヘッダー ファイル 23 | 24 | 25 | ヘッダー ファイル 26 | 27 | 28 | ヘッダー ファイル 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | ソース ファイル 34 | 35 | 36 | ソース ファイル 37 | 38 | 39 | ソース ファイル 40 | 41 | 42 | ソース ファイル 43 | 44 | 45 | -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Sender2.15/NDI-Video-Sender/NDI-Video-Sender.vcxproj.user: -------------------------------------------------------------------------------- 1 |  2 | 3 | 4 | 3 5 | WindowsLocalDebugger 6 | 7 | 8 | 1 9 | WindowsLocalDebugger 10 | 11 | -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Sender2.15/NDI-Video-Sender/NdiCom.cpp: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | #include "NdiCom.h" 2 | 3 | using namespace std; 4 | 5 | /**************************************************************************** 6 | * 7 | *　コンストラクタ・デストラクタ 8 | * 9 | *****************************************************************************/ 10 | /* コンストラクタ */ 11 | NdiCom::NdiCom() 12 | { 13 | // 初期化 14 | m_use_flg = true; 15 | m_exit_snd_loop = true; 16 | m_preview_flg = true; 17 | m_sndtmcode_flg = true; 18 | m_isRecflg = false; 19 | m_pNDI_send = NULL; 20 | m_webcam_no = 0; 21 | 22 | 23 | } 24 | 25 | /* コンストラクタ */ 26 | NdiCom::NdiCom(int argv_no) 27 | { 28 | initialize(argv_no); 29 | } 30 | 31 | /* デストラクタ */ 32 | NdiCom::~NdiCom() 33 | { 34 | // 処理なし 35 | } 36 | 37 | /* メンバ初期化 */ 38 | void NdiCom::initialize(int argv_no) 39 | { 40 | ConfigRead *config_read = new ConfigRead(); // コンフィグファイル読み込み処理用インスタンス 41 | string str_int; // 起動引数で指定した値からカメラ番号を設定するための変数 42 | str_int = "_CAM"; 43 | str_int += to_string(argv_no); // 指定したカメラ番号を格納 44 | 45 | setUseFlg(config_read->GetBoolProperty("SwitchCamera" + str_int)); // カメラを使用するかをセット 46 | 47 | // 使用フラグ 48 | if (!GetUseFlg()) 49 | { 50 | return; 51 | } 52 | 53 | setResourcesID(config_read->GetStringProperty("Resources_ID" + str_int)); // リソース名をセット 54 | setUseWebCameraFlg(config_read->GetStringProperty("Camera_Types" + str_int)); // WEBカメラかどうかセット 55 | 56 | // WEBカメラならデバイス番号、RealSenseならシリアル番号、IPカメラならURLの指定 57 | if (getWebcamFlg()) 58 | { 59 | setCamera(config_read->GetIntProperty("Camera_ID" + str_int)); // WEBカメラのデバイス番号のセット 60 | } 61 | else 62 | { 63 | setCamera(config_read->GetStringProperty("Camera_ID" + str_int)); // Realsenseカメラのシリアル番号及びIPカメラURLのセット 64 | } 65 | 66 | setVideoSz(config_read->GetIntProperty("xres" + str_int), config_read->GetIntProperty("yres" + str_int)); // 解像度をセット 67 | setFps(config_read->GetIntProperty("FPS" + str_int)); // FPS値をセット 68 | setColor(config_read->GetIntProperty("ColorFormat" + str_int)); // 送信するカラーフォーマットをセット 69 | setUseSndTimeCodeFlg(config_read->GetBoolProperty("Timecode_Show_Flag" + str_int)); // タイムスタンプを使用フラグのセット 70 | setUsetPreViewFlg(config_read->GetBoolProperty("Preview_Show_Flag" + str_int)); // imshow使用フラグのセット 71 | 72 | delete config_read; // コンフィグファイル読み込みインスタンスの削除 73 | } 74 | 75 | /**************************************************************************** 76 | * 77 | *　getterメソッド 78 | * 79 | *****************************************************************************/ 80 | /* 使用フラグの取得 */ 81 | bool NdiCom::GetUseFlg() 82 | { 83 | return (m_use_flg); 84 | } 85 | 86 | /* ウェブカメラフラグの取得 */ 87 | bool NdiCom::getWebcamFlg() 88 | { 89 | bool webcam_flg = true; // webカメラ使用フラグ 90 | if (!strcasecmp(m_camera_types.c_str(), "web") == 0) 91 | { 92 | webcam_flg = false; 93 | } 94 | return (webcam_flg); 95 | } 96 | 97 | /* 送信フラグの取得 */ 98 | bool NdiCom::GetIsRecflg() 99 | { 100 | return (m_isRecflg); 101 | } 102 | 103 | /**************************************************************************** 104 | * 105 | *　setterメソッド 106 | * 107 | *****************************************************************************/ 108 | /* リソースの使用フラグの設定 */ 109 | void NdiCom::setUseFlg(bool str_use_flg) 110 | { 111 | m_use_flg = str_use_flg; 112 | } 113 | 114 | /* リソースのIDを設定 */ 115 | void NdiCom::setResourcesID(string resources_id) 116 | { 117 | m_resources_id = resources_id; 118 | } 119 | 120 | /* 取得する映像サイズの設定 */ 121 | void NdiCom::setVideoSz(int xres, int yres) 122 | { 123 | m_xres = xres; 124 | m_yres = yres; 125 | } 126 | 127 | /* FPSの設定 */ 128 | void NdiCom::setFps(int sndfps) 129 | { 130 | m_sndfps = sndfps; 131 | } 132 | 133 | /* 送信するカラーフォーマットの設定 */ 134 | void NdiCom::setColor(int sndColor) 135 | { 136 | // 現状ではこの設定は固定である 137 | switch (sndColor) 138 | { 139 | case 1: 140 | m_sndNDIColor = NDIlib_FourCC_type_BGRX; 141 | m_sndCVColor = CV_BGR2BGRA; 142 | m_setCVCamColor = CV_FOURCC_DEFAULT; 143 | break; 144 | case 2: 145 | m_sndNDIColor = NDIlib_FourCC_type_BGRA; 146 | m_sndCVColor = CV_BGR2BGRA; 147 | m_setCVCamColor = CV_FOURCC_DEFAULT; 148 | break; 149 | case 3: 150 | m_sndNDIColor = NDIlib_FourCC_type_RGBX; 151 | m_sndCVColor = CV_BGR2RGBA; 152 | m_setCVCamColor = CV_FOURCC_DEFAULT; 153 | break; 154 | case 4: 155 | m_sndNDIColor = NDIlib_FourCC_type_RGBA; 156 | m_sndCVColor = CV_BGR2RGBA; 157 | m_setCVCamColor = CV_FOURCC_DEFAULT; 158 | break; 159 | case 5: // 利用不可 160 | m_sndNDIColor = NDIlib_FourCC_type_UYVY; 161 | m_sndCVColor = CV_YUV2BGRA_UYVY; 162 | m_setCVCamColor = CV_FOURCC('U', 'Y', 'V', 'Y'); 163 | break; 164 | } 165 | 166 | } 167 | 168 | /* プレビュー画面の表示フラグのセット */ 169 | void NdiCom::setUsetPreViewFlg(bool view_flg) 170 | { 171 | m_preview_flg = view_flg; 172 | } 173 | 174 | /* 送信側タイムコードの使用フラグのセット */ 175 | void NdiCom::setUseSndTimeCodeFlg(bool timecode_flg) 176 | { 177 | m_sndtmcode_flg = timecode_flg; 178 | } 179 | 180 | /* カメラの種類のセット */ 181 | void NdiCom::setUseWebCameraFlg(string camera_types) 182 | { 183 | m_camera_types = camera_types; 184 | } 185 | 186 | /* 使用するwebカメラのデバイス番号の設定 */ 187 | void NdiCom::setCamera(int cam_no) 188 | { 189 | m_webcam_no = cam_no; 190 | } 191 | 192 | /* 使用するipカメラのURLの設定 */ 193 | void NdiCom::setCamera(string cam_no) 194 | { 195 | m_other_camera = cam_no; 196 | } 197 | 198 | /**************************************************************************** 199 | * 200 | *　送信処理 201 | * 202 | *****************************************************************************/ 203 | /* 送信準備 */ 204 | void NdiCom::sendCreate() 205 | { 206 | // 送信用インスタンスの生成 207 | NDIlib_send_create_t NDI_send_create_desc; 208 | 209 | // WEBカメラかIPカメラか判定 210 | if (strcasecmp(m_camera_types.c_str(), "web") == 0) 211 | { 212 | // WEBカメラの場合 213 | m_str_resname = string("WebCameraID:") + m_resources_id; // カメラ番号指定 214 | } 215 | else if(strcasecmp(m_camera_types.c_str(), "ip") == 0) 216 | { 217 | // IPカメラの場合 218 | m_str_resname = string("IPCameraID:") + m_resources_id; // URL指定 219 | } 220 | else if (strcasecmp(m_camera_types.c_str(), "rs") == 0 || strcasecmp(m_camera_types.c_str(), "realsense") == 0) 221 | { 222 | // RealSenseカメラの場合 