├── .gitignore ├── LICENSE ├── README.md ├── package.json ├── screenshot.png ├── src ├── castle.mtl ├── castle.obj ├── castle.png ├── index.html └── index.ts ├── tsconfig.json └── webpack.config.js /.gitignore: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | node_modules 2 | debug.log 3 | index.js 4 | package-lock.json -------------------------------------------------------------------------------- /LICENSE: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | MIT License 2 | 3 | Copyright (c) 2021 tamani-coding 4 | 5 | Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy 6 | of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal 7 | in the Software without restriction, including without limitation the rights 8 | to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell 9 | copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is 10 | furnished to do so, subject to the following conditions: 11 | 12 | The above copyright notice and this permission notice shall be included in all 13 | copies or substantial portions of the Software. 14 | 15 | THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR 16 | IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, 17 | FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE 18 | AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER 19 | LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, 20 | OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE 21 | SOFTWARE. 22 | -------------------------------------------------------------------------------- /README.md: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | # threejs-raycasting 2 | 3 | Example for three.js raycaster to build mouse picking, drag & drop of 3D objects ... 4 | 5 | ![Screenshot](https://github.com/tamani-coding/threejs-raycasting/blob/main/screenshot.png?raw=true) 6 | 7 | Run `npm install` then `npm run start`. -------------------------------------------------------------------------------- /package.json: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | { 2 | "name": "threejs-raycasting", 3 | "version": "1.0.0", 4 | "description": "", 5 | "main": "index.js", 6 | "scripts": { 7 | "start": "npm run bundle && npm-run-all --parallel webpack serve", 8 | "serve": "cd src && live-server", 9 | "bundle": "webpack --config webpack.config.js", 10 | "webpack": "webpack --config webpack.config.js --watch" 11 | }, 12 | "keywords": [], 13 | "author": "", 14 | "license": "MIT", 15 | "dependencies": { 16 | "three": "^0.125.2" 17 | }, 18 | "devDependencies": { 19 | "live-server": "^1.2.1", 20 | "npm-run-all": "^4.1.5", 21 | "ts-loader": "^8.0.14", 22 | "typescript": "^4.1.3", 23 | "webpack": "^5.14.0", 24 | "webpack-cli": "^4.3.1" 25 | } 26 | } 27 | -------------------------------------------------------------------------------- /screenshot.png: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/tamani-coding/threejs-raycasting/cae8cb48ad3aa46b497f39fb4e37a74c514c4d30/screenshot.png -------------------------------------------------------------------------------- /src/castle.mtl: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | # MagicaVoxel @ Ephtracy 2 | 3 | newmtl palette 4 | illum 1 5 | Ka 0.000 0.000 0.000 6 | Kd 1.000 1.000 1.000 7 | Ks 0.000 0.000 0.000 8 | map_Kd castle.png 9 | -------------------------------------------------------------------------------- /src/castle.obj: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | # MagicaVoxel @ Ephtracy 2 | 3 | # group 4 | o 5 | 6 | # material 7 | mtllib castle.mtl 8 | usemtl palette 9 | 10 | # normals 11 | vn -1 0 0 12 | vn 1 0 0 13 | vn 0 0 1 14 | vn 0 0 -1 15 | vn 0 -1 0 16 | vn 0 1 0 17 | 18 | # texcoords 19 | vt 0.0332031 0.5 20 | 21 | # verts 22 | v -1 1.6 1 23 | v -1 1.6 