├── README.md ├── annotations ├── 00_01_52_to_00_01_58.txt ├── 00_02_45_to_00_03_10_cut.txt ├── 00_06_10_to_00_06_27.txt ├── 00_09_30_to_00_10_09.txt ├── 00_10_09_to_00_10_40.txt ├── 2019_08_19_C0001_5319_phantom.txt ├── 2019_08_19_GOPR5869_1530_phantom.txt ├── 2019_08_19_GP015869_1520_inspire.txt ├── 2019_09_02_C0002_2527_inspire.txt ├── 2019_09_02_C0002_3700_mavic.txt ├── 2019_09_02_GOPR5871_1058_solo.txt ├── 2019_10_16_C0003_1700_matrice.txt ├── 2019_10_16_C0003_3633_inspire.txt ├── 2019_10_16_C0003_4613_mavic.txt ├── 2019_10_16_C0003_5043_mavic.txt ├── 2019_11_14_C0001_3922_matrice.txt ├── GOPR5842_002.txt ├── GOPR5842_005.txt ├── GOPR5842_007.txt ├── GOPR5843_002.txt ├── GOPR5843_005.txt ├── GOPR5844_002.txt ├── GOPR5844_004.txt ├── GOPR5845_001.txt ├── GOPR5845_004.txt ├── GOPR5846_002.txt ├── GOPR5846_005.txt ├── GOPR5847_003.txt ├── GOPR5847_004.txt ├── GOPR5848_002.txt ├── GOPR5848_004.txt ├── custom_fixed_wing_1.txt ├── custom_fixed_wing_2.txt ├── distant_parrot_2.txt ├── distant_parrot_with_birds.txt ├── dji_matrice_210_hillside.txt ├── dji_matrice_210_mountain.txt ├── dji_matrice_210_off_focus.txt ├── dji_matrice_210_sky.txt ├── dji_mavick_close_buildings.txt ├── dji_mavick_distant_hillside.txt ├── dji_mavick_hillside_off_focus.txt ├── dji_mavick_mountain.txt ├── dji_mavick_mountain_cruise.txt ├── dji_pantom_landing_custom_fixed_takeoff.txt ├── dji_phantom_4_hillside_cross.txt ├── dji_phantom_4_long_takeoff.txt ├── dji_phantom_4_mountain_hover.txt ├── dji_phantom_4_swarm_noon.txt ├── dji_phantom_mountain_cross.txt ├── fixed_wing_over_hill_1.txt ├── fixed_wing_over_hill_2.txt ├── gopro_000.txt ├── gopro_001.txt ├── gopro_002.txt ├── gopro_003.txt ├── gopro_004.txt ├── gopro_005.txt ├── gopro_006.txt ├── gopro_007.txt ├── gopro_008.txt ├── matrice_600_2.txt ├── matrice_600_3.txt ├── off_focus_parrot_birds.txt ├── parot_disco_takeoff.txt ├── parrot_clear_birds.txt ├── parrot_clear_birds_med_range.txt ├── parrot_disco_distant_cross.txt ├── parrot_disco_distant_cross_3.txt ├── parrot_disco_long_session.txt ├── parrot_disco_midrange_cross.txt ├── parrot_disco_zoomin_zoomout.txt ├── swarm_dji_phantom.txt ├── swarm_dji_phantom4_2.txt ├── two_distant_phantom.txt ├── two_parrot_disco_1.txt └── two_uavs_plus_airplane.txt ├── images └── drone14.jpg └── scripts └── convertAnnToCocoFormat.py /README.md: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | # Drone-vs-Bird Detection Challenge 2 | 3 | 4 |
5 | 6 |
7 | 8 | The drone-vs-birds challenge aims at meauring and driving progress in the automated detection of small drones in image data. 9 | A focus of the challenge is differentiation between drones and birds, particularly at far distances. 10 | Our dataset is continually increased over consecutive installments of the challenge and made available for reasearch purposes to the community afterwards. 11 | 12 | 13 | 14 | ## News 15 | 16 | ``` 17 | 2020-03-30 Despite AVSS 2020 being cancelled, the challenge will go ahead in an online format. 18 | Further details will be released next week. 19 | 2020-03-06 annotations added 20 | 2020-03-05 repo created 21 | ``` 22 | 23 | ## Challenge 2023 Details 24 | 25 | You can find participation details, schedule, and evaluation details at the [Challenge Website](https://wosdetc2023.wordpress.com/drone-vs-bird-detection-challenge/). 26 | 27 | Past challenges: 28 | [2022 - at ICIAP Lecce](https://wosdetc2022.wordpress.com/drone-vs-bird-detection-challenge/) 29 | [2021 - at AVSS (virtual)](https://wosdetc2021.wordpress.com/drone-vs-bird-detection-challenge/) 30 | [2020 - virtual](https://wosdetc2020.wordpress.com/drone-vs-bird-detection-challenge/) 31 | [2019 - at AVSS Taipei](https://wosdetc2019.wordpress.com/challenge/) 32 | [2017 - at AVSS Lecce](https://wosdetc.wordpress.com/challenge/) 33 | 34 | ## Data Request 35 | 36 | Please send your request to [wosdetc@googlegroups.com](mailto:wosdetc@googlegroups.com). 