223 | m_str_resname = string("RealSenseID:") + m_resources_id; // シリアル番号指定 224 | } 225 | NDI_send_create_desc.p_ndi_name = m_str_resname.c_str(); // 送信インスタンス 226 | NDI_send_create_desc.clock_video = true; // 送信時間を同期させるかどうか 227 | NDI_send_create_desc.clock_audio = false; // 送信時間を同期させるかどうか 228 | m_pNDI_send = NDIlib_send_create(&NDI_send_create_desc); // NDI送信インスタンス生成 229 | 230 | // インスタンスの生成チェック 231 | if (!m_pNDI_send) 232 | { 233 | printf("Generation failure of the instance."); 234 | } 235 | } 236 | 237 | /* 時刻取得 */ 238 | string NdiCom::getCurrentTime() 239 | { 240 | // ローカル変数宣言 241 | time_t crrent_time; // 時間格納用 242 | struct tm *current_time_t; // 暦時刻の格納用 243 | char crrent_time_c[20]; // 時刻格納用変数 244 | 245 | // 時間取得 246 | crrent_time = time(NULL); // 1970/1/1 00:00:00 から現在までの経過秒数を取得 247 | // 取得チェック 248 | if (crrent_time == -1) 249 | { 250 | return ("GET TIME ERROR"); 251 | } 252 | 253 | // 日本時間に変更 254 | current_time_t = localtime(&crrent_time); 255 | 256 | // 構造体だと扱いづらいので所定の書式に変換 257 | if (!strftime(crrent_time_c, 128, "%Y/%m/%d %H:%M:%S", current_time_t)) 258 | { 259 | return ("GET TIME ERROR"); // 変換失敗時 260 | } 261 | 262 | return (string(crrent_time_c)); 263 | } 264 | 265 | /* 映像送信 */ 266 | void NdiCom::sndVideo() 267 | { 268 | // ローカル変数宣言 269 | cv::VideoCapture cap; // カメラオープン用変数 270 | cv::Mat myframe, sndframe; // カメラから取得したフレームと送信用フレームのデータを格納するする変数 271 | cv::Point point(30, 30); // フレーム上の座標を指定する 272 | string strTimecode; // 文字列に変換された時間を格納するための変数 273 | 274 | m_isRecflg = true; // 送信フラグオン 275 | 276 | 277 | 278 | // カメラオープン 279 | if (getWebcamFlg()) 280 | { 281 | // Webカメラの場合 282 | cap.open(m_webcam_no); // stringをint型に変換 283 | } 284 | else 285 | { 286 | // IPカメラの場合 287 | cap.open(m_other_camera); 288 | } 289 | 290 | // オープンしたカメラデバイスの設定 291 | // cap.set(CV_CAP_PROP_FOURCC, setCVCamColor); // m_setCVCamColor指摘先 292 | cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, m_xres); // 幅 293 | cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, m_yres); // 高さ 294 | cap.set(CV_CAP_PROP_FPS, m_sndfps); // フレームレート 295 | 296 | // フレームサイズ更新（カメラの性能以上要求によるエラー落ち対策） 297 | m_xres = (int)cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH); // 横方向 298 | m_yres = (int)cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT); // 縦方向 299 | 300 | // カメラオープン成功判定 301 | if (!cap.isOpened()) 302 | { 303 | // カメラオープン失敗時 304 | if (getWebcamFlg()) 305 | { 306 | cout << "Camera_ID " << m_webcam_no << " could not open." << endl; // WEBカメラならカメラ番号 307 | } 308 | else 309 | { 310 | cout << "Camera_ID " << m_other_camera << " could not open." << endl; // IPカメラならURL 311 | } 312 | m_isRecflg = false; 313 | return; 314 | } 315 | 316 | // 送信用インスタンス生成 317 | sendCreate(); 318 | 319 | // 映像用フレームの生成と初期化 320 | NDIlib_video_frame_v2_t video_frame; 321 | video_frame.xres = m_xres; // 横方向解像度の指定 322 | video_frame.yres = m_yres; // 縦方向解像度の指定 323 | video_frame.FourCC = NDIlib_FourCC_type_BGRA; // m_sndNDIColor指定先。フレームのカラーフォーマット指定 324 | video_frame.frame_format_type = NDIlib_frame_format_type_interleaved; 325 | video_frame.p_data = (uint8_t*)malloc(m_xres * m_yres * 4); // データサイズの指定 326 | video_frame.line_stride_in_bytes = m_xres * 4; 327 | 328 | 329 | 330 | 331 | // Send Start 332 | printf("%s SENDING...\n", m_resources_id.c_str()); 333 | m_exit_snd_loop = false; 334 | 335 | // 送信処理 336 | while (!m_exit_snd_loop) 337 | { 338 | // カメラから読み込み 339 | cap.read(myframe); 340 | 341 | // 読み込んだフレームが空か 342 | if (myframe.empty()) 343 | { 344 | continue; 345 | } 346 | 347 | // タイムスタンプ挿入するか 348 | if (m_sndtmcode_flg) 349 | { 350 | // タイムスタンプ挿入 351 | strTimecode = getCurrentTime(); 352 | cv::putText( 353 | myframe, // 画像 354 | strTimecode, // 文字列 355 | point, // 座標 356 | cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, // フォントの種類 357 | 0.8, // 文字の大きさ 358 | cv::Scalar(255, 255, 255), // 文字の色 359 | 3 // 線の太さ 360 | ); 361 | cv::putText( // インラインフォント 362 | myframe, // 画像 363 | strTimecode, // 文字列 364 | point, // 座標 365 | cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, // フォントの種類 366 | 0.8, // 文字の大きさ 367 | cv::Scalar(0, 0, 0), // 文字の色 368 | 1, // 線の太さ 369 | CV_AA // アンチエイリアス 370 | ); 371 | } 372 | cv::cvtColor(myframe, sndframe, CV_BGR2BGRA); // m_sndCVColorの指定先。色の変換(NDI送信用フレームに乗せるにはBGRXに変換する必要がある) 373 | 374 | memcpy((void*)video_frame.p_data, sndframe.data, (m_xres * m_yres * 4)); // OpenCVのフレームをNDIフレームデータにコピー 375 | 376 | // 送信 377 | NDIlib_send_send_video_v2(m_pNDI_send, &video_frame); 378 | 379 | if (m_preview_flg) 380 | { 381 | cv::imshow(m_str_resname, sndframe); // 画像を表示 382 | 383 | // キー入力を待つ 384 | switch (cv::waitKey(1)) 385 | { 386 | case 3: // imshow中にCtrl+cが入力されたら終了 387 | case 227: // windowsだとCtrl+cは3、LinuxだとCtrl+cが正しく認識できない。227が返る 388 | m_exit_snd_loop = true; 389 | cv::destroyWindow(m_str_resname); 390 | break; 391 | default: 392 | break; 393 | } 394 | } 395 | } 396 | free(video_frame.p_data); // 映像フレームのデータ領域を解放 397 | NDIlib_send_destroy(m_pNDI_send); // 送信用フレームの開放 398 | m_isRecflg = false; 399 | } 400 | 401 | /* 送信Threadの作成 */ 402 | void NdiCom::CretateSndVideoThread() 403 | { 404 | if (m_use_flg) 405 | { 406 | m_isRecflg = true; // 送信フラグオン 407 | m_thread_video = thread(&NdiCom::sndVideo, this); 408 | } 409 | } 410 | 411 | /* 送信Threadの開放 */ 412 | void NdiCom::DeleteSndVideoThread() 413 | { 414 | for (;;) // 無限ループ 415 | { 416 | if (!m_exit_snd_loop) 417 | { 418 | m_exit_snd_loop = true; // 送信ループ終了フラグオン 419 | } 420 | 421 | // Sleep 422 | chrono::milliseconds dura(100); 423 | this_thread::sleep_for(dura); 424 | 425 | // 送信処理終了済みまで待機 426 | if (!GetIsRecflg()) 427 | { 428 | if (!GetUseFlg()) 429 | { 430 | break; 431 | } 432 | // join可能か判定 433 | if (m_thread_video.joinable()) 434 | { 435 | m_thread_video.join(); // スレッドをjoinするまで待機 436 | break; // forループ抜ける 437 | } 438 | } 439 | } 440 | } -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Sender2.15/NDI-Video-Sender/NdiCom.h: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | #pragma once 2 | #include 3 | #include 4 | #include 5 | #include 6 | #include 7 | #include 8 | #include 9 | #include 10 | #include 11 | #include "ConfigRead.h" 12 | 13 | /* linux動作用ヘッダ */ 14 | #ifdef __linux__ 15 | #include 16 | #include 17 | #include 18 | #include 19 | #include 20 | #include 21 | #include 22 | #include 23 | #include // cv::cvtColor 24 | #include 25 | #include 26 | 27 | #endif // __linux__ 28 | 29 | /* Windows動作用ヘッダ */ 30 | #ifdef _WIN32 31 | #include 32 | #include 33 | #include 34 | #include 35 | 36 | #define strcasecmp stricmp // LinuxとWindowsで標準関数が違う 37 | #endif 38 | 39 | #define NDI_SND_MAX 6 40 | 41 | 42 | class NdiCom 43 | { 44 | public: 45 | NdiCom(); 46 | NdiCom(int argv_no); 47 | ~NdiCom(); 48 | bool GetUseFlg(); 49 | bool GetIsRecflg(); 50 | virtual void CretateSndVideoThread(); 51 | void DeleteSndVideoThread(); 52 | 53 | protected: 54 | NDIlib_send_instance_t m_pNDI_send; // 送信インスタンス 55 | int m_xres, m_yres; // 解像度 56 | int m_sndfps; // FPS指定用 57 | bool m_use_flg; // 使用フラグ 58 | bool m_preview_flg; // imshowフラグ 59 | bool m_sndtmcode_flg; // タイムスタンプ挿入フラグ 60 | bool m_exit_snd_loop; // 送信ループ終了フラグ 61 | bool m_isRecflg; // 送信処理フラグ 62 | std::string m_resources_id; // リソース番号格納用 63 | std::string m_other_camera; // ipカメラ番号格納用 64 | std::string m_str_resname; // 送信リソース名格納用 65 | std::thread m_thread_video; // 送信用Thread 66 | 67 | virtual void sndVideo(); 68 | std::string getCurrentTime(); 69 | void sendCreate(); 70 | 71 | private: 72 | NDIlib_FourCC_type_e m_sndNDIColor; // 送信カラーフォーマット 73 | int m_sndCVColor; // 変換するカラーフォーマットの指定 74 | int m_setCVCamColor; // カメラデバイスのカラーフォーマット 75 | int m_webcam_no; // カメラ番号格納用 76 | std::string m_camera_types; // カメラの種類 77 | 78 | void initialize(int argv_no); 79 | bool getWebcamFlg(); 80 | void setUseFlg(bool str_use_flg); 81 | void setResourcesID(std::string resources_id); 82 | void setVideoSz(int xres, int yres); 83 | void setFps(int sndfps); 84 | void setColor(int sndColor); 85 | void setUsetPreViewFlg(bool view_flg); 86 | void setUseSndTimeCodeFlg(bool timecode_flg); 87 | void setUseWebCameraFlg(std::string webcam_flg); 88 | void setCamera(int cam_no); 89 | void setCamera(std::string cam_no); 90 | }; 91 | 92 | -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Sender2.15/NDI-Video-Sender/NdiVideoSender.config: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/d18ba6f25d7403d4a773d99051ac7cda2f4e8f4a/NDI-Video-Sender2.15/NDI-Video-Sender/NdiVideoSender.config -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Sender2.15/NDI-Video-Sender/NdiVideoSender.cpp: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | // NDI-Video-Sender-win.cpp : アプリケーションのエントリ ポイントを定義します。 2 | #include "NdiCom.h" 3 | #include "ConfigRead.h" 4 | #include "Realsense.h" 5 | 6 | using namespace std; 7 | 8 | /* グローバル変数 */ 9 | static atomic exit_main_loop(false); // メインループの終了フラグ 10 | NdiCom *ndi_video_snd = NULL; 11 | 12 | /* シグナルハンドラ */ 13 | void sigint_handler(int) 14 | { 15 | exit_main_loop = true; 16 | } 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | int main(int argc, char *argv[]) 22 | { 23 | // シグナルハンドラ 24 | signal(SIGINT, sigint_handler); // SIGINTはCtrl+C押されたとき 25 | puts("Press + to exit..."); 26 | 27 | // NDIの初期化 28 | if (!NDIlib_initialize()) 29 | { 30 | printf("Cannot run NDI.\n"); 31 | return (0); // CPUがNDIに対応していなければ終了 32 | } 33 | 34 | // ローカル変数宣言 35 | int argv_no = 0; 36 | 37 | // 起動オプションの引数チェック 38 | if (argc != 2 || (atoi(argv[1]) <= 0 || NDI_SND_MAX < atoi(argv[1]))) 39 | { 40 | printf("起動オプション（カメラ番号1～6）を指定して下さい。プログラムを終了します。\n"); 41 | return (0); 42 | } 43 | 44 | argv_no = atoi(argv[1]); // 起動引数をint型に変換して代入 45 | 46 | // NDI送信インスタンス生成 47 | ConfigRead config_read; 48 | string camera_types = config_read.GetStringProperty("Camera_Types_CAM" + string(argv[1])); 49 | if (strcasecmp(camera_types.c_str(), "rs") == 0 || strcasecmp(camera_types.c_str(), "realsense") == 0) 50 | { 51 | ndi_video_snd = new Realsense(argv_no); 52 | } 53 | else 54 | { 55 | ndi_video_snd = new NdiCom(argv_no); 56 | } 57 | 58 | // 送信フラグチェック 59 | if(!ndi_video_snd->GetUseFlg()) 60 | { 61 | printf("カメラ%dのSwitchCameraの設定が使用しない（false）になっているため終了致します。\n", argv_no); 62 | delete ndi_video_snd; // インスタンス削除 63 | return (0); 64 | } 65 | 66 | // 送信スレッド開始 67 | ndi_video_snd->CretateSndVideoThread(); // 送信用Thread作成 68 | 69 | // メインループ 70 | while (!exit_main_loop) 71 | { 72 | // Sleep 73 | chrono::milliseconds dura(1000); 74 | this_thread::sleep_for(dura); 75 | 76 | // Ctrl+Cが押されたか監視 77 | if (!ndi_video_snd->GetIsRecflg()) 78 | { 79 | exit_main_loop = true; // メインループ終了 80 | } 81 | 82 | } 83 | 84 | // 終了処理 85 | printf("FREE NDI FRAME...\n"); 86 | if (ndi_video_snd) 87 | { 88 | ndi_video_snd->DeleteSndVideoThread(); // 受信Threadの削除 89 | delete ndi_video_snd; // インスタンス開放 90 | } 91 | 92 | // NDIの削除 93 | NDIlib_destroy(); 94 | 95 | return (0); 96 | } 97 | 98 | -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Sender2.15/NDI-Video-Sender/Realsense.cpp: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/d18ba6f25d7403d4a773d99051ac7cda2f4e8f4a/NDI-Video-Sender2.15/NDI-Video-Sender/Realsense.cpp -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Sender2.15/NDI-Video-Sender/Realsense.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/d18ba6f25d7403d4a773d99051ac7cda2f4e8f4a/NDI-Video-Sender2.15/NDI-Video-Sender/Realsense.h -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Sender2.16/NDI-Video-Sender.sln: -------------------------------------------------------------------------------- 1 |  2 | Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00 3 | # Visual Studio 15 4 | VisualStudioVersion = 15.0.27428.2015 5 | MinimumVisualStudioVersion = 10.0.40219.1 6 | Project("{8BC9CEB8-8B4A-11D0-8D11-00A0C91BC942}") = "NDI-Video-Sender-win", "NDI-Video-Sender\NDI-Video-Sender.vcxproj", "{9796FEF8-53A7-47FB-9B66-7926D134996D}" 7 | EndProject 8 | Global 9 | GlobalSection(SolutionConfigurationPlatforms) = preSolution 10 | Debug|x64 = Debug|x64 11 | Debug|x86 = Debug|x86 12 | Release|x64 = Release|x64 13 | Release|x86 = Release|x86 14 | EndGlobalSection 15 | GlobalSection(ProjectConfigurationPlatforms) = postSolution 16 | {9796FEF8-53A7-47FB-9B66-7926D134996D}.Debug|x64.ActiveCfg = Debug|x64 17 | {9796FEF8-53A7-47FB-9B66-7926D134996D}.Debug|x64.Build.0 = Debug|x64 18 | {9796FEF8-53A7-47FB-9B66-7926D134996D}.Debug|x86.ActiveCfg = Debug|Win32 19 | {9796FEF8-53A7-47FB-9B66-7926D134996D}.Debug|x86.Build.0 = Debug|Win32 20 | {9796FEF8-53A7-47FB-9B66-7926D134996D}.Release|x64.ActiveCfg = Release|x64 21 | {9796FEF8-53A7-47FB-9B66-7926D134996D}.Release|x64.Build.0 = Release|x64 22 | {9796FEF8-53A7-47FB-9B66-7926D134996D}.Release|x86.ActiveCfg = Release|Win32 23 | {9796FEF8-53A7-47FB-9B66-7926D134996D}.Release|x86.Build.0 = Release|Win32 24 | EndGlobalSection 25 | GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution 26 | HideSolutionNode = FALSE 27 | EndGlobalSection 28 | GlobalSection(ExtensibilityGlobals) = postSolution 29 | SolutionGuid = {6C861C4C-B588-4085-9451-E0D34740A7E2} 30 | EndGlobalSection 31 | EndGlobal 32 | -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Sender2.16/NDI-Video-Sender/ConfigRead.cpp: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | #include "ConfigRead.h" 2 | 3 | using namespace std; 4 | 5 | /**************************************************************************** 6 | * 7 | *　コンストラクタ・デストラクタ 8 | * 9 | *****************************************************************************/ 10 | /* コンストラクタ */ 11 | ConfigRead::ConfigRead() 12 | { 13 | // 初期化 14 | m_defvalue = ""; 15 | m_int_defvalue = 0; 16 | } 17 | 18 | /* デストラクタ */ 19 | ConfigRead::~ConfigRead() 20 | { 21 | // 処理なし 22 | } 23 | 24 | /**************************************************************************** 25 | * 26 | *　getterメソッド 27 | * 28 | *****************************************************************************/ 29 | /* コンフィグからの値取得(String型) */ 30 | string ConfigRead::GetStringProperty(string op_name) 31 | { 32 | string str_read_property = readConfigFile(op_name); // configファイルから読み込んだ生の値を格納用 33 | 34 | // configから読み込んだ値が想定された値かチェック 35 | if (!checkValue(str_read_property)) 36 | { 37 | str_read_property = getDefaultValue(op_name); // デフォルトを読み込む 38 | } 39 | 40 | return (str_read_property); 41 | } 42 | 43 | /* コンフィグからの値取得(bool型) */ 44 | bool ConfigRead::GetBoolProperty(string op_name) 45 | { 46 | string str_read_property = readConfigFile(op_name); // configファイルから読み込んだ生の値を格納用 47 | bool bool_read_property = false; // bool型に変換した値の格納用 48 | 49 | // configから読み込んだ値が想定された値かチェック 50 | if (!checkValue(str_read_property)) 51 | { 52 | // デフォルトの値を読み込む 53 | str_read_property = getDefaultValue(op_name); 54 | } 55 | 56 | // string型→bool型へ変換(デフォルトがfalseのため、falseの変換は必要なし) 57 | // windowsでは標準関数がstricmpになる 58 | // 機能はどちらも大文字小文字関係なく比較を行う 59 | if (strcasecmp(str_read_property.c_str(), "true") == 0) 60 | { 61 | bool_read_property = true; 62 | } 63 | 64 | return (bool_read_property); 65 | } 66 | 67 | /* コンフィグからの値取得(int型) */ 68 | int ConfigRead::GetIntProperty(string op_name) 69 | { 70 | string str_read_property = readConfigFile(op_name); // configファイルから読み込んだ生の値を格納用 71 | int int_read_property; // int型に変換した値の格納用 72 | 73 | // configから読み込んだ値が想定された値かチェック 74 | if (!checkValue(str_read_property)) 75 | { 76 | // デフォルトの値を読み込む 77 | str_read_property = getDefaultValue(op_name); 78 | } 79 | 80 | // string型→int型へ変換 81 | int_read_property = stoi(str_read_property); 82 | 83 | return (int_read_property); 84 | } 85 | 86 | /* デフォルト値の読み込み */ 87 | string ConfigRead::getDefaultValue(string op_name) 88 | { 89 | return (m_defvalue); 90 | } 91 | 92 | /**************************************************************************** 93 | * 94 | *　setterメソッド 95 | * 96 | *****************************************************************************/ 97 | /* デフォルト値の設定 */ 98 | void ConfigRead::setDefaltValue(string op_name) 99 | { 100 | // op_nameに入ってきたオプションに一致するデフォルト値が入る 101 | if (!op_name.find("SwitchCamera", 0)) 102 | { 103 | m_defvalue = "false"; 104 | m_int_defvalue = 1; 105 | } 106 | else if (!op_name.find("Resources")) 107 | { 108 | m_defvalue = "Camera_default"; 109 | m_int_defvalue = 2; 110 | } 111 | else if (!op_name.find("Camera_Types")) 112 | { 113 | m_defvalue = "web"; 114 | m_int_defvalue = 3; 115 | } 116 | else if (!op_name.find("Camera_ID")) 117 | { 118 | m_defvalue = "0"; 119 | m_int_defvalue = 4; 120 | } 121 | else if (!op_name.find("xres")) 122 | { 123 | m_defvalue = "640"; 124 | m_int_defvalue = 5; 125 | } 126 | else if (!op_name.find("yres")) 127 | { 128 | m_defvalue = "480"; 129 | m_int_defvalue = 6; 130 | } 131 | else if (!op_name.find("FPS")) 132 | { 133 | m_defvalue = "30"; 134 | m_int_defvalue = 7; 135 | } 136 | else if (!op_name.find("ColorFormat")) 137 | { 138 | m_defvalue = "1"; 139 | m_int_defvalue = 8; 140 | } 141 | else if (!op_name.find("Preview_Show_Flag")) 142 | { 143 | m_defvalue = "true"; 144 | m_int_defvalue = 9; 145 | } 146 | else if (!op_name.find("Timecode_Show_Flag")) 147 | { 148 | m_defvalue = "true"; 149 | m_int_defvalue = 10; 150 | } 151 | 152 | } 153 | 154 | /**************************************************************************** 155 | * 156 | *　ファイル読み込み 157 | * 158 | *****************************************************************************/ 159 | string ConfigRead::readConfigFile(string op_name) 160 | { 161 | string str_cnf; // 1行分のコンフィグデータ格納 162 | string str_property; // プロパティ格納用 163 | 164 | // 検索前の初期化 165 | setDefaltValue(op_name); 166 | 167 | // configファイル読み込み 168 | ifstream iconfig_stream(CONFIG_FILE_NAME); 169 | if (!iconfig_stream) 170 | { 171 | return (getDefaultValue(op_name)); // 読み込み失敗時defaultを読み込む 172 | } 173 | else 174 | { 175 | while (true) 176 | { 177 | // 一行読み出す 178 | if (getline(iconfig_stream, str_cnf)) 179 | { 180 | // コメントと不正な値を弾く 181 | if (str_cnf.find("#") == -1 && str_cnf.find(op_name) != -1) 182 | { 183 | // 読み出した1行からプロパティだけをトリミング 184 | str_property = getProperty(str_cnf, op_name); 185 | break; 186 | } 187 | } 188 | else 189 | { 190 | str_property = getDefaultValue(op_name); // 読み込み失敗時defaultを読み込む 191 | break; 192 | } 193 | } 194 | } 195 | return (str_property); 196 | } 197 | 198 | /**************************************************************************** 199 | * 200 | *　プロパティ値取り出し 201 | * 202 | *****************************************************************************/ 203 | string ConfigRead::getProperty(string conf_data, string op_name) 204 | { 205 | /* プロパティの値を抜き出す */ 206 | const char* trimCharacterList = " \t\v\r\n"; 207 | // ex)lineStr = "Option1 = true \n" 208 | // 右側から最初の文字列を検索 209 | size_t p_end = conf_data.find_last_not_of(trimCharacterList); // lineStr = "Option1 = true" 210 | // ＝の位置検索 211 | size_t p_start = conf_data.find("=") + 1; // lineStr = " true" 212 | // オプション値の空欄を検出 213 | if (!(p_start < p_end)) 214 | { 215 | return (getDefaultValue(op_name)); // defaultを読み込む 216 | } 217 | // 左側から最初の文字列を検索 218 | p_start = conf_data.find_first_not_of(trimCharacterList, p_start); // lineStr = "true" 219 | // プロパティの値の文字の長さ 220 | size_t p_leng = p_end - p_start + 1; 221 | 222 | // プロパティ値だけ抜き出し返す 223 | return (conf_data.substr(p_start, p_leng)); 224 | } 225 | 226 | /**************************************************************************** 227 | * 228 | *　中身のチェック 229 | * 230 | *****************************************************************************/ 231 | bool ConfigRead::checkValue(string value) 232 | { 233 | switch (m_int_defvalue) 234 | { 235 | case 1: // カメラを使用するか 236 | // windowsでは標準関数がstricmpになる 237 | // 機能はどちらも大文字小文字関係なく比較を行う 238 | if (!strcasecmp(value.c_str(), "true") == 0) 239 | { 240 | return (false); 241 | } 242 | break; 243 | 244 | case 9: // 送信側のタイムコードを表示するか 245 | case 10: // プレビューを表示するか 246 | // windowsでは標準関数がstricmpになる 247 | // 機能はどちらも大文字小文字関係なく比較を行う 248 | if (!strcasecmp(value.c_str(), "false") == 0) 249 | { 250 | return (false); 251 | } 252 | break; 253 | case 3: // リソースのカメラの種類 254 | if ((strcasecmp(value.c_str(), "web") != 0) && 255 | (strcasecmp(value.c_str(), "ip") != 0) && 256 | (strcasecmp(value.c_str(), "realsense") != 0) && 257 | (strcasecmp(value.c_str(), "rs") != 0)) 258 | { 259 | return (false); 260 | } 261 | break; 262 | case 2: // リソース名 263 | break; 264 | case 4: // リソース先 265 | try 266 | { 267 | // string→int変換 268 | if (!