0.5 24 | v -1 1.6 -0.6 25 | v -1 1.6 -1.1 26 | v -1 1.8 0.9 27 | v -1 1.8 0.8 28 | v -1 1.8 0.7 29 | v -1 1.8 0.6 30 | v -1 1.8 -0.7 31 | v -1 1.8 -0.8 32 | v -1 1.8 -0.9 33 | v -1 1.8 -1 34 | v -1 1.9 0.9 35 | v -1 1.9 0.8 36 | v -1 1.9 0.7 37 | v 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7609 | f 4333/1/6 4324/1/6 4334/1/6 7610 | f 4327/1/6 4328/1/6 4335/1/6 7611 | f 4335/1/6 4328/1/6 4336/1/6 7612 | f 4337/1/6 4338/1/6 4345/1/6 7613 | f 4345/1/6 4338/1/6 4346/1/6 7614 | f 4339/1/6 4340/1/6 4349/1/6 7615 | f 4349/1/6 4340/1/6 4350/1/6 7616 | f 4341/1/6 4342/1/6 4351/1/6 7617 | f 4351/1/6 4342/1/6 4352/1/6 7618 | f 4343/1/6 4344/1/6 4355/1/6 7619 | f 4355/1/6 4344/1/6 4356/1/6 7620 | f 4346/1/6 4347/1/6 4357/1/6 7621 | f 4357/1/6 4347/1/6 4358/1/6 7622 | f 4348/1/6 4349/1/6 4359/1/6 7623 | f 4359/1/6 4349/1/6 4360/1/6 7624 | f 4352/1/6 4353/1/6 4361/1/6 7625 | f 4361/1/6 4353/1/6 4362/1/6 7626 | f 4354/1/6 4355/1/6 4363/1/6 7627 | f 4363/1/6 4355/1/6 4364/1/6 7628 | f 4365/1/6 4366/1/6 4374/1/6 7629 | f 4374/1/6 4366/1/6 4375/1/6 7630 | f 4367/1/6 4368/1/6 4376/1/6 7631 | f 4376/1/6 4368/1/6 4377/1/6 7632 | f 4369/1/6 4370/1/6 4380/1/6 7633 | f 4380/1/6 4370/1/6 4381/1/6 7634 | f 4371/1/6 4372/1/6 4382/1/6 7635 | f 4382/1/6 4372/1/6 4383/1/6 7636 | f 4373/1/6 4374/1/6 4385/1/6 7637 | f 4385/1/6 4374/1/6 4386/1/6 7638 | f 4377/1/6 4378/1/6 4387/1/6 7639 | f 4387/1/6 4378/1/6 4388/1/6 7640 | f 4379/1/6 4380/1/6 4389/1/6 7641 | f 4389/1/6 4380/1/6 4390/1/6 7642 | f 4383/1/6 4384/1/6 4391/1/6 7643 | f 4391/1/6 4384/1/6 4392/1/6 7644 | f 4393/1/6 4394/1/6 4401/1/6 7645 | f 4401/1/6 4394/1/6 4402/1/6 7646 | f 4395/1/6 4396/1/6 4405/1/6 7647 | f 4405/1/6 4396/1/6 4406/1/6 7648 | f 4397/1/6 4398/1/6 4407/1/6 7649 | f 4407/1/6 4398/1/6 4408/1/6 7650 | f 4399/1/6 4400/1/6 4411/1/6 7651 | f 4411/1/6 4400/1/6 4412/1/6 7652 | f 4402/1/6 4403/1/6 4413/1/6 7653 | f 4413/1/6 4403/1/6 4414/1/6 7654 | f 4404/1/6 4405/1/6 4415/1/6 7655 | f 4415/1/6 4405/1/6 4416/1/6 7656 | f 4408/1/6 4409/1/6 4417/1/6 7657 | f 4417/1/6 4409/1/6 4418/1/6 7658 | f 4410/1/6 4411/1/6 4419/1/6 7659 | f 4419/1/6 4411/1/6 4420/1/6 7660 | f 4421/1/6 4422/1/6 4433/1/6 7661 | f 4433/1/6 4422/1/6 4434/1/6 7662 | f 4423/1/6 4424/1/6 4435/1/6 7663 | f 4435/1/6 4424/1/6 4436/1/6 7664 | f 4425/1/6 4426/1/6 4437/1/6 7665 | f 4437/1/6 4426/1/6 4438/1/6 7666 | f 4427/1/6 4428/1/6 4439/1/6 7667 | f 4439/1/6 4428/1/6 4440/1/6 7668 | f 4429/1/6 4430/1/6 4441/1/6 7669 | f 4441/1/6 4430/1/6 4442/1/6 7670 | f 4431/1/6 4432/1/6 4443/1/6 7671 | f 4443/1/6 4432/1/6 4444/1/6 7672 | f 4445/1/6 4446/1/6 4453/1/6 7673 | f 4453/1/6 4446/1/6 4454/1/6 7674 | f 4447/1/6 4448/1/6 4455/1/6 7675 | f 4455/1/6 4448/1/6 4456/1/6 7676 | f 4449/1/6 4450/1/6 4457/1/6 7677 | f 4457/1/6 4450/1/6 4458/1/6 7678 | f 4451/1/6 4452/1/6 4459/1/6 7679 | f 4459/1/6 4452/1/6 4460/1/6 7680 | f 4461/1/6 4462/1/6 4473/1/6 7681 | f 4473/1/6 4462/1/6 4474/1/6 7682 | f 4463/1/6 4464/1/6 4475/1/6 7683 | f 4475/1/6 4464/1/6 4476/1/6 7684 | f 4465/1/6 4466/1/6 4477/1/6 7685 | f 4477/1/6 4466/1/6 4478/1/6 7686 | f 4467/1/6 4468/1/6 4479/1/6 7687 | f 4479/1/6 4468/1/6 4480/1/6 7688 | f 4469/1/6 4470/1/6 4481/1/6 7689 | f 4481/1/6 4470/1/6 4482/1/6 7690 | f 4471/1/6 4472/1/6 4483/1/6 7691 | f 4483/1/6 4472/1/6 4484/1/6 7692 | f 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7720 | f 4533/1/6 4534/1/6 4545/1/6 7721 | f 4545/1/6 4534/1/6 4546/1/6 7722 | f 4535/1/6 4536/1/6 4547/1/6 7723 | f 4547/1/6 4536/1/6 4548/1/6 7724 | -------------------------------------------------------------------------------- /src/castle.png: -------------------------------------------------------------------------------- https://raw.githubusercontent.com/tamani-coding/threejs-raycasting/cae8cb48ad3aa46b497f39fb4e37a74c514c4d30/src/castle.png -------------------------------------------------------------------------------- /src/index.html: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | Document 7 | 8 | 16 | 17 | 18 | 19 | -------------------------------------------------------------------------------- /src/index.ts: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | import * as THREE from 'three' 2 | import { OrbitControls } from 'three/examples/jsm/controls/OrbitControls' 3 | import { OBJLoader } from 'three/examples/jsm/loaders/OBJLoader'; 4 | 5 | // CAMERA 6 | const camera: THREE.PerspectiveCamera = new THREE.PerspectiveCamera(30, window.innerWidth / window.innerHeight, 1, 1500); 7 | camera.position.set(-35, 70, 100); 8 | camera.lookAt(new THREE.Vector3(0, 0, 0)); 9 | 10 | // RENDERER 11 | const renderer: THREE.WebGLRenderer = new THREE.WebGLRenderer({ antialias: true }); 12 | renderer.setPixelRatio(window.devicePixelRatio); 13 | renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight); 14 | renderer.shadowMap.enabled = true; 15 | document.body.appendChild(renderer.domElement); 16 | 17 | // WINDOW RESIZE HANDLING 18 | export function onWindowResize() { 19 | camera.aspect = window.innerWidth / window.innerHeight; 20 | camera.updateProjectionMatrix(); 21 | renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight); 22 | } 23 | window.addEventListener('resize', onWindowResize); 24 | 25 | // SCENE 26 | const scene: THREE.Scene = new THREE.Scene() 27 | scene.background = new THREE.Color(0xbfd1e5); 28 | 29 | // CONTROLS 30 | const controls = new OrbitControls(camera, renderer.domElement); 31 | 32 | export function animate() { 33 | dragObject(); 34 | renderer.render(scene, camera); 35 | requestAnimationFrame(animate); 36 | } 37 | 38 | // ambient light 39 | let hemiLight = new THREE.AmbientLight(0xffffff, 0.20); 40 | scene.add(hemiLight); 41 | 42 | //Add directional light 43 | let dirLight = new THREE.DirectionalLight(0xffffff, 1); 44 | dirLight.position.set(-30, 50, -30); 45 | scene.add(dirLight); 46 | dirLight.castShadow = true; 47 | dirLight.shadow.mapSize.width = 2048; 48 | dirLight.shadow.mapSize.height = 2048; 49 | dirLight.shadow.camera.left = -70; 50 | dirLight.shadow.camera.right = 70; 51 | dirLight.shadow.camera.top = 70; 52 | dirLight.shadow.camera.bottom = -70; 53 | 54 | function createFloor() { 55 | let pos = { x: 0, y: -1, z: 3 }; 56 | let scale = { x: 100, y: 2, z: 100 }; 57 | 58 | let blockPlane = new THREE.Mesh(new THREE.BoxBufferGeometry(), 59 | new THREE.MeshPhongMaterial({ color: 0xf9c834 })); 60 | blockPlane.position.set(pos.x, pos.y, pos.z); 61 | blockPlane.scale.set(scale.x, scale.y, scale.z); 62 | blockPlane.castShadow = true; 63 | blockPlane.receiveShadow = true; 64 | scene.add(blockPlane); 65 | 66 | blockPlane.userData.ground = true 67 | } 68 | 69 | // box 70 | function createBox() { 71 | let scale = { x: 6, y: 6, z: 6 } 72 | let pos = { x: 15, y: scale.y / 2, z: 15 } 73 | 74 | let box = new THREE.Mesh(new THREE.BoxBufferGeometry(), 75 | new THREE.MeshPhongMaterial({ color: 0xDC143C })); 76 | box.position.set(pos.x, pos.y, pos.z); 77 | box.scale.set(scale.x, scale.y, scale.z); 78 | box.castShadow = true; 79 | box.receiveShadow = true; 80 | scene.add(box) 81 | 82 | box.userData.draggable = true 83 | box.userData.name = 'BOX' 84 | } 85 | 86 | function createSphere() { 87 | let radius = 4; 88 | let pos = { x: 15, y: radius, z: -15 }; 89 | 90 | let sphere = new THREE.Mesh(new THREE.SphereBufferGeometry(radius, 32, 32), 91 | new THREE.MeshPhongMaterial({ color: 0x43a1f4 })) 92 | sphere.position.set(pos.x, pos.y, pos.z) 93 | sphere.castShadow = true 94 | sphere.receiveShadow = true 