├── 01 - L1-Zustandsrückführung für bekannte Eingangsverstärkung ├── L1NORM.m ├── Vergleich_L1.mdl ├── Vergleich_MRAC.mdl ├── Vergleich_MRAC_L1.m └── lambda_plot.m ├── 02 - L1-Zustandsrückführung für unbekannte Eingangsverstärkung ├── L1ZR5_Regelstrecke1_inputgain_Modell.m ├── L1ZR5_Regelstrecke_inputgain_Modell.mdl ├── L1ZR5_Regelstrecke_inputgain_Modell_FRNEU.mdl ├── Minimierung_Timedelaymargin.m └── Timedelaymargin.m ├── 03 - L1-Ausgangsrückführung für Non-SPR-Systeme ├── Berechnung_L.m ├── Berechnung_L_Model.mdl ├── L1OF2SecondOrder2_2.m ├── L1OF2_SecondOrder_M2_2.mdl ├── L1OF2_SecondOrder_M2_2_FRNEU.mdl ├── MaximiereL1NG.m └── MaximiereL1NG_Opt.m ├── L1-adaptive-control-of-nanopositioning-system.pdf └── README.md /01 - L1-Zustandsrückführung für bekannte Eingangsverstärkung/L1NORM.m: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/mpappert/L1-adaptive-control/HEAD/01 - L1-Zustandsrückführung für bekannte Eingangsverstärkung/L1NORM.m -------------------------------------------------------------------------------- /01 - 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