(0 <= stoi(value))) 269 | { 270 | return (false); 271 | } 272 | break; 273 | } 274 | catch (invalid_argument) 275 | { 276 | break; 277 | } 278 | catch (out_of_range) 279 | { 280 | break; 281 | } 282 | case 5: // フレームサイズxres 283 | try 284 | { 285 | if (!(0 < stoi(value))) 286 | { 287 | return (false); 288 | } 289 | } 290 | catch (invalid_argument) 291 | { 292 | // 数値以外入ってきた場合 293 | return (false); 294 | } 295 | break; 296 | case 6: // フレームサイズyres 297 | try 298 | { 299 | if (!(0 < stoi(value))) 300 | { 301 | return (false); 302 | } 303 | } 304 | catch (invalid_argument) 305 | { 306 | // 数値以外入ってきた場合 307 | return (false); 308 | } 309 | break; 310 | case 7: // フレームレート 311 | try 312 | { 313 | if (!(0 < stoi(value) && stoi(value) <= 250)) 314 | { 315 | return (false); 316 | } 317 | } 318 | catch (invalid_argument) 319 | { 320 | // 数値以外入ってきた場合 321 | return (false); 322 | } 323 | break; 324 | case 8: // 色のフォーマット 325 | try 326 | { 327 | if (!(0 < stoi(value) && stoi(value) < 6)) 328 | { 329 | return (false); 330 | } 331 | break; 332 | } 333 | catch (invalid_argument) 334 | { 335 | // 数値以外入ってきた場合 336 | return (false); 337 | } 338 | break; 339 | } 340 | return (true); 341 | } 342 | 343 | -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Sender2.16/NDI-Video-Sender/ConfigRead.h: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | #pragma once 2 | #include 3 | #include 4 | #include 5 | #include 6 | /* linux����p�w�b�_ */ 7 | #ifdef __linux__ 8 | #include 9 | 10 | #endif // __linux__ 11 | /* Windows����p�w�b�_ */ 12 | #ifdef _WIN32 13 | #define strcasecmp stricmp // LinuxとWindowsで標準関数が違う 14 | #endif // _WIN32 15 | 16 | #define CONFIG_FILE_NAME "NdiVideoSender.config" 17 | 18 | 19 | class ConfigRead 20 | { 21 | public: 22 | ConfigRead(); 23 | ~ConfigRead(); 24 | std::string GetStringProperty(std::string op_name); 25 | bool GetBoolProperty(std::string op_name); 26 | int GetIntProperty(std::string op_name); 27 | 28 | private: 29 | std::string m_defvalue; // デフォルト値格納用 30 | int m_int_defvalue; // 設定項目番号格納用 31 | 32 | std::string getDefaultValue(std::string op_name); 33 | void setDefaltValue(std::string op_name); 34 | std::string getProperty(std::string conf_data, std::string op_name); 35 | bool checkValue(std::string value); 36 | std::string readConfigFile(std::string op_name); 37 | 38 | }; 39 | 40 | -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Sender2.16/NDI-Video-Sender/NDI-Video-Sender.vcxproj: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Debug 6 | Win32 7 | 8 | 9 | Release 10 | Win32 11 | 12 | 13 | Debug 14 | x64 15 | 16 | 17 | Release 18 | x64 19 | 20 | 21 | 22 | 15.0 23 | {9796FEF8-53A7-47FB-9B66-7926D134996D} 24 | Win32Proj 25 | NDIVideoSender 26 | 10.0.15063.0 27 | NDI-Video-Sender 28 | 29 | 30 | 31 | Application 32 | true 33 | v141 34 | Unicode 35 | 36 | 37 | Application 38 | false 39 | v141 40 | true 41 | Unicode 42 | 43 | 44 | Application 45 | true 46 | v141 47 | Unicode 48 | 49 | 50 | Application 51 | false 52 | v141 53 | true 54 | Unicode 55 | 56 | 57 | 58 | 59 | 60 | 61 | 62 | 63 | 64 | 65 | 66 | 67 | 68 | 69 | 70 | 71 | 72 | 73 | 74 | 75 | true 76 | 77 | 78 | true 79 | C:\opencv320\build\include;C:\Program Files %28x86%29\Intel RealSense SDK 2.0\include;C:\Program Files\NewTek\NewTek NDI SDK\Include;$(VC_IncludePath);$(WindowsSDK_IncludePath) 80 | C:\Program Files %28x86%29\Intel RealSense SDK 2.0\lib\x64;C:\Program Files\NewTek\NewTek NDI SDK\Lib\x64;C:\opencv320\build\x64\vc14\lib;$(LibraryPath) 81 | 82 | 83 | false 84 | C:\opencv320\build\include;C:\Program Files\NewTek\NewTek NDI SDK\Include;$(VC_IncludePath);$(WindowsSDK_IncludePath); 85 | C:\Program Files\NewTek\NewTek NDI SDK\Lib\x64;C:\opencv320\build\x64\vc14\lib;$(LibraryPath) 86 | 87 | 88 | false 89 | C:\opencv320\build\include;C:\Program Files %28x86%29\Intel RealSense SDK 2.0\include;C:\Program Files\NewTek\NewTek NDI SDK\Include;$(VC_IncludePath);$(WindowsSDK_IncludePath) 90 | C:\Program Files %28x86%29\Intel RealSense SDK 2.0\lib\x64;C:\Program Files\NewTek\NewTek NDI SDK\Lib\x64;C:\opencv320\build\x64\vc14\lib;$(LibraryPath) 91 | 92 | 93 | 94 | NotUsing 95 | Level3 96 | Disabled 97 | true 98 | WIN32;_DEBUG;_CONSOLE;%(PreprocessorDefinitions) 99 | true 100 | 101 | 102 | Console 103 | true 104 | 105 | 106 | 107 | 108 | NotUsing 109 | Level3 110 | Disabled 111 | true 112 | _DEBUG;_CONSOLE;%(PreprocessorDefinitions) 113 | true 114 | 4996 115 | 116 | 117 | Console 118 | true 119 | kernel32.lib;user32.lib;gdi32.lib;winspool.lib;comdlg32.lib;advapi32.lib;shell32.lib;ole32.lib;oleaut32.lib;uuid.lib;odbc32.lib;odbccp32.lib;opencv_world320.lib;Processing.NDI.Lib.x64.lib;realsense2.lib;%(AdditionalDependencies) 120 | 121 | 122 | 123 | 124 | NotUsing 125 | Level3 126 | Disabled 127 | true 128 | true 129 | false 130 | WIN32;NDEBUG;_CONSOLE;%(PreprocessorDefinitions) 131 | true 132 | 4996 133 | 134 | 135 | Console 136 | true 137 | true 138 | true 139 | kernel32.lib;user32.lib;gdi32.lib;winspool.lib;comdlg32.lib;advapi32.lib;shell32.lib;ole32.lib;oleaut32.lib;uuid.lib;odbc32.lib;odbccp32.lib;;opencv_world320.lib;Processing.NDI.Lib.x64.lib;%(AdditionalDependencies) 140 | 141 | 142 | 143 | 144 | NotUsing 145 | Level3 146 | Disabled 147 | true 148 | true 149 | false 150 | NDEBUG;_CONSOLE;%(PreprocessorDefinitions) 151 | true 152 | 4996 153 | 154 | 155 | Console 156 | true 157 | true 158 | true 159 | kernel32.lib;user32.lib;gdi32.lib;winspool.lib;comdlg32.lib;advapi32.lib;shell32.lib;ole32.lib;oleaut32.lib;uuid.lib;odbc32.lib;odbccp32.lib;opencv_world320.lib;Processing.NDI.Lib.x64.lib;realsense2.lib;%(AdditionalDependencies) 160 | /source-charset:utf-8 %(AdditionalOptions) 161 | 162 | 163 | 164 | 165 | 166 | 167 | 168 | 169 | 170 | 171 | 172 | 173 | 174 | 175 | 176 | 177 | 178 | -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Sender2.16/NDI-Video-Sender/NDI-Video-Sender.vcxproj.filters: -------------------------------------------------------------------------------- 1 |  2 | 3 | 4 | 5 | {4FC737F1-C7A5-4376-A066-2A32D752A2FF} 6 | cpp;c;cc;cxx;def;odl;idl;hpj;bat;asm;asmx 7 | 8 | 9 | {93995380-89BD-4b04-88EB-625FBE52EBFB} 10 | h;hh;hpp;hxx;hm;inl;inc;ipp;xsd 11 | 12 | 13 | {67DA6AB6-F800-4c08-8B7A-83BB121AAD01} 14 | rc;ico;cur;bmp;dlg;rc2;rct;bin;rgs;gif;jpg;jpeg;jpe;resx;tiff;tif;png;wav;mfcribbon-ms 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | ヘッダー ファイル 20 | 21 | 22 | ヘッダー ファイル 23 | 24 | 25 | ヘッダー ファイル 26 | 27 | 28 | ヘッダー