95 | scene.add(sphere) 96 | 97 | sphere.userData.draggable = true 98 | sphere.userData.name = 'SPHERE' 99 | } 100 | 101 | function createCylinder() { 102 | let radius = 4; 103 | let height = 6 104 | let pos = { x: -15, y: height / 2, z: 15 }; 105 | 106 | // threejs 107 | let cylinder = new THREE.Mesh(new THREE.CylinderBufferGeometry(radius, radius, height, 32), new THREE.MeshPhongMaterial({ color: 0x90ee90 })) 108 | cylinder.position.set(pos.x, pos.y, pos.z) 109 | cylinder.castShadow = true 110 | cylinder.receiveShadow = true 111 | scene.add(cylinder) 112 | 113 | cylinder.userData.draggable = true 114 | cylinder.userData.name = 'CYLINDER' 115 | } 116 | 117 | function createCastle () { 118 | const objLoader = new OBJLoader(); 119 | 120 | objLoader.loadAsync('./castle.obj').then((group) => { 121 | const castle = group.children[0]; 122 | 123 | castle.position.x = -15 124 | castle.position.z = -15 125 | 126 | castle.scale.x = 5; 127 | castle.scale.y = 5; 128 | castle.scale.z = 5; 129 | 130 | castle.castShadow = true 131 | castle.receiveShadow = true 132 | 133 | castle.userData.draggable = true 134 | castle.userData.name = 'CASTLE' 135 | 136 | scene.add(castle) 137 | }) 138 | } 139 | 140 | const raycaster = new THREE.Raycaster(); // create once 141 | const clickMouse = new THREE.Vector2(); // create once 142 | const moveMouse = new THREE.Vector2(); // create once 143 | var draggable: THREE.Object3D; 144 | 145 | function intersect(pos: THREE.Vector2) { 146 | raycaster.setFromCamera(pos, camera); 147 | return raycaster.intersectObjects(scene.children); 148 | } 149 | 150 | window.addEventListener('click', event => { 151 | if (draggable != null) { 152 | console.log(`dropping draggable ${draggable.userData.name}`) 153 | draggable = null as any 154 | return; 155 | } 156 | 157 | // THREE RAYCASTER 158 | clickMouse.x = (event.clientX / window.innerWidth) * 2 - 1; 159 | clickMouse.y = -(event.clientY / window.innerHeight) * 2 + 1; 160 | 161 | const found = intersect(clickMouse); 162 | if (found.length > 0) { 163 | if (found[0].object.userData.draggable) { 164 | draggable = found[0].object 165 | console.log(`found draggable ${draggable.userData.name}`) 166 | } 167 | } 168 | }) 169 | 170 | window.addEventListener('mousemove', event => { 171 | moveMouse.x = (event.clientX / window.innerWidth) * 2 - 1; 172 | moveMouse.y = -(event.clientY / window.innerHeight) * 2 + 1; 173 | }); 174 | 175 | function dragObject() { 176 | if (draggable != null) { 177 | const found = intersect(moveMouse); 178 | if (found.length > 0) { 179 | for (let i = 0; i < found.length; i++) { 180 | if (!found[i].object.userData.ground) 181 | continue 182 | 183 | let target = found[i].point; 184 | draggable.position.x = target.x 185 | draggable.position.z = target.z 186 | } 187 | } 188 | } 189 | } 190 | 191 | 192 | createFloor() 193 | createBox() 194 | createSphere() 195 | createCylinder() 196 | createCastle() 197 | 198 | animate() 199 | -------------------------------------------------------------------------------- /tsconfig.json: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | { 2 | "compilerOptions": { 3 | "target": "ES2015", 4 | "module": "commonjs", 5 | "strict": true, 6 | "noImplicitAny": false, 7 | "esModuleInterop": true, 8 | "skipLibCheck": true, 9 | "forceConsistentCasingInFileNames": true 10 | } 11 | } 12 | -------------------------------------------------------------------------------- /webpack.config.js: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | const path = require('path') 2 | 3 | module.exports = { 4 | mode: 'development', 5 | entry: './src/index.ts', 6 | devtool: 'inline-source-map', 7 | module: { 8 | rules: [ 9 | { 10 | 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