37 | You will be asked to sign a data usage agreement and can then use the data for research purposes. 38 | ## Data 39 | 40 | Please send your request to [wosdetc@googlegroups.com](mailto:wosdetc@googlegroups.com). 41 | You will be asked to sign a data usage agreement and can then use the data for research purposes. 42 | 43 | ### Annotations 44 | The annotations are provided as text files with one line per frame in the matching video: 45 | ``` 46 | framenum num_objs_in_frame obj1_x_left obj1_y_top obj1_w obj1_h obj1_class ... 47 | ``` 48 | If you find problems in the data, feel free to create an [issue](https://github.com/wosdetc/challenge/issues). 49 | -------------------------------------------------------------------------------- /annotations/00_01_52_to_00_01_58.txt: -------------------------------------------------------------------------------- 1 | 0 0 2 | 1 0 3 | 2 0 4 | 3 0 5 | 4 0 6 | 5 0 7 | 6 0 8 | 7 0 9 | 8 0 10 | 9 0 11 | 10 0 12 | 11 0 13 | 12 0 14 | 13 0 15 | 14 0 16 | 15 0 17 | 16 0 18 | 17 0 19 | 18 0 20 | 19 0 21 | 20 0 22 | 21 0 23 | 22 0 24 | 23 0 25 | 24 0 26 | 25 0 27 | 26 0 28 | 27 0 29 | 28 0 30 | 29 0 31 | 30 0 32 | 31 0 33 | 32 0 34 | 33 0 35 | 34 1 1 241 55 43 drone 36 | 35 1 11 238 55 43 drone 37 | 36 1 26 244 55 43 drone 38 | 37 1 33 239 67 46 drone 39 | 38 1 49 240 67 46 drone 40 | 39 1 62 245 71 46 drone 41 | 40 1 78 241 71 46 drone 42 | 41 1 94 241 71 46 drone 43 | 42 1 107 244 71 46 drone 44 | 43 1 122 245 71 46 drone 45 | 44 1 142 247 65 41 drone 46 | 45 1 158 245 65 41 drone 47 | 46 1 173 245 65 41 drone 48 | 47 1 188 244 68 42 drone 49 | 48 1 204 244 68 42 drone 50 | 49 1 216 244 68 42 drone 51 | 50 1 232 247 68 42 drone 52 | 51 1 247 247 68 42 drone 53 | 52 1 265 250 68 42 drone 54 | 53 1 281 246 68 42 drone 55 | 54 1 296 246 68 42 drone 56 | 55 1 314 247 68 42 drone 57 | 56 1 330 247 68 42 drone 58 | 57 1 346 250 68 42 drone 59 | 58 1 362 250 68 42 drone 60 | 59 1 380 248 68 42 drone 61 | 60 1 395 246 68 42 drone 62 | 61 1 415 249 68 42 drone 63 | 62 1 431 247 68 42 drone 64 | 63 1 444 247 68 42 drone 65 | 64 1 460 250 68 42 drone 66 | 65 1 480 250 68 42 drone 67 | 66 1 495 251 68 42 drone 68 | 67 1 513 252 68 42 drone 69 | 68 1 528 252 68 42 drone 70 | 69 1 548 252 68 42 drone 71 | 70 1 561 250 68 42 drone 72 | 71 1 581 253 68 42 drone 73 | 72 1 597 253 68 42 drone 74 | 73 1 612 253 68 42 drone 75 | 74 1 628 254 68 42 drone 76 | 75 1 651 254 68 42 drone 77 | 76 1 664 252 68 42 drone 78 | 77 1 682 255 68 42 drone 79 | 78 1 697 255 68 42 drone 80 | 79 1 715 255 68 42 drone 81 | 80 1 733 255 68 42 drone 82 | 81 1 751 258 68 42 drone 83 | 82 1 766 256 68 42 drone 84 | 83 1 782 257 68 42 drone 85 | 84 1 795 257 68 42 drone 86 | 85 1 818 257 68 42 drone 87 | 86 1 834 257 68 42 drone 88 | 87 1 852 262 68 42 drone 89 | 88 1 868 260 68 42 drone 90 | 89 1 884 258 68 42 drone 91 | 90 1 900 261 68 42 drone 92 | 91 1 920 261 68 42 drone 93 | 92 1 935 259 68 42 drone 94 | 93 1 950 260 68 42 drone 95 | 94 1 968 261 68 42 drone 96 | 95 1 988 262 68 42 drone 97 | 96 1 1001 263 68 42 drone 98 | 97 1 1024 264 68 42 drone 99 | 98 1 1035 262 68 42 drone 100 | 99 1 1053 262 68 42 drone 101 | 100 1 1069 267 68 42 drone 102 | 101 1 1084 268 68 42 drone 103 | 102 1 1102 266 68 42 drone 104 | 103 1 1120 267 68 42 drone 105 | 104 1 1138 268 68 42 drone 106 | 105 1 1153 269 68 42 drone 107 | 106 1 1168 267 68 42 drone 108 | 107 1 1186 268 68 42 drone 109 | 108 1 1202 266 68 42 drone 110 | 109 1 1217 267 74 44 drone 111 | 110 1 1233 268 74 44 drone 112 | 111 1 1249 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