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0001-doc-Makefile.am-do-not-preserve-file-flags-when-copy.patch ├── meta-ros1-noetic ├── classes │ └── ros_distro_noetic.bbclass ├── conf │ ├── layer.conf │ └── ros-distro │ │ └── include │ │ └── noetic │ │ ├── generated │ │ ├── superflore-datetime.inc │ │ └── superflore-ros-distro.inc │ │ ├── ros-distro-preferred-providers.inc │ │ ├── ros-distro-preferred-versions.inc │ │ ├── ros-distro-recipe-blacklist.inc │ │ └── ros-distro.inc ├── files │ └── noetic │ │ └── generated │ │ ├── cache.diffme │ │ ├── cache.yaml │ │ ├── index-v4.yaml │ │ ├── newer-platform-components.list │ │ ├── rosdep-resolve.yaml │ │ └── rosdep │ │ ├── base.yaml │ │ ├── python.yaml │ │ └── ruby.yaml ├── generated-recipes │ ├── abb-driver │ │ └── abb-driver_1.4.0-1.bb │ ├── abb-robot-driver-interfaces │ │ ├── abb-egm-msgs_0.5.2-1.bb │ │ ├── abb-rapid-msgs_0.5.2-1.bb │ │ ├── abb-rapid-sm-addin-msgs_0.5.2-1.bb │ │ └── abb-robot-msgs_0.5.2-1.bb │ ├── abb │ │ ├── abb-crb15000-support_1.5.0-1.bb │ │ ├── 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│ ├── bondcpp_1.8.7-1.bbappend │ │ └── bondpy_1.8.7-1.bbappend │ ├── catkin │ │ ├── catkin │ │ │ ├── 0001-Use-PYTHON_EXECUTABLE_TARGET-instead-of-PYTHON_EXECU.patch │ │ │ ├── 0002-allow-proper-cross-compilation-with-catkin.patch │ │ │ └── 0003-builder.py-don-t-prepend-ld_path-to-LD_LIBRARY_PATH.patch │ │ └── catkin_%.bbappend │ ├── class-loader │ │ └── class-loader_0.5.2-1.bbappend │ ├── cmake-modules │ │ └── cmake-modules_0.5.2-1.bbappend │ ├── cob-extern │ │ ├── libdlib │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fetch-dlib-with-bitbake-fetcher.patch │ │ └── opengm │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-fetch-opengm-with-bitbake-fetcher.patch │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fix-if-else-statement.patch │ ├── collada-urdf │ │ └── collada-urdf_%.bbappend │ ├── common-msgs │ │ ├── actionlib-msgs_1.13.2-1.bbappend │ │ ├── common-msgs_1.13.2-1.bbappend │ │ ├── diagnostic-msgs_1.13.2-1.bbappend │ │ ├── geometry-msgs_1.13.2-1.bbappend │ │ ├── nav-msgs_1.13.2-1.bbappend │ │ ├── sensor-msgs_1.13.2-1.bbappend │ │ ├── shape-msgs_1.13.2-1.bbappend │ │ ├── stereo-msgs_1.13.2-1.bbappend │ │ ├── trajectory-msgs_1.13.2-1.bbappend │ │ └── visualization-msgs_1.13.2-1.bbappend │ ├── console-bridge │ │ └── console-bridge_0.4.2.bbappend │ ├── core-perception │ │ └── points-preprocessor_1.14.14-3.bbappend │ ├── costmap-converter │ │ └── costmap-converter_0.0.13-1.bbappend │ ├── csm │ │ ├── csm │ │ │ └── 0001-sm-CMakeLists.txt-use-include_directories-macro-to-r.patch │ │ └── csm_1.0.2-2.bbappend │ ├── darknet-ros │ │ └── darknet-ros │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fix-searching-for-darknet.patch │ ├── dual-quaternions-ros │ │ └── dual-quaternions-ros_0.1.4-1.bbappend │ ├── dynamic-graph │ │ └── dynamic-graph_4.4.3-2.bbappend │ ├── dynamic-reconfigure │ │ ├── dynamic-reconfigure │ │ │ └── remove-build-path.patch │ │ └── dynamic-reconfigure_1.7.6-1.bbappend │ ├── dynamixel-workbench │ │ ├── dynamixel-workbench-controllers_%.bbappend │ │ └── dynamixel-workbench-operators_%.bbappend │ ├── ecl-core │ │ ├── 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├── ecl-tools │ │ ├── ecl-build_%.bbappend │ │ └── ecl-license_%.bbappend │ ├── eigenpy │ │ └── eigenpy │ │ │ ├── 0001-Revert-cmake-fix-packaging-issue-on-Windows.patch │ │ │ └── 0002-Revert-cmake-fix-project-packaging.patch │ ├── eml │ │ ├── eml │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-EMLConfig.cmake-import-from-debian-ro.patch │ │ └── eml_1.8.15-7.bbappend │ ├── exotica │ │ └── exotica-collision-scene-fcl-latest_5.1.3-3.bbapend │ ├── fadecandy-ros │ │ └── fadecandy-driver_%.bbappend │ ├── fcl-catkin │ │ ├── fcl-catkin │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fetch-fcl-with-bitbake-fetcher.patch │ │ └── fcl-catkin_0.6.1-1.bbappend │ ├── fcl │ │ └── fcl_0.6.1-3.bbappend │ ├── fetch-open-auto-dock │ │ └── fetch-open-auto-dock_0.1.3-2.bbappend │ ├── fiducials │ │ └── fiducial-slam_0.12.0-1.bbappend │ ├── find-object-2d │ │ └── find-object-2d_0.7.0-2.bbappend │ ├── fkie-multimaster │ │ ├── fkie-master-discovery_1.3.2-2.bbappend │ │ └── fkie-multimaster-msgs_1.3.2-2.bbappend │ ├── flexbe │ │ ├── flexbe-input_1.4.0-2.bbappend │ │ ├── flexbe-mirror_1.4.0-2.bbappend │ │ ├── flexbe-onboard_1.4.0-2.bbappend │ │ ├── flexbe-testing_1.4.0-2.bbappend │ │ └── flexbe-widget_1.4.0-2.bbappend │ ├── floam │ │ ├── floam │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-append-to-CMAKE_CXX_FLAGS-instead-of-.patch │ │ │ └── 0002-src-odom_estimation_node.cpp-include-chrono.patch │ │ └── floam_0.1.0-1.bbappend │ ├── fmi-adapter │ │ ├── fmi-adapter │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fetch-fmi-library-with-bitbake-fetche.patch │ │ └── fmi-adapter_1.0.4-1.bbappend │ ├── franka-ros │ │ └── franka-hw_0.10.1-1.bbappend │ ├── fuse │ │ ├── fuse-constraints_0.4.2-1.bbappend │ │ ├── fuse-core_0.4.2-1.bbappend │ │ ├── fuse-graphs_0.4.2-1.bbappend │ │ ├── fuse-loss_0.4.2-1.bbappend │ │ ├── fuse-models_0.4.2-1.bbappend │ │ ├── fuse-optimizers │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-add-explicit-dependency-on-gomp-libra.patch │ │ ├── fuse-optimizers_0.4.2-1.bbappend │ │ ├── fuse-ros-doc_0.4.2-1.bb │ │ ├── fuse-ros_0.4.2-1.bb │ │ └── fuse-variables_0.4.2-1.bbappend │ ├── gazebo-ros-pkgs │ │ ├── gazebo-plugins │ │ │ └── use-ogre19.patch │ │ ├── gazebo-plugins_2.9.3-1.bbappend │ │ ├── gazebo-ros-control_2.9.3-1.bbappend │ │ └── gazebo-ros_2.9.3-1.bbappend │ ├── gencpp │ │ └── gencpp_0.7.2-1.bbappend │ ├── genmsg │ │ ├── genmsg │ │ │ └── 0001-fix-embedded-path-in-pyc-files.patch │ │ └── genmsg_0.6.1-1.bbappend │ ├── genpy │ │ └── genpy_0.6.18-1.bbappend │ ├── geographic-info │ │ └── geographic-msgs_0.5.6-1.bbappend │ ├── geometric-shapes │ │ ├── geometric-shapes │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-add-missing-resource_retriever-to-CAT.patch │ │ └── geometric-shapes_0.7.7-1.bbappend │ ├── geometry2 │ │ ├── tf2-msgs_0.7.10-1.bbappend │ │ └── tf2-py_0.7.10-1.bbappend │ ├── gpp │ │ ├── gpp-plugin │ │ │ └── 0001-Fix-build-by-explictly-including-atomic.patch │ │ └── gpp-plugin_0.1.0-1.bbappend │ ├── gps-umd │ │ ├── gpsd-client │ │ │ ├── 0001-Fix-build-with-gpsd-3.21.patch │ │ │ ├── 0002-Fix-build-with-gpsd-3.23.1.patch │ │ │ └── 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│ │ └── industrial-robot-status-controller_0.1.2-1.bbappend │ ├── jackal │ │ ├── jackal-control │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fix-build-without-catkin-testing-enab.patch │ │ ├── jackal-description │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fix-build-without-catkin-testing-enab.patch │ │ └── jackal-navigation │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fix-build-without-catkin-testing-enab.patch │ ├── jderobot-drones │ │ └── drone-circuit-assets_1.4.2-1.bbappend │ ├── joystick-drivers │ │ └── joy_1.15.1-1.bbappend │ ├── jsk-3rdparty │ │ ├── libcmt │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fetch-libcmt-with-bitbake-fetcher.patch │ │ ├── libcmt_2.1.31-4.bbappend │ │ ├── mini-maxwell_2.1.31-4.bbappend │ │ ├── rosping │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-fix-build-without-catkin-testing-enab.patch │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-remove-strange-sudo-calls.patch │ │ └── rosping_2.1.31-4.bbappend │ ├── jsk-common │ │ └── jsk-network-tools_2.2.15-4.bbappend │ ├── khi-robot │ │ ├── khi-duaro-description_1.4.0-2.bbappend │ │ └── khi-rs-description_1.4.0-2.bbappend │ ├── kobuki-core │ │ ├── kobuki-core_%.bbappend │ │ ├── kobuki-driver_0.7.12-1.bbappend │ │ ├── kobuki-ftdi │ │ │ └── 0001-CMakeLists-update-libusb-libftdi-pkg-config-names-to.patch │ │ └── kobuki-ftdi_0.7.12-1.bbappend │ ├── kvh-geo-fog-3d │ │ ├── kvh-geo-fog-3d-driver │ │ │ └── 0001-Fix-build-with-gcc-10.patch │ │ └── kvh-geo-fog-3d-driver_1.5.1-1.bbappend │ ├── lanelet2 │ │ └── lanelet2-core_1.2.2-2.bbappend │ ├── lgsvl-msgs │ │ └── lgsvl-msgs_0.0.4-1.bbappend │ ├── libfranka │ │ ├── libfranka │ │ │ └── 0001-Fix-build-with-gcc-10.patch │ │ └── libfranka_0.9.2-1.bbappend │ ├── m-explore │ │ ├── multirobot-map-merge │ │ │ └── 0001-combine_grids-estimation_internal.h-fix-build-with-o.patch │ │ └── multirobot-map-merge_2.1.4-1.bbappend │ ├── marvelmind-nav │ │ └── marvelmind-nav_1.0.13-1.bbappend │ ├── mavlink │ │ └── mavlink │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-remove-ardupilotmega-message-definiti.patch │ ├── mavros │ │ └── mavros │ │ │ └── 0001-ftf_frame_convertions.cpp-work-around-few-return-typ.patch │ ├── message-generation │ │ ├── message-generation_%.bbappend │ │ └── message-generation_0.4.1-1.bbappend │ ├── message-runtime │ │ └── message-runtime_0.4.13-1.bbappend │ ├── metapackages │ │ ├── ros-base_1.5.0-1.bbappend │ │ ├── ros-core_%.bbappend │ │ └── ros-core_1.5.0-1.bbappend │ ├── microstrain-inertial │ │ └── microstrain-inertial-driver │ │ │ ├── 0001-download_mscl.cmake-use-NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH-when.patch │ │ │ └── 0002-download_mscl.cmake-fetch-it-with-bitbake-fetcher.patch │ ├── mocap-optitrack │ │ ├── mocap-optitrack │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-append-to-CMAKE_CXX_FLAGS-instead-of-.patch │ │ └── mocap-optitrack_0.1.4-1.bbappend │ ├── move-basic │ │ ├── move-basic │ │ │ └── 0001-Movebasic.cfg-don-t-try-to-load-move_basic-manifest.patch │ │ └── move-basic_0.4.2-1.bbappend │ ├── moveit │ │ ├── chomp-motion-planner_1.1.16-1.bbappend │ │ ├── moveit-chomp-optimizer-adapter_1.1.16-1.bbappend │ │ ├── moveit-core │ │ │ └── 0001-collision_detection_bullet-respect-BULLET_CFLAGS.patch │ │ ├── moveit-core_1.1.16-1.bbappend │ │ ├── moveit-fake-controller-manager_1.1.16-1.bbappend │ │ ├── moveit-kinematics_1.1.16-1.bbappend │ │ ├── moveit-planners-chomp_1.1.16-1.bbappend │ │ ├── moveit-planners-ompl_1.1.16-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-benchmarks_1.1.16-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-control-interface_1.1.16-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-manipulation_1.1.16-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-move-group_1.1.16-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-occupancy-map-monitor_1.1.16-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-perception_1.1.16-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-planning-interface_1.1.16-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-planning │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-add-missing-dynamic_reconfigure-to-CA.patch │ │ ├── moveit-ros-planning_1.1.16-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-robot-interaction_1.1.16-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-warehouse_1.1.16-1.bbappend │ │ └── moveit-simple-controller-manager_1.1.16-1.bbappend │ ├── mqtt-bridge │ │ └── mqtt-bridge_0.2.1-1.bbappend │ ├── multisense-ros │ │ ├── multisense-lib_4.0.5-1.bbappend │ │ └── multisense-ros_4.0.5-1.bbappend │ ├── navigation-msgs │ │ ├── map-msgs_1.14.2-1.bbappend │ │ └── move-base-msgs_1.14.2-1.bbappend │ ├── navigation │ │ ├── amcl │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-add-missing-includes.patch │ │ ├── amcl_1.17.3-1.bbappend │ │ ├── map-server_%.bbappend │ │ ├── navfn │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-uncommend-CheckIncludeFile-include.patch │ │ └── navfn_1.17.3-1.bbappend │ ├── neonavigation │ │ └── map-organizer_%.bbappend │ ├── nodelet-core │ │ ├── nodelet-core_1.11.2-1.bbappend │ │ ├── nodelet-topic-tools_1.11.2-1.bbappend │ │ └── nodelet_1.11.2-1.bbappend │ ├── octomap │ │ ├── dynamic-edt-3d_1.9.8-1.bbappend │ │ └── octomap_1.9.8-1.bbappend │ ├── ompl │ │ ├── ompl │ │ │ └── 0001-FindPython.cmake-install_python-Allow-to-set-differe.patch │ │ └── ompl_%.bbappend │ ├── open-karto │ │ └── open-karto_1.2.2-1.bbappend │ ├── opencv-apps │ │ └── opencv-apps_2.0.2-1.bbappend │ ├── openzen-sensor │ │ ├── openzen-sensor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-don-t-reset-CMAKE_CXX_FLAGS.patch │ │ └── openzen-sensor_1.2.0-1.bbappend │ ├── osqp-vendor │ │ ├── osqp-vendor │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-user-relative-destination-path.patch │ │ │ ├── 0002-CMakeLists.txt-fetch-osqp-with-bitbake-fetcher.patch │ │ │ └── 0003-CMakeLists.txt-adjust-to-make-catkin-happy.patch │ │ └── osqp-vendor_0.2.0-1.bbappend │ ├── pass-through-controllers │ │ └── pass-through-controllers_0.1.0-1.bbappend │ ├── pcl-msgs │ │ └── pcl-msgs_0.3.0-1.bbappend │ ├── people │ │ ├── face-detector │ │ │ └── 0001-face_detection-fix-build-with-gcc-11.patch │ │ └── face-detector_1.4.2-1.bbappend │ ├── phidgets-drivers │ │ └── libphidget22 │ │ │ └── 0001-Use-libphidget22-from-libphidget22-upstream-and-norm.patch │ ├── picovoice-ros │ │ ├── picovoice-driver │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-allow-to-set-PICOVOICE_ARCHITECTURE-d.patch │ │ └── picovoice-driver_1.0.1-1.bbappend │ ├── pilz-robots │ │ └── prbt-ikfast-manipulator-plugin_0.6.0-1.bbappend │ ├── pincher-arm │ │ └── pincher-arm-bringup_0.2.0-1.bbappend │ ├── pinocchio │ │ └── pinocchio │ │ │ └── 0001-Revert-cmake-fix-packaging-issue-on-Windows.patch │ ├── pluginlib │ │ └── pluginlib_1.13.2-1.bbappend │ ├── pr2-apps │ │ └── pr2-app-manager_0.6.2-1.bbappend │ ├── pr2-common-actions │ │ ├── joint-trajectory-generator_%.bbappend │ │ ├── pr2-arm-kinematics_1.0.11-1.bbappend │ │ └── pr2-tuck-arms-action_0.0.12-1.bbappend │ ├── pr2-ethercat-drivers │ │ ├── ethercat-hardware │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fix-build-without-catkin-testing-enab.patch │ │ ├── ethercat-hardware_1.9.0-1.bbappend │ │ ├── fingertip-pressure │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fix-build-without-catkin-testing-enab.patch │ │ └── fingertip-pressure_1.9.0-1.bbappend │ ├── pr2-mechanism │ │ ├── pr2-mechanism-diagnostics │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fix-build-without-catkin-testing-enab.patch │ │ ├── pr2-mechanism-diagnostics_1.8.21-1.bbappend │ │ ├── pr2-mechanism-model │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fix-build-without-catkin-testing-enab.patch │ │ └── pr2-mechanism-model_1.8.21-1.bbappend │ ├── prosilica-driver │ │ ├── prosilica-camera │ │ │ └── 0001-Fix-build-with-boost-1.73.0.patch │ │ └── prosilica-camera_1.9.5-1.bbappend │ ├── prosilica-gige-sdk │ │ ├── prosilica-gige-sdk │ │ │ └── 0001-CMakeLists-debug-searching-PvAPI-library-search-and-.patch │ │ └── prosilica-gige-sdk_1.26.3-2.bbappend │ ├── pybind11-catkin │ │ ├── pybind11-catkin │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-fetch-pybind11-with-bitbake-fetcher.patch │ │ │ └── 0001-pybind11-tools-FindPythonLibsNew.cmake-ignore-pointe.patch │ │ └── pybind11-catkin_2.10.3-2.bbappend │ ├── python-qt-binding │ │ ├── python-qt-binding │ │ │ └── adding-sip5-integration.patch │ │ └── python-qt-binding_%.bbappend │ ├── qpoases-vendor │ │ ├── qpoases-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fetch-qpOASES-with-bitbake-fetcher.patch │ │ └── qpoases-vendor_3.2.1-1.bbappend │ ├── qt-gui-core │ │ ├── qt-gui-cpp │ │ │ ├── use-cmake-target-libraries.patch │ │ │ └── use-python-soabi.patch │ │ └── qt-gui-cpp_0.4.5-1.bbappend │ ├── quanergy-client │ │ ├── quanergy-client │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-don-t-make-INSTALL_-_DIR-variables-to.patch │ │ └── quanergy-client_5.0.0-1.bbappend │ ├── rc-dynamics-api │ │ └── rc-dynamics-api_0.10.1-1.bbappend │ ├── rc-genicam-api │ │ └── rc-genicam-api │ │ │ └── 0001-GenicamConfig.cmake-detect-ARCHITECTURE-only-when-no.patch │ ├── rc-genicam-camera │ │ └── rc-genicam-camera_1.3.0-1.bbappend │ ├── rc-genicam-driver │ │ └── rc-genicam-driver_0.7.0-1.bbappend │ ├── rc-visard │ │ ├── rc-visard-driver_3.3.2-1.bbappend │ │ └── rc-visard_3.3.2-1.bbappend │ ├── rcdiscover │ │ └── rcdiscover_1.1.6-1.bbappend │ ├── rm-controllers │ │ ├── rm-calibration-controllers │ │ │ └── 0001-Change-name-of-namespace-from-hardware_interface-to-.patch │ │ ├── rm-calibration-controllers_0.1.10-1.bbappend │ │ ├── rm-gimbal-controllers │ │ │ ├── 0001-Change-name-of-namespace-from-hardware_interface-to-.patch │ │ │ └── 0002-Modified-GimbalCmd.msg-and-delete-moving_average_fil.patch │ │ ├── rm-gimbal-controllers_0.1.10-1.bbappend │ │ ├── rm-shooter-controllers │ │ │ └── 0001-Change-name-of-namespace-from-hardware_interface-to-.patch │ │ ├── rm-shooter-controllers_0.1.10-1.bbappend │ │ ├── robot-state-controller │ │ │ └── 0001-Change-name-of-namespace-from-hardware_interface-to-.patch │ │ └── robot-state-controller_0.1.10-1.bbappend │ ├── robot-calibration │ │ ├── robot-calibration │ │ │ └── 0001-CmakeLists.txt-set-C-version-to-C-14.patch │ │ └── robot-calibration_0.7.2-1.bbappend │ ├── robot-localization │ │ └── robot-localization_%.bbappend │ ├── robot-navigation │ │ ├── global-planner-tests │ │ │ └── 0001-Fix-build-with-gcc-11.patch │ │ ├── global-planner-tests_0.3.0-2.bbappend │ │ └── nav-grid-server_0.3.0-2.bbappend │ ├── robot-self-filter │ │ └── robot-self-filter_%.bbappend │ ├── robot-state-publisher │ │ ├── robot-state-publisher │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-add-missing-tf-to-DEPENDS.patch │ │ └── robot-state-publisher_1.15.3-1.bbappend │ ├── ros-canopen │ │ ├── socketcan-interface │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-include-CMAKE_THREAD_LIBS_INIT-also-f.patch │ │ └── socketcan-interface_%.bbappend │ ├── ros-comm-msgs │ │ ├── rosgraph-msgs_1.11.4-1.bbappend │ │ └── std-srvs_1.11.4-1.bbappend │ ├── ros-comm │ │ ├── message-filters_1.17.4-1.bbappend │ │ ├── ros-comm_%.bbappend │ │ ├── ros-comm_1.17.4-1.bbappend │ │ ├── rosbag-storage_1.17.4-1.bbappend │ │ ├── rosbag_1.17.4-1.bbappend │ │ ├── roscpp_1.17.4-1.bbappend │ │ ├── rosgraph_1.17.4-1.bbappend │ │ ├── roslaunch_1.17.4-1.bbappend │ │ ├── roslz4_1.17.4-1.bbappend │ │ ├── rosmaster_1.17.4-1.bbappend │ │ ├── rosmsg_1.17.4-1.bbappend │ │ ├── rosnode_1.17.4-1.bbappend │ │ ├── rosout_1.17.4-1.bbappend │ │ ├── rosparam_1.17.4-1.bbappend │ │ ├── rospy_1.17.4-1.bbappend │ │ ├── rosservice_1.17.4-1.bbappend │ │ ├── rostest_1.17.4-1.bbappend │ │ ├── rostime_0.7.3-1.bbappend │ │ ├── rostopic_1.17.4-1.bbappend │ │ ├── roswtf_1.17.4-1.bbappend │ │ └── topic-tools_1.17.4-1.bbappend │ ├── ros-controllers-cartesian │ │ └── twist-controller_0.1.7-1.bbappend │ ├── ros-environment │ │ ├── ros-environment │ │ │ └── add-vars.patch │ │ └── ros-environment_1.3.2-1.bbappend │ ├── ros-industrial-cmake-boilerplate │ │ └── ros-industrial-cmake-boilerplate_0.4.8-1.bbappend │ ├── ros-led │ │ ├── ws281x │ │ │ ├── 0001-version-rename-ambiguous-version.h-to-ws281x-version.patch │ │ │ └── 0002-CMakeLists.txt-don-t-enable-INSTALL_RPATH_USE_LINK_P.patch │ │ └── ws281x_0.0.11-1.bbappend │ ├── ros-realtime │ │ ├── allocators │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fix-build-without-catkin-testing-enab.patch │ │ ├── allocators_1.0.25-1.bbappend │ │ ├── lockfree │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fix-build-without-catkin-testing-enab.patch │ │ ├── lockfree_1.0.25-1.bbappend │ │ ├── rosatomic │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-fix-build-without-catkin-testing-enab.patch │ │ │ └── 0001-atomic-use-static-inline-for-atomic_thread_fence-and.patch │ │ ├── rosatomic_1.0.25-1.bbappend │ │ ├── rosrt │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fix-build-without-catkin-testing-enab.patch │ │ └── rosrt_1.0.25-1.bbappend │ ├── ros-tutorials │ │ └── turtlesim_0.10.3-1.bbappend │ ├── ros │ │ ├── mk_1.15.10-1.bbappend │ │ ├── ros_1.15.10-1.bbappend │ │ ├── rosbash_%.bbappend │ │ ├── rosbash_1.15.10-1.bbappend │ │ ├── rosboost-cfg_1.15.10-1.bbappend │ │ ├── rosbuild_1.15.10-1.bbappend │ │ ├── rosclean │ │ │ └── recognize-busybox-star.patch │ │ ├── rosclean_1.15.10-1.bbappend │ │ ├── roscreate_1.15.10-1.bbappend │ │ ├── roslang_1.15.10-1.bbappend │ │ ├── roslib_1.15.10-1.bbappend │ │ ├── rosmake_1.15.10-1.bbappend │ │ └── rosunit_1.15.10-1.bbappend │ ├── rosbag-migration-rule │ │ └── rosbag-migration-rule_1.0.2-1.bbappend │ ├── rosconsole-bridge │ │ └── rosconsole-bridge_0.5.5-1.bbappend │ ├── rosconsole │ │ └── rosconsole_1.14.4-1.bbappend │ ├── roscpp-core │ │ ├── cpp-common_0.7.3-1.bbappend │ │ ├── roscpp-core_0.7.3-1.bbappend │ │ ├── roscpp-serialization_0.7.3-1.bbappend │ │ └── roscpp-traits_0.7.3-1.bbappend │ ├── roslint │ │ └── roslint_%.bbappend │ ├── rosmon │ │ ├── rosmon-core │ │ │ └── 0001-bytes_parser.h-fix-build-with-gcc-10.patch │ │ └── rosmon-core_2.5.1-2.bbappend │ ├── rospack │ │ └── rospack_2.6.4-1.bbappend │ ├── rosparam-shortcuts │ │ ├── rosparam-shortcuts │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-add-missing-eigen_conversions-to-CATK.patch │ │ └── rosparam-shortcuts_0.4.0-1.bbappend │ ├── rosserial │ │ └── rosserial-msgs_0.9.2-1.bbappend │ ├── rqt-image-view │ │ └── rqt-image-view_0.4.19-1.bbappend │ ├── rqt-rviz │ │ └── rqt-rviz_0.7.2-1.bbappend │ ├── rqt │ │ └── rqt-gui-cpp_0.5.5-1.bbappend │ ├── rt-usb-9axisimu-driver │ │ ├── rt-usb-9axisimu-driver │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fix-build-without-catkin-testing-enab.patch │ │ └── rt-usb-9axisimu-driver_1.0.1-5.bbappend │ ├── rviz │ │ └── rviz_1.14.26-1.bbappend │ ├── scan-tools │ │ ├── laser-scan-matcher │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fix-build-without-catkin-testing-enab.patch │ │ └── laser-scan-matcher_0.4.0-1.bbappend │ ├── schunk-modular-robotics │ │ ├── schunk-libm5api_0.6.14-1.bbappend │ │ ├── schunk-modular-robotics_0.6.14-1.bbappend │ │ ├── schunk-powercube-chain_0.6.14-1.bbappend │ │ ├── schunk-sdh_0.6.14-1.bbappend │ │ └── schunk-simulated-tactile-sensors_0.6.14-1.bbappend │ ├── sick-safetyscanners │ │ ├── sick-safetyscanners │ │ │ └── 0001-AsyncTCPClient.cpp-fix-boost-system-error_code-use.patch │ │ └── sick-safetyscanners_1.0.9-1.bbappend │ ├── sick-scan-xd │ │ └── sick-scan-xd_3.6.0-1.bbappend │ ├── sick-scan │ │ └── sick-scan_%.bbappend │ ├── sick-tim │ │ └── sick-tim_%.bbappend │ ├── slam-gmapping │ │ └── gmapping_1.4.2-1.bbappend │ ├── slam-karto │ │ └── slam-karto_0.8.1-1.bbappend │ ├── soem │ │ └── soem_1.4.1003-1.bbappend │ ├── sophus │ │ └── sophus_%.bbappend │ ├── sparse-bundle-adjustment │ │ └── sparse-bundle-adjustment_0.4.4-1.bbappend │ ├── srdfdom │ │ └── srdfdom_0.6.4-1.bbappend │ ├── stag-ros │ │ ├── stag-ros │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-install-stag_core.patch │ │ └── stag-ros_0.3.9-3.bbappend │ ├── stage-ros │ │ └── stage-ros_1.8.0-1.bbappend │ ├── stage │ │ ├── stage │ │ │ └── 0001-fix-cmake-config.patch │ │ └── stage_4.3.0-1.bbappend │ ├── std-msgs │ │ └── std-msgs_0.5.14-1.bbappend │ ├── swri-console │ │ └── swri-console_1.1.1-1.bbappend │ ├── swri-profiler │ │ └── swri-profiler-tools_0.2.2-1.bbappend │ ├── taskflow │ │ └── taskflow_3.5.0-1.bbappend │ ├── tesseract │ │ ├── tesseract-common │ │ │ └── 0001-tesseract_macros.cmake-don-t-add-mno-avx-based-on-un.patch │ │ ├── tesseract-common_0.18.1-1.bbappend │ │ ├── tesseract-geometry_0.18.1-1.bbappend │ │ ├── tesseract-scene-graph_0.18.1-1.bbappend │ │ ├── tesseract-srdf_0.18.1-1.bbappend │ │ └── tesseract-support_0.18.1-1.bbappend │ ├── tsid │ │ ├── tsid │ │ │ └── 0001-tests-tasks.cpp-use-more-specific-types-or-namespace.patch │ │ └── tsid_1.6.2-2.bbappend │ ├── turtlebot3-autorace-2020 │ │ ├── turtlebot3-autorace-camera_1.1.1-2.bbappend │ │ ├── turtlebot3-autorace-core_1.1.1-2.bbappend │ │ ├── turtlebot3-autorace-detect_1.1.1-2.bbappend │ │ └── turtlebot3-autorace-driving_1.1.1-2.bbappend │ ├── turtlebot3-msgs │ │ └── turtlebot3-msgs_1.0.1-1.bbappend │ ├── turtlebot3 │ │ └── turtlebot3-bringup_1.2.5-1.bbappend │ ├── udp-com │ │ └── udp-com_1.1.2-1.bbappend │ ├── unique-identifier │ │ └── uuid-msgs_1.0.6-1.bbappend │ ├── universal-robots │ │ └── ur-description_1.5.0-1.bbappend │ ├── ur-client-library │ │ └── ur-client-library │ │ │ └── 0001-Fix-build-with-newer-glibc.patch │ ├── urg-node │ │ └── urg-node_0.1.18-1.bbappend │ ├── usb-cam │ │ ├── usb-cam │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fix-underlinkage-in-usb_cam.so.patch │ │ └── usb-cam_0.3.7-1.bbappend │ ├── velodyne │ │ ├── velodyne-driver_1.7.0-1.bbappend │ │ └── velodyne-pointcloud_%.bbappend │ ├── vision-opencv │ │ └── cv-bridge_1.16.2-1.bbappend │ ├── visualization-tutorials │ │ ├── librviz-tutorial_0.11.2-1.bbappend │ │ └── rviz-plugin-tutorials_0.11.2-1.bbappend │ ├── volta │ │ └── volta-rules_1.2.0-1.bbappend │ ├── vrpn │ │ ├── vrpn │ │ │ └── 0001-python-CMakeLists.txt-fix-matching-for-python-3.10.patch │ │ └── vrpn_7.34.0-2.bbappend │ ├── web-video-server │ │ └── web-video-server_%.bbappend │ ├── wge100-driver │ │ ├── wge100-camera │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fix-build-without-catkin-testing-enab.patch │ │ └── wge100-camera_1.8.5-1.bbappend │ ├── willow-maps │ │ ├── willow-maps │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fix-build-without-catkin-testing-enab.patch │ │ └── willow-maps_1.0.3-1.bbappend │ └── xpp │ │ ├── xpp-vis │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-add-missing-tf-kdl_parser-to-CATKIN_D.patch │ │ └── 0002-urdf_visualizer-fix-build-with-newer-robot_state_pub.patch │ │ └── xpp-vis_1.0.10-1.bbappend ├── recipes-core │ └── packagegroups │ │ ├── packagegroup-ros-world-noetic.bb │ │ └── packagegroup-ros1-industrial-core.bb ├── recipes-devtools │ └── libphidget22 │ │ └── libphidget22-upstream_1.7.20210816.bb └── recipes-support │ └── daemontools │ └── daemontools_0.76.bbappend ├── meta-ros1 ├── classes │ ├── ros1_distro.bbclass │ ├── ros1_image.bbclass │ └── ros_catkin.bbclass ├── conf │ ├── distro │ │ └── ros1.conf │ └── layer.conf ├── recipes-core │ ├── images │ │ └── ros1-image-roslaunch.bb │ ├── packagegroups │ │ └── packagegroup-ros1-comm.bb │ └── ros1-image-sdktest.bb └── recipes-extended │ ├── console-bridge │ └── console-bridge_0.4.2.bb │ ├── festival │ ├── festival │ │ ├── gcc-9.patch │ │ └── remove.siod_fringe_init.patch │ └── festival_2.3.20130703.bb │ ├── qhull │ └── qhull_2015.2.bb │ ├── raspicam-node │ └── raspicam-node_git.bb │ ├── speech-tools │ ├── speech-tools │ │ ├── gcc-10-fno-common.patch │ │ ├── gcc-9.patch │ │ └── remove.siod_fringe_init.patch │ └── speech-tools_2.3.20131016.bb │ ├── urdfdom-headers │ └── urdfdom-headers_1.0.0-1.bb │ └── urdfdom │ └── urdfdom_1.0.0-2.bb ├── meta-ros2-humble ├── classes │ └── ros_distro_humble.bbclass ├── conf │ ├── layer.conf │ └── ros-distro │ │ └── include │ │ └── humble │ │ ├── generated │ │ ├── superflore-datetime.inc │ │ └── superflore-ros-distro.inc │ │ ├── ros-distro-preferred-providers.inc │ │ ├── ros-distro-preferred-versions.inc │ │ ├── ros-distro-recipe-blacklist.inc │ │ ├── ros-distro.inc │ │ └── ros-sdk.inc ├── files │ └── humble │ │ └── generated │ │ ├── cache.diffme │ │ ├── cache.yaml │ │ ├── index-v4.yaml │ │ ├── newer-platform-components.list │ │ ├── rosdep-resolve.yaml │ │ └── rosdep │ │ ├── base.yaml │ │ ├── python.yaml │ │ └── ruby.yaml ├── generated-recipes │ ├── aandd-ekew-driver-py │ │ └── aandd-ekew-driver-py_0.0.2-3.bb │ ├── acado-vendor │ │ └── acado-vendor_1.0.0-4.bb │ ├── ackermann-msgs │ │ └── ackermann-msgs_2.0.2-3.bb │ ├── actuator-msgs │ │ └── actuator-msgs_0.0.1-1.bb │ ├── adaptive-component │ │ └── adaptive-component_0.2.1-2.bb │ ├── adi-3dtof-image-stitching │ │ └── adi-3dtof-image-stitching_2.1.0-1.bb │ ├── adi-iio │ │ └── adi-iio_1.0.1-3.bb │ ├── adi-imu │ │ └── adi-imu_1.0.0-1.bb │ ├── adi-tmcl │ │ └── adi-tmcl_2.0.3-2.bb │ ├── aerostack2 │ │ ├── aerostack2_1.1.3-1.bb │ │ ├── as2-alphanumeric-viewer_1.1.3-1.bb │ │ ├── as2-behavior-tree_1.1.3-1.bb │ │ ├── as2-behavior_1.1.3-1.bb │ │ ├── as2-behaviors-motion_1.1.3-1.bb │ │ ├── as2-behaviors-path-planning_1.1.3-1.bb │ │ ├── as2-behaviors-perception_1.1.3-1.bb │ │ ├── as2-behaviors-platform_1.1.3-1.bb │ │ ├── as2-behaviors-swarm-flocking_1.1.3-1.bb │ │ ├── as2-behaviors-trajectory-generation_1.1.3-1.bb │ │ ├── as2-cli_1.1.3-1.bb │ │ ├── as2-core_1.1.3-1.bb │ │ ├── as2-external-object-to-tf_1.1.3-1.bb │ │ ├── as2-gazebo-assets_1.1.3-1.bb │ │ ├── as2-geozones_1.1.3-1.bb │ │ ├── as2-keyboard-teleoperation_1.1.3-1.bb │ │ ├── as2-map-server_1.1.3-1.bb │ │ ├── as2-motion-controller_1.1.3-1.bb │ │ ├── as2-motion-reference-handlers_1.1.3-1.bb │ │ ├── as2-msgs_1.1.3-1.bb │ │ ├── as2-platform-gazebo_1.1.3-1.bb │ │ ├── as2-platform-multirotor-simulator_1.1.3-1.bb │ │ ├── as2-python-api_1.1.3-1.bb │ │ ├── as2-realsense-interface_1.1.3-1.bb │ │ ├── as2-rviz-plugins_1.1.3-1.bb │ │ ├── as2-state-estimator_1.1.3-1.bb │ │ ├── as2-usb-camera-interface_1.1.3-1.bb │ │ └── as2-visualization_1.1.3-1.bb │ ├── affordance-primitives │ │ └── affordance-primitives_0.1.0-3.bb │ ├── ament-acceleration │ │ └── ament-acceleration_0.2.0-2.bb │ ├── ament-black │ │ ├── ament-black_0.2.6-1.bb │ │ └── ament-cmake-black_0.2.6-1.bb │ ├── ament-cmake-catch2 │ │ └── ament-cmake-catch2_1.2.1-1.bb │ ├── ament-cmake-ros │ │ ├── ament-cmake-ros_0.10.0-3.bb │ │ └── domain-coordinator_0.10.0-3.bb │ ├── ament-cmake │ │ ├── ament-cmake-auto_1.3.12-1.bb │ │ ├── ament-cmake-core_1.3.12-1.bb │ │ ├── ament-cmake-export-definitions_1.3.12-1.bb │ │ ├── ament-cmake-export-dependencies_1.3.12-1.bb │ │ ├── ament-cmake-export-include-directories_1.3.12-1.bb │ │ ├── ament-cmake-export-interfaces_1.3.12-1.bb │ │ ├── ament-cmake-export-libraries_1.3.12-1.bb │ │ ├── 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tf2-eigen-kdl_%.bbappend │ │ ├── tf2-eigen-kdl_0.25.16-1.bbappend │ │ ├── tf2-eigen_%.bbappend │ │ ├── tf2-geometry-msgs_%.bbappend │ │ ├── tf2-kdl_%.bbappend │ │ ├── tf2-msgs_%.bbappend │ │ ├── tf2-msgs_0.25.16-1.bbappend │ │ ├── tf2-py_%.bbappend │ │ ├── tf2-py_0.25.16-1.bbappend │ │ ├── tf2-ros-py_%.bbappend │ │ ├── tf2-ros_%.bbappend │ │ ├── tf2-ros_0.25.16-1.bbappend │ │ ├── tf2-sensor-msgs_%.bbappend │ │ ├── tf2-tools_%.bbappend │ │ ├── tf2_%.bbappend │ │ └── tf2_0.25.16-1.bbappend │ ├── google-benchmark-vendor │ │ ├── google-benchmark-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-prevent-building-google-benchmark-wit.patch │ │ └── google-benchmark-vendor_0.1.2-1.bbappend │ ├── googletest │ │ ├── gmock-vendor_%.bbappend │ │ └── gtest-vendor_%.bbappend │ ├── gps-umd │ │ ├── gps-msgs_2.1.1-1.bbappend │ │ └── gpsd-client_2.1.1-1.bbappend │ ├── graph-msgs │ │ └── graph-msgs_0.2.0-3.bbappend │ ├── grasping-msgs │ │ └── grasping-msgs_0.4.0-1.bbappend │ ├── grbl-msgs │ │ └── 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0001-IceoryxPackageHelper.cmake-change-DESTINATION_CONFIG.patch │ │ │ └── 0001-Revert-iox-713-document-the-restrictions-on-size-and.patch │ │ ├── iceoryx-hoofs_2.0.5-1.bbappend │ │ ├── iceoryx-posh │ │ │ ├── 0001-Fix-build-with-gcc-11.patch │ │ │ ├── 0001-IceoryxPoshDeployment.cmake-change-DESTINATION_CONFIG.patch │ │ │ ├── 0001-Revert-iox-713-document-the-restrictions-on-size-and.patch │ │ │ ├── 0001-cpptoml-fetch-with-bitbake-fetcher-instead-of-Extern.patch │ │ │ ├── 0002-Revert-iox-14-add-member-to-ChunkHeader-reduce-its-a.patch │ │ │ └── allow-to-build-with-cmake4.patch │ │ └── iceoryx-posh_2.0.5-1.bbappend │ ├── ifm3d-core │ │ ├── ifm3d-core │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-enable-C-language-to-fix-try_compile-.patch │ │ │ └── 0002-CMakeLists.txt-drop-s.patch │ │ └── ifm3d-core_0.18.0-7.bbappend │ ├── ignition-cmake2-vendor │ │ └── ignition-cmake2-vendor_0.0.2-2.bbappend │ ├── ignition-math6-vendor │ │ └── ignition-math6-vendor_0.0.2-2.bbappend │ ├── image-common │ │ ├── camera-calibration-parsers_3.1.12-1.bbappend │ │ ├── camera-info-manager-py_3.1.12-1.bbappend │ │ ├── camera-info-manager_3.1.12-1.bbappend │ │ ├── image-common_3.1.12-1.bbappend │ │ └── image-transport_3.1.12-1.bbappend │ ├── image-pipeline │ │ ├── camera-calibration_3.0.8-1.bbappend │ │ ├── depth-image-proc_3.0.8-1.bbappend │ │ ├── image-common_3.1.12-1.bbappend │ │ ├── image-pipeline_3.0.8-1.bbappend │ │ ├── image-proc_3.0.8-1.bbappend │ │ ├── image-publisher_3.0.8-1.bbappend │ │ ├── image-rotate_3.0.8-1.bbappend │ │ ├── image-view_3.0.8-1.bbappend │ │ └── stereo-image-proc_3.0.8-1.bbappend │ ├── image-transport-plugins │ │ ├── compressed-depth-image-transport_2.5.4-1.bbappend │ │ ├── compressed-image-transport_2.5.4-1.bbappend │ │ ├── image-transport-plugins_2.5.4-1.bbappend │ │ └── theora-image-transport_2.5.4-1.bbappend │ ├── imu-pipeline │ │ └── imu-transformer_0.4.1-1.bbappend │ ├── imu-tools │ │ ├── imu-complementary-filter_2.1.5-1.bbappend │ │ └── rviz-imu-plugin_2.1.5-1.bbappend │ ├── interactive-markers │ │ └── interactive-markers_2.3.2-2.bbappend │ ├── joy-tester │ │ └── joy-tester_0.0.2-1.bbappend │ ├── joystick-drivers │ │ ├── joy │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-use-pkg-config-to-find-sdl2.patch │ │ ├── joy_3.3.0-1.bbappend │ │ └── wiimote-msgs_3.3.0-1.bbappend │ ├── kdl-parser │ │ └── kdl-parser_%.bbappend │ ├── kobuki-ros-interfaces │ │ └── kobuki-ros-interfaces_1.0.0-1.bbappend │ ├── kobuki-velocity-smoother │ │ └── kobuki-velocity-smoother_0.15.0-1.bbappend │ ├── lanelet2 │ │ ├── lanelet2-core_1.2.2-1.bbappend │ │ ├── lanelet2-examples_1.2.2-1.bbappend │ │ ├── lanelet2-io_1.2.2-1.bbappend │ │ ├── lanelet2-matching_1.2.2-1.bbappend │ │ ├── lanelet2-projection_1.2.2-1.bbappend │ │ ├── lanelet2-python_1.2.2-1.bbappend │ │ ├── lanelet2-routing_1.2.2-1.bbappend │ │ ├── lanelet2-traffic-rules_1.2.2-1.bbappend │ │ └── lanelet2-validation_1.2.2-1.bbappend │ ├── laser-filters │ │ └── laser-filters_2.0.9-1.bbappend │ ├── 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librealsense2_2.56.4-1.bbappend │ ├── libstatistics-collector │ │ ├── libstatistics-collector │ │ │ └── 0002-make-moving-average-statistics-dtor-virtual.patch │ │ └── libstatistics-collector_1.3.4-1.bbappend │ ├── libyaml-vendor │ │ ├── libyaml-vendor │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-fetch-libyaml-with-bitbake-fetcher.patch │ │ │ └── 0002-CMakeLists.txt-use-platform-libyaml-when-available-i.patch │ │ └── libyaml-vendor_1.2.2-2.bbappend │ ├── lms1xx │ │ └── lms1xx_1.0.1-1.bbappend │ ├── locator-ros-bridge │ │ ├── bosch-locator-bridge │ │ │ └── 0001-Add-missing-dependencies.patch │ │ └── bosch-locator-bridge_2.1.14-1.bbappend │ ├── lusb │ │ └── lusb_2.0.2-1.bbappend │ ├── mapviz │ │ ├── mapviz-plugins_2.5.10-1.bbappend │ │ ├── mapviz │ │ │ └── find-freeglut.patch │ │ ├── mapviz_2.5.10-1.bbappend │ │ ├── multires-image_2.5.10-1.bbappend │ │ └── tile-map_2.5.10-1.bbappend │ ├── marti-common │ │ ├── swri-geometry-util_3.8.7-1.bbappend │ │ ├── swri-math-util_3.8.7-1.bbappend │ │ ├── swri-opencv-util_3.8.7-1.bbappend │ │ └── swri-roscpp_3.8.7-1.bbappend │ ├── mavlink │ │ ├── mavlink │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-remove-ardupilotmega-message-definiti.patch │ │ └── mavlink_2025.9.9-1.bbappend │ ├── mavros │ │ ├── libmavconn_2.12.0-1.bbappend │ │ ├── mavros-msgs_2.12.0-1.bbappend │ │ └── mavros_2.12.0-1.bbappend │ ├── menge-vendor │ │ ├── menge-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists-search-for-tinyxml2-instead-of-tinyxml.patch │ │ └── menge-vendor_1.0.1-1.bbappend │ ├── message-filters │ │ └── message-filters_%.bbappend │ ├── metavision-driver │ │ └── metavision-driver_2.0.1-1.bbappend │ ├── metrics-msgs │ │ ├── collision-log-msgs_0.1.1-1.bbappend │ │ └── metro-benchmark-msgs_0.1.1-1.bbappend │ ├── metro-nav │ │ └── base2d-kinematics-msgs_0.2.0-1.bbappend │ ├── micro-ros-diagnostics │ │ └── micro-ros-diagnostic-msgs_0.3.0-4.bbappend │ ├── micro-ros-msgs │ │ └── micro-ros-msgs_1.0.0-3.bbappend │ ├── microstrain-inertial │ │ ├── microstrain-inertial-driver_4.7.0-1.bbappend │ │ └── microstrain-inertial-msgs_4.7.0-1.bbappend │ ├── mimick-vendor │ │ ├── mimick-vendor │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-install-only-specified-mimick-files-n.patch │ │ │ └── 0002-CMakeLists.txt-fetch-mimick-with-bitbake-fetcher.patch │ │ └── mimick-vendor_0.2.8-2.bbappend │ ├── moveit-msgs │ │ └── moveit-msgs_2.2.1-1.bbappend │ ├── moveit-visual-tools │ │ └── moveit-visual-tools_4.1.2-1.bbappend │ ├── moveit │ │ ├── chomp-motion-planner_2.5.9-1.bbappend │ │ ├── moveit-chomp-optimizer-adapter_2.5.9-1.bbappend │ │ ├── moveit-core_2.5.9-1.bbappend │ │ ├── moveit-hybrid-planning_2.5.9-1.bbappend │ │ ├── moveit-kinematics_2.5.9-1.bbappend │ │ ├── moveit-planners-chomp_2.5.9-1.bbappend │ │ ├── moveit-planners-ompl_2.5.9-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-benchmarks_2.5.9-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-control-interface_2.5.9-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-move-group_2.5.9-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-occupancy-map-monitor_2.5.9-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-perception_2.5.9-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-planning-interface_2.5.9-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-planning_2.5.9-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-robot-interaction_2.5.9-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-visualization_2.5.9-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-warehouse_2.5.9-1.bbappend │ │ ├── moveit-servo_2.5.9-1.bbappend │ │ ├── moveit-setup-framework_2.5.9-1.bbappend │ │ └── moveit-simple-controller-manager_2.5.9-1.bbappend │ ├── mqtt-client │ │ └── mqtt-client-interfaces_2.4.1-2.bbappend │ ├── mrt-cmake-modules │ │ ├── mrt-cmake-modules │ │ │ └── add-lanelet2.patch │ │ └── mrt-cmake-modules_1.0.11-1.bbappend │ ├── mvsim │ │ └── mvsim_0.14.0-1.bbappend │ ├── nao-interfaces │ │ ├── nao-command-msgs_0.0.5-1.bbappend │ │ └── nao-sensor-msgs_0.0.5-1.bbappend │ ├── naoqi-bridge-msgs2 │ │ └── naoqi-bridge-msgs_2.1.0-1.bbappend │ ├── navigation-msgs │ │ └── map-msgs_2.1.0-3.bbappend │ ├── navigation2 │ │ ├── dwb-core_1.1.19-1.bbappend │ │ ├── dwb-critics_1.1.19-1.bbappend │ │ ├── dwb-msgs_1.1.19-1.bbappend │ │ ├── dwb-plugins_1.1.19-1.bbappend │ │ ├── nav-2d-msgs_1.1.19-1.bbappend │ │ ├── nav-2d-utils_1.1.19-1.bbappend │ │ ├── nav2-amcl_1.1.19-1.bbappend │ │ ├── nav2-behavior-tree_1.1.19-1.bbappend │ │ ├── nav2-behaviors_1.1.19-1.bbappend │ │ ├── nav2-bt-navigator_1.1.19-1.bbappend │ │ ├── nav2-collision-monitor_1.1.19-1.bbappend │ │ ├── nav2-constrained-smoother_1.1.19-1.bbappend │ │ ├── nav2-controller_1.1.19-1.bbappend │ │ ├── nav2-costmap-2d_1.1.19-1.bbappend │ │ ├── nav2-lifecycle-manager_1.1.19-1.bbappend │ │ ├── nav2-map-server_1.1.19-1.bbappend │ │ ├── nav2-mppi-controller_1.1.19-1.bbappend │ │ ├── nav2-msgs_1.1.19-1.bbappend │ │ ├── nav2-navfn-planner_1.1.19-1.bbappend │ │ ├── nav2-planner_1.1.19-1.bbappend │ │ ├── nav2-rotation-shim-controller_1.1.19-1.bbappend │ │ ├── nav2-rviz-plugins_1.1.19-1.bbappend │ │ ├── nav2-smac-planner_1.1.19-1.bbappend │ │ ├── nav2-smoother_1.1.19-1.bbappend │ │ ├── nav2-theta-star-planner_1.1.19-1.bbappend │ │ ├── nav2-util_1.1.19-1.bbappend │ │ ├── nav2-voxel-grid_1.1.19-1.bbappend │ │ └── nav2-waypoint-follower_1.1.19-1.bbappend │ ├── network-interface │ │ └── network-interface_2003.1.1-2.bbappend │ ├── nlohmann-json-schema-validator-vendor │ │ ├── nlohmann-json-schema-validator-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fetch-source-with-bitbake-fetcher.patch │ │ └── nlohmann-json-schema-validator-vendor_0.2.5-1.bbappend │ ├── nmea-msgs │ │ └── nmea-msgs_2.0.0-4.bbappend │ ├── novatel-gps-driver │ │ ├── novatel-gps-driver │ │ │ └── 0001-do-not-install-pcap-files.patch │ │ └── novatel-gps-driver_4.2.1-1.bbappend │ ├── object-recognition-msgs │ │ └── object-recognition-msgs_2.0.0-3.bbappend │ ├── octomap-msgs │ │ └── octomap-msgs_2.0.1-1.bbappend │ ├── octomap-rviz-plugins │ │ └── octomap-rviz-plugins_2.1.1-1.bbappend │ ├── octomap │ │ ├── dynamic-edt-3d_1.9.8-1.bbappend │ │ └── octomap_1.9.8-1.bbappend │ ├── off-highway-sensor-drivers │ │ └── off-highway-can_0.9.0-1.bbappend │ ├── ompl │ │ ├── ompl │ │ │ └── 0001-FindPython.cmake-install_python-Allow-to-set-differe.patch │ │ └── ompl_%.bbappend │ ├── openni2-camera │ │ └── openni2-camera_2.0.3-1.bbappend │ ├── orocos-kdl-vendor │ │ ├── python-orocos-kdl-vendor │ │ │ └── 0001-use-system-pykdl.patch │ │ └── python-orocos-kdl-vendor_0.2.5-1.bbappend │ ├── orocos-kinematics-dynamics │ │ └── orocos-kdl-vendor_%.bbappend │ ├── osqp-vendor │ │ ├── osqp-vendor │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-user-relative-destination-path.patch │ │ │ └── 0002-CMakeLists.txt-fetch-osqp-with-bitbake-fetcher.patch │ │ └── osqp-vendor_0.2.0-1.bbappend │ ├── pcl-msgs │ │ └── pcl-msgs_1.0.0-7.bbappend │ ├── perception-pcl │ │ ├── pcl-conversions_2.4.5-2.bbappend │ │ ├── pcl-ros_2.4.5-2.bbappend │ │ ├── perception-pcl_2.4.5-2.bb │ │ └── perception-pcl_2.4.5-2.bbappend │ ├── performance-test-fixture │ │ └── performance-test-fixture_0.0.9-1.bbappend │ ├── phidgets-drivers │ │ ├── libphidget22 │ │ │ └── 0001-Use-libphidget22-from-libphidget22-upstream-and-norm.patch │ │ ├── libphidget22_2.3.4-1.bbappend │ │ └── phidgets-msgs_2.3.4-1.bbappend │ ├── pick-ik │ │ └── pick-ik_1.1.1-1.bbappend │ ├── pinocchio │ │ └── pinocchio_%.bbappend │ ├── play-motion2 │ │ └── play-motion2-msgs_1.7.0-1.bbappend │ ├── plotjuggler-msgs │ │ └── plotjuggler-msgs_0.2.3-3.bbappend │ ├── plotjuggler-ros │ │ ├── plotjuggler-ros │ │ │ └── enable-ros-humble.patch │ │ ├── plotjuggler-ros_%.bbappend │ │ └── plotjuggler-ros_2.3.1-1.bbappend │ ├── plotjuggler │ │ └── plotjuggler_3.13.2-1.bbappend │ ├── pluginlib │ │ └── pluginlib_%.bbappend │ ├── pmb2-navigation │ │ └── pmb2-2dnav_4.17.0-1.bbappend │ ├── point-cloud-transport │ │ ├── point-cloud-transport-py_1.0.19-1.bbappend │ │ └── point-cloud-transport_1.0.19-1.bbappend │ ├── pointcloud-to-laserscan │ │ └── pointcloud-to-laserscan_2.0.1-3.bbappend │ ├── polygon-ros │ │ ├── polygon-msgs_1.2.0-1.bbappend │ │ ├── polygon-rviz-plugins_1.2.0-1.bbappend │ │ └── polygon-utils_1.2.0-1.bbappend │ ├── proxsuite │ │ └── proxsuite_0.6.5-1.bbappend │ ├── py-trees-ros-interfaces │ │ └── py-trees-ros-interfaces_2.1.1-1.bbappend │ ├── pybind11-json-vendor │ │ └── pybind11-json-vendor_0.2.3-1.bbappend │ ├── pybind11-vendor │ │ ├── pybind11-vendor_%.bbappend │ │ └── pybind11-vendor_2.4.2-1.bbappend │ ├── python-qt-binding │ │ ├── python-qt-binding │ │ │ └── adding-sip5-integration.patch │ │ └── python-qt-binding_%.bbappend │ ├── qpoases-vendor │ │ ├── qpoases-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fetch-qpOASES-with-bitbake-fetcher.patch │ │ └── qpoases-vendor_3.2.3-3.bbappend │ ├── qt-gui-core │ │ ├── qt-dotgraph_2.2.4-1.bbappend │ │ ├── qt-gui-app_2.2.4-1.bbappend │ │ ├── qt-gui-core_2.2.4-1.bbappend │ │ ├── qt-gui-cpp │ │ │ └── use-cmake-target-libraries.patch │ │ ├── qt-gui-cpp_2.2.4-1.bbappend │ │ ├── qt-gui-py-common_2.2.4-1.bbappend │ │ └── qt-gui_%.bbappend │ ├── quaternion-operation │ │ ├── quaternion-operation │ │ │ └── 0001-Fix-cmake-cxx-flags.patch │ │ └── quaternion-operation_0.0.11-1.bbappend │ ├── r2r-spl │ │ └── splsm-7_2.1.0-1.bbappend │ ├── radar-msgs │ │ └── radar-msgs_0.2.1-3.bbappend │ ├── raspimouse2 │ │ └── raspimouse-msgs_1.1.2-1.bbappend │ ├── rc-common-msgs │ │ └── rc-common-msgs_0.5.3-4.bbappend │ ├── rc-dynamics-api │ │ └── rc-dynamics-api_0.10.3-3.bbappend │ ├── rc-genicam-api │ │ ├── rc-genicam-api │ │ │ ├── 0001-GenicamConfig.cmake-detect-ARCHITECTURE-only-when-no.patch │ │ │ └── add-cstdint.patch │ │ └── rc-genicam-api_2.8.1-1.bbappend │ ├── rc-genicam-driver │ │ ├── rc-genicam-driver │ │ │ └── add-cstdint.patch │ │ └── rc-genicam-driver_0.3.2-1.bbappend │ ├── rc-reason-clients │ │ └── rc-reason-msgs_0.5.0-1.bbappend │ ├── rcdiscover │ │ └── rcdiscover_1.1.6-1.bbappend │ ├── rcl-interfaces │ │ ├── action-msgs_1.2.2-1.bbappend │ │ ├── builtin-interfaces_1.2.2-1.bbappend │ │ ├── composition-interfaces_1.2.2-1.bbappend │ │ ├── lifecycle-msgs_1.2.2-1.bbappend │ │ ├── rcl-interfaces_1.2.2-1.bbappend │ │ ├── rosgraph-msgs_1.2.2-1.bbappend │ │ ├── statistics-msgs_1.2.2-1.bbappend │ │ └── test-msgs_1.2.2-1.bbappend │ ├── rcl │ │ ├── rcl-yaml-param-parser │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-use-find-package-yaml.patch │ │ └── rcl-yaml-param-parser_5.3.10-1.bbappend │ ├── rclc │ │ └── rclc_4.0.2-3.bbappend │ ├── rclcpp │ │ ├── rclcpp │ │ │ └── 0001-updates-to-net-use-std-move.patch │ │ └── rclcpp_16.0.15-1.bbappend │ ├── rclpy │ │ └── rclpy_3.3.17-1.bbappend │ ├── rcss3d-agent │ │ ├── rcss3d-agent-msgs_0.2.2-1.bbappend │ │ └── rcss3d-agent_0.2.2-1.bbappend │ ├── rcutils │ │ └── rcutils_5.1.7-1.bbappend │ ├── reach-ros │ │ └── reach-ros_1.4.0-1.bbappend │ ├── reach │ │ └── reach_1.6.0-1.bbappend │ ├── realtime-tools │ │ └── realtime-tools_%.bbappend │ ├── resource-retriever │ │ └── resource-retriever_3.1.3-1.bbappend │ ├── rig-reconfigure │ │ ├── rig-reconfigure │ │ │ └── 0001-use-bitbake-fetcher.patch │ │ └── rig-reconfigure_1.6.0-1.bbappend │ ├── rmf-api-msgs │ │ └── rmf-api-msgs_0.0.3-1.bbappend │ ├── rmf-battery │ │ └── rmf-battery_0.1.5-1.bbappend │ ├── rmf-building-map-msgs │ │ └── rmf-building-map-msgs_1.2.1-1.bbappend │ ├── rmf-internal-msgs │ │ ├── rmf-charger-msgs_3.0.4-1.bbappend │ │ ├── rmf-dispenser-msgs_3.0.4-1.bbappend │ │ ├── rmf-door-msgs_3.0.4-1.bbappend │ │ ├── rmf-fleet-msgs_3.0.4-1.bbappend │ │ ├── rmf-ingestor-msgs_3.0.4-1.bbappend │ │ ├── rmf-lift-msgs_3.0.4-1.bbappend │ │ ├── rmf-task-msgs_3.0.4-1.bbappend │ │ ├── rmf-traffic-msgs_3.0.4-1.bbappend │ │ └── rmf-workcell-msgs_3.0.4-1.bbappend │ ├── rmf-ros2 │ │ ├── rmf-fleet-adapter-python │ │ │ └── 0001-CMakeLists-search-for-Python3-Development.patch │ │ ├── rmf-fleet-adapter-python_2.1.8-1.bbappend │ │ ├── rmf-fleet-adapter │ │ │ └── 0001-FleetUpdateHandle-use-uint64_t-instead-of-std-size_t.patch │ │ ├── rmf-fleet-adapter_2.1.8-1.bbappend │ │ ├── rmf-task-ros2 │ │ │ └── 0001-Fix-build-with-gcc-11.patch │ │ ├── rmf-task-ros2_2.1.8-1.bbappend │ │ ├── rmf-traffic-ros2 │ │ │ ├── 0001-CMakeLists-explicitly-link-with-pthread.patch │ │ │ └── improve-linking-time.patch │ │ ├── rmf-traffic-ros2_2.1.8-1.bbappend │ │ └── rmf-websocket_2.1.8-1.bbappend │ ├── rmf-task │ │ ├── rmf-task-sequence_2.1.8-1.bbappend │ │ └── rmf-task_2.1.8-1.bbappend │ ├── rmf-traffic-editor │ │ ├── rmf-traffic-editor-assets_1.6.3-1.bbappend │ │ └── rmf-traffic-editor_1.6.3-1.bbappend │ ├── rmf-traffic │ │ ├── rmf-traffic-examples_3.0.3-1.bbappend │ │ ├── rmf-traffic │ │ │ └── 0001-schedule-fix-get_participant-declaration-to-match-Vi.patch │ │ └── rmf-traffic_3.0.3-1.bbappend │ ├── rmf-utils │ │ └── rmf-utils_1.4.1-1.bbappend │ ├── rmf-visualization-msgs │ │ └── rmf-visualization-msgs_1.2.1-1.bbappend │ ├── rmf-visualization │ │ ├── rmf-visualization-navgraphs │ │ │ └── improve-linking-times.patch │ │ ├── rmf-visualization-navgraphs_2.0.2-1.bbappend │ │ ├── rmf-visualization-rviz2-plugins_2.0.2-1.bbappend │ │ └── rmf-visualization-schedule_2.0.2-1.bbappend │ ├── rmw-cyclonedds │ │ └── rmw-cyclonedds-cpp_1.3.4-1.bbappend │ ├── rmw-dds-common │ │ └── rmw-dds-common_1.6.0-2.bbappend │ ├── rmw-fastrtps │ │ ├── rmw-fastrtps-cpp_6.2.9-1.bbappend │ │ ├── rmw-fastrtps-dynamic-cpp_6.2.9-1.bbappend │ │ └── rmw-fastrtps-shared-cpp_6.2.9-1.bbappend │ ├── rmw-implementation │ │ └── rmw-implementation_2.8.5-1.bbappend │ ├── robot-calibration │ │ └── robot-calibration_0.8.3-1.bbappend │ ├── robot-controllers │ │ └── robot-controllers_0.9.3-1.bbappend │ ├── robot-state-publisher │ │ └── robot-state-publisher_%.bbappend │ ├── robot-upstart │ │ └── robot-upstart_1.0.4-1.bbappend │ ├── robotraconteur │ │ └── robotraconteur_1.2.6-1.bbappend │ ├── ros-canopen │ │ └── can-msgs_2.0.0-4.bbappend │ ├── ros-gz │ │ ├── ros-gz-bridge_0.244.20-1.bbappend │ │ ├── ros-gz-image_0.244.20-1.bbappend │ │ ├── ros-gz-sim_0.244.20-1.bbappend │ │ └── ros-ign-gazebo_0.244.20-1.bbappend │ ├── ros-ign │ │ └── ros-ign-interfaces_0.244.20-1.bbappend │ ├── ros-image-to-qimage │ │ └── ros-image-to-qimage_0.2.1-1.bbappend │ ├── ros-industrial-cmake-boilerplate │ │ └── ros-industrial-cmake-boilerplate_0.4.0-1.bbappend │ ├── ros-workspace │ │ ├── ros-workspace │ │ │ └── 0001-Set-cross-compile-prefix-to-CMAKE_INSTALL_PREFIX.patch │ │ └── ros-workspace_1.0.2-2.bbappend │ ├── ros2-control │ │ ├── controller-interface_2.52.0-1.bbappend │ │ ├── controller-manager-msgs_2.52.0-1.bbappend │ │ ├── controller-manager │ │ │ └── 0001-setuptools-fix-executable.patch │ │ ├── controller-manager_2.52.0-1.bbappend │ │ └── hardware-interface_2.52.0-1.bbappend │ ├── ros2-controllers │ │ ├── ackermann-steering-controller_2.50.1-1.bbappend │ │ ├── admittance-controller_2.50.1-1.bbappend │ │ ├── bicycle-steering-controller_2.50.1-1.bbappend │ │ ├── diff-drive-controller_2.50.1-1.bbappend │ │ ├── force-torque-sensor-broadcaster_2.50.1-1.bbappend │ │ ├── forward-command-controller_2.50.1-1.bbappend │ │ ├── gripper-controllers_2.50.1-1.bbappend │ │ ├── imu-sensor-broadcaster_2.50.1-1.bbappend │ │ ├── joint-state-broadcaster_2.50.1-1.bbappend │ │ ├── joint-trajectory-controller_2.50.1-1.bbappend │ │ ├── range-sensor-broadcaster_2.50.1-1.bbappend │ │ ├── steering-controllers-library_2.50.1-1.bbappend │ │ └── tricycle-steering-controller_2.50.1-1.bbappend │ ├── ros2-kortex │ │ ├── kortex-api │ │ │ ├── 0001-use-bitbake-fetcher.patch │ │ │ └── 0002-install-libraries.patch │ │ ├── kortex-api_0.2.3-1.bbappend │ │ ├── kortex-driver │ │ │ └── use-system-kortex-api.patch │ │ └── kortex-driver_0.2.3-1.bbappend │ ├── ros2-ouster-drivers │ │ ├── ouster-msgs_0.4.3-1.bbappend │ │ └── ros2-ouster_0.4.3-1.bbappend │ ├── ros2-planning-system │ │ ├── plansys2-msgs_2.0.9-1.bbappend │ │ └── plansys2-pddl-parser_2.0.9-1.bbappend │ ├── ros2-socketcan │ │ ├── ros2-socketcan │ │ │ └── add-cstdint.patch │ │ └── ros2-socketcan_1.3.0-1.bbappend │ ├── ros2-tracing │ │ └── tracetools_4.1.1-1.bbappend │ ├── ros2cli │ │ ├── ros2cli-test-interfaces_0.18.14-1.bbappend │ │ ├── ros2cli_0.18.14-1.bbappend │ │ └── ros2doctor_0.18.14-1.bbappend │ ├── rosbag2-storage-mcap │ │ ├── mcap-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fetch-dependencies-with-bitbake-fetch.patch │ │ ├── mcap-vendor_0.15.15-1.bbappend │ │ └── rosbag2-storage-mcap_0.15.15-1.bbappend │ ├── rosbag2 │ │ ├── rosbag2-cpp_0.15.15-1.bbappend │ │ ├── rosbag2-interfaces_0.15.15-1.bbappend │ │ ├── rosbag2-py │ │ │ └── 0001-CMakeLists-search-for-Python3-Development.patch │ │ ├── rosbag2-py_0.15.15-1.bbappend │ │ ├── rosbag2-storage_0.15.15-1.bbappend │ │ ├── rosbag2-transport_0.15.15-1.bbappend │ │ ├── shared-queues-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fetch-readerwriterqueue-and-concurren.patch │ │ ├── shared-queues-vendor_0.15.15-1.bbappend │ │ ├── zstd-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-prevent-building-zstd-with-ExternalPr.patch │ │ ├── zstd-vendor_%.bbappend │ │ └── zstd-vendor_0.15.15-1.bbappend │ ├── rosbridge-suite │ │ ├── rosapi-msgs_2.0.1-1.bbappend │ │ ├── rosapi_2.0.1-1.bbappend │ │ ├── rosbridge-library_2.0.1-1.bbappend │ │ ├── rosbridge-msgs_2.0.1-1.bbappend │ │ ├── rosbridge-server_2.0.1-1.bbappend │ │ └── rosbridge-test-msgs_2.0.1-1.bbappend │ ├── rosidl-defaults │ │ └── rosidl-default-runtime_1.2.0-2.bbappend │ ├── rosidl-python │ │ ├── rosidl-generator-py │ │ │ ├── 0001-Revert-Install-generated-Python-interfaces-in-a-Pyth.patch │ │ │ └── 0001-Use-modern-cmake-targets-to-avoid-absolute-paths-to-.patch │ │ └── rosidl-generator-py_0.14.6-1.bbappend │ ├── rosidl-typesupport-fastrtps │ │ ├── rosidl-typesupport-fastrtps-c_2.2.3-1.bbappend │ │ └── rosidl-typesupport-fastrtps-cpp_2.2.3-1.bbappend │ ├── rosidl-typesupport │ │ ├── rosidl-typesupport-c_%.bbappend │ │ └── rosidl-typesupport-cpp_%.bbappend │ ├── rosidl │ │ ├── rosidl-adapter_3.1.7-1.bbappend │ │ ├── rosidl-generator-c_3.1.7-1.bbappend │ │ ├── rosidl-generator-cpp │ │ │ └── add-missing-cstdint-include.patch │ │ └── rosidl-generator-cpp_3.1.7-1.bbappend │ ├── rqt-action │ │ └── rqt-action_2.0.1-3.bbappend │ ├── rqt-bag │ │ ├── rqt-bag-plugins_1.1.5-1.bbappend │ │ └── rqt-bag_1.1.5-1.bbappend │ ├── rqt-common-plugins │ │ └── rqt-common-plugins_1.2.0-1.bbappend │ ├── rqt-console │ │ └── rqt-console_2.0.3-1.bbappend │ ├── rqt-graph │ │ └── rqt-graph_1.3.1-1.bbappend │ ├── rqt-image-overlay │ │ └── rqt-image-overlay_0.1.3-1.bbappend │ ├── rqt-image-view │ │ └── rqt-image-view_1.2.0-2.bbappend │ ├── rqt-msg │ │ └── rqt-msg_1.2.0-1.bbappend │ ├── rqt-plot │ │ └── rqt-plot_1.1.5-1.bbappend │ ├── rqt-publisher │ │ └── rqt-publisher_1.5.0-1.bbappend │ ├── rqt-py-console │ │ └── rqt-py-console_1.0.2-3.bbappend │ ├── rqt-reconfigure │ │ └── rqt-reconfigure_1.1.2-1.bbappend │ ├── rqt-runtime-monitor │ │ ├── rqt-runtime-monitor_%.bbappend │ │ └── rqt-runtime-monitor_1.0.0-3.bbappend │ ├── rqt-service-caller │ │ └── rqt-service-caller_1.0.5-3.bbappend │ ├── rqt-shell │ │ └── rqt-shell_1.0.2-3.bbappend │ ├── rqt-srv │ │ └── rqt-srv_1.0.3-3.bbappend │ ├── rqt-topic │ │ └── rqt-topic_1.5.0-1.bbappend │ ├── rqt │ │ ├── rqt-gui-cpp │ │ │ └── 0001-switch-to-target_link_libraries.patch │ │ ├── rqt-gui-cpp_1.1.8-1.bbappend │ │ ├── rqt-gui-py_%.bbappend │ │ ├── rqt-gui_%.bbappend │ │ └── rqt-py-common_1.1.8-1.bbappend │ ├── rsl │ │ └── rsl_1.2.0-3.bbappend │ ├── rtabmap-ros │ │ └── rtabmap-msgs_0.22.1-1.bbappend │ ├── rviz-2d-overlay-plugins │ │ └── rviz-2d-overlay-plugins_1.3.1-1.bbappend │ ├── rviz-satellite │ │ └── rviz-satellite_4.0.0-1.bbappend │ ├── rviz-visual-tools │ │ └── rviz-visual-tools_4.1.4-1.bbappend │ ├── rviz │ │ ├── rviz-assimp-vendor_11.2.22-1.bbappend │ │ ├── rviz-common_11.2.22-1.bbappend │ │ ├── rviz-default-plugins │ │ │ └── remove_unneeded_qt5widgets_include_dir.patch │ │ ├── rviz-default-plugins_11.2.22-1.bbappend │ │ ├── rviz-ogre-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists-remove-all-ExternalProject_Add-calls-and-.patch │ │ ├── rviz-ogre-vendor_%.bbappend │ │ ├── rviz-rendering │ │ │ └── remove-eigen3-include-dir.patch │ │ ├── rviz-rendering_11.2.22-1.bbappend │ │ └── rviz2_11.2.22-1.bbappend │ ├── schunk-svh-library │ │ └── schunk-svh-library_1.0.1-1.bbappend │ ├── schunk-svh-ros-driver │ │ └── schunk-svh-tests_2.1.1-1.bbappend │ ├── septentrio-gnss-driver │ │ └── septentrio-gnss-driver_1.4.5-1.bbappend │ ├── sick-safetyscanners-base │ │ ├── sick-safetyscanners-base │ │ │ ├── 0001-Add-map-to-udppacketmerger.patch │ │ │ └── add-cstdint.patch │ │ └── sick-safetyscanners-base_1.0.3-1.bbappend │ ├── sick-safetyscanners2-interfaces │ │ └── sick-safetyscanners2-interfaces_1.0.0-2.bbappend │ ├── sick-scan │ │ └── sick-scan-xd_3.7.0-7.bbappend │ ├── simple-launch │ │ └── simple-launch_1.11.0-1.bbappend │ ├── slam-toolbox │ │ ├── slam-toolbox │ │ │ └── remove_duplicate_xml_files.patch │ │ └── slam-toolbox_2.6.10-1.bbappend │ ├── slider-publisher │ │ └── slider-publisher_2.4.1-1.bbappend │ ├── smacc2 │ │ ├── smacc2-msgs_2.3.18-1.bbappend │ │ ├── smacc2 │ │ │ └── 0001-Fix-ISmaccStateMachine-getCurrentStateCounter-return.patch │ │ └── smacc2_2.3.18-1.bbappend │ ├── snowbot-operating-system │ │ └── snowbot-operating-system_0.1.2-3.bbappend │ ├── soccer-interfaces │ │ └── soccer-vision-attribute-msgs_0.1.0-1.bbappend │ ├── soccer-object-msgs │ │ └── soccer-object-msgs_1.0.1-4.bbappend │ ├── social-nav-ros │ │ └── social-nav-msgs_0.1.0-1.bbappend │ ├── sol-vendor │ │ ├── sol-vendor │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-fetch-source-with-bitbake-fetcher.patch │ │ │ └── 0002-lua-source-dir.patch │ │ └── sol-vendor_0.0.3-3.bbappend │ ├── spdlog-vendor │ │ └── spdlog-vendor_1.3.1-1.bbappend │ ├── srdfdom │ │ └── srdfdom_2.0.7-1.bbappend │ ├── stomp │ │ └── stomp_0.1.2-1.bbappend │ ├── stubborn-buddies │ │ └── stubborn-buddies-msgs_1.0.0-5.bbappend │ ├── swri-console │ │ └── swri-console_2.0.7-1.bbappend │ ├── system-modes │ │ ├── system-modes-msgs_0.9.0-6.bbappend │ │ └── system-modes_0.9.0-6.bbappend │ ├── teleop-tools │ │ └── teleop-tools-msgs_1.7.0-1.bbappend │ ├── teleop-twist-joy │ │ └── teleop-twist-joy_2.4.8-1.bbappend │ ├── teleop-twist-keyboard │ │ └── teleop-twist-keyboard_2.4.1-1.bbappend │ ├── tiago-robot │ │ └── tiago-controller-configuration_4.18.0-1.bbappend │ ├── tinyspline-vendor │ │ ├── tinyspline-vendor │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-fetch-dependencies-with-bitbake-fetch.patch │ │ │ └── 0002-fix-pkgconfig-files.patch │ │ └── tinyspline-vendor_0.6.1-1.bbappend │ ├── tlsf │ │ └── tlsf_0.7.0-2.bbappend │ ├── topic-based-ros2-control │ │ └── topic-based-ros2-control_0.2.0-1.bbappend │ ├── topic-tools │ │ ├── topic-tools-interfaces_1.1.1-1.bbappend │ │ ├── topic-tools │ │ │ └── 0001-setuptools-fix-executable.patch │ │ └── topic-tools_1.1.1-1.bbappend │ ├── turtlebot3-msgs │ │ └── turtlebot3-msgs_2.4.0-1.bbappend │ ├── turtlebot3-simulations │ │ └── turtlebot3-fake-node_2.3.8-1.bbappend │ ├── turtlebot4 │ │ └── turtlebot4-msgs_1.0.5-1.bbappend │ ├── turtlesim │ │ └── turtlesim_%.bbappend │ ├── tuw-geometry │ │ └── tuw-geometry_0.1.4-1.bbappend │ ├── tvm-vendor │ │ ├── tvm-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-use-tvm-from-separate-recipe.patch │ │ └── tvm-vendor_0.9.1-1.bbappend │ ├── twist-mux │ │ └── twist-mux_4.3.0-1.bbappend │ ├── ublox-dgnss │ │ ├── ublox-dgnss-node_0.6.1-1.bbappend │ │ ├── ublox-ubx-interfaces_0.6.1-1.bbappend │ │ └── ublox-ubx-msgs_0.6.1-1.bbappend │ ├── ublox │ │ └── ublox-msgs_2.3.0-2.bbappend │ ├── udp-msgs │ │ └── udp-msgs_0.0.5-1.bbappend │ ├── uncrustify-vendor │ │ ├── uncrustify-vendor │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-fetch-uncrustify-with-bitbake-fetcher.patch │ │ │ ├── allow-to-build-with-cmake4.patch │ │ │ └── install-patch.diff │ │ └── uncrustify-vendor_2.0.2-2.bbappend │ ├── unique-identifier-msgs │ │ └── unique-identifier-msgs_2.2.1-3.bbappend │ ├── ur-client-library │ │ └── ur-client-library_2.4.0-1.bbappend │ ├── ur-description │ │ └── ur-description_2.8.0-1.bbappend │ ├── ur-robot-driver │ │ ├── ur-bringup_2.9.0-1.bbappend │ │ ├── ur-controllers_2.9.0-1.bbappend │ │ ├── ur-dashboard-msgs_2.9.0-1.bbappend │ │ └── ur-robot-driver_2.9.0-1.bbappend │ ├── urdf-parser-py │ │ ├── urdfdom-py │ │ │ └── 0002-setup.py-install-data_files-without-share-prefix.patch │ │ └── urdfdom-py_1.2.1-1.bbappend │ ├── urdf │ │ ├── urdf-parser-plugin_%.bbappend │ │ └── urdf_%.bbappend │ ├── urdfdom-headers │ │ └── urdfdom-headers_%.bbappend │ ├── urdfdom │ │ ├── urdfdom │ │ │ ├── fix-missing-header.patch │ │ │ └── use-tinyxml-by-name.patch │ │ └── urdfdom_3.0.2-2.bbappend │ ├── urg-node-msgs │ │ └── urg-node-msgs_1.0.1-6.bbappend │ ├── usb-cam │ │ └── usb-cam_0.8.1-1.bbappend │ ├── v4l2-camera │ │ └── v4l2-camera_%.bbappend │ ├── variants │ │ └── ros-core_%.bbappend │ ├── velodyne │ │ ├── velodyne-driver_2.5.1-1.bbappend │ │ ├── velodyne-laserscan_2.5.1-1.bbappend │ │ ├── velodyne-msgs_2.5.1-1.bbappend │ │ └── velodyne-pointcloud_2.5.1-1.bbappend │ ├── vision-msgs-layers │ │ └── vision-msgs-layers_0.1.0-1.bbappend │ ├── vision-msgs │ │ ├── vision-msgs-rviz-plugins_4.1.1-1.bbappend │ │ └── vision-msgs_4.1.1-1.bbappend │ ├── vision-opencv │ │ ├── cv-bridge_3.2.1-1.bbappend │ │ ├── image-geometry_3.2.1-1.bbappend │ │ └── vision-opencv_3.2.1-1.bbappend │ ├── visp │ │ ├── visp │ │ │ └── 0001-Do-not-use-regex-on-CXXFLAGS.patch │ │ └── visp_3.5.0-2.bbappend │ ├── vrpn-mocap │ │ └── vrpn-mocap_1.1.0-1.bbappend │ ├── vrpn │ │ └── vrpn_7.35.0-11.bbappend │ ├── webots-ros2 │ │ ├── webots-ros2-control_2025.0.0-2.bbappend │ │ ├── webots-ros2-driver │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-don-t-require-python-exact-version-to.patch │ │ │ ├── 0002-CMakeLists.txt-use-prebuilt-libraries-from-python39-.patch │ │ │ ├── 0002-Fix-build-with-gcc-10.patch │ │ │ └── 0003-CMakeLists-search-for-Python3-before-using-PYTHON_VE.patch │ │ ├── webots-ros2-driver_2025.0.0-2.bbappend │ │ ├── webots-ros2-msgs_2025.0.0-2.bbappend │ │ └── webots-ros2-tests_2025.0.0-2.bbappend │ ├── wireless │ │ └── wireless-msgs_1.1.5-2.bbappend │ ├── xacro │ │ ├── xacro_%.bbappend │ │ └── xacro_2.1.1-1.bbappend │ ├── yaml-cpp-vendor │ │ ├── yaml-cpp-vendor │ │ 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0001-FindLuaGoogle.cmake-accept-5.4-lua-as-well.patch │ │ │ ├── 0001-FindLuaGoogle.cmake-explicitly-link-with-dl.patch │ │ │ ├── 0001-Fix-build-with-gtest-1.8.1.patch │ │ │ ├── 0002-CmakeLists.txt-set-C-version-to-C-14.patch │ │ │ └── cmake.dont.add.Werror.uninitialized.patch │ │ └── cartographer_2.0.9004-1.bbappend │ ├── cascade-lifecycle │ │ └── cascade-lifecycle-msgs_2.0.0-3.bbappend │ ├── class-loader │ │ └── class-loader_%.bbappend │ ├── color-util │ │ └── color-util_1.0.0-4.bbappend │ ├── common-interfaces │ │ ├── actionlib-msgs_5.3.6-1.bbappend │ │ ├── diagnostic-msgs_5.3.6-1.bbappend │ │ ├── geometry-msgs_5.3.6-1.bbappend │ │ ├── nav-msgs_5.3.6-1.bbappend │ │ ├── sensor-msgs-py_5.3.6-1.bbappend │ │ ├── sensor-msgs_5.3.6-1.bbappend │ │ ├── shape-msgs_5.3.6-1.bbappend │ │ ├── std-msgs_5.3.6-1.bbappend │ │ ├── std-srvs_5.3.6-1.bbappend │ │ ├── stereo-msgs_5.3.6-1.bbappend │ │ ├── trajectory-msgs_5.3.6-1.bbappend │ │ └── visualization-msgs_5.3.6-1.bbappend │ ├── console-bridge-vendor │ │ └── console-bridge-vendor_%.bbappend │ ├── control-msgs │ │ └── control-msgs_5.5.0-1.bbappend │ ├── cpp-polyfills │ │ └── tl-expected_1.0.2-5.bbappend │ ├── cyclonedds │ │ ├── cyclonedds │ │ │ └── 0001-confgen-install-confgen-to-be-used-in-target-cyclone.patch │ │ └── cyclonedds_0.10.5-1.bbappend │ ├── demos │ │ ├── action-tutorials-interfaces_0.33.7-1.bbappend │ │ ├── composition_0.33.7-1.bbappend │ │ ├── demo-nodes-cpp_0.33.7-1.bbappend │ │ ├── logging-demo_0.33.7-1.bbappend │ │ └── pendulum-msgs_0.33.7-1.bbappend │ ├── depthimage-to-laserscan │ │ └── depthimage-to-laserscan_2.5.1-3.bbappend │ ├── domain-bridge │ │ ├── domain-bridge │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-don-t-depend-on-zstd_vendor.patch │ │ │ └── 0002-CMakeLists.txt-prevent-duplicate-rule-for-domain_bri.patch │ │ └── domain-bridge_0.5.0-5.bbappend │ ├── dynamixel-sdk │ │ └── dynamixel-sdk-custom-interfaces_3.8.4-1.bbappend │ ├── dynamixel-workbench-msgs │ │ └── dynamixel-workbench-msgs_2.1.0-1.bbappend │ ├── ecl-core │ │ ├── ecl-devices_1.2.1-5.bbappend │ │ ├── ecl-eigen_1.2.1-5.bbappend │ │ ├── ecl-exceptions_1.2.1-5.bbappend │ │ ├── ecl-filesystem_1.2.1-5.bbappend │ │ ├── ecl-formatters_1.2.1-5.bbappend │ │ ├── ecl-geometry_1.2.1-5.bbappend │ │ ├── ecl-ipc_1.2.1-5.bbappend │ │ ├── ecl-linear-algebra_1.2.1-5.bbappend │ │ ├── ecl-manipulators_1.2.1-5.bbappend │ │ ├── ecl-mobile-robot_1.2.1-5.bbappend │ │ ├── ecl-statistics_1.2.1-5.bbappend │ │ ├── ecl-streams_1.2.1-5.bbappend │ │ ├── ecl-threads_1.2.1-5.bbappend │ │ ├── ecl-time_1.2.1-5.bbappend │ │ └── ecl-type-traits_1.2.1-5.bbappend │ ├── ecl-lite │ │ ├── ecl-errors_1.2.0-5.bbappend │ │ ├── ecl-io_1.2.0-5.bbappend │ │ └── ecl-time-lite_1.2.0-5.bbappend │ ├── ecl-tools │ │ └── ecl-license_1.0.3-5.bbappend │ ├── eigenpy │ │ └── eigenpy_3.11.0-1.bbappend │ ├── event-camera-codecs │ │ └── event-camera-codecs_2.0.0-1.bbappend │ ├── event-camera-msgs │ │ └── event-camera-msgs_2.0.0-1.bbappend │ ├── event-camera-py │ │ └── event-camera-py_2.0.1-1.bbappend │ ├── example-interfaces │ │ └── example-interfaces_0.12.0-3.bbappend │ ├── example │ │ ├── examples-rclcpp-async-client_0.19.6-1.bbappend │ │ ├── examples-rclcpp-minimal-client_0.19.6-1.bbappend │ │ └── examples-rclcpp-wait-set_0.19.6-1.bbappend │ ├── examples │ │ └── examples-rclcpp-minimal-service_0.19.6-1.bbappend │ ├── fastcdr │ │ └── fastcdr_%.bbappend │ ├── fastrtps │ │ ├── fastrtps │ │ │ ├── 0001-CMakeLists-use-tinyxml2-by-name.patch │ │ │ └── 0001-FindTinyXML2.cmake-fix-find_library-libtinyxml2.patch │ │ └── fastrtps_2.14.5-2.bbappend │ ├── fields2cover │ │ ├── fields2cover │ │ │ └── use-bitbake-fetcher.patch │ │ └── fields2cover_2.0.0-10.bbappend │ ├── filters │ │ ├── filters │ │ │ └── 0001-filter_base.hpp-use-unsigned-long-instead-of-size_t-.patch │ │ └── filters_2.2.2-1.bbappend │ ├── find-object-2d │ │ └── find-object-2d_0.7.1-2.bbappend │ ├── flexbe-behavior-engine │ │ ├── flexbe-mirror │ │ │ └── 0001-remove-unnecessary-entrypoints.patch │ │ └── flexbe-onboard │ │ │ └── 0001-remove-unnecessary-entrypoints.patch │ ├── fmi-adapter │ │ ├── fmi-adapter-examples_2.1.2-1.bbappend │ │ └── fmi-adapter_2.1.2-1.bbappend │ ├── fmilibrary-vendor │ │ ├── fmilibrary-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-just-depend-on-system-fmilibrary-with.patch │ │ └── fmilibrary-vendor_1.0.1-1.bbappend │ ├── foonathan-memory-vendor │ │ └── foonathan-memory-vendor_1.3.1-3.bbappend │ ├── four-wheel-steering-msgs │ │ └── four-wheel-steering-msgs_2.0.1-6.bbappend │ ├── foxglove-bridge │ │ └── foxglove-bridge_3.2.1-1.bbappend │ ├── foxglove-msgs │ │ └── foxglove-msgs_3.2.1-1.bbappend │ ├── fuse │ │ ├── fuse-constraints_1.1.4-1.bbappend │ │ ├── fuse-core_1.1.4-1.bbappend │ │ ├── fuse-graphs_1.1.4-1.bbappend │ │ ├── fuse-loss_1.1.4-1.bbappend │ │ ├── fuse-models_1.1.4-1.bbappend │ │ ├── fuse-msgs_1.1.4-1.bbappend │ │ ├── fuse-optimizers_1.1.4-1.bbappend │ │ ├── fuse-variables_1.1.4-1.bbappend │ │ └── fuse-viz_1.1.4-1.bbappend │ ├── gc-spl │ │ ├── rcgcd-spl-14_4.1.0-1.bbappend │ │ └── rcgcrd-spl-4_4.1.0-1.bbappend │ ├── geographic-info │ │ ├── geodesy_1.0.6-2.bbappend │ │ └── geographic-msgs_1.0.6-2.bbappend │ ├── geometric-shapes │ │ └── geometric-shapes_2.3.2-1.bbappend │ ├── geometry2 │ │ ├── geometry2_%.bbappend │ │ ├── geometry2_0.36.14-1.bbappend │ │ ├── tf2-bullet_%.bbappend │ │ ├── tf2-eigen-kdl_%.bbappend │ │ ├── tf2-eigen-kdl_0.36.14-1.bbappend │ │ ├── tf2-eigen_%.bbappend │ │ ├── tf2-geometry-msgs_%.bbappend │ │ ├── tf2-kdl_%.bbappend │ │ ├── tf2-msgs_%.bbappend │ │ ├── tf2-msgs_0.36.14-1.bbappend │ │ ├── tf2-py_%.bbappend │ │ ├── tf2-py_0.36.14-1.bbappend │ │ ├── tf2-ros-py_%.bbappend │ │ ├── tf2-ros_%.bbappend │ │ ├── tf2-ros_0.36.14-1.bbappend │ │ ├── tf2-sensor-msgs_%.bbappend │ │ ├── tf2-tools_%.bbappend │ │ ├── tf2_%.bbappend │ │ └── tf2_0.36.14-1.bbappend │ ├── google-benchmark-vendor │ │ ├── google-benchmark-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-prevent-building-google-benchmark-wit.patch │ │ └── google-benchmark-vendor_0.5.0-2.bbappend │ ├── googletest │ │ ├── gmock-vendor_%.bbappend │ │ └── gtest-vendor_%.bbappend │ ├── gps-umd │ │ ├── gps-msgs_2.1.1-1.bbappend │ │ ├── gps-tools │ │ │ └── fix-cmakefile-ament-export.patch │ │ ├── gps-tools_2.1.1-1.bbappend │ │ ├── gpsd-client │ │ │ ├── 0001-Fix-build-with-gpsd-3.21.patch │ │ │ ├── 0002-Fix-build-with-gpsd-3.23.1.patch │ │ │ └── 0003-Be-a-bit-more-strict-when-checking-the-symbols-defin.patch │ │ └── gpsd-client_2.1.1-1.bbappend │ ├── graph-msgs │ │ └── graph-msgs_0.2.0-6.bbappend │ ├── grbl-msgs │ │ └── grbl-msgs_0.0.2-9.bbappend │ ├── grid-map │ │ └── grid-map-filters │ │ │ └── 0001-Modify-tbb-pkg-check.patch │ ├── gscam │ │ └── gscam_2.0.2-5.bbappend │ ├── gtsam │ │ └── gtsam_4.2.0-4.bbappend │ ├── gz-cmake-vendor │ │ └── gz-cmake-vendor_0.0.10-1.bbappend │ ├── gz-common-vendor │ │ └── gz-common-vendor_0.0.8-1.bbappend │ ├── gz-dartsim-vendor │ │ ├── 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gz-transport-vendor_0.0.6-1.bbappend │ ├── gz-utils-vendor │ │ └── gz-utils-vendor_0.0.5-1.bbappend │ ├── hash-library-vendor │ │ ├── hash-library-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fetch-dependencies-with-bitbake-fetch.patch │ │ └── hash-library-vendor_0.1.1-7.bbappend │ ├── hpp-fcl │ │ ├── hpp-fcl │ │ │ ├── add-missing-boost-include.patch │ │ │ └── make-cmake-target-relative.patch │ │ └── hpp-fcl_2.4.5-1.bbappend │ ├── iceoryx │ │ ├── iceoryx-binding-c_%.bbappend │ │ ├── iceoryx-hoofs │ │ │ ├── 0001-Fix-build-with-gcc-11.patch │ │ │ ├── 0001-IceoryxPackageHelper.cmake-change-DESTINATION_CONFIG.patch │ │ │ └── 0001-Revert-iox-713-document-the-restrictions-on-size-and.patch │ │ ├── iceoryx-hoofs_2.0.6-1.bbappend │ │ ├── iceoryx-posh │ │ │ ├── 0001-IceoryxPoshDeployment.cmake-change-DESTINATION_CONFIG.patch │ │ │ ├── 0001-Revert-iox-713-document-the-restrictions-on-size-and.patch │ │ │ └── 0002-Revert-iox-14-add-member-to-ChunkHeader-reduce-its-a.patch │ │ └── iceoryx-posh_2.0.6-1.bbappend │ ├── ifm3d-core │ │ ├── ifm3d-core │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-enable-C-language-to-fix-try_compile-.patch │ │ │ └── 0002-CMakeLists.txt-drop-s.patch │ │ └── ifm3d-core_0.18.0-10.bbappend │ ├── image-common │ │ ├── camera-calibration-parsers_5.1.7-1.bbappend │ │ ├── camera-info-manager_5.1.7-1.bbappend │ │ ├── image-common_5.1.7-1.bbappend │ │ └── image-transport_5.1.7-1.bbappend │ ├── image-pipeline │ │ ├── camera-calibration_5.0.11-1.bbappend │ │ ├── depth-image-proc_5.0.11-1.bbappend │ │ ├── image-pipeline_5.0.11-1.bbappend │ │ ├── image-proc_5.0.11-1.bbappend │ │ ├── image-publisher_5.0.11-1.bbappend │ │ ├── image-rotate_5.0.11-1.bbappend │ │ ├── image-view_5.0.11-1.bbappend │ │ └── stereo-image-proc_5.0.11-1.bbappend │ ├── image-transport-plugins │ │ ├── compressed-depth-image-transport_4.0.6-1.bbappend │ │ ├── compressed-image-transport_4.0.6-1.bbappend │ │ ├── image-transport-plugins_4.0.6-1.bbappend │ │ ├── theora-image-transport_4.0.6-1.bbappend │ │ └── zstd-image-transport_4.0.6-1.bbappend │ ├── imu-tools │ │ ├── imu-complementary-filter_2.1.5-1.bbappend │ │ └── rviz-imu-plugin_2.1.5-1.bbappend │ ├── interactive-markers │ │ └── interactive-markers_2.5.5-1.bbappend │ ├── joy-tester │ │ └── joy-tester_0.0.2-4.bbappend │ ├── joystick-drivers │ │ ├── joy │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-use-pkg-config-to-find-sdl2.patch │ │ ├── joy_3.3.0-3.bbappend │ │ └── wiimote-msgs_3.3.0-3.bbappend │ ├── kdl-parser │ │ └── kdl-parser_%.bbappend │ ├── kobuki-core │ │ └── kobuki-core_1.4.0-4.bbappend │ ├── kobuki-ros-interfaces │ │ └── kobuki-ros-interfaces_1.0.0-5.bbappend │ ├── kobuki-velocity-smoother │ │ └── kobuki-velocity-smoother_0.15.0-4.bbappend │ ├── lanelet2 │ │ ├── lanelet2-core_1.2.1-1.bbappend │ │ ├── lanelet2-examples_1.2.1-1.bbappend │ │ ├── lanelet2-io_1.2.1-1.bbappend │ │ ├── lanelet2-matching_1.2.1-1.bbappend │ │ ├── lanelet2-projection_1.2.1-1.bbappend │ │ ├── lanelet2-python_1.2.1-1.bbappend │ │ ├── lanelet2-routing_1.2.1-1.bbappend │ │ ├── lanelet2-traffic-rules_1.2.1-1.bbappend │ │ └── lanelet2-validation_1.2.1-1.bbappend │ ├── laser-filters │ │ └── laser-filters_2.0.9-1.bbappend │ ├── laser-geometry │ │ └── laser-geometry_2.7.2-1.bbappend │ ├── launch-param-builder │ │ └── launch-param-builder_0.1.1-4.bbappend │ ├── launch │ │ ├── launch-pytest_3.4.7-1.bbappend │ │ ├── launch-testing-ament-cmake_3.4.7-1.bbappend │ │ └── launch-testing_3.4.7-1.bbappend │ ├── lgsvl-msgs │ │ └── lgsvl-msgs_0.0.4-5.bbappend │ ├── libg2o │ │ └── libg2o_2020.5.29-6.bbappend │ ├── libnabo │ │ └── libnabo_1.1.1-2.bbappend │ ├── libpointmatcher │ │ ├── libpointmatcher │ │ │ └── 0001-Make-yaml-cpp-pm-use-cmake-clean.patch │ │ └── libpointmatcher_1.4.2-1.bbappend │ ├── libstatistics-collector │ │ ├── libstatistics-collector │ │ │ └── 0001-make-moving-average-statistics-dtor-virtual.patch │ │ └── libstatistics-collector_1.7.4-1.bbappend │ ├── libyaml-vendor │ │ └── libyaml-vendor_%.bbappend │ ├── mapviz │ │ ├── mapviz-interfaces_2.5.10-1.bbappend │ │ ├── mapviz-plugins_2.5.10-1.bbappend │ │ ├── mapviz_2.5.10-1.bbappend │ │ ├── multires-image_2.5.10-1.bbappend │ │ └── tile-map_2.5.10-1.bbappend │ ├── marti-common │ │ ├── swri-geometry-util_3.8.7-1.bbappend │ │ ├── swri-math-util_3.8.7-1.bbappend │ │ ├── swri-opencv-util_3.8.7-1.bbappend │ │ └── swri-roscpp_3.8.7-1.bbappend │ ├── marti-messages │ │ ├── marti-can-msgs_1.6.1-1.bbappend │ │ ├── marti-common-msgs_1.6.1-1.bbappend │ │ ├── marti-dbw-msgs_1.6.1-1.bbappend │ │ ├── marti-introspection-msgs_1.6.1-1.bbappend │ │ ├── marti-nav-msgs_1.6.1-1.bbappend │ │ ├── marti-sensor-msgs_1.6.1-1.bbappend │ │ └── marti-status-msgs_1.6.1-1.bbappend │ ├── mavlink │ │ ├── mavlink │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-remove-ardupilotmega-message-definiti.patch │ │ └── mavlink_2025.9.9-1.bbappend │ ├── mavros │ │ ├── libmavconn_2.12.0-1.bbappend │ │ ├── mavros-msgs_2.12.0-1.bbappend │ │ └── mavros_2.12.0-1.bbappend │ ├── menge-vendor │ │ ├── menge-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists-search-for-tinyxml2-instead-of-tinyxml.patch │ │ └── menge-vendor_1.2.1-1.bbappend │ ├── message-filters │ │ └── message-filters_%.bbappend │ ├── metavision-driver │ │ └── metavision-driver_2.0.1-1.bbappend │ ├── micro-ros-diagnostics │ │ └── micro-ros-diagnostic-msgs_0.3.0-6.bbappend │ ├── micro-ros-msgs │ │ └── micro-ros-msgs_1.0.0-5.bbappend │ ├── microstrain-inertial │ │ ├── microstrain-inertial-driver_4.7.0-1.bbappend │ │ └── microstrain-inertial-msgs_4.7.0-1.bbappend │ ├── mimick-vendor │ │ ├── mimick-vendor │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-install-only-specified-mimick-files-n.patch │ │ │ └── 0002-CMakeLists.txt-fetch-mimick-with-bitbake-fetcher.patch │ │ └── mimick-vendor_0.6.2-1.bbappend │ ├── moveit-msgs │ │ └── moveit-msgs_2.6.0-1.bbappend │ ├── moveit-visual-tools │ │ └── moveit-visual-tools_4.1.2-1.bbappend │ ├── moveit │ │ ├── chomp-motion-planner_2.12.3-1.bbappend │ │ ├── moveit-core_2.12.3-1.bbappend │ │ ├── moveit-hybrid-planning_2.12.3-1.bbappend │ │ ├── moveit-kinematics_2.12.3-1.bbappend │ │ ├── moveit-planners-chomp_2.12.3-1.bbappend │ │ ├── moveit-planners-ompl_2.12.3-1.bbappend │ │ ├── moveit-planners-stomp_2.12.3-1.bbappend │ │ ├── moveit-py_2.12.3-1.bbappend │ │ ├── moveit-resources-prbt-ikfast-manipulator-plugin_2.12.3-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-benchmarks_2.12.3-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-control-interface_2.12.3-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-move-group_2.12.3-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-occupancy-map-monitor_2.12.3-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-perception_2.12.3-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-planning-interface_2.12.3-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-planning_2.12.3-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-robot-interaction_2.12.3-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-visualization_2.12.3-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-warehouse_2.12.3-1.bbappend │ │ ├── moveit-servo_2.12.3-1.bbappend │ │ ├── moveit-setup-framework_2.12.3-1.bbappend │ │ ├── moveit-simple-controller-manager_2.12.3-1.bbappend │ │ └── pilz-industrial-motion-planner_2.12.3-1.bbappend │ ├── mrpt-msgs │ │ └── mrpt-msgs_0.5.0-1.bbappend │ ├── mrt-cmake-modules │ │ ├── mrt-cmake-modules │ │ │ └── add-lanelet2.patch │ │ └── mrt-cmake-modules_1.0.11-2.bbappend │ ├── mvsim │ │ └── mvsim_0.14.0-1.bbappend │ ├── nao-interfaces │ │ ├── nao-command-msgs_1.0.0-3.bbappend │ │ └── nao-sensor-msgs_1.0.0-3.bbappend │ ├── nao-lola │ │ ├── nao-lola-command-msgs_1.3.0-2.bbappend │ │ └── nao-lola-sensor-msgs_1.3.0-2.bbappend │ ├── navigation-msgs │ │ └── map-msgs_2.4.1-2.bbappend │ ├── nlohmann-json-schema-validator-vendor │ │ ├── nlohmann-json-schema-validator-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fetch-source-with-bitbake-fetcher.patch │ │ └── nlohmann-json-schema-validator-vendor_0.4.1-1.bbappend │ ├── nmea-msgs │ │ └── nmea-msgs_2.1.0-3.bbappend │ ├── novatel-gps-driver │ │ ├── novatel-gps-driver │ │ │ └── 0001-do-not-install-pcap-files.patch │ │ ├── novatel-gps-driver_4.2.0-1.bbappend │ │ └── novatel-gps-msgs_4.2.0-1.bbappend │ ├── object-recognition-msgs │ │ └── object-recognition-msgs_2.0.0-5.bbappend │ ├── octomap-msgs │ │ └── octomap-msgs_2.0.1-1.bbappend │ ├── octomap-ros │ │ └── octomap-ros_0.4.4-1.bbappend │ ├── octomap-rviz-plugins │ │ └── octomap-rviz-plugins_2.1.0-1.bbappend │ ├── octomap │ │ └── dynamic-edt-3d_1.10.0-4.bbappend │ ├── off-highway-sensor-drivers │ │ └── off-highway-can_1.0.0-1.bbappend │ ├── ompl │ │ ├── ompl │ │ │ └── 0001-FindPython.cmake-install_python-Allow-to-set-differe.patch │ │ └── ompl_%.bbappend │ ├── openni2-camera │ │ └── openni2-camera_2.2.2-1.bbappend │ ├── orocos-kdl-vendor │ │ ├── python-orocos-kdl-vendor │ │ │ └── 0001-use-system-pykdl.patch │ │ └── python-orocos-kdl-vendor_0.5.1-2.bbappend │ ├── orocos-kinematics-dynamics │ │ └── orocos-kdl-vendor_%.bbappend │ ├── osqp-vendor │ │ ├── osqp-vendor │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-user-relative-destination-path.patch │ │ │ └── 0002-CMakeLists.txt-fetch-osqp-with-bitbake-fetcher.patch │ │ └── osqp-vendor_0.2.0-4.bbappend │ ├── pal-statistics │ │ └── pal-statistics-msgs_2.7.0-1.bbappend │ ├── pcl-msgs │ │ └── pcl-msgs_1.0.0-9.bbappend │ ├── perception-pcl │ │ ├── pcl-conversions_2.6.2-1.bbappend │ │ ├── pcl-ros_2.6.2-1.bbappend │ │ ├── perception-pcl_2.6.2-1.bb │ │ └── perception-pcl_2.6.2-1.bbappend │ ├── performance-test-fixture │ │ └── performance-test-fixture_0.2.1-2.bbappend │ ├── phidgets-drivers │ │ ├── libphidget22 │ │ │ └── 0001-Use-libphidget22-from-libphidget22-upstream-and-norm.patch │ │ ├── libphidget22_2.4.0-1.bbappend │ │ └── phidgets-msgs_2.4.0-1.bbappend │ ├── pick-ik │ │ └── pick-ik_1.1.1-1.bbappend │ ├── pinocchio │ │ └── pinocchio_%.bbappend │ ├── plotjuggler-msgs │ │ └── plotjuggler-msgs_0.2.3-5.bbappend │ ├── plotjuggler-ros │ │ ├── plotjuggler-ros_%.bbappend │ │ └── plotjuggler-ros_2.3.0-1.bbappend │ ├── plotjuggler │ │ └── plotjuggler_3.13.2-1.bbappend │ ├── pluginlib │ │ └── pluginlib_%.bbappend │ ├── point-cloud-msg-wrapper │ │ └── point-cloud-msg-wrapper_1.0.7-5.bbappend │ ├── point-cloud-transport-tutorial │ │ └── point-cloud-transport-tutorial_0.0.2-2.bbappend │ ├── point-cloud-transport │ │ └── point-cloud-transport_4.0.4-1.bbappend │ ├── pointcloud-to-laserscan │ │ └── pointcloud-to-laserscan_2.0.2-3.bbappend │ ├── polygon-ros │ │ ├── polygon-msgs_1.2.0-1.bbappend │ │ ├── polygon-rviz-plugins_1.2.0-1.bbappend │ │ └── polygon-utils_1.2.0-1.bbappend │ ├── proxsuite │ │ └── proxsuite_0.6.5-1.bbappend │ ├── py-trees-ros-interfaces │ │ └── py-trees-ros-interfaces_2.1.1-1.bbappend │ ├── pybind11-json-vendor │ │ └── pybind11-json-vendor_0.4.2-1.bbappend │ ├── pybind11-vendor │ │ ├── pybind11-vendor_%.bbappend │ │ └── pybind11-vendor_3.1.3-1.bbappend │ ├── python-qt-binding │ │ ├── python-qt-binding │ │ │ └── adding-sip5-integration.patch │ │ └── python-qt-binding_%.bbappend │ ├── qpoases-vendor │ │ ├── qpoases-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fetch-qpOASES-with-bitbake-fetcher.patch │ │ └── qpoases-vendor_3.2.3-5.bbappend │ ├── qt-gui-core │ │ ├── qt-dotgraph_2.7.5-1.bbappend │ │ ├── qt-gui-cpp │ │ │ └── use-cmake-target-libraries.patch │ │ ├── qt-gui-cpp_2.7.5-1.bbappend │ │ ├── qt-gui-py-common_2.7.5-1.bbappend │ │ └── qt-gui_%.bbappend │ ├── quaternion-operation │ │ ├── quaternion-operation │ │ │ └── 0001-Fix-cmake-cxx-flags.patch │ │ └── quaternion-operation_0.0.7-5.bbappend │ ├── r2r-spl │ │ └── splsm-7_3.0.1-4.bbappend │ ├── radar-msgs │ │ └── radar-msgs_0.2.2-4.bbappend │ ├── rc-common-msgs │ │ └── rc-common-msgs_0.5.3-6.bbappend │ ├── rc-genicam-api │ │ ├── rc-genicam-api │ │ │ └── 0001-GenicamConfig.cmake-detect-ARCHITECTURE-only-when-no.patch │ │ └── rc-genicam-api_2.8.1-1.bbappend │ ├── rc-genicam-driver │ │ └── rc-genicam-driver_0.3.2-1.bbappend │ ├── rc-reason-clients │ │ └── rc-reason-msgs_0.5.0-1.bbappend │ ├── rcdiscover │ │ └── rcdiscover_1.1.7-2.bbappend │ ├── rcl-interfaces │ │ ├── action-msgs_2.0.3-1.bbappend │ │ ├── builtin-interfaces_2.0.3-1.bbappend │ │ ├── composition-interfaces_2.0.3-1.bbappend │ │ ├── lifecycle-msgs_2.0.3-1.bbappend │ │ ├── rcl-interfaces_2.0.3-1.bbappend │ │ ├── rosgraph-msgs_2.0.3-1.bbappend │ │ ├── service-msgs_2.0.3-1.bbappend │ │ ├── statistics-msgs_2.0.3-1.bbappend │ │ └── test-msgs_2.0.3-1.bbappend │ ├── rcl │ │ ├── rcl-action_9.2.7-1.bbappend │ │ ├── rcl-lifecycle_9.2.7-1.bbappend │ │ └── rcl_9.2.7-1.bbappend │ ├── rclc │ │ └── rclc_6.1.0-3.bbappend │ ├── rclcpp │ │ ├── rclcpp-action_28.1.12-1.bbappend │ │ ├── rclcpp-components_28.1.12-1.bbappend │ │ ├── rclcpp-lifecycle_28.1.12-1.bbappend │ │ └── rclcpp_28.1.12-1.bbappend │ ├── rclpy │ │ └── rclpy_7.1.5-1.bbappend │ ├── rcss3d-agent │ │ ├── rcss3d-agent-msgs_0.4.1-4.bbappend │ │ └── rcss3d-agent_0.4.1-4.bbappend │ ├── rcutils │ │ └── rcutils_6.7.4-1.bbappend │ ├── realtime-tools │ │ └── realtime-tools_%.bbappend │ ├── resource-retriever │ │ └── resource-retriever_3.4.4-1.bbappend │ ├── rig-reconfigure │ │ ├── rig-reconfigure │ │ │ └── 0001-use-bitbake-fetcher.patch │ │ └── rig-reconfigure_1.6.0-1.bbappend │ ├── rmf-api-msgs │ │ └── rmf-api-msgs_0.3.1-1.bbappend │ ├── rmf-battery │ │ └── rmf-battery_0.3.1-1.bbappend │ ├── rmf-building-map-msgs │ │ └── rmf-building-map-msgs_1.4.1-1.bbappend │ ├── rmf-internal-msgs │ │ ├── rmf-charger-msgs_3.3.1-1.bbappend │ │ ├── rmf-dispenser-msgs_3.3.1-1.bbappend │ │ ├── rmf-door-msgs_3.3.1-1.bbappend │ │ ├── rmf-fleet-msgs_3.3.1-1.bbappend │ │ ├── rmf-ingestor-msgs_3.3.1-1.bbappend │ │ ├── rmf-lift-msgs_3.3.1-1.bbappend │ │ ├── rmf-scheduler-msgs_3.3.1-1.bbappend │ │ ├── rmf-task-msgs_3.3.1-1.bbappend │ │ ├── rmf-traffic-msgs_3.3.1-1.bbappend │ │ └── rmf-workcell-msgs_3.3.1-1.bbappend │ ├── rmf-ros2 │ │ ├── rmf-fleet-adapter-python │ │ │ └── 0001-CMakeLists-search-for-Python3-Development.patch │ │ ├── rmf-fleet-adapter-python_2.7.2-1.bbappend │ │ ├── rmf-fleet-adapter │ │ │ └── 0001-FleetUpdateHandle-use-uint64_t-instead-of-std-size_t.patch │ │ ├── rmf-fleet-adapter_2.7.2-1.bbappend │ │ ├── rmf-task-ros2 │ │ │ └── 0001-Fix-build-with-gcc-11.patch │ │ ├── rmf-task-ros2_2.7.2-1.bbappend │ │ ├── rmf-traffic-ros2 │ │ │ └── 0001-CMakeLists-explicitly-link-with-pthread.patch │ │ ├── rmf-traffic-ros2_2.7.2-1.bbappend │ │ └── rmf-websocket_2.7.2-1.bbappend │ ├── rmf-task │ │ ├── rmf-task-sequence_2.5.1-1.bbappend │ │ └── rmf-task_2.5.1-1.bbappend │ ├── rmf-traffic │ │ ├── rmf-traffic-examples_3.3.3-1.bbappend │ │ ├── rmf-traffic │ │ │ └── 0001-schedule-fix-get_participant-declaration-to-match-Vi.patch │ │ └── rmf-traffic_3.3.3-1.bbappend │ ├── rmf-utils │ │ └── rmf-utils_1.6.2-1.bbappend │ ├── rmf-visualization-msgs │ │ └── rmf-visualization-msgs_1.4.1-1.bbappend │ ├── rmf-visualization │ │ ├── rmf-visualization-navgraphs_2.3.2-1.bbappend │ │ ├── rmf-visualization-rviz2-plugins_2.3.2-1.bbappend │ │ └── rmf-visualization-schedule_2.3.2-1.bbappend │ ├── rmw-cyclonedds │ │ └── rmw-cyclonedds-cpp_2.2.3-1.bbappend │ ├── rmw-dds-common │ │ └── rmw-dds-common_3.1.0-2.bbappend │ ├── rmw-fastrtps │ │ ├── rmw-fastrtps-cpp_8.4.3-1.bbappend │ │ ├── rmw-fastrtps-dynamic-cpp_8.4.3-1.bbappend │ │ └── rmw-fastrtps-shared-cpp_8.4.3-1.bbappend │ ├── rmw-implementation │ │ └── rmw-implementation_%.bbappend │ ├── robot-calibration │ │ └── robot-calibration_0.10.0-1.bbappend │ ├── robot-state-publisher │ │ └── robot-state-publisher_%.bbappend │ ├── ros-canopen │ │ └── can-msgs_2.0.0-6.bbappend │ ├── ros-gz │ │ ├── ros-gz-bridge_1.0.16-1.bbappend │ │ ├── ros-gz-image_1.0.16-1.bbappend │ │ └── ros-gz-sim_1.0.16-1.bbappend │ ├── ros-image-to-qimage │ │ └── ros-image-to-qimage_0.4.1-4.bbappend │ ├── ros-industrial-cmake-boilerplate │ │ └── ros-industrial-cmake-boilerplate_0.5.4-3.bbappend │ ├── ros-workspace │ │ ├── ros-workspace │ │ │ └── 0001-Set-cross-compile-prefix-to-CMAKE_INSTALL_PREFIX.patch │ │ └── ros-workspace_1.0.3-7.bbappend │ ├── ros2-canopen │ │ ├── canopen-interfaces_0.3.1-1.bbappend │ │ ├── canopen-ros2-control_0.3.1-1.bbappend │ │ ├── lely-core-libraries │ │ │ └── repackage-lely-core.patch │ │ └── lely-core-libraries_0.3.1-1.bbappend │ ├── ros2-control-cmake │ │ ├── ros2-control-cmake │ │ │ └── 0001-disable-compiler-warnings.patch │ │ └── ros2-control-cmake_0.3.0-1.bbappend │ ├── ros2-control │ │ ├── controller-interface_4.38.0-1.bbappend │ │ ├── controller-manager-msgs_4.38.0-1.bbappend │ │ ├── controller-manager │ │ │ └── 0001-setuptools-fix-executable.patch │ │ ├── controller-manager_4.38.0-1.bbappend │ │ ├── hardware-interface │ │ │ ├── remove-buildpath.patch │ │ │ └── use-tinyxml-by-name.patch │ │ └── hardware-interface_4.38.0-1.bbappend │ ├── ros2-controllers │ │ ├── ackermann-steering-controller_4.33.0-1.bbappend │ │ ├── admittance-controller_4.33.0-1.bbappend │ │ ├── bicycle-steering-controller_4.33.0-1.bbappend │ │ ├── diff-drive-controller_4.33.0-1.bbappend │ │ ├── force-torque-sensor-broadcaster_4.33.0-1.bbappend │ │ ├── forward-command-controller_4.33.0-1.bbappend │ │ ├── gripper-controllers_4.33.0-1.bbappend │ │ ├── imu-sensor-broadcaster_4.33.0-1.bbappend │ │ ├── joint-state-broadcaster_4.33.0-1.bbappend │ │ ├── joint-trajectory-controller_4.33.0-1.bbappend │ │ ├── range-sensor-broadcaster_4.33.0-1.bbappend │ │ ├── steering-controllers-library_4.33.0-1.bbappend │ │ └── tricycle-steering-controller_4.33.0-1.bbappend │ ├── ros2-socketcan │ │ └── ros2-socketcan-msgs_1.3.0-1.bbappend │ ├── ros2-tracing │ │ └── tracetools_8.2.4-1.bbappend │ ├── ros2cli │ │ ├── ros2cli-test-interfaces_0.32.6-1.bbappend │ │ ├── ros2cli_0.32.6-1.bbappend │ │ └── ros2doctor_0.32.6-1.bbappend │ ├── rosbag2-storage-mcap │ │ ├── mcap-vendor │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-fetch-dependencies-with-bitbake-fetch.patch │ │ │ └── 0001-cpp-add-missing-cstdint-include-gcc15-build-failure-.patch │ │ ├── mcap-vendor_0.26.9-1.bbappend │ │ └── rosbag2-storage-mcap_0.26.9-1.bbappend │ ├── rosbag2 │ │ ├── liblz4-vendor_0.26.9-1.bbappend │ │ ├── rosbag2-compression-zstd │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-drop-dependency-on-zstd_vendor.patch │ │ ├── rosbag2-compression-zstd_0.26.9-1.bbappend │ │ ├── rosbag2-cpp_0.26.9-1.bbappend │ │ ├── rosbag2-examples-cpp_0.26.9-1.bbappend │ │ ├── rosbag2-interfaces_0.26.9-1.bbappend │ │ ├── rosbag2-performance-benchmarking-msgs_0.26.9-1.bbappend │ │ ├── rosbag2-performance-benchmarking_0.26.9-1.bbappend │ │ ├── rosbag2-py │ │ │ └── 0001-CMakeLists-search-for-Python3-Development.patch │ │ ├── rosbag2-py_0.26.9-1.bbappend │ │ ├── rosbag2-transport_0.26.9-1.bbappend │ │ ├── shared-queues-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fetch-readerwriterqueue-and-concurren.patch │ │ ├── shared-queues-vendor_0.26.9-1.bbappend │ │ ├── zstd-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-prevent-building-zstd-with-ExternalPr.patch │ │ ├── zstd-vendor_%.bbappend │ │ └── zstd-vendor_0.26.9-1.bbappend │ ├── rosbridge-suite │ │ ├── rosapi-msgs_2.3.0-1.bbappend │ │ ├── rosapi_2.3.0-1.bbappend │ │ ├── rosbridge-library_2.3.0-1.bbappend │ │ ├── rosbridge-msgs_2.3.0-1.bbappend │ │ ├── rosbridge-server_2.3.0-1.bbappend │ │ └── rosbridge-test-msgs_2.3.0-1.bbappend │ ├── rosidl-defaults │ │ └── rosidl-default-runtime_1.6.0-3.bbappend │ ├── rosidl-dynamic-typesupport-fastrtp │ │ └── rosidl-dynamic-typesupport-fastrtps_0.1.0-3.bbappend │ ├── rosidl-python │ │ ├── rosidl-generator-py │ │ │ └── 0001-Revert-Install-generated-Python-interfaces-in-a-Pyth.patch │ │ └── rosidl-generator-py_0.22.2-1.bbappend │ ├── rosidl-typesupport-fastrtps │ │ ├── rosidl-typesupport-fastrtps-c_3.6.2-1.bbappend │ │ └── rosidl-typesupport-fastrtps-cpp_3.6.2-1.bbappend │ ├── rosidl-typesupport │ │ ├── rosidl-typesupport-c_%.bbappend │ │ └── rosidl-typesupport-cpp_%.bbappend │ ├── rosidl │ │ ├── rosidl-adapter_4.6.6-1.bbappend │ │ ├── rosidl-generator-c_4.6.6-1.bbappend │ │ ├── rosidl-generator-cpp │ │ │ └── add-missing-cstdint-include.patch │ │ ├── rosidl-generator-cpp_4.6.6-1.bbappend │ │ ├── rosidl-runtime-cpp │ │ │ └── add-missing-cstdint-include.patch │ │ └── rosidl-runtime-cpp_4.6.6-1.bbappend │ ├── rqt-action │ │ └── rqt-action_2.2.0-3.bbappend │ ├── rqt-bag │ │ ├── rqt-bag-plugins_1.5.5-1.bbappend │ │ └── rqt-bag_1.5.5-1.bbappend │ ├── rqt-common-plugins │ │ └── rqt-common-plugins_1.2.0-4.bbappend │ ├── rqt-console │ │ └── rqt-console_2.2.1-3.bbappend │ ├── rqt-graph │ │ └── rqt-graph_1.5.5-1.bbappend │ ├── rqt-image-overlay │ │ └── rqt-image-overlay_0.4.0-1.bbappend │ ├── rqt-image-view │ │ └── rqt-image-view_1.3.0-2.bbappend │ ├── rqt-msg │ │ └── rqt-msg_1.5.1-3.bbappend │ ├── rqt-plot │ │ └── rqt-plot_1.4.4-1.bbappend │ ├── rqt-publisher │ │ └── rqt-publisher_1.7.2-2.bbappend │ ├── rqt-py-console │ │ └── rqt-py-console_1.2.2-3.bbappend │ ├── rqt-reconfigure │ │ └── rqt-reconfigure_1.6.2-3.bbappend │ ├── rqt-runtime-monitor │ │ ├── rqt-runtime-monitor_%.bbappend │ │ └── rqt-runtime-monitor_1.0.0-5.bbappend │ ├── rqt-service-caller │ │ └── rqt-service-caller_1.2.1-3.bbappend │ ├── rqt-shell │ │ └── rqt-shell_1.2.2-2.bbappend │ ├── rqt-srv │ │ └── rqt-srv_1.2.2-3.bbappend │ ├── rqt-topic │ │ └── rqt-topic_1.7.3-1.bbappend │ ├── rqt │ │ ├── rqt-gui-cpp_1.6.1-1.bbappend │ │ ├── rqt-gui-py_%.bbappend │ │ ├── rqt-gui_%.bbappend │ │ └── rqt-py-common_1.6.1-1.bbappend │ ├── rsl │ │ └── rsl_1.2.0-1.bbappend │ ├── rtcm-msgs │ │ └── rtcm-msgs_1.1.6-4.bbappend │ ├── rviz-2d-overlay-plugins │ │ ├── rviz-2d-overlay-msgs_1.3.1-1.bbappend │ │ └── rviz-2d-overlay-plugins_1.3.1-1.bbappend │ ├── rviz-visual-tools │ │ └── rviz-visual-tools_4.1.4-4.bbappend │ ├── rviz │ │ ├── rviz-assimp-vendor_14.1.16-1.bbappend │ │ ├── rviz-common_14.1.16-1.bbappend │ │ ├── rviz-default-plugins_14.1.16-1.bbappend │ │ ├── rviz-ogre-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists-remove-all-ament_vendor-calls.patch │ │ ├── rviz-ogre-vendor_%.bbappend │ │ ├── rviz-rendering_14.1.16-1.bbappend │ │ └── rviz2_14.1.16-1.bbappend │ ├── sdformat-vendor │ │ └── sdformat-vendor_0.0.10-1.bbappend │ ├── sick-safetyscanners-base │ │ └── sick-safetyscanners-base │ │ │ └── 0001-Add-map-to-udppacketmerger.patch │ ├── simple-launch │ │ └── simple-launch_1.11.0-1.bbappend │ ├── 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teleop-tools │ │ └── teleop-tools-msgs_2.0.0-1.bbappend │ ├── teleop-twist-joy │ │ └── teleop-twist-joy_2.6.5-1.bbappend │ ├── teleop-twist-keyboard │ │ └── teleop-twist-keyboard_2.4.1-1.bbappend │ ├── tinyspline-vendor │ │ ├── tinyspline-vendor │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-fetch-dependencies-with-bitbake-fetch.patch │ │ │ └── 0002-fix-pkgconfig-files.patch │ │ └── tinyspline-vendor_0.6.1-1.bbappend │ ├── tlsf │ │ └── tlsf_0.9.0-3.bbappend │ ├── topic-tools │ │ ├── topic-tools-interfaces_1.3.3-1.bbappend │ │ ├── topic-tools │ │ │ └── 0001-setuptools-fix-executable.patch │ │ └── topic-tools_1.3.3-1.bbappend │ ├── turtlebot3-msgs │ │ └── turtlebot3-msgs_2.4.0-1.bbappend │ ├── turtlebot3-simulations │ │ └── turtlebot3-fake-node_2.3.7-1.bbappend │ ├── turtlesim │ │ └── turtlesim_%.bbappend │ ├── tuw-geometry │ │ └── tuw-geometry_0.1.4-1.bbappend │ ├── tvm-vendor │ │ ├── tvm-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-use-tvm-from-separate-recipe.patch │ │ └── tvm-vendor_0.9.1-4.bbappend │ ├── 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0001-Fix-build-with-gcc-11.patch │ │ │ ├── 0001-IceoryxPackageHelper.cmake-change-DESTINATION_CONFIG.patch │ │ │ └── 0001-Revert-iox-713-document-the-restrictions-on-size-and.patch │ │ ├── iceoryx-hoofs_2.0.5-6.bbappend │ │ ├── iceoryx-posh │ │ │ ├── 0001-IceoryxPoshDeployment.cmake-change-DESTINATION_CONFIG.patch │ │ │ ├── 0001-Revert-iox-713-document-the-restrictions-on-size-and.patch │ │ │ └── 0002-Revert-iox-14-add-member-to-ChunkHeader-reduce-its-a.patch │ │ └── iceoryx-posh_2.0.5-6.bbappend │ ├── ifm3d-core │ │ ├── ifm3d-core │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-enable-C-language-to-fix-try_compile-.patch │ │ │ └── 0002-CMakeLists.txt-drop-s.patch │ │ └── ifm3d-core_0.18.0-10.bbappend │ ├── image-common │ │ ├── camera-calibration-parsers_6.1.2-1.bbappend │ │ ├── camera-info-manager_6.1.2-1.bbappend │ │ ├── image-common_6.1.2-1.bbappend │ │ └── image-transport_6.1.2-1.bbappend │ ├── image-pipeline │ │ ├── camera-calibration_6.0.11-1.bbappend │ │ ├── depth-image-proc_6.0.11-1.bbappend │ │ ├── image-pipeline_6.0.11-1.bbappend │ │ ├── image-proc_6.0.11-1.bbappend │ │ ├── image-publisher_6.0.11-1.bbappend │ │ ├── image-rotate_6.0.11-1.bbappend │ │ ├── image-view_6.0.11-1.bbappend │ │ └── stereo-image-proc_6.0.11-1.bbappend │ ├── image-transport-plugins │ │ ├── compressed-depth-image-transport_5.1.1-1.bbappend │ │ ├── compressed-image-transport_5.1.1-1.bbappend │ │ ├── image-transport-plugins_5.1.1-1.bbappend │ │ ├── theora-image-transport_5.1.1-1.bbappend │ │ └── zstd-image-transport_5.1.1-1.bbappend │ ├── imu-tools │ │ ├── imu-complementary-filter_2.2.1-1.bbappend │ │ └── rviz-imu-plugin_2.2.1-1.bbappend │ ├── interactive-markers │ │ └── interactive-markers_2.7.0-2.bbappend │ ├── joy-tester │ │ └── joy-tester_0.0.2-4.bbappend │ ├── joystick-drivers │ │ ├── joy │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-use-pkg-config-to-find-sdl2.patch │ │ ├── joy_3.3.0-3.bbappend │ │ └── wiimote-msgs_3.3.0-3.bbappend │ ├── kdl-parser │ │ └── kdl-parser_%.bbappend │ ├── kobuki-core │ │ └── kobuki-core_1.4.0-4.bbappend │ ├── kobuki-ros-interfaces │ │ └── kobuki-ros-interfaces_1.0.0-5.bbappend │ ├── kobuki-velocity-smoother │ │ └── kobuki-velocity-smoother_0.15.0-4.bbappend │ ├── lanelet2 │ │ ├── lanelet2-core_1.2.1-7.bbappend │ │ ├── lanelet2-examples_1.2.1-7.bbappend │ │ ├── lanelet2-io_1.2.1-7.bbappend │ │ ├── lanelet2-matching_1.2.1-7.bbappend │ │ ├── lanelet2-projection_1.2.1-7.bbappend │ │ ├── lanelet2-python_1.2.1-7.bbappend │ │ ├── lanelet2-routing_1.2.1-7.bbappend │ │ ├── lanelet2-traffic-rules_1.2.1-7.bbappend │ │ └── lanelet2-validation_1.2.1-7.bbappend │ ├── laser-filters │ │ └── laser-filters_2.2.0-1.bbappend │ ├── laser-geometry │ │ └── laser-geometry_2.10.1-1.bbappend │ ├── launch-param-builder │ │ └── launch-param-builder_0.1.1-4.bbappend │ ├── launch │ │ ├── launch-pytest_3.8.4-1.bbappend │ │ ├── launch-testing-ament-cmake_3.8.4-1.bbappend │ │ └── launch-testing_3.8.4-1.bbappend │ ├── leo-common │ │ └── leo-msgs_3.1.0-2.bbappend │ ├── lgsvl-msgs │ │ └── lgsvl-msgs_0.0.4-5.bbappend │ ├── libcaer-vendor │ │ └── libcaer-vendor_2.0.0-1.bbappend │ ├── libg2o │ │ ├── libg2o │ │ │ └── remove-build-paths.patch │ │ └── libg2o_2020.5.29-6.bbappend │ ├── libnabo │ │ ├── libnabo │ │ │ └── find_eigen.patch │ │ └── libnabo_1.1.1-2.bbappend │ ├── libpointmatcher │ │ ├── libpointmatcher │ │ │ └── replace-deprecated-boost-functions.patch │ │ └── libpointmatcher_1.4.1-2.bbappend │ ├── libstatistics-collector │ │ ├── libstatistics-collector │ │ │ └── 0001-make-moving-average-statistics-dtor-virtual.patch │ │ └── libstatistics-collector_2.0.1-2.bbappend │ ├── libyaml-vendor │ │ └── libyaml-vendor_%.bbappend │ ├── mapviz │ │ ├── mapviz-interfaces_2.5.10-1.bbappend │ │ ├── mapviz-plugins_2.5.10-1.bbappend │ │ ├── mapviz_2.5.10-1.bbappend │ │ ├── multires-image_2.5.10-1.bbappend │ │ └── tile-map_2.5.10-1.bbappend │ ├── marti-common │ │ ├── swri-geometry-util_3.8.7-1.bbappend │ │ ├── swri-math-util_3.8.7-1.bbappend │ │ ├── swri-opencv-util_3.8.7-1.bbappend │ │ ├── swri-roscpp_3.8.7-1.bbappend │ │ ├── swri-transform-util │ │ │ └── boost_replace_deprecated_features.patch │ │ └── swri-transform-util_3.8.7-1.bbappend │ ├── marti-messages │ │ ├── marti-can-msgs_1.6.1-2.bbappend │ │ ├── marti-common-msgs_1.6.1-2.bbappend │ │ ├── marti-dbw-msgs_1.6.1-2.bbappend │ │ ├── marti-introspection-msgs_1.6.1-2.bbappend │ │ ├── marti-nav-msgs_1.6.1-2.bbappend │ │ ├── marti-sensor-msgs_1.6.1-2.bbappend │ │ └── marti-status-msgs_1.6.1-2.bbappend │ ├── mavlink │ │ ├── mavlink │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-remove-ardupilotmega-message-definiti.patch │ │ └── mavlink_2025.9.9-1.bbappend │ ├── mavros │ │ ├── libmavconn_2.12.0-1.bbappend │ │ ├── mavros-msgs_2.12.0-1.bbappend │ │ └── mavros_2.12.0-1.bbappend │ ├── menge-vendor │ │ ├── menge-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists-search-for-tinyxml2-instead-of-tinyxml.patch │ │ └── menge-vendor_1.3.0-2.bbappend │ ├── message-filters │ │ └── message-filters_%.bbappend │ ├── metavision-driver │ │ └── metavision-driver_2.0.1-2.bbappend │ ├── micro-ros-diagnostics │ │ └── micro-ros-diagnostic-msgs_0.3.0-6.bbappend │ ├── micro-ros-msgs │ │ └── micro-ros-msgs_1.0.0-5.bbappend │ ├── microstrain-inertial │ │ ├── microstrain-inertial-driver_4.7.0-1.bbappend │ │ └── microstrain-inertial-msgs_4.7.0-1.bbappend │ ├── mimick-vendor │ │ ├── mimick-vendor │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-install-only-specified-mimick-files-n.patch │ │ │ └── 0002-CMakeLists.txt-fetch-mimick-with-bitbake-fetcher.patch │ │ └── mimick-vendor_0.8.1-2.bbappend │ ├── mola-common │ │ └── mola-common_0.5.1-1.bbappend │ ├── mola-state-estimation │ │ └── mola-state-estimation_1.11.0-1.bbappend │ ├── mola │ │ ├── mola-bridge-ros2_1.9.0-1.bbappend │ │ ├── mola-imu-preintegration_1.11.0-1.bbappend │ │ ├── mola-input-euroc-dataset_1.9.0-1.bbappend │ │ ├── mola-input-kitti-dataset_1.9.0-1.bbappend │ │ ├── mola-input-kitti360-dataset_1.9.0-1.bbappend │ │ ├── mola-input-mulran-dataset_1.9.0-1.bbappend │ │ ├── mola-input-paris-luco-dataset_1.9.0-1.bbappend │ │ ├── mola-input-rawlog_1.9.0-1.bbappend │ │ ├── mola-kernel_1.9.0-1.bbappend │ │ ├── mola-launcher_1.9.0-1.bbappend │ │ ├── mola-metric-maps_1.9.0-1.bbappend │ │ ├── mola-pose-list_1.9.0-1.bbappend │ │ ├── mola-relocalization_1.9.0-1.bbappend │ │ ├── mola-traj-tools_1.9.0-1.bbappend │ │ ├── mola-viz_1.9.0-1.bbappend │ │ └── mola-yaml_1.9.0-1.bbappend │ ├── moveit-msgs │ │ └── moveit-msgs_2.7.1-1.bbappend │ ├── moveit-visual-tools │ │ └── moveit-visual-tools_4.1.2-2.bbappend │ ├── moveit │ │ ├── chomp-motion-planner_2.14.1-1.bbappend │ │ ├── moveit-core_2.14.1-1.bbappend │ │ ├── moveit-hybrid-planning_2.14.1-1.bbappend │ │ ├── moveit-kinematics_2.14.1-1.bbappend │ │ ├── moveit-planners-chomp_2.14.1-1.bbappend │ │ ├── moveit-planners-ompl_2.14.1-1.bbappend │ │ ├── moveit-planners-stomp_2.14.1-1.bbappend │ │ ├── moveit-py_2.14.1-1.bbappend │ │ ├── moveit-resources-prbt-ikfast-manipulator-plugin_2.14.1-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-benchmarks_2.14.1-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-control-interface_2.14.1-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-move-group_2.14.1-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-occupancy-map-monitor_2.14.1-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-perception_2.14.1-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-planning-interface_2.14.1-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-planning_2.14.1-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-robot-interaction_2.14.1-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-visualization_2.14.1-1.bbappend │ │ ├── moveit-ros-warehouse_2.14.1-1.bbappend │ │ ├── moveit-servo_2.14.1-1.bbappend │ │ ├── moveit-setup-app-plugins_2.14.1-1.bbappend │ │ ├── moveit-setup-assistant_2.14.1-1.bbappend │ │ ├── moveit-setup-controllers_2.14.1-1.bbappend │ │ ├── moveit-setup-core-plugins_2.14.1-1.bbappend │ │ ├── moveit-setup-framework_2.14.1-1.bbappend │ │ ├── moveit-setup-srdf-plugins_2.14.1-1.bbappend │ │ ├── moveit-simple-controller-manager_2.14.1-1.bbappend │ │ └── pilz-industrial-motion-planner_2.14.1-1.bbappend │ ├── mp2p-icp │ │ └── mp2p-icp_1.8.0-1.bbappend │ ├── mqtt-client │ │ └── mqtt-client-interfaces_2.4.1-2.bbappend │ ├── mrpt-msgs │ │ └── mrpt-msgs_0.5.0-2.bbappend │ ├── mrpt-navigation │ │ └── mrpt-nav-interfaces_2.2.4-1.bbappend │ ├── mrpt-ros │ │ ├── mrpt-libbase_2.14.15-1.bbappend │ │ ├── mrpt-libgui_2.14.15-1.bbappend │ │ ├── mrpt-libmaps_2.14.15-1.bbappend │ │ ├── mrpt-libmath_2.14.15-1.bbappend │ │ ├── mrpt-libobs_2.14.15-1.bbappend │ │ ├── mrpt-libopengl_2.14.15-1.bbappend │ │ └── mrpt-libposes_2.14.15-1.bbappend │ ├── mrpt-sensors │ │ └── mrpt-sensorlib_0.2.3-2.bbappend │ ├── mrpt2 │ │ └── mrpt2 │ │ │ ├── add-prefix-to-hwdrivers-isystem.patch │ │ │ ├── move-dtor-to-its-proper-translation-unit.patch │ │ │ ├── no-cmake-find-root-path-for-nanogui-ttf.patch │ │ │ └── set-cmake-toolchain-file-for-nanoflann.patch │ ├── mrt-cmake-modules │ │ ├── mrt-cmake-modules │ │ │ └── add-lanelet2.patch │ │ └── mrt-cmake-modules_1.0.11-2.bbappend │ ├── mvsim │ │ └── mvsim_0.14.0-1.bbappend │ ├── nao-interfaces │ │ ├── nao-command-msgs_1.0.0-3.bbappend │ │ └── nao-sensor-msgs_1.0.0-3.bbappend │ ├── nao-lola │ │ ├── nao-lola-command-msgs_1.3.0-2.bbappend │ │ └── nao-lola-sensor-msgs_1.3.0-2.bbappend │ ├── navigation-msgs │ │ └── map-msgs_2.5.0-2.bbappend │ ├── nlohmann-json-schema-validator-vendor │ │ ├── nlohmann-json-schema-validator-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fetch-source-with-bitbake-fetcher.patch │ │ └── nlohmann-json-schema-validator-vendor_0.5.0-2.bbappend │ ├── nmea-msgs │ │ └── nmea-msgs_2.1.0-3.bbappend │ ├── novatel-gps-driver │ │ ├── novatel-gps-driver │ │ │ └── 0001-do-not-install-pcap-files.patch │ │ ├── novatel-gps-driver_4.2.0-5.bbappend │ │ └── novatel-gps-msgs_4.2.0-5.bbappend │ ├── object-recognition-msgs │ │ └── object-recognition-msgs_2.0.0-5.bbappend │ ├── octomap-msgs │ │ └── octomap-msgs_2.0.1-2.bbappend │ ├── octomap-ros │ │ └── octomap-ros_0.4.4-2.bbappend │ ├── octomap-rviz-plugins │ │ └── octomap-rviz-plugins_2.1.1-2.bbappend │ ├── ompl │ │ ├── ompl │ │ │ └── 0001-FindPython.cmake-install_python-Allow-to-set-differe.patch │ │ └── ompl_%.bbappend │ ├── openni2-camera │ │ └── openni2-camera_2.2.2-2.bbappend │ ├── orocos-kdl-vendor │ │ ├── python-orocos-kdl-vendor │ │ │ └── 0001-use-system-pykdl.patch │ │ └── python-orocos-kdl-vendor_0.7.1-1.bbappend │ ├── osqp-vendor │ │ ├── osqp-vendor │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-user-relative-destination-path.patch │ │ │ └── 0002-CMakeLists.txt-fetch-osqp-with-bitbake-fetcher.patch │ │ └── osqp-vendor_0.2.0-4.bbappend │ ├── ouster-ros │ │ └── ouster-sensor-msgs_0.11.1-6.bbappend │ ├── pal-statistics │ │ └── pal-statistics-msgs_2.7.0-1.bbappend │ ├── pcl-msgs │ │ └── pcl-msgs_1.0.0-9.bbappend │ ├── perception-pcl │ │ ├── pcl-conversions_2.7.3-1.bbappend │ │ ├── pcl-ros_2.7.3-1.bbappend │ │ └── perception-pcl_2.7.3-1.bbappend │ ├── performance-test-fixture │ │ └── performance-test-fixture_0.3.1-2.bbappend │ ├── phidgets-drivers │ │ ├── libphidget22 │ │ │ └── 0001-Use-libphidget22-from-libphidget22-upstream-and-norm.patch │ │ ├── libphidget22_2.4.0-1.bbappend │ │ └── phidgets-msgs_2.4.0-1.bbappend │ ├── pick-ik │ │ └── pick-ik_1.1.1-2.bbappend │ ├── pinocchio │ │ └── pinocchio_%.bbappend │ ├── plotjuggler-msgs │ │ └── plotjuggler-msgs_0.2.3-5.bbappend │ ├── plotjuggler-ros │ │ ├── plotjuggler-ros_%.bbappend │ │ └── plotjuggler-ros_2.3.0-1.bbappend │ ├── plotjuggler │ │ └── plotjuggler_3.10.11-1.bbappend │ ├── pluginlib │ │ └── pluginlib_%.bbappend │ ├── point-cloud-msg-wrapper │ │ └── point-cloud-msg-wrapper_1.0.7-5.bbappend │ ├── point-cloud-transport-plugins │ │ ├── draco-point-cloud-transport_5.0.1-2.bbappend │ │ ├── point-cloud-interfaces_5.0.1-2.bbappend │ │ ├── point-cloud-transport-plugins_5.0.1-2.bbappend │ │ ├── zlib-point-cloud-transport_5.0.1-2.bbappend │ │ └── zstd-point-cloud-transport_5.0.1-2.bbappend │ ├── point-cloud-transport-tutorial │ │ └── point-cloud-transport-tutorial_0.0.2-2.bbappend │ ├── point-cloud-transport │ │ └── point-cloud-transport_5.1.3-1.bbappend │ ├── pointcloud-to-laserscan │ │ └── pointcloud-to-laserscan_2.0.2-3.bbappend │ ├── polygon-ros │ │ ├── polygon-msgs_1.2.0-2.bbappend │ │ ├── polygon-rviz-plugins_1.2.0-2.bbappend │ │ └── polygon-utils_1.2.0-2.bbappend │ ├── popf │ │ ├── popf │ │ │ ├── fix-fixyywrap.patch │ │ │ └── use-pkgconfig.patch │ │ └── popf_0.0.18-1.bbappend │ ├── proxsuite │ │ └── proxsuite_0.6.5-2.bbappend │ ├── py-trees-ros-interfaces │ │ └── py-trees-ros-interfaces_2.1.1-2.bbappend │ ├── pybind11-json-vendor │ │ └── pybind11-json-vendor_0.5.0-2.bbappend │ ├── pybind11-vendor │ │ ├── pybind11-vendor_%.bbappend │ │ └── pybind11-vendor_3.2.0-2.bbappend │ ├── python-qt-binding │ │ ├── python-qt-binding │ │ │ └── adding-sip5-integration.patch │ │ └── python-qt-binding_%.bbappend │ ├── qpoases-vendor │ │ ├── qpoases-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fetch-qpOASES-with-bitbake-fetcher.patch │ │ └── qpoases-vendor_3.2.3-5.bbappend │ ├── qt-gui-core │ │ ├── qt-dotgraph_%.bbappend │ │ ├── qt-gui-app_%.bbappend │ │ ├── qt-gui-core_%.bbappend │ │ ├── qt-gui-cpp │ │ │ └── use-cmake-target-libraries.patch │ │ ├── qt-gui-cpp_2.9.1-1.bbappend │ │ ├── qt-gui-py-common_%.bbappend │ │ └── qt-gui_%.bbappend │ ├── quaternion-operation │ │ ├── quaternion-operation │ │ │ └── 0001-Fix-cmake-cxx-flags.patch │ │ └── quaternion-operation_0.0.7-5.bbappend │ ├── r2r-spl │ │ └── splsm-7_3.0.1-4.bbappend │ ├── radar-msgs │ │ └── radar-msgs_0.2.2-4.bbappend │ ├── random-numbers │ │ └── random-numbers_2.0.4-1.bbappend │ ├── rc-common-msgs │ │ └── rc-common-msgs_0.5.3-6.bbappend │ ├── rc-genicam-api │ │ ├── rc-genicam-api │ │ │ └── 0001-GenicamConfig.cmake-detect-ARCHITECTURE-only-when-no.patch │ │ └── rc-genicam-api_2.8.1-1.bbappend │ ├── rc-genicam-driver │ │ └── rc-genicam-driver_0.3.2-1.bbappend │ ├── rc-reason-clients │ │ └── rc-reason-msgs_0.5.0-1.bbappend │ ├── rcdiscover │ │ └── rcdiscover_1.1.7-2.bbappend │ ├── rcl-interfaces │ │ ├── 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├── rig-reconfigure │ │ ├── rig-reconfigure │ │ │ └── 0001-use-bitbake-fetcher.patch │ │ └── rig-reconfigure_1.6.0-1.bbappend │ ├── rmf-api-msgs │ │ └── rmf-api-msgs_0.5.0-1.bbappend │ ├── rmf-battery │ │ └── rmf-battery_0.4.0-2.bbappend │ ├── rmf-building-map-msgs │ │ └── rmf-building-map-msgs_1.5.0-2.bbappend │ ├── rmf-internal-msgs │ │ ├── rmf-charger-msgs_3.5.0-1.bbappend │ │ ├── rmf-dispenser-msgs_3.5.0-1.bbappend │ │ ├── rmf-door-msgs_3.5.0-1.bbappend │ │ ├── rmf-fleet-msgs_3.5.0-1.bbappend │ │ ├── rmf-ingestor-msgs_3.5.0-1.bbappend │ │ ├── rmf-lift-msgs_3.5.0-1.bbappend │ │ ├── rmf-scheduler-msgs_3.5.0-1.bbappend │ │ ├── rmf-task-msgs_3.5.0-1.bbappend │ │ ├── rmf-traffic-msgs_3.5.0-1.bbappend │ │ └── rmf-workcell-msgs_3.5.0-1.bbappend │ ├── rmf-ros2 │ │ ├── rmf-fleet-adapter-python │ │ │ └── 0001-CMakeLists-search-for-Python3-Development.patch │ │ ├── rmf-fleet-adapter-python_2.10.1-1.bbappend │ │ ├── rmf-fleet-adapter │ │ │ ├── 0001-FleetUpdateHandle-use-uint64_t-instead-of-std-size_t.patch │ │ │ └── Remove-const-for-error-ptr.patch │ │ ├── rmf-fleet-adapter_2.10.1-1.bbappend │ │ ├── rmf-task-ros2 │ │ │ └── 0001-Fix-build-with-gcc-11.patch │ │ ├── rmf-task-ros2_2.10.1-1.bbappend │ │ ├── rmf-traffic-ros2 │ │ │ └── 0001-CMakeLists-explicitly-link-with-pthread.patch │ │ ├── rmf-traffic-ros2_2.10.1-1.bbappend │ │ └── rmf-websocket_2.10.1-1.bbappend │ ├── rmf-task │ │ ├── rmf-task-sequence_2.7.0-2.bbappend │ │ └── rmf-task_2.7.0-2.bbappend │ ├── rmf-traffic │ │ ├── rmf-traffic-examples_3.5.0-1.bbappend │ │ ├── rmf-traffic │ │ │ └── 0001-schedule-fix-get_participant-declaration-to-match-Vi.patch │ │ └── rmf-traffic_3.5.0-1.bbappend │ ├── rmf-utils │ │ └── rmf-utils_1.7.0-2.bbappend │ ├── rmf-visualization-msgs │ │ └── rmf-visualization-msgs_1.5.0-2.bbappend │ ├── rmf-visualization │ │ ├── rmf-visualization-navgraphs_2.4.2-1.bbappend │ │ ├── rmf-visualization-rviz2-plugins_2.4.2-1.bbappend │ │ └── rmf-visualization-schedule_2.4.2-1.bbappend │ ├── rmw-cyclonedds │ │ └── rmw-cyclonedds-cpp_4.0.2-2.bbappend │ ├── rmw-dds-common │ │ └── rmw-dds-common_4.0.0-1.bbappend │ ├── rmw-fastrtps │ │ ├── rmw-fastrtps-cpp_9.3.3-1.bbappend │ │ ├── rmw-fastrtps-dynamic-cpp_9.3.3-1.bbappend │ │ └── rmw-fastrtps-shared-cpp_9.3.3-1.bbappend │ ├── rmw-implementation │ │ └── rmw-implementation_%.bbappend │ ├── rmw-zenoh │ │ ├── rmw-zenoh-cpp_0.6.5-1.bbappend │ │ ├── zenoh-cpp-vendor │ │ │ └── use-system-zenoh.patch │ │ └── zenoh-cpp-vendor_0.6.5-1.bbappend │ ├── robot-calibration │ │ └── robot-calibration_0.10.0-2.bbappend │ ├── robot-localization │ │ ├── robot-localization │ │ │ └── 0001-Remove-CMAKE_MODULE_PATH-override.patch │ │ └── robot-localization_3.9.4-1.bbappend │ ├── robot-state-publisher │ │ └── robot-state-publisher_%.bbappend │ ├── ros-canopen │ │ └── can-msgs_2.0.0-6.bbappend │ ├── ros-gz │ │ ├── ros-gz-bridge_2.1.11-1.bbappend │ │ ├── ros-gz-image_2.1.11-1.bbappend │ │ └── ros-gz-sim_2.1.11-1.bbappend │ ├── ros-image-to-qimage │ │ └── ros-image-to-qimage_0.4.1-4.bbappend │ ├── ros-industrial-cmake-boilerplate │ │ └── ros-industrial-cmake-boilerplate_0.5.4-2.bbappend │ ├── ros-tutorials │ │ └── turtlesim-msgs_1.9.3-1.bbappend │ ├── ros-workspace │ │ ├── ros-workspace │ │ │ └── 0001-Set-cross-compile-prefix-to-CMAKE_INSTALL_PREFIX.patch │ │ └── ros-workspace_1.0.3-7.bbappend │ ├── ros2-canopen │ │ ├── canopen-402-driver_0.3.1-1.bbappend │ │ ├── canopen-core │ │ │ ├── fix-boost-target.patch │ │ │ └── remove-rclcpp-include-dir.patch │ │ ├── canopen-core_0.3.1-1.bbappend │ │ ├── canopen-interfaces_0.3.1-1.bbappend │ │ ├── canopen-ros2-control_0.3.1-1.bbappend │ │ ├── lely-core-libraries │ │ │ ├── add-target.patch │ │ │ ├── skip-compile-cogen.patch │ │ │ └── use-system-lely-core.patch │ │ └── lely-core-libraries_0.3.1-1.bbappend │ ├── ros2-control │ │ ├── controller-interface │ │ │ └── disable-compiler-warnings.patch │ │ ├── controller-interface_5.7.0-1.bbappend │ │ ├── controller-manager-msgs_5.7.0-1.bbappend │ │ ├── controller-manager │ │ │ ├── 0001-setuptools-fix-executable.patch │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── controller-manager_5.7.0-1.bbappend │ │ ├── hardware-interface │ │ │ └── do-not-set-compiler-options.patch │ │ ├── hardware-interface_5.7.0-1.bbappend │ │ ├── joint-limits │ │ │ └── 0001-Remove-missing-braces-and-shadow-warning-as-errors.patch │ │ └── joint-limits_5.7.0-1.bbappend │ ├── ros2-controllers │ │ ├── ackermann-steering-controller │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── ackermann-steering-controller_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── admittance-controller │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── admittance-controller_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── bicycle-steering-controller │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── bicycle-steering-controller_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── diff-drive-controller │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── diff-drive-controller_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── effort-controllers │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── effort-controllers_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── force-torque-sensor-broadcaster │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── force-torque-sensor-broadcaster_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── forward-command-controller │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── forward-command-controller_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── gpio-controllers │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── gpio-controllers_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── imu-sensor-broadcaster │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── imu-sensor-broadcaster_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── joint-state-broadcaster │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── joint-state-broadcaster_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── joint-trajectory-controller │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── joint-trajectory-controller_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── mecanum-drive-controller │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── mecanum-drive-controller_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── parallel-gripper-controller │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── parallel-gripper-controller_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── pid-controller │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── pid-controller_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── pose-broadcaster │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── pose-broadcaster_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── position-controllers │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── position-controllers_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── range-sensor-broadcaster │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── range-sensor-broadcaster_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── steering-controllers-library │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── steering-controllers-library_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── tricycle-controller │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── tricycle-controller_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── tricycle-steering-controller │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── tricycle-steering-controller_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── velocity-controllers │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ └── velocity-controllers_5.8.0-1.bbappend │ ├── ros2-kortex │ │ ├── kortex-api │ │ │ ├── 0001-use-bitbake-fetcher.patch │ │ │ └── 0002-install-libraries.patch │ │ └── kortex-driver │ │ │ └── use-system-kortex-api.patch │ ├── ros2-socketcan │ │ └── ros2-socketcan-msgs_1.3.0-2.bbappend │ ├── ros2-tracing │ │ ├── lttngpy_8.6.0-2.bbappend │ │ └── tracetools_8.6.0-2.bbappend │ ├── ros2cli │ │ ├── ros2cli-test-interfaces_0.38.1-1.bbappend │ │ ├── ros2cli_0.38.1-1.bbappend │ │ └── ros2doctor_0.38.1-1.bbappend │ ├── rosbag2-storage-mcap │ │ ├── mcap-vendor │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-fetch-dependencies-with-bitbake-fetch.patch │ │ │ └── 0001-cpp-add-missing-cstdint-include-gcc15-build-failure-.patch │ │ ├── mcap-vendor_0.32.0-2.bbappend │ │ └── rosbag2-storage-mcap_0.32.0-2.bbappend │ ├── rosbag2 │ │ ├── liblz4-vendor_0.32.0-2.bbappend │ │ ├── rosbag2-compression-zstd │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-drop-dependency-on-zstd_vendor.patch │ │ ├── rosbag2-compression-zstd_0.32.0-2.bbappend │ │ ├── rosbag2-cpp_0.32.0-2.bbappend │ │ ├── rosbag2-examples-cpp_0.32.0-2.bbappend │ │ ├── rosbag2-interfaces_0.32.0-2.bbappend │ │ ├── rosbag2-performance-benchmarking-msgs_0.32.0-2.bbappend │ │ ├── rosbag2-performance-benchmarking_0.32.0-2.bbappend │ │ ├── rosbag2-py │ │ │ └── 0001-CMakeLists-search-for-Python3-Development.patch │ │ ├── rosbag2-py_0.32.0-2.bbappend │ │ ├── rosbag2-transport_0.32.0-2.bbappend │ │ ├── shared-queues-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fetch-readerwriterqueue.patch │ │ ├── zstd-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-prevent-building-zstd-with-ExternalPr.patch │ │ ├── zstd-vendor_%.bbappend │ │ └── zstd-vendor_0.32.0-2.bbappend │ ├── rosbridge-suite │ │ ├── rosapi-msgs_2.3.0-1.bbappend │ │ ├── rosapi_2.3.0-1.bbappend │ │ ├── rosbridge-library_2.3.0-1.bbappend │ │ ├── rosbridge-msgs_2.3.0-1.bbappend │ │ ├── rosbridge-server_2.3.0-1.bbappend │ │ └── rosbridge-test-msgs_2.3.0-1.bbappend │ ├── rosidl-defaults │ │ └── rosidl-default-runtime_1.7.1-2.bbappend │ ├── rosidl-dynamic-typesupport-fastrtps │ │ └── rosidl-dynamic-typesupport-fastrtps_0.4.1-2.bbappend │ ├── rosidl-python │ │ ├── rosidl-generator-py │ │ │ └── 0001-Revert-Install-generated-Python-interfaces-in-a-Pyth.patch │ │ └── rosidl-generator-py_0.24.2-1.bbappend │ ├── rosidl-typesupport-fastrtps │ │ ├── rosidl-typesupport-fastrtps-c_3.8.1-1.bbappend │ │ └── rosidl-typesupport-fastrtps-cpp_3.8.1-1.bbappend │ ├── rosidl-typesupport │ │ ├── rosidl-typesupport-c_%.bbappend │ │ └── rosidl-typesupport-cpp_%.bbappend │ ├── rosidl │ │ ├── rosidl-adapter_4.9.5-1.bbappend │ │ ├── rosidl-generator-c_4.9.5-1.bbappend │ │ ├── rosidl-generator-cpp │ │ │ └── add-missing-cstdint-include.patch │ │ ├── rosidl-generator-cpp_4.9.5-1.bbappend │ │ ├── rosidl-runtime-cpp │ │ │ └── add-missing-cstdint-include.patch │ │ └── rosidl-runtime-cpp_4.9.5-1.bbappend │ ├── rqt-action │ │ └── rqt-action_2.3.0-2.bbappend │ ├── rqt-bag │ │ ├── rqt-bag-plugins_2.0.2-2.bbappend │ │ └── rqt-bag_2.0.2-2.bbappend │ ├── rqt-common-plugins │ │ └── rqt-common-plugins_1.2.0-4.bbappend │ ├── rqt-console │ │ └── rqt-console_2.3.1-2.bbappend │ ├── rqt-graph │ │ └── rqt-graph_1.7.1-1.bbappend │ ├── rqt-image-overlay │ │ └── rqt-image-overlay_0.5.0-2.bbappend │ ├── rqt-image-view │ │ └── rqt-image-view_1.3.3-1.bbappend │ ├── rqt-msg │ │ └── rqt-msg_1.6.0-2.bbappend │ ├── rqt-plot │ │ └── rqt-plot_1.6.3-1.bbappend │ ├── rqt-publisher │ │ └── rqt-publisher_1.9.0-2.bbappend │ ├── rqt-py-console │ │ └── rqt-py-console_1.4.0-2.bbappend │ ├── rqt-reconfigure │ │ └── rqt-reconfigure_1.7.0-2.bbappend │ ├── rqt-runtime-monitor │ │ ├── rqt-runtime-monitor_%.bbappend │ │ └── rqt-runtime-monitor_1.0.0-5.bbappend │ ├── rqt-service-caller │ │ └── rqt-service-caller_1.4.0-2.bbappend │ ├── rqt-shell │ │ └── rqt-shell_1.3.1-2.bbappend │ ├── rqt-srv │ │ └── rqt-srv_1.3.0-2.bbappend │ ├── rqt-topic │ │ └── rqt-topic_1.8.1-1.bbappend │ ├── rqt │ │ ├── rqt-gui-cpp_1.9.0-2.bbappend │ │ ├── rqt-gui-py_%.bbappend │ │ ├── rqt-gui_%.bbappend │ │ └── rqt-py-common_1.9.0-2.bbappend │ ├── rsl │ │ └── rsl_1.2.0-1.bbappend │ ├── rtabmap │ │ ├── rtabmap │ │ │ ├── 0001-Use-cmake-Thread-package-to-find-proper-threading-li.patch │ │ │ ├── fixed-build-with-latest-g2o-cpp17.patch │ │ │ └── fixed-g2o-version-not-correctly-used.patch │ │ └── rtabmap_0.22.1-1.bbappend │ ├── rtcm-msgs │ │ └── rtcm-msgs_1.1.6-4.bbappend │ ├── rviz-2d-overlay-plugins │ │ ├── rviz-2d-overlay-msgs_1.3.1-1.bbappend │ │ └── rviz-2d-overlay-plugins_1.3.1-1.bbappend │ ├── rviz-visual-tools │ │ └── rviz-visual-tools_4.1.4-4.bbappend │ ├── rviz │ │ ├── rviz-assimp-vendor_15.0.7-1.bbappend │ │ ├── rviz-common_15.0.7-1.bbappend │ │ ├── rviz-default-plugins_15.0.7-1.bbappend │ │ ├── rviz-ogre-vendor │ │ │ ├── 0001-CMakeLists-remove-all-ament_vendor-calls.patch │ │ │ └── use-system-dependencies.patch │ │ ├── rviz-ogre-vendor_%.bbappend │ │ ├── rviz-rendering_15.0.7-1.bbappend │ │ ├── rviz-resource-interfaces_15.0.7-1.bbappend │ │ └── rviz2_15.0.7-1.bbappend │ ├── sdformat-urdf │ │ └── sdformat-urdf_2.0.1-2.bbappend │ ├── sdformat-vendor │ │ └── sdformat-vendor_0.2.6-1.bbappend │ ├── sick-safetyscanners-base │ │ └── sick-safetyscanners-base │ │ │ └── 0001-Add-map-to-udppacketmerger.patch │ ├── simple-launch │ │ └── simple-launch_1.11.0-2.bbappend │ ├── slam-toolbox │ │ └── slam-toolbox │ │ │ └── remove_duplicate_xml_files.patch │ ├── slider-publisher │ │ └── slider-publisher_2.3.1-3.bbappend │ ├── smacc2 │ │ └── smacc2 │ │ │ └── 0001-Fix-ISmaccStateMachine-getCurrentStateCounter-return.patch │ ├── smach │ │ ├── executive-smach_3.0.3-3.bbappend │ │ ├── smach-msgs_3.0.3-3.bbappend │ │ ├── smach-ros_3.0.3-3.bbappend │ │ └── smach_3.0.3-3.bbappend │ ├── snowbot-operating-system │ │ └── snowbot-operating-system_0.1.2-5.bbappend │ ├── soccer-interfaces │ │ ├── soccer-geometry-msgs_1.0.0-2.bbappend │ │ └── soccer-vision-attribute-msgs_1.0.0-2.bbappend │ ├── sol-vendor │ │ ├── sol-vendor │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-fetch-source-with-bitbake-fetcher.patch │ │ │ └── 0002-lua-source-dir.patch │ │ └── sol-vendor_0.0.3-5.bbappend │ ├── spdlog-vendor │ │ └── spdlog-vendor_1.7.0-2.bbappend │ ├── srdfdom │ │ └── srdfdom_2.0.8-1.bbappend │ ├── stomp │ │ ├── stomp │ │ │ └── remove_stomp_example.patch │ │ └── stomp_0.1.2-4.bbappend │ ├── swri-console │ │ └── swri-console_2.1.0-1.bbappend │ ├── system-modes │ │ ├── system-modes-msgs_0.9.0-6.bbappend │ │ └── system-modes_0.9.0-6.bbappend │ ├── teleop-tools │ │ └── teleop-tools-msgs_2.0.0-1.bbappend │ ├── teleop-twist-joy │ │ └── teleop-twist-joy_2.6.5-1.bbappend │ ├── teleop-twist-keyboard │ │ └── teleop-twist-keyboard_2.4.1-1.bbappend │ ├── tf2-2d │ │ └── tf2-2d_1.5.0-1.bbappend │ ├── tinyspline-vendor │ │ ├── tinyspline-vendor │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-fetch-dependencies-with-bitbake-fetch.patch │ │ │ └── 0002-fix-pkgconfig-files.patch │ │ └── tinyspline-vendor_0.6.1-2.bbappend │ ├── tlsf │ │ └── tlsf_0.10.1-2.bbappend │ ├── topic-based-ros2-control │ │ └── topic-based-ros2-control_0.2.0-3.bbappend │ ├── topic-tools │ │ ├── topic-tools-interfaces_1.4.2-2.bbappend │ │ ├── topic-tools │ │ │ └── 0001-setuptools-fix-executable.patch │ │ └── topic-tools_1.4.2-2.bbappend │ ├── trac-ik │ │ └── trac-ik-lib_2.1.1-2.bbappend │ ├── turtlebot3-msgs │ │ └── turtlebot3-msgs_2.4.0-1.bbappend │ ├── turtlebot3-simulations │ │ └── turtlebot3-fake-node_2.3.7-1.bbappend │ ├── turtlesim │ │ └── turtlesim_%.bbappend │ ├── tuw-geometry │ │ └── tuw-geometry_0.1.3-1.bbappend │ ├── tvm-vendor │ │ ├── tvm-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-use-tvm-from-separate-recipe.patch │ │ └── tvm-vendor_0.9.1-4.bbappend │ ├── twist-mux │ │ └── twist-mux_4.4.0-2.bbappend │ ├── ublox-dgnss │ │ ├── ublox-dgnss-node_0.6.1-1.bbappend │ │ ├── ublox-ubx-interfaces_0.6.1-1.bbappend │ │ └── ublox-ubx-msgs_0.6.1-1.bbappend │ ├── ublox │ │ └── ublox-msgs_2.3.0-4.bbappend │ ├── udp-msgs │ │ └── udp-msgs_0.0.5-2.bbappend │ ├── uncrustify-vendor │ │ ├── uncrustify-vendor │ │ │ └── 0001-ignore_uncrustify_version_suffix.patch │ │ └── uncrustify-vendor_%.bbappend │ ├── unique-identifier-msgs │ │ ├── unique-identifier-msgs_%.bbappend │ │ └── unique-identifier-msgs_2.7.0-2.bbappend │ ├── ur-client-library │ │ └── ur-client-library_2.3.0-1.bbappend │ ├── ur-description │ │ └── ur-description_4.1.1-1.bbappend │ ├── ur-msgs │ │ └── ur-msgs_2.3.0-1.bbappend │ ├── ur-robot-driver │ │ ├── ur-controllers_4.2.0-1.bbappend │ │ ├── ur-dashboard-msgs_4.2.0-1.bbappend │ │ └── ur-robot-driver_4.2.0-1.bbappend │ ├── urdf-parser-py │ │ ├── urdfdom-py │ │ │ └── 0002-setup.py-install-data_files-without-share-prefix.patch │ │ └── urdfdom-py_1.2.1-3.bbappend │ ├── urdf │ │ ├── urdf-parser-plugin_%.bbappend │ │ └── urdf_%.bbappend │ ├── urdfdom-headers │ │ └── urdfdom-headers_%.bbappend │ ├── urdfdom │ │ └── urdfdom_%.bbappend │ ├── urg-node-msgs │ │ └── 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cartographer-rviz_2.0.9003-1.bbappend │ ├── cartographer │ │ ├── cartographer │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-link-with-dl.patch │ │ │ ├── 0001-FindLuaGoogle.cmake-accept-5.4-lua-as-well.patch │ │ │ ├── 0001-FindLuaGoogle.cmake-explicitly-link-with-dl.patch │ │ │ ├── 0001-Fix-build-with-gtest-1.8.1.patch │ │ │ ├── 0002-CmakeLists.txt-set-C-version-to-C-14.patch │ │ │ ├── cmake.dont.add.Werror.uninitialized.patch │ │ │ └── use-newer-abseil-api.patch │ │ └── cartographer_2.0.9004-1.bbappend │ ├── cascade-lifecycle │ │ └── cascade-lifecycle-msgs_2.0.4-1.bbappend │ ├── class-loader │ │ └── class-loader_%.bbappend │ ├── color-util │ │ └── color-util_1.1.0-1.bbappend │ ├── common-interfaces │ │ ├── diagnostic-msgs_5.9.0-1.bbappend │ │ ├── geometry-msgs_5.9.0-1.bbappend │ │ ├── nav-msgs_5.9.0-1.bbappend │ │ ├── sensor-msgs-py_5.9.0-1.bbappend │ │ ├── sensor-msgs_5.9.0-1.bbappend │ │ ├── shape-msgs_5.9.0-1.bbappend │ │ ├── std-msgs_5.9.0-1.bbappend │ │ ├── std-srvs_5.9.0-1.bbappend │ │ ├── stereo-msgs_5.9.0-1.bbappend │ │ ├── trajectory-msgs_5.9.0-1.bbappend │ │ └── visualization-msgs_5.9.0-1.bbappend │ ├── console-bridge-vendor │ │ └── console-bridge-vendor_%.bbappend │ ├── control-msgs │ │ └── control-msgs_6.5.0-1.bbappend │ ├── control-toolbox │ │ ├── control-toolbox │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ └── control-toolbox_6.0.0-1.bbappend │ ├── cpp-polyfills │ │ └── tl-expected_1.0.2-4.bbappend │ ├── cyclonedds │ │ ├── cyclonedds │ │ │ └── 0001-confgen-install-confgen-to-be-used-in-target-cyclone.patch │ │ └── cyclonedds_0.10.5-1.bbappend │ ├── demos │ │ ├── composition_0.37.3-1.bbappend │ │ ├── demo-nodes-cpp_0.37.3-1.bbappend │ │ ├── logging-demo_0.37.3-1.bbappend │ │ └── pendulum-msgs_0.37.3-1.bbappend │ ├── depthimage-to-laserscan │ │ └── depthimage-to-laserscan_2.5.1-2.bbappend │ ├── diagnostics │ │ └── diagnostic-updater_4.4.6-1.bbappend │ ├── domain-bridge │ │ ├── domain-bridge │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-don-t-depend-on-zstd_vendor.patch │ │ │ └── 0002-CMakeLists.txt-prevent-duplicate-rule-for-domain_bri.patch │ │ └── domain-bridge_0.5.0-4.bbappend │ ├── dynamixel-sdk │ │ └── dynamixel-sdk-custom-interfaces_3.8.4-1.bbappend │ ├── dynamixel-workbench-msgs │ │ └── dynamixel-workbench-msgs_2.1.0-1.bbappend │ ├── ecal │ │ └── ecal_5.12.0-4.bbappend │ ├── ecl-core │ │ ├── ecl-command-line_1.2.1-4.bbappend │ │ ├── ecl-concepts_1.2.1-4.bbappend │ │ ├── ecl-containers_1.2.1-4.bbappend │ │ ├── ecl-converters_1.2.1-4.bbappend │ │ ├── ecl-core-apps_1.2.1-4.bbappend │ │ ├── ecl-core_1.2.1-4.bbappend │ │ ├── ecl-devices_1.2.1-4.bbappend │ │ ├── ecl-eigen_1.2.1-4.bbappend │ │ ├── ecl-exceptions_1.2.1-4.bbappend │ │ ├── ecl-filesystem_1.2.1-4.bbappend │ │ ├── ecl-formatters_1.2.1-4.bbappend │ │ ├── ecl-geometry_1.2.1-4.bbappend │ │ ├── ecl-ipc_1.2.1-4.bbappend │ │ ├── ecl-linear-algebra_1.2.1-4.bbappend │ │ ├── ecl-manipulators_1.2.1-4.bbappend │ │ ├── ecl-math_1.2.1-4.bbappend │ │ ├── ecl-mobile-robot_1.2.1-4.bbappend │ │ ├── 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filters_2.2.2-1.bbappend │ ├── find-object-2d │ │ └── find-object-2d_0.7.4-1.bbappend │ ├── flexbe-behavior-engine │ │ ├── flexbe-behavior-engine_3.0.3-1.bbappend │ │ ├── flexbe-core_3.0.3-1.bbappend │ │ ├── flexbe-input_3.0.3-1.bbappend │ │ ├── flexbe-mirror │ │ │ └── 0001-remove-unnecessary-entrypoints.patch │ │ ├── flexbe-mirror_3.0.3-1.bbappend │ │ ├── flexbe-msgs_3.0.3-1.bbappend │ │ ├── flexbe-onboard │ │ │ └── 0001-remove-unnecessary-entrypoints.patch │ │ ├── flexbe-onboard_3.0.3-1.bbappend │ │ ├── flexbe-states_3.0.3-1.bbappend │ │ ├── flexbe-testing_3.0.3-1.bbappend │ │ └── flexbe-widget_3.0.3-1.bbappend │ ├── flir-camera-driver │ │ └── flir-camera-msgs_3.0.3-1.bbappend │ ├── fmi-adapter │ │ ├── fmi-adapter-examples_2.1.2-2.bbappend │ │ └── fmi-adapter_2.1.2-2.bbappend │ ├── fmilibrary-vendor │ │ ├── fmilibrary-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-just-depend-on-system-fmilibrary-with.patch │ │ └── fmilibrary-vendor_1.0.1-4.bbappend │ ├── foonathan-memory-vendor │ │ └── foonathan-memory-vendor_1.3.1-2.bbappend │ ├── four-wheel-steering-msgs │ │ └── four-wheel-steering-msgs_2.0.1-5.bbappend │ ├── foxglove-bridge │ │ └── foxglove-bridge_3.2.1-1.bbappend │ ├── foxglove-msgs │ │ └── foxglove-msgs_3.2.1-1.bbappend │ ├── fuse │ │ ├── fuse-constraints_1.3.1-1.bbappend │ │ ├── fuse-core_1.3.1-1.bbappend │ │ ├── fuse-graphs_1.3.1-1.bbappend │ │ ├── fuse-loss_1.3.1-1.bbappend │ │ ├── fuse-models_1.3.1-1.bbappend │ │ ├── fuse-msgs_1.3.1-1.bbappend │ │ ├── fuse-optimizers_1.3.1-1.bbappend │ │ ├── fuse-publishers_1.3.1-1.bbappend │ │ ├── fuse-variables_1.3.1-1.bbappend │ │ └── fuse-viz_1.3.1-1.bbappend │ ├── game-controller-spl │ │ └── game-controller-spl-interfaces_5.0.0-2.bbappend │ ├── geographic-info │ │ ├── geodesy_1.0.6-1.bbappend │ │ ├── geographic-info_1.0.6-1.bbappend │ │ └── geographic-msgs_1.0.6-1.bbappend │ ├── geometric-shapes │ │ ├── geometric-shapes │ │ │ └── allow-new-octomap-version.patch │ │ └── geometric-shapes_2.3.3-1.bbappend │ ├── geometry2 │ │ ├── geometry2_%.bbappend │ │ ├── geometry2_0.45.0-1.bbappend │ │ ├── tf2-bullet_%.bbappend │ │ ├── tf2-eigen-kdl_%.bbappend │ │ ├── tf2-eigen-kdl_0.45.0-1.bbappend │ │ ├── tf2-eigen_%.bbappend │ │ ├── tf2-geometry-msgs_%.bbappend │ │ ├── tf2-kdl_%.bbappend │ │ ├── tf2-msgs_%.bbappend │ │ ├── tf2-msgs_0.45.0-1.bbappend │ │ ├── tf2-py_%.bbappend │ │ ├── tf2-py_0.45.0-1.bbappend │ │ ├── tf2-ros-py_%.bbappend │ │ ├── tf2-ros_%.bbappend │ │ ├── tf2-ros_0.45.0-1.bbappend │ │ ├── tf2-sensor-msgs_%.bbappend │ │ ├── tf2-tools_%.bbappend │ │ ├── tf2_%.bbappend │ │ └── tf2_0.45.0-1.bbappend │ ├── google-benchmark-vendor │ │ ├── google-benchmark-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-prevent-building-google-benchmark-wit.patch │ │ └── google-benchmark-vendor_0.7.0-1.bbappend │ ├── googletest │ │ ├── gmock-vendor_%.bbappend │ │ └── gtest-vendor_%.bbappend │ ├── gps-umd │ │ ├── gps-msgs_2.1.1-1.bbappend │ │ ├── gps-tools_2.1.1-1.bbappend │ │ ├── gps-umd_2.1.1-1.bbappend │ │ └── gpsd-client_2.1.1-1.bbappend │ ├── graph-msgs │ │ └── graph-msgs_0.2.0-5.bbappend │ ├── grbl-msgs │ │ └── grbl-msgs_0.0.2-8.bbappend │ ├── grid-map │ │ └── grid-map-filters │ │ │ └── 0001-Modify-tbb-pkg-check.patch │ ├── gscam │ │ └── gscam_2.0.2-4.bbappend │ ├── gtsam │ │ ├── gtsam │ │ │ └── do-not-search-source-tree-for-dataset.patch │ │ └── gtsam_4.3.0-2.bbappend │ ├── gz-cmake-vendor │ │ └── gz-cmake-vendor_0.4.1-1.bbappend │ ├── gz-common-vendor │ │ └── gz-common-vendor_0.3.2-1.bbappend │ ├── gz-dartsim-vendor │ │ ├── gz-dartsim-vendor │ │ │ ├── use-oe-compiler-flags.patch │ │ │ └── use-system-dartsim.patch │ │ └── gz-dartsim-vendor_0.1.2-1.bbappend │ ├── gz-fuel-tools-vendor │ │ └── gz-fuel-tools-vendor_0.3.1-1.bbappend │ ├── gz-gui-vendor │ │ └── gz-gui-vendor_0.3.1-1.bbappend │ ├── gz-launch-vendor │ │ └── gz-launch-vendor_0.3.1-1.bbappend │ ├── gz-math-vendor │ │ └── gz-math-vendor_0.4.2-1.bbappend │ ├── gz-msgs-vendor │ │ ├── gz-msgs-vendor │ │ │ └── Set-protoc-executable.patch │ │ └── gz-msgs-vendor_0.3.2-1.bbappend │ ├── gz-ogre-next-vendor │ │ ├── gz-ogre-next-vendor │ │ │ └── use-system-ogre-next.patch │ │ └── gz-ogre-next-vendor_0.1.0-1.bbappend │ ├── gz-physics-vendor │ │ └── gz-physics-vendor_0.4.2-1.bbappend │ ├── gz-plugin-vendor │ │ └── gz-plugin-vendor_0.3.1-1.bbappend │ ├── gz-rendering-vendor │ │ └── gz-rendering-vendor_0.4.2-1.bbappend │ ├── gz-sensors-vendor │ │ └── gz-sensors-vendor_0.3.1-1.bbappend │ ├── gz-sim-vendor │ │ └── gz-sim-vendor_0.4.2-1.bbappend │ ├── gz-tools-vendor │ │ ├── gz-tools-vendor │ │ │ └── use-system-backwardcpp.patch │ │ └── gz-tools-vendor_0.2.1-1.bbappend │ ├── gz-transport-vendor │ │ └── gz-transport-vendor_0.3.2-1.bbappend │ ├── gz-utils-vendor │ │ └── gz-utils-vendor_0.4.1-1.bbappend │ ├── hash-library-vendor │ │ ├── hash-library-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fetch-dependencies-with-bitbake-fetch.patch │ │ └── hash-library-vendor_0.1.1-6.bbappend │ ├── hpp-fcl │ │ └── hpp-fcl_2.4.5-1.bbappend │ ├── iceoryx │ │ ├── iceoryx-binding-c_%.bbappend │ │ ├── iceoryx-hoofs │ │ │ ├── 0001-Fix-build-with-gcc-11.patch │ │ │ ├── 0001-IceoryxPackageHelper.cmake-change-DESTINATION_CONFIG.patch │ │ │ └── 0001-Revert-iox-713-document-the-restrictions-on-size-and.patch │ │ ├── iceoryx-hoofs_2.0.5-5.bbappend │ │ ├── iceoryx-posh │ │ │ ├── 0001-IceoryxPoshDeployment.cmake-change-DESTINATION_CONFIG.patch │ │ │ ├── 0001-Revert-iox-713-document-the-restrictions-on-size-and.patch │ │ │ └── 0002-Revert-iox-14-add-member-to-ChunkHeader-reduce-its-a.patch │ │ └── iceoryx-posh_2.0.5-5.bbappend │ ├── ifm3d-core │ │ ├── ifm3d-core │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-enable-C-language-to-fix-try_compile-.patch │ │ │ └── 0002-CMakeLists.txt-drop-s.patch │ │ └── ifm3d-core_0.18.0-9.bbappend │ ├── image-common │ │ ├── camera-calibration-parsers_6.4.2-1.bbappend │ │ ├── camera-info-manager_6.4.2-1.bbappend │ │ ├── image-common_6.4.2-1.bbappend │ │ └── image-transport_6.4.2-1.bbappend │ ├── image-pipeline │ │ ├── camera-calibration_7.1.2-1.bbappend │ │ ├── depth-image-proc_7.1.2-1.bbappend │ │ ├── image-pipeline_7.1.2-1.bbappend │ │ ├── image-proc_7.1.2-1.bbappend │ │ ├── image-publisher_7.1.2-1.bbappend │ │ ├── image-rotate_7.1.2-1.bbappend │ │ ├── image-view_7.1.2-1.bbappend │ │ └── stereo-image-proc_7.1.2-1.bbappend │ ├── image-transport-plugins │ │ ├── compressed-depth-image-transport_6.2.2-1.bbappend │ │ ├── compressed-image-transport_6.2.2-1.bbappend │ │ ├── image-transport-plugins_6.2.2-1.bbappend │ │ ├── theora-image-transport_6.2.2-1.bbappend │ │ └── zstd-image-transport_6.2.2-1.bbappend │ ├── imu-tools │ │ ├── imu-complementary-filter_2.2.1-1.bbappend │ │ └── rviz-imu-plugin_2.2.1-1.bbappend │ ├── interactive-markers │ │ └── interactive-markers_2.8.1-1.bbappend │ ├── joy-tester │ │ └── joy-tester_0.0.2-3.bbappend │ ├── joystick-drivers │ │ ├── joy │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-use-pkg-config-to-find-sdl2.patch │ │ ├── joy_3.3.0-2.bbappend │ │ └── wiimote-msgs_3.3.0-2.bbappend │ ├── kdl-parser │ │ └── kdl-parser_%.bbappend │ ├── kobuki-core │ │ └── kobuki-core_1.4.0-3.bbappend │ ├── kobuki-ros-interfaces │ │ └── kobuki-ros-interfaces_1.0.0-4.bbappend │ ├── kobuki-velocity-smoother │ │ └── kobuki-velocity-smoother_0.15.0-3.bbappend │ ├── lanelet2 │ │ ├── lanelet2-core_1.2.1-6.bbappend │ │ ├── lanelet2-examples_1.2.1-6.bbappend │ │ ├── lanelet2-io_1.2.1-6.bbappend │ │ ├── lanelet2-matching_1.2.1-6.bbappend │ │ ├── lanelet2-projection_1.2.1-6.bbappend │ │ ├── lanelet2-python_1.2.1-6.bbappend │ │ ├── lanelet2-routing_1.2.1-6.bbappend │ │ ├── lanelet2-traffic-rules_1.2.1-6.bbappend │ │ └── lanelet2-validation_1.2.1-6.bbappend │ ├── laser-filters │ │ └── laser-filters_2.2.1-1.bbappend │ ├── laser-geometry │ │ └── laser-geometry_2.11.2-1.bbappend │ ├── launch-param-builder │ │ └── launch-param-builder_0.1.1-3.bbappend │ ├── launch │ │ ├── launch-pytest_3.9.3-1.bbappend │ │ ├── launch-testing-ament-cmake_3.9.3-1.bbappend │ │ └── launch-testing_3.9.3-1.bbappend │ ├── leo-common │ │ └── leo-msgs_3.1.0-1.bbappend │ ├── lgsvl-msgs │ │ └── lgsvl-msgs_0.0.4-4.bbappend │ ├── libcaer-vendor │ │ └── libcaer-vendor_2.0.0-1.bbappend │ ├── libg2o │ │ ├── libg2o │ │ │ └── remove-build-paths.patch │ │ └── libg2o_2020.5.29-5.bbappend │ ├── libnabo │ │ ├── libnabo │ │ │ └── find_eigen.patch │ │ └── libnabo_1.1.1-1.bbappend │ ├── libpointmatcher │ │ ├── libpointmatcher │ │ │ └── replace-deprecated-boost-functions.patch │ │ └── libpointmatcher_1.4.1-1.bbappend │ ├── libstatistics-collector │ │ ├── libstatistics-collector │ │ │ └── 0001-make-moving-average-statistics-dtor-virtual.patch │ │ └── libstatistics-collector_2.1.1-1.bbappend │ ├── libyaml-vendor │ │ └── libyaml-vendor_%.bbappend │ ├── mapviz │ │ ├── mapviz-interfaces_2.5.10-1.bbappend │ │ ├── mapviz-plugins_2.5.10-1.bbappend │ │ ├── mapviz_2.5.10-1.bbappend │ │ ├── multires-image_2.5.10-1.bbappend │ │ └── tile-map_2.5.10-1.bbappend │ ├── marti-common │ │ ├── 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│ └── 0001-CMakeLists-search-for-tinyxml2-instead-of-tinyxml.patch │ │ └── menge-vendor_1.3.0-1.bbappend │ ├── message-filters │ │ └── message-filters_%.bbappend │ ├── metavision-driver │ │ └── metavision-driver_2.0.1-1.bbappend │ ├── micro-ros-diagnostics │ │ └── micro-ros-diagnostic-msgs_0.3.0-5.bbappend │ ├── micro-ros-msgs │ │ └── micro-ros-msgs_1.0.0-4.bbappend │ ├── microstrain-inertial │ │ ├── microstrain-inertial-driver_4.7.0-1.bbappend │ │ └── microstrain-inertial-msgs_4.7.0-1.bbappend │ ├── mimick-vendor │ │ ├── mimick-vendor │ │ │ ├── 0001-CMakeLists.txt-install-only-specified-mimick-files-n.patch │ │ │ └── 0002-CMakeLists.txt-fetch-mimick-with-bitbake-fetcher.patch │ │ └── mimick-vendor_0.9.0-1.bbappend │ ├── mola-common │ │ └── mola-common_0.5.1-2.bbappend │ ├── mola-state-estimation │ │ └── mola-state-estimation_1.11.0-1.bbappend │ ├── mola │ │ ├── mola-bridge-ros2_2.0.0-1.bbappend │ │ ├── mola-input-euroc-dataset_2.0.0-1.bbappend │ │ ├── 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resource-retriever │ │ └── resource-retriever_3.9.0-1.bbappend │ ├── rig-reconfigure │ │ ├── rig-reconfigure │ │ │ └── 0001-use-bitbake-fetcher.patch │ │ └── rig-reconfigure_1.6.0-1.bbappend │ ├── rmf-api-msgs │ │ └── rmf-api-msgs_0.5.0-1.bbappend │ ├── rmf-battery │ │ ├── rmf-battery │ │ │ └── remove-buildpaths.patch │ │ └── rmf-battery_0.4.0-1.bbappend │ ├── rmf-building-map-msgs │ │ └── rmf-building-map-msgs_1.5.0-1.bbappend │ ├── rmf-internal-msgs │ │ ├── rmf-charger-msgs_4.0.0-1.bbappend │ │ ├── rmf-dispenser-msgs_4.0.0-1.bbappend │ │ ├── rmf-door-msgs_4.0.0-1.bbappend │ │ ├── rmf-fleet-msgs_4.0.0-1.bbappend │ │ ├── rmf-ingestor-msgs_4.0.0-1.bbappend │ │ ├── rmf-lift-msgs_4.0.0-1.bbappend │ │ ├── rmf-reservation-msgs_4.0.0-1.bbappend │ │ ├── rmf-scheduler-msgs_4.0.0-1.bbappend │ │ ├── rmf-task-msgs_4.0.0-1.bbappend │ │ ├── rmf-traffic-msgs │ │ │ └── clear-geoemtry-msgs-dependencies-and-remove-pose2d.patch │ │ ├── rmf-traffic-msgs_4.0.0-1.bbappend │ │ └── 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rmf-visualization-msgs │ │ └── rmf-visualization-msgs_1.5.0-1.bbappend │ ├── rmf-visualization │ │ ├── rmf-visualization-navgraphs_2.4.2-1.bbappend │ │ ├── rmf-visualization-rviz2-plugins_2.4.2-1.bbappend │ │ └── rmf-visualization-schedule_2.4.2-1.bbappend │ ├── rmw-cyclonedds │ │ └── rmw-cyclonedds-cpp_4.1.2-1.bbappend │ ├── rmw-dds-common │ │ └── rmw-dds-common_4.0.0-1.bbappend │ ├── rmw-fastrtps │ │ ├── rmw-fastrtps-cpp_9.4.3-1.bbappend │ │ ├── rmw-fastrtps-dynamic-cpp_9.4.3-1.bbappend │ │ └── rmw-fastrtps-shared-cpp_9.4.3-1.bbappend │ ├── rmw-implementation │ │ └── rmw-implementation_%.bbappend │ ├── rmw-zenoh │ │ ├── rmw-zenoh-cpp_0.10.0-1.bbappend │ │ ├── zenoh-cpp-vendor │ │ │ └── use-system-zenoh.patch │ │ └── zenoh-cpp-vendor_0.10.0-1.bbappend │ ├── robot-calibration │ │ └── robot-calibration_0.10.0-1.bbappend │ ├── robot-localization │ │ ├── robot-localization │ │ │ └── 0001-Remove-CMAKE_MODULE_PATH-override.patch │ │ └── robot-localization_3.10.0-2.bbappend │ ├── 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│ │ └── use-system-lely-core.patch │ │ └── lely-core-libraries_0.3.1-1.bbappend │ ├── ros2-control │ │ ├── controller-interface │ │ │ └── disable-compiler-warnings.patch │ │ ├── controller-interface_5.7.0-1.bbappend │ │ ├── controller-manager-msgs_5.7.0-1.bbappend │ │ ├── controller-manager │ │ │ ├── 0001-setuptools-fix-executable.patch │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── controller-manager_5.7.0-1.bbappend │ │ ├── hardware-interface │ │ │ └── do-not-set-compiler-options.patch │ │ ├── hardware-interface_5.7.0-1.bbappend │ │ ├── joint-limits │ │ │ └── 0001-Remove-missing-braces-and-shadow-warning-as-errors.patch │ │ └── joint-limits_5.7.0-1.bbappend │ ├── ros2-controllers │ │ ├── ackermann-steering-controller │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── ackermann-steering-controller_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── admittance-controller │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── admittance-controller_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── bicycle-steering-controller │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── bicycle-steering-controller_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── diff-drive-controller │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── diff-drive-controller_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── effort-controllers │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── effort-controllers_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── force-torque-sensor-broadcaster │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── force-torque-sensor-broadcaster_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── forward-command-controller │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── forward-command-controller_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── gpio-controllers │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── gpio-controllers_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── imu-sensor-broadcaster │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── imu-sensor-broadcaster_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── joint-state-broadcaster │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── joint-state-broadcaster_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── joint-trajectory-controller │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── joint-trajectory-controller_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── mecanum-drive-controller │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── mecanum-drive-controller_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── parallel-gripper-controller │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── parallel-gripper-controller_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── pid-controller │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── pid-controller_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── pose-broadcaster │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── pose-broadcaster_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── position-controllers │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── position-controllers_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── range-sensor-broadcaster │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── range-sensor-broadcaster_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── steering-controllers-library │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── steering-controllers-library_5.8.0-1.bbappend │ │ ├── tricycle-controller │ │ │ └── disable-compiler-options.patch │ │ ├── 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0001-cpp-add-missing-cstdint-include-gcc15-build-failure-.patch │ │ ├── mcap-vendor_0.33.0-1.bbappend │ │ └── rosbag2-storage-mcap_0.33.0-1.bbappend │ ├── rosbag2 │ │ ├── liblz4-vendor_0.33.0-1.bbappend │ │ ├── rosbag2-compression-zstd │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-drop-dependency-on-zstd_vendor.patch │ │ ├── rosbag2-compression-zstd_0.33.0-1.bbappend │ │ ├── rosbag2-cpp_0.33.0-1.bbappend │ │ ├── rosbag2-examples-cpp_0.33.0-1.bbappend │ │ ├── rosbag2-interfaces_0.33.0-1.bbappend │ │ ├── rosbag2-performance-benchmarking-msgs_0.33.0-1.bbappend │ │ ├── rosbag2-performance-benchmarking_0.33.0-1.bbappend │ │ ├── rosbag2-py │ │ │ └── 0001-CMakeLists-search-for-Python3-Development.patch │ │ ├── rosbag2-py_0.33.0-1.bbappend │ │ ├── rosbag2-transport_0.33.0-1.bbappend │ │ ├── shared-queues-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-fetch-readerwriterqueue.patch │ │ ├── zstd-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-prevent-building-zstd-with-ExternalPr.patch │ │ ├── zstd-vendor_%.bbappend │ │ └── 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│ │ └── 0002-fix-pkgconfig-files.patch │ │ └── tinyspline-vendor_0.6.1-1.bbappend │ ├── tlsf │ │ └── tlsf_0.11.1-1.bbappend │ ├── topic-tools │ │ ├── topic-tools-interfaces_1.4.3-1.bbappend │ │ ├── topic-tools │ │ │ └── 0001-setuptools-fix-executable.patch │ │ └── topic-tools_1.4.3-1.bbappend │ ├── trac-ik │ │ └── trac-ik-lib_2.2.0-1.bbappend │ ├── turtlebot3-msgs │ │ └── turtlebot3-msgs_2.4.0-1.bbappend │ ├── turtlebot3-simulations │ │ └── turtlebot3-fake-node_2.3.7-1.bbappend │ ├── turtlesim │ │ └── turtlesim_%.bbappend │ ├── tuw-geometry │ │ └── tuw-geometry_0.1.4-1.bbappend │ ├── tvm-vendor │ │ ├── tvm-vendor │ │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-use-tvm-from-separate-recipe.patch │ │ └── tvm-vendor_0.9.1-3.bbappend │ ├── twist-mux │ │ └── twist-mux_4.4.0-1.bbappend │ ├── ublox-dgnss │ │ ├── ublox-dgnss-node_0.6.1-1.bbappend │ │ ├── ublox-ubx-interfaces_0.6.1-1.bbappend │ │ └── ublox-ubx-msgs_0.6.1-1.bbappend │ ├── ublox │ │ └── ublox-msgs_3.0.0-1.bbappend │ ├── udp-msgs │ │ └── udp-msgs_0.0.5-1.bbappend │ ├── uncrustify-vendor │ │ ├── uncrustify-vendor │ │ │ └── 0001-ignore_uncrustify_version_suffix.patch │ │ └── uncrustify-vendor_%.bbappend │ ├── unique-identifier-msgs │ │ ├── unique-identifier-msgs_%.bbappend │ │ └── unique-identifier-msgs_2.8.1-1.bbappend │ ├── ur-client-library │ │ └── ur-client-library_2.4.0-1.bbappend │ ├── ur-description │ │ └── ur-description_4.3.0-1.bbappend │ ├── ur-msgs │ │ └── ur-msgs_2.3.0-1.bbappend │ ├── ur-robot-driver │ │ ├── ur-controllers_4.3.0-1.bbappend │ │ ├── ur-dashboard-msgs_4.3.0-1.bbappend │ │ └── ur-robot-driver_4.3.0-1.bbappend │ ├── urdf-parser-py │ │ ├── urdfdom-py │ │ │ └── 0002-setup.py-install-data_files-without-share-prefix.patch │ │ └── urdfdom-py_1.2.1-2.bbappend │ ├── urdf │ │ ├── urdf-parser-plugin_%.bbappend │ │ └── urdf_%.bbappend │ ├── urdfdom-headers │ │ └── urdfdom-headers_%.bbappend │ ├── urdfdom │ │ └── urdfdom_5.0.2-1.bbappend │ ├── urg-node-msgs │ │ └── urg-node-msgs_1.0.1-8.bbappend │ ├── 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├── 0002-CMakeLists.txt-use-prebuilt-libraries-from-python39-.patch │ │ │ ├── 0002-Fix-build-with-gcc-10.patch │ │ │ └── 0003-CMakeLists-search-for-Python3-before-using-PYTHON_VE.patch │ │ ├── webots-ros2-driver_2025.0.1-1.bbappend │ │ ├── webots-ros2-msgs_2025.0.1-1.bbappend │ │ └── webots-ros2-tests_2025.0.1-1.bbappend │ ├── xacro │ │ ├── xacro_%.bbappend │ │ └── xacro_2.1.1-1.bbappend │ ├── yaml-cpp-vendor │ │ ├── yaml-cpp-vendor │ │ │ └── 0001-Use-platform-yaml-cpp.patch │ │ └── yaml-cpp-vendor_%.bbappend │ ├── zbar-ros │ │ ├── zbar-ros-interfaces_0.7.0-1.bbappend │ │ └── zbar-ros_0.7.0-1.bbappend │ └── zmqpp-vendor │ │ ├── zmqpp-vendor │ │ └── 0001-CMakeLists.txt-use-platform-zeromq-when-available-i.patch │ │ └── zmqpp-vendor_0.0.2-3.bbappend ├── recipes-core │ └── packagegroups │ │ └── packagegroup-ros-world-rolling.bb └── recipes-support │ └── fuse │ ├── fuse-doc_1.3.1-1.bb │ └── fuse-ros_1.3.1-1.bb ├── meta-ros2 ├── classes │ ├── ros2_distro.bbclass │ ├── ros2_image.bbclass │ ├── ros_ament_cmake.bbclass │ ├── ros_ament_python.bbclass │ └── ros_meson.bbclass ├── conf │ ├── distro │ │ └── ros2.conf │ └── layer.conf ├── recipes-benchmark │ └── google-benchmark │ │ └── google-benchmark_git.bb ├── recipes-core │ ├── images │ │ └── ros2-image-sdktest.bb │ └── packagegroups │ │ └── packagegroup-ros2-demos.bb ├── recipes-devtools │ ├── fmilibrary │ │ ├── fmilibrary │ │ │ ├── 0001-fmixml-use-system-expat-instead-of-building-own-with.patch │ │ │ └── add-mkdir-includes-to-miniunz.patch │ │ └── fmilibrary_2.2.3.bb │ ├── foonathan-memory │ │ └── foonathan-memory_git.bb │ ├── graphicsmagick │ │ ├── graphicsmagick │ │ │ └── remove-host-build-info-from-version-command.patch │ │ └── graphicsmagick_1.3.45.bb │ ├── libphidget22 │ │ └── libphidget22-upstream_1.19.20240304.bb │ └── python │ │ ├── python3-black │ │ └── downgrade-hatchling-requirement.patch │ │ ├── python3-black_23.12.1.bb │ │ ├── python3-construct_2.10.68.bb │ │ ├── python3-fiona_1.9.5.bb │ │ ├── python3-flake8-blind-except_0.2.1.bb │ │ ├── python3-flake8-class-newline_1.6.0.bb │ │ ├── python3-flake8-deprecated_2.2.1.bb │ │ ├── python3-mock_4.0.1.bbappend │ │ ├── python3-pydantic_2.5.3.bb │ │ ├── python3-pymap3d_3.0.1.bb │ │ ├── python3-rosdoc2_0.2.1.bb │ │ ├── python3-rtree_1.1.0.bb │ │ ├── python3-shapely_2.0.2.bb │ │ ├── python3-unidiff_0.7.5.bb │ │ ├── python3-uvloop_0.19.0.bb │ │ └── python3-whichcraft_0.4.1.bb ├── recipes-extended │ └── fcl │ │ └── fcl_0.6.1.bbappend ├── recipes-graphics │ ├── graphviz │ │ ├── graphviz │ │ │ └── graphviz-setup.sh │ │ └── graphviz_12.2.1.bb │ └── jasper │ │ └── jasper_%.bbappend ├── recipes-imported-cloud-services │ └── python │ │ ├── python-mock.inc │ │ ├── python-virtualenv.inc │ │ ├── python3-mock_4.0.1.bb │ │ └── python3-virtualenv_1.11.4.bb ├── recipes-kernel │ └── lttng │ │ ├── babeltrace │ │ └── run-ptest │ │ └── babeltrace_1.5.11.bb └── recipes-support │ ├── ann │ ├── ann │ │ ├── 0007-update-autotools-file-for-the-cctbx-variant.patch │ │ ├── annkFRSearch-default-argument.diff │ │ ├── autotools-files.diff │ │ ├── autotools-fixup.patch │ │ ├── clang-ftbfs.diff │ │ ├── consider-pts-null.diff │ │ ├── doc-makefile-clean.diff │ │ └── makefile-infloop-fix.diff │ └── ann_1.1.2.bb │ ├── box2d │ └── box2d_git.bb │ ├── crazyflie-cpp │ └── crazyflie-cpp_0.0.1.bb │ ├── draco │ ├── draco │ │ ├── 0001-instrumentation.patch │ │ └── fix-install-path.patch │ ├── draco_1.5.6.bb │ └── draco_1.5.7.bb │ ├── dynamic-trajectory-generator │ ├── dynamic-trajectory-generator │ │ └── find_nlopt.patch │ └── dynamic-trajectory-generator_1.0.bb │ ├── lely-core │ ├── lely-core │ │ └── 0001-fix-GCC-15-errors.patch │ └── lely-core_2.3.5.bb │ ├── libfyaml │ └── libfyaml_0.9.bb │ ├── libserial │ ├── libserial │ │ └── use-system-googletest.patch │ └── libserial_1.0.0.bb │ ├── libtins │ ├── libtins_4.4.bb │ └── libtins_4.5.bb │ ├── matio │ └── matio_1.5.26.bb │ ├── nlopt │ └── nlopt_2.10.0.bb │ ├── 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│ │ ├── 0015-Initialize-variable-for-gcc7.patch │ │ ├── 0016-Use-the-generic-platform-for-armel-armhf-NEON-is-not.patch │ │ ├── 0017-Port-to-Python-3.patch │ │ ├── 0018-Don-t-allocate-m_errorBuffer-on-TLS.patch │ │ ├── 0018-Fix-javadoc-with-Java-17.patch │ │ ├── 0019-fix-stringop-overflow.patch │ │ ├── glx-remove-dead-declarations.patch │ │ └── libopenni2.pc │ └── openni2_2.2.0.bb │ ├── openscenegraph │ └── openscenegraph_3.6.5.bb │ ├── pid-controller │ ├── pid-controller │ │ └── gtest_find_package.patch │ └── pid-controller_1.0.bb │ ├── range-v3 │ └── range-v3_0.12.0.bb │ ├── simde │ └── simde_0.7.6.bb │ ├── xsimd │ └── xsimd_11.2.0.bb │ ├── xtensor │ └── xtensor_0.24.7.bb │ └── xtl │ └── xtl_0.7.7.bb └── scripts ├── check-patch-files.sh ├── generate-skip-groups.py ├── rename-bbappend.sh ├── ros-cherrypick.sh ├── ros-generate-cache.sh ├── ros-generate-recipes.sh └── test-all.sh /.gitattributes: -------------------------------------------------------------------------------- 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