ファイル 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | ソース ファイル 34 | 35 | 36 | ソース ファイル 37 | 38 | 39 | ソース ファイル 40 | 41 | 42 | ソース ファイル 43 | 44 | 45 | -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Sender2.16/NDI-Video-Sender/NDI-Video-Sender.vcxproj.user: -------------------------------------------------------------------------------- 1 |  2 | 3 | 4 | 3 5 | WindowsLocalDebugger 6 | 7 | 8 | 1 9 | WindowsLocalDebugger 10 | 11 | -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Sender2.16/NDI-Video-Sender/NdiCom.cpp: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | #include "NdiCom.h" 2 | 3 | using namespace std; 4 | 5 | /**************************************************************************** 6 | * 7 | *　コンストラクタ・デストラクタ 8 | * 9 | *****************************************************************************/ 10 | /* コンストラクタ */ 11 | NdiCom::NdiCom() 12 | { 13 | // 初期化 14 | m_use_flg = true; 15 | m_exit_snd_loop = true; 16 | m_preview_flg = true; 17 | m_sndtmcode_flg = true; 18 | m_isRecflg = false; 19 | m_pNDI_send = NULL; 20 | m_webcam_no = 0; 21 | 22 | 23 | } 24 | 25 | /* コンストラクタ */ 26 | NdiCom::NdiCom(int argv_no) 27 | { 28 | initialize(argv_no); 29 | } 30 | 31 | /* デストラクタ */ 32 | NdiCom::~NdiCom() 33 | { 34 | // 処理なし 35 | } 36 | 37 | /* メンバ初期化 */ 38 | void NdiCom::initialize(int argv_no) 39 | { 40 | ConfigRead *config_read = new ConfigRead(); // コンフィグファイル読み込み処理用インスタンス 41 | string str_int; // 起動引数で指定した値からカメラ番号を設定するための変数 42 | str_int = "_CAM"; 43 | str_int += to_string(argv_no); // 指定したカメラ番号を格納 44 | 45 | setUseFlg(config_read->GetBoolProperty("SwitchCamera" + str_int)); // カメラを使用するかをセット 46 | 47 | // 使用フラグ 48 | if (!GetUseFlg()) 49 | { 50 | return; 51 | } 52 | 53 | setResourcesID(config_read->GetStringProperty("Resources_ID" + str_int)); // リソース名をセット 54 | setUseWebCameraFlg(config_read->GetStringProperty("Camera_Types" + str_int)); // WEBカメラかどうかセット 55 | 56 | // WEBカメラならデバイス番号、RealSenseならシリアル番号、IPカメラならURLの指定 57 | if (getWebcamFlg()) 58 | { 59 | setCamera(config_read->GetIntProperty("Camera_ID" + str_int)); // WEBカメラのデバイス番号のセット 60 | } 61 | else 62 | { 63 | setCamera(config_read->GetStringProperty("Camera_ID" + str_int)); // Realsenseカメラのシリアル番号及びIPカメラURLのセット 64 | } 65 | 66 | setVideoSz(config_read->GetIntProperty("xres" + str_int), config_read->GetIntProperty("yres" + str_int)); // 解像度をセット 67 | setFps(config_read->GetIntProperty("FPS" + str_int)); // FPS値をセット 68 | setColor(config_read->GetIntProperty("ColorFormat" + str_int)); // 送信するカラーフォーマットをセット 69 | setUseSndTimeCodeFlg(config_read->GetBoolProperty("Timecode_Show_Flag" + str_int)); // タイムスタンプを使用フラグのセット 70 | setUsetPreViewFlg(config_read->GetBoolProperty("Preview_Show_Flag" + str_int)); // imshow使用フラグのセット 71 | 72 | delete config_read; // コンフィグファイル読み込みインスタンスの削除 73 | } 74 | 75 | /**************************************************************************** 76 | * 77 | *　getterメソッド 78 | * 79 | *****************************************************************************/ 80 | /* 使用フラグの取得 */ 81 | bool NdiCom::GetUseFlg() 82 | { 83 | return (m_use_flg); 84 | } 85 | 86 | /* ウェブカメラフラグの取得 */ 87 | bool NdiCom::getWebcamFlg() 88 | { 89 | bool webcam_flg = true; // webカメラ使用フラグ 90 | if (!strcasecmp(m_camera_types.c_str(), "web") == 0) 91 | { 92 | webcam_flg = false; 93 | } 94 | return (webcam_flg); 95 | } 96 | 97 | /* 送信フラグの取得 */ 98 | bool NdiCom::GetIsRecflg() 99 | { 100 | return (m_isRecflg); 101 | } 102 | 103 | /**************************************************************************** 104 | * 105 | *　setterメソッド 106 | * 107 | *****************************************************************************/ 108 | /* リソースの使用フラグの設定 */ 109 | void NdiCom::setUseFlg(bool str_use_flg) 110 | { 111 | m_use_flg = str_use_flg; 112 | } 113 | 114 | /* リソースのIDを設定 */ 115 | void NdiCom::setResourcesID(string resources_id) 116 | { 117 | m_resources_id = resources_id; 118 | } 119 | 120 | /* 取得する映像サイズの設定 */ 121 | void NdiCom::setVideoSz(int xres, int yres) 122 | { 123 | m_xres = xres; 124 | m_yres = yres; 125 | } 126 | 127 | /* FPSの設定 */ 128 | void NdiCom::setFps(int sndfps) 129 | { 130 | m_sndfps = sndfps; 131 | } 132 | 133 | /* 送信するカラーフォーマットの設定 */ 134 | void NdiCom::setColor(int sndColor) 135 | { 136 | // 現状ではこの設定は固定である 137 | switch (sndColor) 138 | { 139 | case 1: 140 | m_sndNDIColor = NDIlib_FourCC_type_BGRX; 141 | m_sndCVColor = CV_BGR2BGRA; 142 | m_setCVCamColor = CV_FOURCC_DEFAULT; 143 | break; 144 | case 2: 145 | m_sndNDIColor = NDIlib_FourCC_type_BGRA; 146 | m_sndCVColor = CV_BGR2BGRA; 147 | m_setCVCamColor = CV_FOURCC_DEFAULT; 148 | break; 149 | case 3: 150 | m_sndNDIColor = NDIlib_FourCC_type_RGBX; 151 | m_sndCVColor = CV_BGR2RGBA; 152 | m_setCVCamColor = CV_FOURCC_DEFAULT; 153 | break; 154 | case 4: 155 | m_sndNDIColor = NDIlib_FourCC_type_RGBA; 156 | m_sndCVColor = CV_BGR2RGBA; 157 | m_setCVCamColor = CV_FOURCC_DEFAULT; 158 | break; 159 | case 5: // 利用不可 160 | m_sndNDIColor = NDIlib_FourCC_type_UYVY; 161 | m_sndCVColor = CV_YUV2BGRA_UYVY; 162 | m_setCVCamColor = CV_FOURCC('U', 'Y', 'V', 'Y'); 163 | break; 164 | } 165 | 166 | } 167 | 168 | /* プレビュー画面の表示フラグのセット */ 169 | void NdiCom::setUsetPreViewFlg(bool view_flg) 170 | { 171 | m_preview_flg = view_flg; 172 | } 173 | 174 | /* 送信側タイムコードの使用フラグのセット */ 175 | void NdiCom::setUseSndTimeCodeFlg(bool timecode_flg) 176 | { 177 | m_sndtmcode_flg = timecode_flg; 178 | } 179 | 180 | /* カメラの種類のセット */ 181 | void NdiCom::setUseWebCameraFlg(string camera_types) 182 | { 183 | m_camera_types = camera_types; 184 | } 185 | 186 | /* 使用するwebカメラのデバイス番号の設定 */ 187 | void NdiCom::setCamera(int cam_no) 188 | { 189 | m_webcam_no = cam_no; 190 | } 191 | 192 | /* 使用するipカメラのURLの設定 */ 193 | void NdiCom::setCamera(string cam_no) 194 | { 195 | m_other_camera = cam_no; 196 | } 197 | 198 | /**************************************************************************** 199 | * 200 | *　送信処理 201 | * 202 | *****************************************************************************/ 203 | /* 送信準備 */ 204 | void NdiCom::sendCreate() 205 | { 206 | // 送信用インスタンスの生成 207 | NDIlib_send_create_t NDI_send_create_desc; 208 | 209 | // WEBカメラかIPカメラか判定 210 | if (strcasecmp(m_camera_types.c_str(), "web") == 0) 211 | { 212 | // WEBカメラの場合 213 | m_str_resname = string("WebCameraID:") + m_resources_id; // カメラ番号指定 214 | } 215 | else if(strcasecmp(m_camera_types.c_str(), "ip") == 0) 216 | { 217 | // IPカメラの場合 218 | m_str_resname = string("IPCameraID:") + m_resources_id; // URL指定 219 | } 220 | else if (strcasecmp(m_camera_types.c_str(), "rs") == 0 || strcasecmp(m_camera_types.c_str(), "realsense") == 0) 221 | { 222 | // RealSenseカメラの場合 223 | m_str_resname = string("RealSenseID:") + m_resources_id; // シリアル番号指定 224 | } 225 | NDI_send_create_desc.p_ndi_name = m_str_resname.c_str(); // 送信インスタンス 226 | NDI_send_create_desc.clock_video = true; // 送信時間を同期させるかどうか 227 | NDI_send_create_desc.clock_audio = false; // 送信時間を同期させるかどうか 228 | m_pNDI_send = NDIlib_send_create(&NDI_send_create_desc); // NDI送信インスタンス生成 229 | 230 | // インスタンスの生成チェック 231 | if (!m_pNDI_send) 232 | { 233 | printf("Generation failure of the instance."); 234 | } 235 | } 236 | 237 | /* 時刻取得 */ 238 | string NdiCom::getCurrentTime() 239 | { 240 | // ローカル変数宣言 241 | time_t crrent_time; // 時間格納用 242 | struct tm *current_time_t; // 暦時刻の格納用 243 | char crrent_time_c[20]; // 時刻格納用変数 244 | 245 | // 時間取得 246 | crrent_time = time(NULL); // 1970/1/1 00:00:00 から現在までの経過秒数を取得 247 | // 取得チェック 248 | if (crrent_time == -1) 249 | { 250 | return ("GET TIME ERROR"); 251 | } 252 | 253 | // 日本時間に変更 254 | current_time_t = localtime(&crrent_time); 255 | 256 | // 構造体だと扱いづらいので所定の書式に変換 257 | if (!strftime(crrent_time_c, 128, "%Y/%m/%d %H:%M:%S", current_time_t)) 258 | { 259 | return ("GET TIME ERROR"); // 変換失敗時 260 | } 261 | 262 | return (string(crrent_time_c)); 263 | } 264 | 265 | /* 映像送信 */ 266 | void NdiCom::sndVideo() 267 | { 268 | // ローカル変数宣言 269 | cv::VideoCapture cap; // カメラオープン用変数 270 | cv::Mat myframe, sndframe; // カメラから取得したフレームと送信用フレームのデータを格納するする変数 271 | cv::Point point(30, 30); // フレーム上の座標を指定する 272 | string strTimecode; // 文字列に変換された時間を格納するための変数 273 | 274 | m_isRecflg = true; // 送信フラグオン 275 | 276 | 277 | 278 | // カメラオープン 279 | if (getWebcamFlg()) 280 | { 281 | // Webカメラの場合 282 | cap.open(m_webcam_no); // stringをint型に変換 283 | } 284 | else 285 | { 286 | // IPカメラの場合 287 | cap.open(m_other_camera); 288 | } 289 | 290 | // オープンしたカメラデバイスの設定 291 | // cap.set(CV_CAP_PROP_FOURCC, setCVCamColor); // m_setCVCamColor指摘先 292 | cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, m_xres); // 幅 293 | cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, m_yres); // 高さ 294 | cap.set(CV_CAP_PROP_FPS, m_sndfps); // フレームレート 295 | 296 | // フレームサイズ更新（カメラの性能以上要求によるエラー落ち対策） 297 | m_xres = (int)cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH); // 横方向 298 | m_yres = (int)cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT); // 縦方向 299 | 300 | // カメラオープン成功判定 301 | if (!cap.isOpened()) 302 | { 303 | // カメラオープン失敗時 304 | if (getWebcamFlg()) 305 | { 306 | cout << "Camera_ID " << m_webcam_no << " could not open." << endl; // WEBカメラならカメラ番号 307 | } 308 | else 309 | { 310 | cout << "Camera_ID " << m_other_camera << " could not open." << endl; // IPカメラならURL 311 | } 312 | m_isRecflg = false; 313 | return; 314 | } 315 | 316 | // 送信用インスタンス生成 317 | sendCreate(); 318 | 319 | // 映像用フレームの生成と初期化 320 | NDIlib_video_frame_v2_t video_frame; 321 | video_frame.xres = m_xres; // 横方向解像度の指定 322 | video_frame.yres = m_yres; // 縦方向解像度の指定 323 | video_frame.FourCC = NDIlib_FourCC_type_BGRA; // m_sndNDIColor指定先。フレームのカラーフォーマット指定 324 | video_frame.frame_format_type = NDIlib_frame_format_type_interleaved; 325 | video_frame.p_data = (uint8_t*)malloc(m_xres * m_yres * 4); // データサイズの指定 326 | video_frame.line_stride_in_bytes = m_xres * 4; 327 | 328 | 329 | 330 | 331 | // Send Start 332 | printf("%s SENDING...\n", m_resources_id.c_str()); 333 | m_exit_snd_loop = false; 334 | 335 | // 送信処理 336 | while (!m_exit_snd_loop) 337 | { 338 | // カメラから読み込み 339 | cap.read(myframe); 340 | 341 | // 読み込んだフレームが空か 342 | if (myframe.empty()) 343 | { 344 | continue; 345 | } 346 | 347 | // タイムスタンプ挿入するか 348 | if (m_sndtmcode_flg) 349 | { 350 | // タイムスタンプ挿入 351 | strTimecode = getCurrentTime(); 352 | cv::putText( 353 | myframe, // 画像 354 | strTimecode, // 文字列 355 | point, // 座標 356 | cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, // フォントの種類 357 | 0.8, // 文字の大きさ 358 | cv::Scalar(255, 255, 255), // 文字の色 359 | 3 // 線の太さ 360 | ); 361 | cv::putText( // インラインフォント 362 | myframe, // 画像 363 | strTimecode, // 文字列 364 | point, // 座標 365 | cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, // フォントの種類 366 | 0.8, // 文字の大きさ 367 | cv::Scalar(0, 0, 0), // 文字の色 368 | 1, // 線の太さ 369 | CV_AA // アンチエイリアス 370 | ); 371 | } 372 | cv::cvtColor(myframe, sndframe, CV_BGR2BGRA); // m_sndCVColorの指定先。色の変換(NDI送信用フレームに乗せるにはBGRXに変換する必要がある) 373 | 374 | memcpy((void*)video_frame.p_data, sndframe.data, (m_xres * m_yres * 4)); // OpenCVのフレームをNDIフレームデータにコピー 375 | 376 | // 送信 377 | NDIlib_send_send_video_v2(m_pNDI_send, &video_frame); 378 | 379 | if (m_preview_flg) 380 | { 381 | cv::imshow(m_str_resname, sndframe); // 画像を表示 382 | 383 | // キー入力を待つ 384 | switch (cv::waitKey(1)) 385 | { 386 | case 3: // imshow中にCtrl+cが入力されたら終了 387 | case 227: // windowsだとCtrl+cは3、LinuxだとCtrl+cが正しく認識できない。227が返る 388 | m_exit_snd_loop = true; 389 | cv::destroyWindow(m_str_resname); 390 | break; 391 | default: 392 | break; 393 | } 394 | } 395 | } 396 | free(video_frame.p_data); // 映像フレームのデータ領域を解放 397 | NDIlib_send_destroy(m_pNDI_send); // 送信用フレームの開放 398 | m_isRecflg = false; 399 | } 400 | 401 | /* 送信Threadの作成 */ 402 | void NdiCom::CretateSndVideoThread() 403 | { 404 | if (m_use_flg) 405 | { 406 | m_isRecflg = true; // 送信フラグオン 407 | m_thread_video = thread(&NdiCom::sndVideo, this); 408 | } 409 | } 410 | 411 | /* 送信Threadの開放 */ 412 | void NdiCom::DeleteSndVideoThread() 413 | { 414 | for (;;) // 無限ループ 415 | { 416 | if (!m_exit_snd_loop) 417 | { 418 | m_exit_snd_loop = true; // 送信ループ終了フラグオン 419 | } 420 | 421 | // Sleep 422 | chrono::milliseconds dura(100); 423 | this_thread::sleep_for(dura); 424 | 425 | // 送信処理終了済みまで待機 426 | if (!GetIsRecflg()) 427 | { 428 | if (!GetUseFlg()) 429 | { 430 | break; 431 | } 432 | // join可能か判定 433 | if (m_thread_video.joinable()) 434 | { 435 | m_thread_video.join(); // スレッドをjoinするまで待機 436 | break; // forループ抜ける 437 | } 438 | } 439 | } 440 | } -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Sender2.16/NDI-Video-Sender/NdiCom.h: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | #pragma once 2 | #include 3 | #include 4 | #include 5 | #include 6 | #include 7 | #include 8 | #include 9 | #include 10 | #include 11 | #include "ConfigRead.h" 12 | 13 | /* linux動作用ヘッダ */ 14 | #ifdef __linux__ 15 | #include 16 | #include 17 | #include 18 | #include 19 | #include 20 | #include 21 | #include 22 | #include 23 | #include // cv::cvtColor 24 | #include 25 | #include 26 | 27 | #endif // __linux__ 28 | 29 | /* Windows動作用ヘッダ */ 30 | #ifdef _WIN32 31 | #include 32 | #include 33 | #include 34 | #include 35 | 36 | #define strcasecmp stricmp // LinuxとWindowsで標準関数が違う 37 | #endif 38 | 39 | #define NDI_SND_MAX 6 40 | 41 | 42 | class NdiCom 43 | { 44 | public: 45 | NdiCom(); 46 | NdiCom(int argv_no); 47 | ~NdiCom(); 48 | bool GetUseFlg(); 49 | bool GetIsRecflg(); 50 | virtual void CretateSndVideoThread(); 51 | void DeleteSndVideoThread(); 52 | 53 | protected: 54 | NDIlib_send_instance_t m_pNDI_send; // 送信インスタンス 55 | int m_xres, m_yres; // 解像度 56 | int m_sndfps; // FPS指定用 57 | bool m_use_flg; // 使用フラグ 58 | bool m_preview_flg; // imshowフラグ 59 | bool m_sndtmcode_flg; // タイムスタンプ挿入フラグ 60 | bool m_exit_snd_loop; // 送信ループ終了フラグ 61 | bool m_isRecflg; // 送信処理フラグ 62 | std::string m_resources_id; // リソース番号格納用 63 | std::string m_other_camera; // ipカメラ番号格納用 64 | std::string m_str_resname; // 送信リソース名格納用 65 | std::thread m_thread_video; // 送信用Thread 66 | 67 | virtual void sndVideo(); 68 | std::string getCurrentTime(); 69 | void sendCreate(); 70 | 71 | private: 72 | NDIlib_FourCC_type_e m_sndNDIColor; // 送信カラーフォーマット 73 | int m_sndCVColor; // 変換するカラーフォーマットの指定 74 | int m_setCVCamColor; // カメラデバイスのカラーフォーマット 75 | int m_webcam_no; // カメラ番号格納用 76 | std::string m_camera_types; // カメラの種類 77 | 78 | void initialize(int argv_no); 79 | bool getWebcamFlg(); 80 | void setUseFlg(bool str_use_flg); 81 | void setResourcesID(std::string resources_id); 82 | void setVideoSz(int xres, int yres); 83 | void setFps(int sndfps); 84 | void setColor(int sndColor); 85 | void setUsetPreViewFlg(bool view_flg); 86 | void setUseSndTimeCodeFlg(bool timecode_flg); 87 | void setUseWebCameraFlg(std::string webcam_flg); 88 | void setCamera(int cam_no); 89 | void setCamera(std::string cam_no); 90 | }; 91 | 92 | -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Sender2.16/NDI-Video-Sender/NdiVideoSender.config: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/d18ba6f25d7403d4a773d99051ac7cda2f4e8f4a/NDI-Video-Sender2.16/NDI-Video-Sender/NdiVideoSender.config -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Sender2.16/NDI-Video-Sender/NdiVideoSender.cpp: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | // NDI-Video-Sender-win.cpp : アプリケーションのエントリ ポイントを定義します。 2 | #include "NdiCom.h" 3 | #include "ConfigRead.h" 4 | #include "Realsense.h" 5 | 6 | using namespace std; 7 | 8 | /* グローバル変数 */ 9 | static atomic exit_main_loop(false); // メインループの終了フラグ 10 | NdiCom *ndi_video_snd = NULL; 11 | 12 | /* シグナルハンドラ */ 13 | void sigint_handler(int) 14 | { 15 | exit_main_loop = true; 16 | } 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | int main(int argc, char *argv[]) 22 | { 23 | // シグナルハンドラ 24 | signal(SIGINT, sigint_handler); // SIGINTはCtrl+C押されたとき 25 | puts("Press + to exit..."); 26 | 27 | // NDIの初期化 28 | if (!NDIlib_initialize()) 29 | { 30 | printf("Cannot run NDI.\n"); 31 | return (0); // CPUがNDIに対応していなければ終了 32 | } 33 | 34 | // ローカル変数宣言 35 | int argv_no = 0; 36 | 37 | // 起動オプションの引数チェック 38 | if (argc != 2 || (atoi(argv[1]) <= 0 || NDI_SND_MAX < atoi(argv[1]))) 39 | { 40 | printf("起動オプション（カメラ番号1～6）を指定して下さい。プログラムを終了します。\n"); 41 | return (0); 42 | } 43 | 44 | argv_no = atoi(argv[1]); // 起動引数をint型に変換して代入 45 | 46 | // NDI送信インスタンス生成 47 | ConfigRead config_read; 48 | string camera_types = config_read.GetStringProperty("Camera_Types_CAM" + string(argv[1])); 49 | if (strcasecmp(camera_types.c_str(), "rs") == 0 || strcasecmp(camera_types.c_str(), "realsense") == 0) 50 | { 51 | ndi_video_snd = new Realsense(argv_no); 52 | } 53 | else 54 | { 55 | ndi_video_snd = new NdiCom(argv_no); 56 | } 57 | 58 | // 送信フラグチェック 59 | if(!ndi_video_snd->GetUseFlg()) 60 | { 61 | printf("カメラ%dのSwitchCameraの設定が使用しない（false）になっているため終了致します。\n", argv_no); 62 | delete ndi_video_snd; // インスタンス削除 63 | return (0); 64 | } 65 | 66 | // 送信スレッド開始 67 | ndi_video_snd->CretateSndVideoThread(); // 送信用Thread作成 68 | 69 | // メインループ 70 | while (!exit_main_loop) 71 | { 72 | // Sleep 73 | chrono::milliseconds dura(1000); 74 | this_thread::sleep_for(dura); 75 | 76 | // Ctrl+Cが押されたか監視 77 | if (!ndi_video_snd->GetIsRecflg()) 78 | { 79 | exit_main_loop = true; // メインループ終了 80 | } 81 | 82 | } 83 | 84 | // 終了処理 85 | printf("FREE NDI FRAME...\n"); 86 | if (ndi_video_snd) 87 | { 88 | ndi_video_snd->DeleteSndVideoThread(); // 受信Threadの削除 89 | delete ndi_video_snd; // インスタンス開放 90 | } 91 | 92 | // NDIの削除 93 | NDIlib_destroy(); 94 | 95 | return (0); 96 | } 97 | 98 | -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Sender2.16/NDI-Video-Sender/Realsense.cpp: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/d18ba6f25d7403d4a773d99051ac7cda2f4e8f4a/NDI-Video-Sender2.16/NDI-Video-Sender/Realsense.cpp -------------------------------------------------------------------------------- /NDI-Video-Sender2.16/NDI-Video-Sender/Realsense.h: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/d18ba6f25d7403d4a773d99051ac7cda2f4e8f4a/NDI-Video-Sender2.16/NDI-Video-Sender/Realsense.h -------------------------------------------------------------------------------- /README.md: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | NDI Video Sender / NDI Video Receiver 2 | ======= 3 | 4 | ![image](https://github.com/jadsys/NDI-Video-Sender_Receiver/wiki/images/image_01.png) 5 | 6 | ** NDI Video Sender / NDI Video Receiver ** は、Windows/Ubuntuで動作する 7 | [NewTek NDI]プロトコルのサンプルプログラムで、ローカルエリアネットワーク経由で 8 | 複数のコンピュータ間でビデオを送受信できます。 9 | UVC規格のWebカメラ、IPカメラ、Depthカメラ(RealSense D435)からの映像をNDIプロトコルを 10 | 介して送受信することが可能です。 11 | 12 | NDI™ is a trademark of NewTek, Inc. 13 | 14 | [NewTek NDI]: http://NDI.NewTek.com/ 15 | 16 | System requirements & Installations 17 | ------------------- 18 | Windowsのシステム要件および構築の手順については 19 | "Installation manual (Windows) .pdf"をご参照下さい。 20 | 21 | Linux（Ubuntu）のシステム要件および構築の手順については 22 | "Installation manual (Ubuntu) .pdf"をご参照下さい。 23 | 24 | How to use 25 | -------------------- 26 | 27 | ### NDI Video Sender 28 | 29 | 1.Webカメラ or IPカメラ or Depthカメラ(RealSense)を接続する。 30 | 31 | 2.カメラの送信設定を行う。 32 | ソースフォルダ内にある「NdiVideoSender.config」を、実行ファイル(.exe)と 33 | 同じフォルダにコピーし、中身を編集する。 34 | (編集内容については同ファイル内のコメント及び例をご参照下さい。 35 | 最大6個のカメラ設定を入れることが可能です) 36 | 37 | 3.プログラム実行時の起動引数に、2.で編集したカメラ番号を指定する。 38 | (実行の方法は「Installation manual」をご参照下さい) 39 | 40 | 4.終了時は「Ctrl＋C」を押下する。 41 | 42 | ※IPカメラも指定することが可能です。その場合、Camera_Flag_CAMXを 43 | 「false」に設定し、Camera_ID_CAMXにカメラURLを指定して下さい。 44 | 45 | 46 | ### NDI Video Receiver 47 | 48 | 1.カメラの受信設定を行う。 49 | ソースフォルダ内にある「NdiVideoReceiver.config」を、実行ファイル(.exe)と 50 | 同じフォルダにコピーし、中身を編集する。 51 | (Resources_ID_CHXの値はSenderで設定したResources_ID_CAMXを指定して下さい) 52 | 53 | 2.プログラム実行時の起動引数に、2.で編集したカメラ番号を指定する。 54 | (実行の方法は「Installation manual」をご参照下さい) 55 | 56 | 3.終了時は「Ctrl＋C」を押下する。 57 | 58 | 59 | License 60 | ------- 61 | 62 | [BSD](LICENSE) 63 | 64 | The NDI DLL file (`Processing.NDI.Lib.x64.dll`) is provided by NewTek, 65 | Inc under the NDI® SDK License Agreement. 66 | Please review the original license when distributing program. 67 | --------------------------------------------------------------------------------